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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
1 _# F& w3 G6 o1 P1 N
$ c* R  S1 Z& m# s, F( `& o: ?1 Q* p* r- C$ S
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日5 s6 u4 y- N. r4 N( D$ b
# G# |$ D* A! A1 J8 p! c
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。- J5 j& H. ~4 H

& a: G" K9 Z/ ?4 E3 J卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。& `' V+ A4 N% O0 z) I+ Y  E

* T: c5 `# n1 t, n9 E美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
0 M/ e0 d' m+ w; b4 Y2 N
+ b7 U0 t9 c% l4 r: s2 f8 O卫星星历6 G2 E8 s5 Q* \  [% U; Y

: F5 C/ w. R' J! y6 X5 j* N一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
7 B/ D9 P$ f, G) s3 s$ T6 R2 @( S/ O) m* v2 d
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
  k2 h/ N  K  B) O3 U  i' O% D, g7 D. Y9 U: d8 m+ o
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。. L2 u8 i0 P, {6 m! X3 J

( c8 j9 J' M' Q卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
) V5 @2 A3 ~2 s, J* w" f% `0 }2 A! ^
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
$ O9 o4 S6 W( O5 ?$ m3 o
9 A0 I1 `4 k7 |+ t卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
2 |  f9 S, v# _- {. _& J0 z0 n* A9 p  K2 n; ~( [% ]
卫星星历定时更新。. ]: }4 ^8 s; L% ?! f) N, L
3 X' u$ A1 @5 o/ `" O  m  o
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。/ m  u; s" y) r" d5 Y7 X3 J
7 r& t5 J2 ^( ?5 T3 @" a1 L- l
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
8 C3 V2 [- Y: ?: G6 Z8 w; D! G5 t6 y7 n* C! Z2 J: a* q9 Z
二、卫星星历格式
. I( \, O) K) ^0 ^% O0 `$ D% A' @- S- l! F) F
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
  L+ H+ Q9 z' k1 ^) M; {
# z$ D4 E& @  o( r三、卫星星历格式含义:
* N/ K+ y! V% @+ S9 B# V; X! |0 x) ^/ v3 y7 F
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。) x+ F  K" f2 i2 U) t0 `* U
0 e/ ^0 w$ ~  C9 R
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
8 I& q4 w$ X- R
$ p- M  ?  a3 W: r1 ^2 V" n第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
$ D2 D5 G4 M+ U, M& P; U0 W1 R) r* `8 q; m4 A5 b
四、卫星星历字符含义:
" m* V  W+ b% M. V9 q+ p
: h3 m8 X! _  r3 u  R/ }& |“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
4 I1 L. E; c& ~+ m; i( c) ?
8 ]' v& c' n/ H( ]五、卫星星历编号含义- h. I$ x- y- k; R4 b% h' e
2 ]6 U9 p% f+ g
(1)第1行,字符号1是轨道数据。, Y) m, X" n: v6 \& X

5 h1 v$ W3 U5 H9 v(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
' g, U! p8 A. ]. r4 h( y' b* n" R5 B& Y8 m
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
% x6 t+ |& ?4 f" y! j# S* l+ D* I; h' j  q
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
1 v. l" M* O  L1 Y
; C- ]8 J0 x$ n(4)1~6是卫星的发射年份;& ~8 g7 k, u' C; I0 r

8 j% h) ^1 I& J+ ~4 c(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
! Y9 y2 `6 ?5 C# h8 z4 H; j9 k
+ d4 G& V! R8 P& J1 O; ^(6)1~21是两个轨道比较参数;
$ H0 S5 P. d5 h* {1 Y4 B! l* D
& `6 H& @7 B: b(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。+ n9 w7 v0 h) X  j9 U4 ^" u# v

) W3 Y# k( n# V- ?( W; K六、卫星星历含义描述
. H# |1 {5 z+ M8 w/ [' S5 L1 E( r. H. ]  G/ e" n% q
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。6 _) a$ x( j* p* o: I0 _+ X
! ^9 u4 ~1 Y! e* |7 @5 L: W
七、卫星星历分析
: P6 B9 N5 ?1 @2 C3 s7 g
7 z5 ?$ C* `, ?) ]8 j$ j: w卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
, L. I/ N1 y' S% D2 f( M( m+ A$ S& _* n
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
* J8 V) G) P, u+ p7 h, ?2 i' A! r& j5 l( `2 K8 W. E( j
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。. s' n2 h) T8 v- m5 z/ Y

/ W' W1 `: W. m7 I. S$ `U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。/ s$ f) ]3 ]' G; u( R

+ ?$ W- o! M0 A, [3 b" u* {' S, O八、几个中国卫星的卫星星历
* V& ]* {/ e. ]/ {% E  Z
% a  C) L- t/ w- _! I6 O(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
$ Q) e, }' @/ E% g# V
/ a* b  W& w) P. A6 I& H) x- I- E(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。: M' v4 v- A5 {# [; g) k7 J; M) a

* E% b. ]2 o* C" z8 r9 G(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
# q" \2 P6 _! V/ m# b$ q+ ~- v8 ~3 A* Y; l  A7 L+ |9 Q' U8 V; b# ~
九、卫星星历TLE格式名词解释3 A, ]- o+ o) c! E; @% b0 Q
$ W% x; E& I# \8 |& v5 ]
(1)第0行
% ~# X' Z+ S9 T: C3 A3 P: q5 L8 j, B. F
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。& g6 c$ ]+ w" Z

! O2 g8 K. D/ t(2)行号. `4 H5 W3 P1 n
$ [* S- J+ c# U- f: q, Y. y( q
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。& \/ }! k" X# s+ X8 u- k& ~

* c+ Q% b7 n( E0 E+ w4 O1 f+ a4 R(3)NORAD卫星编号
# J6 i7 `! y! ~* t$ F6 ^7 k2 d
6 S' l8 L6 A6 y, x( QNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
6 X9 I' n% X! P( G6 m6 ^
1 }/ @% |6 e4 U" H2 d$ F0 iNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
+ D* q+ o; {5 w: R9 g
! ?3 J" r9 N2 W5 \7 t如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。  K/ ]- p+ m) a# p4 i9 k3 A
% o* s& R) I3 ]. D" t4 ^7 Z! g
(4)秘密级别
. B! G1 Z# d2 d: h( R* s
* \9 I: v, D  `+ Q) U" o卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
; @2 y6 I: _7 L0 u) d1 _. a2 F* |: O0 ~+ G
①U 非保密的
5 i! }( d- S8 ?$ V. d
% @- B' ^2 P- {0 O3 P②C 机密的
4 F3 n0 R, n. |6 k& V8 ]& T
8 R5 C, N# O+ W8 U③S 绝密的
: @; C7 m  |: D4 }# {0 }' ^
8 T7 ?, C9 I* V4 Y, k! M) k(5)国际编号$ n# e) J1 v- _( Y! E1 T% n
  O5 g9 G2 p! E2 D
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
; _( Q' _+ W5 P$ w( P; P& F8 }# e
  J/ I/ Y. Q5 H, q如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
4 j7 j+ {9 }$ [. \+ Z: T0 J1 g
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
% ^. X0 h% L* D! ~, `) q. N2 l/ l; D' ]$ ^5 D
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
; p* @9 }% |! i7 J, I: U
2 {2 m' @- t9 `# Z4 H- T( E( ~3 O“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。; F1 n* O1 `* M- Y0 g' F# O
* y# l) R" E4 V2 b
(6)TLE历时
% }5 W( R. m' x+ }" s0 h% H% f! V! n/ J( d' ^
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。& `% _+ U0 m, W+ \/ y  y+ @4 M& `
2 L0 ]. e# T. o2 Z3 t' ]
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。/ b+ p, b1 Y: ?( G/ s* P! r2 c

* x3 Q% V. m0 Q2 X/ q, rUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。; y1 ~* |2 ~8 @) A

7 r) R8 M( L9 qTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
$ P1 D7 c* z) V5 _
. }0 t% q, a1 n: {. i# e* _如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
9 N+ g3 i& v+ r% G) J# d' x
  q. y( `2 h7 D8 ?“07”表示2007年;
2 H3 \$ D" ?, S1 ^/ I
' j- G2 |7 l8 a“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
  I; J0 f, h1 Z5 S0 y" R) `* s' W/ i
(7)平均运动的一阶时间导数9 L5 d  p  ?2 a, `2 _( b1 D# {5 P% G2 w
2 m- i& l4 ?* Y' S2 F+ E( h) `
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。9 k2 G2 }0 p3 l* b
( C8 a$ A1 j, V, F( {3 B8 Q
(8)平均运动的二阶时间导数( l$ t3 e3 u, N
+ [- ^, e, n/ s) V9 r
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
  S0 _3 W5 R" J0 R4 k
) w* G- _1 r3 \(9)BSTAR拖调制系数- k& w5 a1 |- M$ I# f$ a; H4 ^

- ]! l4 D; C2 N  kBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。$ I/ G! d2 p- D0 G8 ]! {

( b+ s9 I  K  d7 u6 FBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。$ {' r) ^* [- M6 P
& }6 b% K& @' R4 Y
(10)美国空军空间指挥中心内部使用7 |+ o* @) R3 Z# h" h1 q

1 r1 U9 r" l) V5 b& F7 C/ ]美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
2 o( a& e; z4 @! p( f/ f* _4 T; h- ~6 y* ?# A
(11)星历编号& a) ~! \4 j- {/ g- b4 o# x5 ~
6 |8 W$ I# L1 B. _7 w& Y+ S5 D$ Z
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。/ k4 M! v  q6 S  x* U

: b7 F2 y( ~! r(12)校验和0 M' t- K( @8 P8 H6 S% O
, ]* t% h$ ~& o# ^5 o1 z. @
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。  Z/ ~& J; {5 K9 x1 A

. h7 r0 k) ^3 t$ ^- S0 Y1 V校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。! M  ~% G( @: T# K" B

* e3 f8 m$ A7 V+ X1 ?# d- }第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。: D& M( S# W! U2 ^: B
2 |5 V. z5 `& R8 e
(13)轨道的交角(度数:°). J( S) v3 P# ^# _7 G# j
% |1 W/ p) C. S; f9 I: k2 V  G
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。( R% r, N! G# z
$ y  w( J+ c$ g) v. m, O( f* L2 V
(16)升交点赤经(度数:°)
: G6 \" F+ @- [
. ~# G+ C0 d' h! _) \: D  m升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
' s8 U& G! \) }; Q9 q% |$ m8 D# p! n  o; B
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。3 a/ O) A8 f6 Q, t
" [$ h- o& f  K3 `% o
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
/ l' z. b3 F- H  o1 Z! }, Z
! ^! _  w2 {- R( E# M1 _(17)轨道离心率
) Y1 ~( k! i" l* W; ^: g9 `6 J. ~& Q9 |0 Y( Q
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。4 ^9 l& r7 s9 f

) T% u. E# E7 C* {2 T在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。" t! v+ _9 b* [

$ b! N8 g5 \( W8 H& _6 Y6 ^(18)近地点角距9 _( Z, w& o! j- D4 W6 G" `6 [

. h3 q1 k+ c, e. }近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。& r$ L9 y, Q: _+ R$ ~7 ]

1 n* L$ L  U- o$ D" l& o- W(19)平近点角
6 w6 }; v# y$ D+ \7 y
7 R: v- U' E3 W$ N( \8 c平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
: o# E0 ~' n; @$ W0 l
' H1 |# Q$ A5 b! i4 ]1 }8 }" w平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
" s! M1 k  _5 E4 C, e9 W5 g5 q
( \+ N0 z: h. d- L/ w% @# V平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。7 g- u6 B* @1 }0 e  C# C
* S. ]1 j9 @- T1 G7 T
(20)平均运动9 [2 r( i! s; M. a: S: [7 h
2 V3 O5 p" f7 C& N
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。% _0 w4 T0 s% t

6 k. F, o) _* T1 b& X平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
& i, g2 Q0 g1 O5 I/ P" V2 V& S2 Y) k1 L. c2 K! Z4 o+ I
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。$ g' m3 O: b, E( ?1 J9 H* }

9 {, f& p- C2 M; p. D- h(21)在轨圈数; Q, B) q! S# q6 S# [

; i( `  d; R  L) P2 L5 R5 r% }在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
: e/ r7 x6 T/ d4 d9 f# F3 Z# t5 P
& B* }* \/ S2 u* S8 i" j+ l+ n1 `在轨圈数的最后一位数是小数。/ [4 b( W# p# ~* W
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件" ?" @3 z. n' S  U$ G; X: ?

# A, R+ ?  G6 |6 B1 r( N1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。8 H0 w  _5 L& J' g- z
. d8 p; l- C& [' u: X- s
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
5 J6 O  F5 n" J$ ], M" N# {: ^- O7 M  i6 s5 F5 n3 ^  S; U
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。# d7 i7 [' [5 E& m' @0 p

' _3 A0 M0 F7 n- GSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。( W% v5 P8 }" S* k- V
! ~8 _& T8 p, ^* b2 W& R
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
4 s& A* l2 K8 Y/ ~! g- K; i/ J, H3 L. w3 {1 R
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。9 B5 C3 X6 H  T( \+ n

6 f# b4 h6 m% q' \+ v! C5 C5 qSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
, @9 J8 A4 l! A1 f& J* K' D. @6 s2 R1 K" G; I0 l
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
& ]5 y& w0 G" |1 y( _9 _( h9 u
5 B9 A& p# ?* z' \8 _0 Y2、STK/PRO主要功能  W# c4 U: G! N+ o3 i: s9 a+ h, o

3 H) l# V, b8 K( i- {STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。/ k) G# K5 U, e) U

6 P& n' T7 B$ L( U' \(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
$ J$ b2 W0 h, {4 k
# S' w  q* U4 k& G; b+ |(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;: ?3 K4 o# Y1 C" E. T1 y, D6 @

' X! U% O$ O! P(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
" G! X1 y; W4 z' {5 [+ P3 f' @4 G& M  G# q7 K) |
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
3 g: Q$ f% d" T- W% D  }, m- B# `( c' M; f; y: B3 I
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;* C( V6 @+ r  Q8 Y
# M! z( j0 v  I4 G
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
9 [7 m5 L% l2 w$ C) d
2 x2 u% {' g! U' r; x9 L8 r6 r(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
  [' S" S% P& v3 B. [( z. g8 b, q& ]* c7 l4 ^8 x1 e
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。7 y! r- G4 i4 M: [' b, j* O

6 [0 M% `$ f  P: z5 _* h8 ?+ zSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
& c) A% a; l5 M1 B. l# R% g' ~5 m% L, [$ l" @
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;% Q7 x* v3 @) m% K
/ x1 M, ^# N$ t3 H8 w* t  w3 n
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
5 c2 t0 I" a; Y
! F+ r& E; M7 q8 ~) h( ~3、STK/PRO特性
! p+ K  p+ ?( w1 M4 I' I0 A5 v( A: n: F& G9 H
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;7 F: P3 k  }! D  H5 z/ p* C

7 F& e! ~9 V  h8 H0 e! {(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
5 c# H# w! x+ L- P
" J$ j7 }0 e! H) _  U. m(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
1 M# w5 s" t, D3 u% C) k! i$ o; A4 I) J1 I; ]
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
; W$ w4 ~) `# B9 i2 `' p% {& n- z8 Q' G& h5 j9 C) \% w
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;- [( ?2 |* R6 |+ y( w8 J

# t' C% L: E* G. i/ V4 F' ^3 F  y(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
! N0 u/ g! q: S% c' U8 A& ^/ T) I! [9 \! ^1 i2 ?
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;  v6 G' |3 z* U- ~" y5 {. D

' z+ n- C+ I  u( f) [# M3 k(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;8 [2 n/ t7 ]9 W0 F3 I  g# S7 E

' [9 A5 E" K) @2 R- a(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
5 a$ g3 M. o5 f/ S3 G
% e" H/ U. A8 G9 e4、STK模块( N( i# m1 Z( w1 o
7 A* G1 {8 m, |8 ]6 i
(1)基本模块。
! g( H- e. D8 L% H8 i6 h1 w& y2 F4 u: O$ w5 F- z4 M0 k; A
(2)分析模块。
& z; L& z  ?* n1 c. B
4 P) c6 d4 T! e5 ^  H5 L5 B4 k" b(3)综合数据模块。( R+ j- j: a& t0 G
# d" ^4 w, E: F. [
(4)扩展与接口。
: ~6 Y# q/ C* {' u+ A1 F4 A1 {- _4 N: G1 y6 Q

. R+ F! D8 ~: F. ?9 V' h) o# L! J: b1 _. i" f+ U8 ?3 }$ Z
AGI卫星星历
/ a0 ~+ l5 r) x) r0 X
7 G" d$ A! M( z5 v1 S, {/ J9 M1、AGI卫星星历
2 b/ u& X% _  K0 x) X; ]
, Y0 s/ `1 j. o% rAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。% o, i" r4 h% U5 X5 H- c

. W: w4 q( l7 _- h/ }/ PAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
* d2 j2 R, {8 B1 q! h) H0 V4 A3 Z$ s# n; M  t/ T) Q0 w
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
; r6 V% v, X6 n, V! }& j
+ m6 @4 ~8 D" B" r$ P" P; o汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。3 p$ L2 _2 u) X$ H( z# A$ X% I
1 R6 m7 g8 D9 s8 E1 i
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
% L7 Y; [' s, v: R
7 H8 E' U! N* ~; M; BAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
$ q6 t* _# b1 b1 p
# v, D( s! n) s, a6 @( o: L2、AGI软件应用! U$ F8 I6 j5 k# n

! I) d+ f) s8 D. G# w% YAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。# e7 e$ e$ X; i& t. h" r& A% `

+ v+ H" D/ v6 S/ l2 s6 d* W" K2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。5 W7 ]0 o9 h) t8 }& Q# G; B6 ~
- V6 R. `, R, n/ t
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。, h  y' i+ {# R+ z( ?' f

4 e) J2 L9 k* g2 h& P1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。1 N5 \9 Z1 `' O( `" P
/ R6 u1 Y4 i: D; g% o) T
AGI的测试:" `% n" X, f+ v7 [
1 S  H9 m  G3 b; b* t9 |4 r3 y6 B
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
$ J9 r* r$ L/ ~* u% z4 {
1 \1 w/ z( S0 C% \. A“风云”1C被攻击前5分钟的情况。0 g  n, F" j: _2 I( {

0 w  d; c0 O  I1 }' h“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
' {8 F" r1 e& g5 F! p$ L. ^0 z" k/ w1 `& {/ `( O  D  J6 E( `* i
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
: o; i. J1 A) \+ K) S
4 e3 f; m# D, }+ ?: _; I/ p+ ](2)时间:2007年6月15日5 Y1 b: S2 F/ [! ]
7 j, `; X- e7 a5 A* s
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。9 `4 }1 A+ a4 X* |- j
) u$ V0 e* [) |( ~$ X7 S' ?
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。1 @. H) u3 M/ C  W$ i$ h* R& H
5 L* q% {5 n% v/ f$ l
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。) Z) w2 f& Q+ J5 b
6 G& Z- [2 I2 i, N
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
, d/ d) G1 q3 ]7 P3 g
5 z' K: @! E# D2 s2 m( Y尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
/ q1 C5 p) v) c. H+ w6 M9 \7 ~9 l. l/ l: W4 W
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。* v* d( s: x: l& w- M. D3 B
: S5 N1 Q& _2 t7 P4 [; {) ^
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。2 J# i! `. @2 H; e
7 ]2 S5 p' l% i/ [
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
0 i1 Z2 c7 c% m3 E( u$ @' ~6 @3 i- y" z& D7 u
NORAD跟踪系统( ?" b+ H) d) S0 B& @. E- I

5 M3 O/ T% i' c: l位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。+ x+ ~3 C$ N1 p  V& ^/ Z

+ Z/ U. H: X  Q5 @5 `3 I! i1 O! DNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
* ?9 h/ n2 ~4 |! i. M
) e9 U9 d7 e3 s4 O北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
# G! r8 s. b" N
/ D! i( k  |8 h6 [. e+ ]# q1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。) Z5 \, w" k- u9 K9 ?

# j7 g5 u/ {" A2 @; cNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。+ ~" b9 @4 L+ p( Q" i% x5 S

( Y6 r" ?8 l; D  v& kOrbitron卫星运行轨道计算软件$ r5 j" d! l1 ]" @
; u- r* R- O! g( `8 s" \
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
- `0 s( m& K) x4 x9 Y4 G
/ E$ {1 E  b. z! Y8 YOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
% i8 r! {% D: z, q2 N( _. Y
" o! {2 P3 o0 {8 {Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
; D3 n1 S; y3 w' x  ^9 B5 `: a& f
9 w4 E4 o6 G0 E8 C, {, I& |Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
" r! U, q0 r( o" l. u9 Z  V5 m$ s1 J5 W
1、Orbitron主要功能
$ Q9 ]6 z$ a  T# O( b& m3 n" L/ Y
/ _" S8 J% U* a3 p4 p& i(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
4 r3 Z, u3 t1 t4 A3 P! p, W
2 f9 a' h( l# _' T# e(2)全屏显示及简报模式显示;' [* R+ G& V( f5 h& c& B: M
9 `! H0 x, y  A+ T: ^) h% e
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;) I1 p# q. |# V7 i$ I

9 T: N" H" z  C) w/ h8 P! f6 `' F(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
% e, j7 k6 W/ ^+ s* E' u! o6 U! U; s! c5 w0 K* Y$ K
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
$ y/ c' {1 P+ S# u' G3 X+ J# [1 N% M9 h  Z$ x: U) |
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;4 b  a6 R# M* L! E

, E( w- ^) O- P, g4 @+ _(7)内置一个屏幕保护程序;
' ^! _+ S6 f# f9 y5 T& y" B# U) {
1 i0 E: {1 M/ p& ^- L0 j2、Orbitron特性
! @' E: v4 q4 {* ^$ p; T+ [) k& @. f- k. Q! z. K# z! X  g
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;: @) Z. ^7 ^, d$ q' Z: L

( b2 z7 f7 W8 `( [) R(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
% Q, n& Y2 Z6 m& n
. [6 u8 b* ]7 }) U2 S# C9 n* o(3)能同时追踪全部卫星;
2 X& Q( @2 \3 Q5 X
8 G- S) L- ^+ E; _7 O1 m0 v( Q0 r(4)追踪太阳和月亮;& F/ J2 E* y# |4 I+ v6 l

) J0 s0 ^2 V  A  B' Z3 m(5)卫星轨道运行信息;
8 Z' ~, f; q" d" z  n) ~7 x, W* E: _: X3 V6 ~) J2 E( N
(6)全球城市数据库;
2 i# ?5 u; D4 }/ M/ l. j4 {
! L1 G" w8 @; {/ g8 X(7)卫星频率数据库;) e6 u# P5 V- T+ Z: e) M

; b1 [: [( M9 R5 I3 _: ^/ a# e(8)雷达扫描卫星;7 V4 ]2 a; P* J2 a9 v0 h- s
( e5 q" C* R1 ]% U. n9 a" X
(9)支持多国语言;8 \: r$ H" {( I

5 c3 ]  i& L6 F- b2 i(10)支持来自640*480的荧屏协议;
8 J7 d& [" C5 M  r( J' ^/ J4 T4 A, n3 h$ |
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);+ R# w' P" T$ Y2 W) y7 y$ K

* _1 B! j' V' ?) h! J9 w(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;9 P" p. ~# Z7 N" `! _9 ^

6 O( l5 z! i! s# y' @(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
* a7 @; `' t1 X( P& k# S3 Q& ?" i: {( ?, p
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
* O) ]# e+ \2 }' F+ d: G: g% h
3 G' j7 D5 U3 g2 A9 J为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
6 `1 U; h7 a8 P5 C9 K
  f; p  V) }9 _3、Orbitron应用
# L% t2 J+ z/ A
2 j- I4 ?( O- |: h: y2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
0 H. T' }1 P$ u; Y8 A
8 a: t0 i0 A8 _' l- \( q11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
1 v- o- E3 i9 i! |' o/ Q0 ]7 I5 d4 L  t5 E. t5 t7 P& x4 ^( G8 O
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。+ z1 `0 {( R3 ~' ~& y! k

( @: @7 p7 t9 ~& h4 M2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
4 S. u) H$ X% ~/ ]! {" P% }
* @. E+ E' M9 T(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。$ n+ @5 t' A5 f* V! V+ i
& y" D; _- K5 V- y7 \  ?9 ~
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
8 ~7 x; v9 V4 Z1 Y
# K+ O' I: M4 F: T5 q11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。% a! L- t! z, p+ e; P4 D

+ _- k) T( Q' u. l5 K- S9 k2 U5 G(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。  j2 ^9 R) s, [% m3 b8 N% k2 t

, G! U! Z. @5 V$ V11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。' V0 x0 `9 Y/ I' g2 O

, P: G. o$ K- G) [& B+ ^1 PODTK轨道仿真器
6 o6 w. V3 x: H7 r9 n7 }  k$ S& q9 ?
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
( |# c6 o5 ^  _# G4 z
' m- I7 W2 }  Z) o, nODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
/ T/ Z& {. _( u4 j1 i( ^  s$ W. _, s: D
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。4 Q5 s' D3 g& h9 r: a% |# Q
6 x- c$ S" }% ?) M7 m, [
1、ODTK功能:
) r  N9 j& |; R1 N: N( K* T+ ~9 h9 [( g
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。# [$ k! h$ A6 ^1 ]8 ?& t. D, Q8 z5 C

1 {4 Y& e+ c- q. o- ~ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
2 c% e1 w5 L2 O9 M7 M- g
0 A% V2 M2 }* K$ R9 v卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。# |! Q/ q8 T' h: y# g5 E

3 k5 H8 }; U& P/ }& y4 w# H" o: Y  GODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。$ b3 Y+ w. w% L4 K
- E$ I5 I' t: g9 O+ ~
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
3 N4 _  E# v1 D2 z$ T7 n" ?2 ~% l5 S$ \, i) o
卫星轨道的误差;
% F5 G; \9 u; j: N9 {6 o; G0 K' ^9 A0 W9 E+ K' f
跟踪偏差和卫星位置;
7 f( Z4 B9 e/ E8 _' |4 I
% n$ P8 v$ J+ t矫正卫星的校准参数;0 v6 g* C" ?7 W) }: u: m+ z, g

$ j* |+ `1 t2 `4 u3 g" ^卫星运动的太空环境影响;2 o4 l/ D$ P& T9 z" J  b
, J; N2 p: r. x
全球定位测量卫星轨道和时间;7 J8 D$ O! ~) `& I- a) X! @

6 P; q& z/ S9 z5 D- b全球定位测量卫星监视时间;+ {9 g9 x6 i! n7 _
) B) u1 ^% t& L1 O5 [
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。4 q, w; A1 X' v* n; p

+ h( v0 _0 s6 }
& d, ?/ ?3 q. e6 M/ O3 i0 i' K7 l7 ?- k
StarCalc星图/ a) o  c# \% J2 N: I

# T" I7 i  O  E7 S3 MStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
& Q" S, T! D. k3 f7 z
1 _% F$ ?1 L- J* f5 E6 Z' KStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。3 n0 }( U  k: R
+ }% Q" v. y; l( t$ I
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
2 [# p1 d& r6 C/ u( J$ H) E* _
+ C$ z) O0 [% U! R9 E# P. o4 r
8 Q5 e& G) h( E( `- Y
8 l8 @! P+ t& u  _StarCalc星图功能
8 i' J3 m  @) \5 L1 W* c2 K7 V9 j4 q: B, K+ n  w6 s( x
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;0 R. f& h! z9 l; _- h5 M

' a, C0 I+ k4 Q2 s2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;. T) L; Q! `7 C& O/ S0 d. h: ~

( j0 J( k9 s) z5 ~6 w% L$ i3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;$ G6 a) o& i. F0 P
  F/ Z; y1 L0 h
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
$ I2 X8 e4 U: N0 ~( j; F' ]) q( p2 n7 f, i' Q
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
/ t4 _& t" T) k+ y( E9 Z( F- p2 k5 ^
+ A3 ~' M3 y! I% U! \) X' v2 d4 [url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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