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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
+ _' d7 w+ C0 f* G4 }0 r
. |. _7 p2 o; L4 x: z( ]! g% S0 `( e; a* q8 _: J# g4 E- s  n9 T* H
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日0 a' `; [0 `. F7 Q2 L
  J# e% A5 b/ e  G. `+ y) J/ N
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。, W0 h4 _) \+ y) o
; H4 @4 K% H' f4 A
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
. C/ ]) {! L7 B; q. E* k! V" n, }4 O0 d! L1 r* `! ^1 v% [
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
" [8 g% z9 X% H1 g7 S! s: A' a8 b! a' @& x9 J8 J) {
卫星星历2 P  E) n$ _$ R! f7 B  u5 f

" M9 F; t6 B5 f! l# U1 b一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
' O% B3 y: h0 e
5 M* F1 M: @! K; ^! t7 r( h2 g- q卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
+ J9 D) A+ f/ d) t6 p
+ @2 d  b8 w* X" J) D7 Y卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。9 q+ q4 b5 Y$ J7 {/ D2 ^

8 }' b) `- n( {  h& n, q4 b5 E' d卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
8 p1 M" V% B; j4 J* D% l* ?; q) w' T. `
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。) p- ~- _! \/ {: Q$ {% ?. T% C+ W
$ y) a5 G9 ]0 G  T
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。3 V1 D. p# K/ J4 J9 ]. d& y3 o' H
8 x+ P2 F* Z! @( H( d
卫星星历定时更新。
9 z/ T3 x  I) N* N2 \& D! K, h# r: E1 ^# u4 ]
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。. n" j- i. w2 |3 s5 n# P' v; Z

% s1 T- I/ j) p& r7 C卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。. i+ @  C% t7 [8 a
4 ^8 K8 t! @% F/ F) C
二、卫星星历格式
# g* ~# K) w# T1 x  K
; i2 {, Q5 n2 `卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。0 {; a+ d# Z  g/ ^3 B/ F

+ q. E2 M1 ]* m三、卫星星历格式含义:% p3 V7 M$ h, S0 s

: a- ?& |: k8 K2 v7 H, v; l5 o卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
1 G( J- ?$ q: C  [9 i+ L: g- V1 N9 z) k
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。  w. i+ Y! M0 {# d# I) ]2 z
# D* x& w: L8 V
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。. V+ k5 p7 s1 ~+ k. m
5 p+ K3 d4 f9 Z; X3 H
四、卫星星历字符含义:
( J! k6 e& E  k4 e5 q: f2 O, J5 d$ i( {0 N* ~
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
* P; P7 x. S1 @4 `
8 `( V* ?) k' J6 m) m4 e; t; ^. D% t五、卫星星历编号含义
* K- M- z2 R8 h6 u0 s3 u) a# q; `5 L  I3 \$ T4 q
(1)第1行,字符号1是轨道数据。, n0 \3 g* L8 Y- Y

: |' n, m* }: o6 }4 Y# Z5 z* l  Q% {(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
+ ~- A, Z6 A/ @; q+ E% ~  H/ i- E/ x5 F
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
2 A, S9 x/ l7 D$ n! i8 t  m9 k6 Q6 }! D- h5 N* P- C% Z- b
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
0 _0 k3 j! C. z* g, T8 f
1 o/ E# [8 w( \; \* ](4)1~6是卫星的发射年份;4 _9 L3 o  M2 x' p  s6 B
9 T5 b: q' L& w( h/ w" p- I
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;) y2 T9 H0 M( w  N+ S% p

4 {7 }) |) [+ o' a4 C0 L. o0 d" ](6)1~21是两个轨道比较参数;5 z: V0 V) d, z$ V: t/ J! W
, U+ G; Z% M, K
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。  a3 K7 \* J" P5 U% ?

  |+ q- E) y/ Q+ I六、卫星星历含义描述3 b$ F9 Z2 I' P

- e5 T  Z8 ]! W9 d* |$ c两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
+ r7 E+ |$ G, t+ ~- @0 ]+ r) c  I/ u- R* i/ @
七、卫星星历分析1 I2 n. s6 [: o1 w9 i
' l! [8 k$ ?9 C& U) {
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。) V& q0 o$ E/ i6 w1 A

4 J! M% `$ G1 E2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
! c: v% Q/ M) a1 ]2 L( t; a5 C
; X4 V( @4 q) X' I9 ?2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
. i3 u" h  g8 ~
. e- ^, ?( h5 L+ f2 ^  uU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。  g5 }$ y' _$ i% L. S

" m# R/ q! S# y9 g0 t5 ]$ {2 d八、几个中国卫星的卫星星历
$ ~7 O: c9 Q$ p
6 _5 _2 n/ X% v1 k' i% }7 |(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
: O/ G3 C- y% m. u' f, M
9 N9 ~2 O) `) N4 x7 E9 H; E(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
& D6 h4 `. M) W1 X" x
+ j( E$ l4 i1 s(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。5 r* P# V' c" U0 v

# K1 X9 T% {+ h/ h* R1 u7 T& A九、卫星星历TLE格式名词解释
0 s8 S" X5 M- C! W5 w
- q6 [7 ^1 Q4 h" R+ _# L0 S(1)第0行+ ?; Q5 h6 ]& a& U

# v- q9 U& k  f) X: ], h3 [第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
5 F( C: J+ _& V8 ^: v3 o8 Y1 h' B
+ G, L7 J9 A1 B, }9 n# k  s(2)行号
$ }2 ?6 h% Y" Q) Q2 c$ K. I8 d
2 i, v! S0 ?# Y$ E3 D行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
. V4 h% e4 Y' ?0 A+ G3 [$ R4 y+ F: c1 r" v( A( Y
(3)NORAD卫星编号
" @( l! b0 I. _
6 x" s. g% w, |( o- _  UNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
/ U4 F( {9 q/ U' b. s7 f3 M
4 I9 c& k# v0 D7 i9 J  ]+ ~NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。# h) K' r' V' `4 ^

- C+ j+ A  O! X- p如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。. M6 T/ X- d% K5 J3 F) ]

; c* Y% [4 o9 D& _(4)秘密级别2 A) A  P/ U! s( H, k3 [

5 r6 {. @" V5 d卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
, ?- z, P0 s2 `# o
  l7 \6 u# u2 A3 u: O/ J1 z①U 非保密的  K3 m& a' @& e* e; }

0 N# s5 h1 H: B* T) p' X②C 机密的
' u2 x) d. `/ u% p4 @' Q, q2 e+ Q/ h' `, x/ Z
③S 绝密的. L% e, b5 x8 u0 b. ?

0 o% U  L1 Z- A  p  i(5)国际编号9 K9 m  A+ j- e& H( X/ O
/ p+ x2 z; S/ v5 o
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
. h  Q4 x! q& N9 J* b8 N" K# X" M2 W, {% c+ U  D+ l
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。- f/ U! B' C& D# f

: X. E* k! h- V7 {! ^7 P! G9 X# l, e# D“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;  d! l% k3 y8 Z1 q, K

. H: Q$ O7 p/ h9 T) Q' q8 S“021”表示2007年国际编号的第21次发射;" \7 y  x) K6 S' {. U3 F

2 b& U& a% i8 R2 w* D' T8 S“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。* f: x/ u* O/ j4 z& P$ i) ~

3 V. s: |$ u- X/ o2 Y% @) A" P# d2 b4 ?(6)TLE历时6 q* _7 `* s5 h$ X
% }! D/ T, c: d  e3 [5 {( o. w4 W
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
( U$ `6 t1 n5 @, K
$ ^' X' a5 A8 i2 Q1 R! NUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
% z9 E! u6 o' C- q+ m+ ~: J0 _4 O7 v7 V% y
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
5 ]8 _% _/ u; T* [, \  X, _
. k2 ]5 }8 T2 LTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。, l6 t9 K9 O% R. g4 A0 W7 \' u

+ K. s/ |  [4 `& K9 I如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
8 e. `  J& D9 Z- d/ s* ]/ P& x0 O! }( o
“07”表示2007年;
* H* V. p# [6 ]  ~* i  Q/ X+ r, b2 @( D: O7 Q$ S( f$ N
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
; h% y3 b% n( B% B, R- Z1 R
+ f: |5 P, m& d(7)平均运动的一阶时间导数
4 Z# R  ^# v/ S6 j; ^
% M6 v0 ?" K6 D2 s3 z- P平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。, M$ A) `, m' Y, r& U2 z

9 x4 U9 I3 c5 d% r: _8 e(8)平均运动的二阶时间导数" N: m. h+ b# ~

8 j. R! {7 [/ \平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
; h! N. c) E4 o% M9 H# [  @  Z, X: S0 x! U; p
(9)BSTAR拖调制系数) P) L: ]& B& F9 s3 i3 Y

; g5 b' e! v  O6 I3 A0 r2 G+ g3 {BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。1 U9 o; g0 [: n" ~
% n* K& B5 j) G4 @, q
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
- U" W/ w( `' g3 T7 g& p7 t9 U* F5 V1 D# K. R
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
/ n( Q3 q" S* e; S7 U, Y9 k8 q2 Q4 T- }7 J1 `5 U7 u0 j
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
5 I5 m9 P2 ?8 @, }" I  A8 i  o4 b, U/ b) K; W! _! S1 l
(11)星历编号
+ Y/ ~( A6 T+ y  E. c/ V% _8 r2 K$ K' N0 D6 a# L
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。% s* e3 h4 b! g( ]( `2 ?9 W

7 Y, ]8 d$ R' M' M; r: R6 V(12)校验和9 ~3 i9 D5 S0 o1 {: _4 O
+ Z. t9 b  k! h1 F1 U  r. O) c+ B
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。7 F6 o7 f. A4 z/ p) C% y
' E. B1 b7 h- \3 y* N( `/ q0 W
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。& \! j0 V& M1 Z& F9 v. R: V

  t( S- ]- l8 l2 I% Z& t第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。" F' X+ ?% p$ I) `2 O$ M+ l, R
  G8 `2 G- Z$ l( N- O
(13)轨道的交角(度数:°)
* N5 s4 `" v5 X& ~( E( z: V) _3 e: e: a. |& h
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。( D5 t2 j( [  K
4 l+ z& w' U; W5 k
(16)升交点赤经(度数:°); G1 g* f) x* {4 j6 v' E& f3 k
. V# K1 }" @* b1 ?7 `: H* z
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
, Y9 r8 P% m! t& b- z8 m6 ~3 {+ T' I6 L0 r% e# ?$ D4 f3 \0 d
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
# D3 L3 Y& v. X# Q6 Z% m& b+ h  t) W4 K9 r" J
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
, Y7 M5 f: E2 O/ i+ M- ~4 p/ ~
. g, y# S1 ^& u; u7 D3 E(17)轨道离心率
% G, t* e) L* l2 E' O) ?$ l5 @% T
( G# C! i) |9 |& Z轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
- N, o( L4 p: m( Y1 h+ J  L0 H5 |' x/ U" O4 b% S
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。; }- A6 k$ d) _2 Z+ d4 b9 \

, R# g7 R8 t- d6 _8 N4 h, F(18)近地点角距  u4 F( O4 B+ o* ]5 s

7 C6 O% c9 @( m5 o9 d- s近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。! a4 [! _1 L: T% ?7 i7 r

0 a$ E& d8 n7 ?: O: c  G. l(19)平近点角8 _1 }8 K3 e& B( X0 L

/ E0 m. {% L8 s( U  v4 g- N+ S平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
' M. d" ^, X+ |3 a8 z9 k, a" t% x: _' Y% E6 f) u; W8 \$ Z3 G  c
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。' n- {6 V+ g& C* `% \! b+ E

* v( I0 X# t" @1 w% ?平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。) q8 z. w: h" I; n
0 t. H5 X. u% {) n, f7 y( Z1 [
(20)平均运动
4 Q9 ~$ `, p2 O8 q. E) d! r4 \+ i8 s
! W6 a: f6 n) G平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。+ Y( s% [: Z0 C* o5 Q
6 j) t  z& f- P# z2 c
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
& L) W; `. S8 V+ N4 k) |2 z8 }2 ?& m+ ]" M
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。4 V: G7 E; J) w& c
% G! j3 M% }4 p
(21)在轨圈数; }7 z. _$ y6 O
: O- ?4 i. W$ s7 f( v/ R1 M
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。( x2 Z; G  ]1 P2 z+ g$ {! p

9 |: G: A0 n; d( J$ ?; Q3 p在轨圈数的最后一位数是小数。5 r; h$ _* R7 Y5 M
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
8 {/ d1 p% S) ?6 ]9 H8 T/ n" Q! h3 Y3 D! B3 U6 S. M& w0 q
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。5 F4 x; R) f, v8 E9 Y

& v  n/ J8 l6 k# H$ K卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
4 L$ u. W$ \4 @( e( v% v2 k. b3 B2 {! X
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。8 X/ {& A6 k/ G4 g

8 ^; n' V/ q, x: R) ~* ASTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
$ @- f9 z7 J, s; U# A- O7 K! \: E3 r% Z0 _5 @1 U4 M
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
6 B4 O( }* K  o
- y/ y7 P+ k( S- [6 M( t2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。/ ^+ k4 l( C, N6 _) A

  ?. W0 f4 T# T) {6 e8 ISTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
) v) b2 b" S5 x
& u/ p3 i% a3 d7 T7 A% cSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
8 C" r8 I3 T3 @
0 v  t" x, r. F+ `. x4 K* k2、STK/PRO主要功能! ]3 p# L7 g$ K% C2 S' x
( F, w# `. _& B$ c9 h: V
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
6 z0 E5 p9 j7 n3 H. Y' d# s2 a; ]& q/ ~( P0 o5 X0 }3 b
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;, D% {$ d7 r  N- o5 ^; i

; S; Z& X8 r  ^* l* a2 y/ S0 W9 d3 v(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;/ h5 C: Q  B4 S: s2 W

/ [" X) |: {3 Z5 A5 R+ @(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;; ^' P' d) l/ s3 ]6 @

3 ?- O6 J& n7 e& Q' L(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;( a. g. k- w9 L- a4 u- B

: d% i5 V4 U) f+ k7 _- e(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
1 _' `. M  w. ~
5 R: F9 _1 J  P% |0 p7 z& m(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
$ U0 F( }, |% O6 h1 I7 E" N, t
$ m. g: j; w. i(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;) `- e8 p$ T2 M  ]# f0 j* }

. L2 T* }" N7 Q0 Q(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。8 }0 X8 f. x# y7 j% p
* N& `  s$ T7 `
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
5 x! K# F7 g% E1 p8 w+ Q! }' X2 A) [0 G( o. ]. y
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
. m" P% V3 b/ n" |# g( y, ^: v& F; p9 K$ w3 b. u1 M+ A/ B0 Z. h
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。9 n/ V  s+ m" m: n7 e! e. _0 u
& E8 s( |: \) @0 N! P( Q' X* ]+ Z
3、STK/PRO特性3 M  x& k1 g2 P; I9 G1 b

4 K8 ], U1 }5 h% i( O* b4 \  k. c(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;/ N6 _6 Y, y8 i; S9 q

& g! a+ O$ u+ C& `2 Y  h(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
  h) z$ O4 J& P( W7 q, ?
8 g- D& Y0 d  a# r3 k( |, s(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
" V0 _7 K5 k! p$ Q  ?8 Q- n% M& V
+ l3 M" B4 k6 }(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;, ?: N5 k" p/ E! N6 v
# D6 Y0 i& {5 a9 [; K5 I. G* n4 s% \
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;3 k9 J' h7 U: a/ }2 A
2 A  ~; F" m6 P) ^  g& I7 R
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
3 ^: V/ S5 I  c3 Z& R2 z
, J- L( h2 x6 v. b4 o9 ?# @: _(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;" |! Y/ @( F. n. L: F/ ^* S

) ^! |3 I. g5 q3 i(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
; C1 t. N1 G) R6 a" \5 f6 w+ e
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。4 f. R+ r3 c1 d. I! u

0 m& P6 q* x" k. k: c8 b: g1 r4、STK模块6 R% q5 q2 y$ l' W! b. [) A

  N2 W" @" W! D" G: M4 c(1)基本模块。
  P8 z; x7 T" {
- q5 h! k( v3 M# G(2)分析模块。
1 X: _! w: G& k% C$ a, s" t4 W
" \/ m0 p# K8 e* i8 M2 v  K(3)综合数据模块。
, z2 y6 Z9 G  N4 I& `" x  Q9 J8 v7 M5 A
(4)扩展与接口。
& d3 Y: l( e# [  l" E: w, j) D2 t& v- Q" P* `8 X6 y
: w& y* l8 Y5 j. R" ]- @
; ?2 s' z7 K2 V, O' Q5 v5 ?
AGI卫星星历
! p; Y6 U8 g/ ~+ p  M3 F9 X7 e8 i: N4 [# h) ]
1、AGI卫星星历
- E! W5 R/ @  c! o, T" U# H" [% b# ?
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。- r0 l  o& @0 J

, E! n4 v1 }0 ]2 DAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
: K& d! h  B! O3 s( D; U7 C* E# y/ a
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。! F0 x7 b6 Z( e+ R6 f- K
) M' L% y* Q2 m* h) b
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。4 s2 {7 r5 E! ~( S
% P$ P7 D8 D1 D+ S0 W/ v6 m
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
( ^! H5 {5 \8 w5 _
' e  E- k0 I. X, K/ L$ V3 MAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。1 K/ \) C1 o& j7 V# a0 }6 Z8 q* K. n

  B+ g1 \( X* u; C2、AGI软件应用
; Q, r, X. E5 N$ [+ d" A0 E/ ~, L! O3 m4 O5 Z! ?
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
- U( Y% f5 x" n. ~. T0 }7 W0 T8 W9 t# U/ P
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
: v8 e2 b. q, A6 S' t& m; P. x) Z+ ]1 W; s  b* m. a9 a
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。* p. l+ V: A, \; N" Z

# Z3 D2 Y& a$ g) L* k1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。- W" s' h# F* m; D5 p  c
, x7 B1 s' a% G1 N5 y; o' w
AGI的测试:
9 `3 L" ~4 _) ]4 I# Z
( `- j' u% q' m+ W(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
; G2 c) k2 n4 }" ]0 D# G3 J' X: g. J* u
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
5 T) X5 m1 }- u) ^: H4 b& F/ Z8 a0 N/ o
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。* b% m0 I. Q9 L
8 Q1 w9 o5 V- j* \3 n2 }' ]# B
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。5 u! A6 }/ ~0 `; q* ]' I* [% U5 M

6 {. I4 N7 ?3 e(2)时间:2007年6月15日& D7 V( ^1 E7 v) e2 d9 [2 a" X
  f) a- R( f' V! w( g
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。- C- A. J4 y% e, H1 }0 J; ~

6 p5 w& j  i% x* |1 }0 r狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
& d7 F+ s9 `9 ?$ Q
5 m' Z: Q7 u5 v/ H1 T( e" ?碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
6 M8 a0 }, M. o
( X- n( M+ U% [. n4 X3 PSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。, P  J5 i0 j) M! n
! R; @* l% E' N
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。8 M, H( k2 F( J  W- {! T
6 _: c" ]1 b9 a6 q
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
- \: w: v7 K" ]% E1 ^$ ]  v  G$ _5 U" X" @- ~7 t
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。9 j( Y- U1 E( f9 E- S1 d
: I( S' h( i" w% w) Z, M; w
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
* F" J' G  X  n2 j% S  P0 B0 I8 y- \4 l9 I* E: b
NORAD跟踪系统! E: F6 v4 B# Z+ E+ B0 [& F

1 |# W3 g: G& f5 M# }位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。/ p. F; a3 a/ V+ e$ }/ L3 b. K
0 v( T% ~, r5 Y. E% x( a) n" E
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
  W6 x4 T* k6 _" I" P% V+ ]% c2 B8 {' \0 O9 B* G2 n* Y
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
1 J% ]& W8 A, o6 w: v2 N( Z, a8 ?& l' Y# K& d4 v0 P
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
; B. M" W+ `' t2 V7 a; \3 u8 A3 D+ S% L, L% o4 y6 K
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。( c4 `* N7 k% [
% J+ r+ e+ L% @1 z5 }2 `+ q
Orbitron卫星运行轨道计算软件
$ L' Q9 o2 f: L9 d2 Y9 \, q5 n. u0 N  w1 M! O+ S% `
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
* G& r& L( s$ o& U6 d4 P  O% q
3 L& t& V5 S2 I$ C. @- e8 G: e* ?# ~Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。' G7 ?  v( R, E8 ]

- u2 u! @9 z$ C" x5 jOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
, ^: d3 q: l9 Z1 p: T
. t) {8 e4 p7 ~, q6 @Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。( |+ V' Q. J/ }1 w$ b2 O- W% ~

% l, Y8 s( O. f! T/ H& i1、Orbitron主要功能
# y+ K7 J. d& [% `6 p) E
2 k; H) Y; Q! t4 u' i9 ~" T(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
  }; X8 d6 g7 [0 @& {3 }$ f% L0 h  n! c- c" R3 ]* L+ _
(2)全屏显示及简报模式显示;
3 h7 O4 s9 |8 X' y! ~7 ^, m6 O8 z; h0 }; s
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;9 |8 J7 I$ _( r
0 c0 A9 {+ w! O  N6 K0 n
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
" I( f6 d) V4 N$ @$ D! }) j+ O' a4 k9 H2 d5 a* o; j- h
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);- M7 K4 N/ C; ]# o

6 Q1 I% W) g  I(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;, N* k9 h" o* e! Q* O- u9 E" m

8 p# A2 x! r5 ~(7)内置一个屏幕保护程序;
: ~9 O& ]0 h  P7 q
/ u# m1 P$ {5 \- B3 {6 r2、Orbitron特性
3 z/ ^9 [# }: u, j* g. F3 v7 ]2 M6 I# V2 t) v) S
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
5 `! O4 N( p" f  }5 g* ]8 \# w: M: Q0 A, h' J
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
$ |/ C; a0 M, m4 y+ y% E, D- N% j: ]0 C& R
(3)能同时追踪全部卫星;; S2 `) }3 m( ]9 Z

/ A3 D- C( h. X1 Q% K( c(4)追踪太阳和月亮;* U( y4 }/ E2 G7 J* n) F" {

* \4 W9 f4 M, }: Z(5)卫星轨道运行信息;
5 W7 \" h" m- m3 C! I4 A7 s8 E& X/ h& x; H/ Q
(6)全球城市数据库;
' F0 ^% M) \* k" E& B& y7 y
( Z  H& G, l" f* U! P1 I(7)卫星频率数据库;
: e7 s, A$ i( M; s, {' P7 |  T. \0 @+ j! }/ V6 W" H8 H! X. ~
(8)雷达扫描卫星;6 X7 T) u3 {6 T* R+ F4 A; h; [
. Z5 _* r# n# u& z0 D
(9)支持多国语言;
3 `9 Q, I: m4 u2 Q! p' G/ ~, }) F
4 [4 G& A9 |2 B4 T+ Q. X0 X" P9 ~(10)支持来自640*480的荧屏协议;7 `$ L# t+ q9 x3 l; [

$ V5 k( G$ S/ u5 v) R4 l(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);1 G0 k% k3 j: r( X& d6 s7 [
' D* e6 A6 C& h1 U
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
$ b8 T9 Y5 m) @, T  P5 V: b& v
1 N+ A1 G4 Q1 Z, d(13)英特网TLE updater,经由HTTP;# x3 X8 {# u( G2 Q
) P/ K: [' U8 N! H' E! z3 w
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
: J" [# F9 A  |- I% `; }, ?7 K; x' i8 Y7 V; A0 a! \3 b, C; k
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。+ r4 Q# F7 Q$ g

3 j; C* p1 R4 Y) u3、Orbitron应用
9 [$ N' h/ f6 B+ q* ]1 @( G+ ~! M9 O
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。* F5 {& b4 U9 P8 _1 Y
6 S/ a4 c. n6 x5 A0 [
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
; K7 D; a) o. _" a, L
9 w( s. _3 x' \" p7 {2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
' L! t" }# i# a2 c
( x. F; z1 S( f" {4 I$ B0 A6 ]2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
+ _. t) P1 _' G1 }+ ~0 W& Y* Q3 ?7 z( e
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。; T$ Q+ h, l' p) R
' g8 e' }5 w( L6 [' w; D, F
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。$ \8 \: M* N5 Z  h
' R' b2 b5 @  M; `( ?
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
- K6 r" g3 D/ a* n# [: N' g0 |. \/ ~) Z$ c
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。# k- N, C6 r+ A  M( T" F

* A% V. U$ j$ n3 l4 j6 I+ j( h& X11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
2 q' }/ N' g+ y+ L7 g3 }# h% K: x) ^& d; z, Y& l6 {
ODTK轨道仿真器" L8 z( o: J1 d3 Z$ K6 n

8 Q+ h$ H7 k8 {# l$ j/ A5 BODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
$ l% l! p7 _5 l& N) I+ k/ \: g! c) z
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。# C( w; K) F9 [. x, @2 Y3 ]

8 U. T  h7 u' Y! H9 n3 Z# a7 sODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。' F) u/ k* Q, ?5 G/ ~3 u

2 N% ^# q4 D- R1 E  G1、ODTK功能:7 N# }6 A: p8 A7 Q$ B
: P3 X& _: B1 x7 h' Y) N
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。9 o1 X. c. k/ L/ i: J

  L2 |" M3 C' N) P3 ~ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。1 O- ~. B1 @: K
1 p2 s0 W8 Q4 I
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
# F" H7 m/ k5 Q* @$ R
+ h9 B. r, p4 {0 X' SODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。8 V: r8 m. _! R& {+ i* `
( V1 }$ J: @! m% ]" m4 D8 Z
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
2 ^# K/ R7 J& s2 T( U% C0 E) b1 e$ _
卫星轨道的误差;; g! B0 B7 P+ K# X; F
: K# i' K$ T! `
跟踪偏差和卫星位置;0 _+ e6 Y: D: E- D! ~4 c: A7 ]
2 _, w& X) p+ h& {1 T1 d
矫正卫星的校准参数;8 Y! G1 W# @& z

+ J1 h. D, \2 R卫星运动的太空环境影响;
( ~7 I' J3 \' L8 k0 z1 t  _/ ?: [
全球定位测量卫星轨道和时间;; n( Q% R# x* J5 S+ m
; ^5 d" X! X1 ^
全球定位测量卫星监视时间;
! o/ ~/ L5 u% r8 e  Z$ P  G* s
  P; G- C. @% iODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
8 L0 O( U0 C2 F* C; n" p2 Z3 o4 V( C6 _! L: }) i" M$ r  ?
2 r' X$ y  S( k

. j4 r6 g2 {& {. @1 Z/ ^1 GStarCalc星图
: J( h' ^4 y+ M+ L# N7 c3 @. _3 w4 g. v" b. Z) G: Y
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
# W+ O/ ^7 ]( C! A
* n, O  @1 T  g" M% k4 \. TStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。# q& K% U7 ]  @8 B

& ^6 y4 j2 X" ?) }' |- ?( AStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
8 S0 X; T% l# Q6 `; L& |! E* i$ ]7 ]$ k6 t* e

. g5 n7 U  T/ v& e+ e& q- R  T) k8 V/ Z% X" A) \) Y4 `
StarCalc星图功能0 b$ s2 }7 e& ]6 L

! h% B4 g/ u7 I9 t  B# v, J6 t1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
6 W: u( c/ K. K
0 N8 f% F% b3 Z/ G! R2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
& w& J- Z5 \' w7 r- o/ [5 @# v/ i# |9 Z1 m6 i- {" v
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;1 u4 }( E$ \- q; z- \3 m: g

: w- P5 _6 ^( G; Z* e4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;8 T* F$ h+ M! m% D

: F/ n* s) I+ N; m- h- E5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。3 \9 `. ^; p" W( m9 X, @% o
! t0 _. `' d" G" B
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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