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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历* m+ W3 e/ ^4 S/ v* q" H, A  w
/ [1 E  r' J  ~. ?+ I2 i# v1 L6 ]

# t  a+ K$ n+ ]/ J# e6 o' m作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日7 }1 ?, W: A, O) M; ?/ B$ I1 K
; a; _2 J- W, ^6 N" T
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。  f9 }( ]+ A( [: i8 y0 O& P# W8 A
9 N$ X: d% e6 Y% I3 J
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
$ H% F+ z% M4 L3 t5 h: n" N* H" a
3 u0 W: R  T% i$ O# z美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
( R  t6 V2 @! F7 o! D0 _
& Z% h7 [# f: \卫星星历
& w0 c1 _. d9 y$ r8 C. K. N- k* _" X+ l) _& @, S
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
2 z) L# `$ t" e5 v0 `
' I) ]/ |3 `' k% U% N2 F) I: M, C卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。# s( W" t/ A9 R. P  z

$ d1 o; d! }3 N& U1 s卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。# {2 s$ x) r7 F4 \: ~
- {: O* E% S( i9 g/ S3 ?
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。/ F9 S) s4 G0 ?/ D

4 J6 i' ^- K# X5 R# n卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。, p  ?5 U; M" N+ ^

, M$ ^5 |3 \9 x# ]- ^; f卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。2 s+ k; y" u, f7 B3 o! l

( v  f  C0 F4 ?, Z  k卫星星历定时更新。6 e3 {+ Y* `' J& p
, [4 H: q) ]7 l; f+ X
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
' u0 N3 z0 U8 V$ _; V  F$ B/ C
# p! n% j* f6 S卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
7 H: ?. @2 q/ M0 T7 t7 H0 Z
- \. p' y# l  S8 X5 N& c' \二、卫星星历格式" z/ D; n2 f3 T" P1 [& ?# |

, Z1 _. E8 [- x# k卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。& I% E5 L5 q" @# R8 r0 c

; J* B% v" m% T( y( Y三、卫星星历格式含义:" S8 s( ~0 n" Z# [  [
- ?5 u+ y3 d1 f
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。/ B1 _: v! I3 A! i/ J( q

+ ^2 O4 Z4 s, M) }$ ]1 Y: B$ U# h第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。: y$ z& O+ D% ?. \7 G0 k2 g
% H) u5 Z* c8 ^% V, M
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
8 S3 l: G) @$ Y: D( U, z2 N9 M0 t* |9 [2 U
四、卫星星历字符含义:/ T& S6 N, @4 y, i9 n( F/ ?: F, a
& r7 I) Y% t3 @7 s; C6 x
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
( L4 w  }* [: C. I4 T) r. I+ Q# ~1 L( L$ K2 ?! o
五、卫星星历编号含义2 b3 H- |2 P, ]& j% ~7 L

# T& u) h4 E8 c" p  i, E(1)第1行,字符号1是轨道数据。
2 N+ D4 w+ P8 |$ l- k' P% n' }! W
2 N/ K' {; R) ~0 w3 ^(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;( e2 w* W5 s, u! q$ e# H. a6 z, w. j
% m0 y, S8 y; R2 D# {) q
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
) M8 k) ^# n; ?, s9 \; l. |( D- h" r+ w. i1 u1 }, f8 J
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
( J+ B+ ^! f: S/ h/ W& i" ^/ }+ q+ x4 M0 x" `5 s0 u1 |
(4)1~6是卫星的发射年份;8 E$ w  u: v+ \* A; q
5 s4 t+ z/ t. o6 M: v, X9 K! ?
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
: r/ b. P4 K* H( K2 W* [3 N+ L! k5 q0 p. b- S/ O; n+ b
(6)1~21是两个轨道比较参数;3 V0 D4 X- u; `

! I' J) j$ ?# q+ A  c- R2 w(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
" x9 V4 b/ F) Y' f: N( r. N
4 s. N8 a* m% R* M六、卫星星历含义描述* b: Q& t3 h2 V+ C
' H7 _" C$ J6 Z# p& d0 j
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。" u; v+ A* B/ a- G  B

' K& j# H7 c& {七、卫星星历分析" C7 b1 p6 Q) z
, t, N. J$ o; H8 w4 T
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
- a! s/ l6 A' L! K
* T5 L. H3 o1 z' h8 q2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。; D9 p, u% k2 ]3 ^2 v
9 x7 v( J& C: Z" A
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。) l$ \1 i) t+ z$ L6 E

  o' Z, P5 \- G3 M1 tU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。& B) ~  `; n( Y+ h% I
9 V, e* N* S! {+ a- R/ j2 m: {
八、几个中国卫星的卫星星历6 w) `% p+ S5 ]$ U% `1 x6 Y

6 X6 D, E: F" @9 U1 Y" a' {! t(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。: o0 y. H8 h8 i/ k! A% d

+ t( G9 g" O- G2 x(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
* [. J) Q: B( a6 Q
" _. o$ {- R2 D(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。+ t& L  a5 y9 V
# g  g2 n& _+ Q8 w6 F  h
九、卫星星历TLE格式名词解释
3 ~# X% m$ v0 q7 m( ]! x
. I3 [. d& I) w5 L9 X+ n$ _( k(1)第0行
3 x3 t2 S- a2 K2 c7 c( t
8 b/ T4 j& c% D* V+ i& e, x第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
! X8 t9 V( k' v+ k6 H1 H% D3 u9 m' ?, P8 R2 Q
(2)行号, E" V$ D/ ^9 [. C  i, V' l! q6 c$ L0 c

5 H: x3 `3 h) w* O3 |) y* _行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。) x. d5 n2 |, ~% u( G

5 f$ ~8 \) h9 s* m6 t, u' @0 _2 \(3)NORAD卫星编号- M6 z/ w+ H+ c6 ]3 l& U8 t# l

+ J3 z& Q7 Q; a0 W' a7 X) h8 mNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
8 y0 Q$ @( O7 z/ f& K, Q; T; X
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
# y% F! N- x3 O+ K. i8 I: _: G. n3 {& b: F; D9 B& Q* v* b6 w  j
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
' l" P5 D( x; R' N" B5 Q% ^7 m) b2 V
(4)秘密级别& v0 o* B" g3 e
* ?9 b6 ], S; W
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
! ^  }, [) L" v- E2 b: @3 V+ F: o, ~5 ~
①U 非保密的
% c% s5 ~: H2 q0 z5 N+ H
$ L0 f7 |# o- h9 z# H0 E2 z②C 机密的
) `& t/ J: |, S9 ?: M' f# L- e
$ n6 t( T/ @! [" r③S 绝密的  M& B4 w, P& f4 m

9 g; ~' q/ u1 c(5)国际编号
3 z, B, _4 W) s  r8 [5 J, Q9 _
7 l, e; Z; S1 A6 |3 S国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。0 a( Y% M0 r9 R

# t5 l& _7 d  E1 `; a0 g+ q如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
) G4 P8 N! ]" T8 I/ U4 L# y) v2 U  }, b: m+ X& c
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
  Y1 ^" E( u6 m6 \  s4 c6 p: J% f
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
1 g: V# O4 `9 y( l& }3 |8 K. `' ]2 h4 x* Z3 t3 m
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。3 |6 _% H( C( i( F8 F- R

( m% z# f7 V- y9 z( r0 V. T(6)TLE历时
( B- ]& |+ w2 B2 [+ Y* ~
* ^( ]3 |% g0 L) A世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。; L( F4 ~7 _) I! Q
8 y& O7 x  E, e' k9 b( I$ f6 F9 x- ?
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。) l0 ?' m$ a2 p: u  w
' P2 m8 u3 u, U5 q
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。) ^0 N3 U. [: s. q3 X6 U! u. b' R& P
" K! M7 D2 ^0 L  B
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
8 `( J/ X) f- O# H3 ]3 ^1 P  t3 x" T. y" M- i0 F; K
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。+ t* }0 {+ ^$ q! L  W; O2 h( \
! ~7 @# B8 F5 N( r2 `
“07”表示2007年;' ]) T' h: i+ Y/ V$ Y7 l% ?$ ~
; h+ {# V: p3 j' [
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
7 S. k1 F2 J/ X5 y; D& r5 Z5 }
: ?7 i2 b- Z* h. w(7)平均运动的一阶时间导数4 G1 @& X' j( X5 p% D# U1 ?5 q

( d( w7 a5 e& _% x! k- a平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
4 B* D  n# a5 Z3 q: Z) L- t+ Q# k2 M5 P( w2 W: t6 _3 C3 ~& g
(8)平均运动的二阶时间导数3 E! h: Z& w+ H! P; o

  p. ~& m  G3 l5 d! i平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
) M$ p2 J5 k* B  A, A5 Z) Y5 q& V! A8 [' p& L$ R# q
(9)BSTAR拖调制系数" u( h% q! `2 D
' K  A0 s! V5 z$ z/ }6 B% t
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
! b, u! `5 m, G
# B' ^0 J$ c/ ^) H" m% Q/ EBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
1 }  l! c4 ^  ^/ B! q* n7 Q& A5 b5 M/ D9 q9 H2 q6 g* ?
(10)美国空军空间指挥中心内部使用2 D' g/ F7 s3 w3 f# f
4 u" M# Y1 ?0 x) t: U
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。4 j8 P% A) L& j) A+ |$ \% K
% o, `2 b3 [" X
(11)星历编号
/ X& q2 o+ T9 g7 J1 }
6 P& z) c0 d& I星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
5 m, @  ~' O' {+ K: y! u5 h
: b4 b6 E- p8 |9 N(12)校验和
$ I- {' J0 h4 d" Q8 N% q6 ?8 ]8 P' P# o; G, a+ ~
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。* A! `( F* Q$ I6 ?# G  k
6 Z2 x  b% M: p
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
, M: f+ E- y6 O/ X, D6 s0 D! ~5 ?
! n' [4 A$ n. G第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。5 U# B  d( j4 W

2 |  b" V) [. d. [8 _(13)轨道的交角(度数:°)
6 q5 B4 m* `- F' E6 r5 K
# M# Y% e! D' s% Q6 R+ z轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。; S6 t5 _6 g7 D* f

. g- p( d+ N+ r(16)升交点赤经(度数:°)* ?8 [" W, s& |

2 v; c4 i6 ?$ h# i+ n$ j( m1 p升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。( S( A0 M. `) U3 J4 @
& X2 J  P  k' C! H7 u! O& \0 E
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。5 w" z/ Y5 E# R+ n! v- v/ o
1 J9 q& x7 e+ @$ F/ \
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
, R3 {. b& u( u( A; z0 q" V9 H: E7 H% ]" B' ^7 b
(17)轨道离心率0 H6 o) C; W2 ]) c4 `( ~+ p7 M) ~0 w
& T$ j* l: G8 o% \3 c
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。* E, d! D4 ^, f7 ~

7 t" l/ q( ^- |* l3 V" `( Y9 A- o在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。6 o# {7 ^# ]! w" d5 \: r4 x+ e

) m, j2 y+ l4 H3 K(18)近地点角距& _) r! l$ ]# S* X) A8 B( N
) Q2 j1 y- p' `% W4 O" q
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
# w3 O4 p, R: e+ M& R  @
1 f. x. o0 V; Z! j! B  o: t(19)平近点角( l" b2 v; c& o! e6 F

' ~! i7 c& b9 P6 U& s平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
/ ^  T9 ^; k, s) i# ^, w$ _* e, v* C% S! v( a3 S
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
5 ^# _2 {# e  k. u4 K1 q) ~' y3 g0 ^; H7 O$ z5 W' L
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。( ^  H* W8 y4 r8 d# F
/ {- c; |+ t' r( b: J
(20)平均运动
4 R& S: q6 s4 d8 d$ R' x) I+ _/ W& V
! i0 M- C' f( b平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
* Z3 d- ]3 b* [# b/ R8 q3 T! a% g- x! o  s
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
' Y2 g8 w$ C% y9 `' W3 d6 c% v9 z) l  @+ I' O. n
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。4 }+ V- w2 S: ~) p0 f
: g: O  ~. K: }/ _" ]
(21)在轨圈数2 q5 b% q) |( ?) i( n( A
3 \; J) H5 F9 }$ T
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。5 M* @# e; c+ d% P

& o4 D7 S( b$ ?! q, F- Q2 X+ Z在轨圈数的最后一位数是小数。8 u. J# z( c! G- }+ r! z& J
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 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
7 b" e) H( R$ |' w' P5 @9 J* A5 z5 Y. D9 C+ g# E( }
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
' M0 j: g+ J" W
  d+ W0 d4 d; A+ ?卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
1 n# K' m" Z8 p# }7 B# y  s) Q8 H: O8 K
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。! U* A+ C7 f5 G  o$ g3 }+ A

# J. U9 }3 h) D: G2 ySTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。0 @/ V+ M* U% U5 t8 Y: [
* V- v2 S+ q) T, O. h
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。' ]% A0 l7 O* K' R
  p, x3 \+ K6 }2 p, B# Q6 _
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
9 _. A! b# q' o# Z* y4 U
1 Q( H8 Q) n$ M& z  _STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
: t+ [2 z2 [) n! T7 z( w0 t# ~* U2 R
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
' i: q# e: k. i+ M8 V$ `8 ]* @4 z- @% W9 t; F# L1 J8 u! v# p
2、STK/PRO主要功能
1 F" b& w3 Y5 F; G% }+ E& v' f. G. S+ E! T9 U( {5 _* g) w$ F% G
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
4 [" p# U/ r& Q* a( @$ L
/ h4 c/ b! ^7 X; M3 V(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;, N# P- Q2 Y7 F; t& |) ?8 ?4 a/ K0 a
% o1 m) |9 B+ ]
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;# [7 l* X* j7 o2 x& i4 q. U
4 y% c$ |) |2 S3 L
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
/ P  r, {  f; X5 e
6 y7 M( C# e9 A- f/ @; C( I(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
: ^  D, |" e4 x& ?# n' e% r- T3 b+ I: ~3 n' b- Q. Z) D
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
' E2 l( F# X# |- p! x
/ P7 e* H) {3 x(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
) \6 s7 s$ ~& g5 x' j% [5 Y6 O3 i$ c6 {, }+ E( k
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;7 _" C; h6 c3 t3 H' C9 e
2 J) B, t- ?  {- A  v( b
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
# Z( _2 g. L  ^7 R, G5 f, h: f; v5 W% l, A7 Y
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;( H4 y9 L) G$ G' ^! w
3 ^0 s2 w! |7 [; x$ v# f' q1 A
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;6 K3 P# z5 n3 {5 s, b/ i4 e

. L( V7 g' X7 k( O8 G(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。* \2 P: ]! r, y" {

: t1 F; ^% o: f  r) O4 L3、STK/PRO特性
- ^+ j* a' [# @% m
% R6 e: N  R, W. G$ `# @7 y. ]' R(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
) j" {  @4 i5 H( X$ [! O: `3 |  z0 p, G$ L: J
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;7 F) t* S7 C2 I- T/ S" V  B- T
& W0 y5 _% J" |. z* P4 P
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;& Z6 U) W3 }$ v' v4 Y
" R5 ~# k9 z: B! Y2 R7 Z
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;; }0 G4 D( Q: \

+ v8 w( K& C$ A7 X( r( v$ K(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;+ r) H2 U. }. x' ]+ l7 N$ v

' e! R( B& Z! d: x# z(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;4 U. x4 {9 |, a# f
" n' w$ P: u' n- d. b8 b+ H. l
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;% y( a% k/ u7 l
8 V7 c4 G0 F4 p* Z
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;2 m/ t( g' a! r

7 s* l" W( E1 u% V7 a2 x1 u$ X# O: ^7 F: Z(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
7 g6 d) C: p( H! c  g9 n
* ]) `; D( d$ G/ b$ _+ G0 F' B4、STK模块
: n8 C- p. L, a8 z0 d+ Q" ]  W; C( m- P; ]8 i- ]
(1)基本模块。
- i" z8 g- }8 J) ^& S4 x& |+ C
8 Q# O. y/ b8 [- L+ M: C3 g4 I# e(2)分析模块。) w3 R! f. ]) }: t/ [  J

7 W0 i! _5 ]8 C! \% d/ t1 X* U. k(3)综合数据模块。% d! l6 i5 l# y( X

8 N9 G" M' J1 j0 W' C(4)扩展与接口。& e$ p4 J: \5 I3 J
3 l+ i: U1 M8 c

" @( t; e) M$ x9 t, W4 A6 F8 T! C) |) ^  @$ f/ P
AGI卫星星历
2 n: c. ^7 u* T' P- |& H; Y# H: c* x& |: P/ ^5 W% [$ A9 A
1、AGI卫星星历+ i$ ^* x" Q* B) o- R6 m
3 f0 G. J( }$ D' B7 O
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
# i) ]1 ]% J0 D
2 }* V' W0 Z: d8 U" v  ^% ~AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。7 z3 K" P2 C! @0 S. ^' R) B
  ]; r7 y: E" T$ X
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。/ u1 k6 V" t+ `# g0 Z( F

8 i' j# z) x6 v  o汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
7 N5 H9 v2 Y+ O' V$ ~+ W
: D6 u* y( c4 A. V; |3 M汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。0 [" R) I4 Y! Q' V# ^# H6 W8 K
8 B; `% m7 d$ t  }2 w+ m
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
/ Y  B* l1 F* H2 Y) S# q
- j0 K( Q! t6 ]2、AGI软件应用
5 t/ b; ^$ L4 ^8 e  \/ r
8 W9 k7 c! E, l, T- AAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。, c7 }# U! K6 v. ]$ p& V

' M) w* l! t. j# w1 \2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
4 \. @( I! ?  c' `, L5 |% [( h6 l" g% L. Y9 _
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
7 J; b6 A" I4 s: Y$ r/ H& L, ?1 W0 Y, ~/ y; l& R
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。/ `; V. y; ~6 p

- q8 {6 c6 I$ |5 `/ P6 _AGI的测试:
+ Y. A+ O  f, |+ t% Q& K+ B+ `+ n6 d7 I+ z. s0 @
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
7 [! w; U. z/ F& n+ y/ U2 L6 r: k* W" d5 I# Q# G7 l; r1 r
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
: B7 g% s/ F# D0 Y8 _" k9 @6 T$ q6 @4 G: R
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
% h3 h: g+ ^+ e1 E3 w1 H, j$ R# d" _7 L+ W
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。3 S; s! n8 ^+ @0 G( C( o
5 n2 r& T1 d( y# c, }) e/ Q
(2)时间:2007年6月15日. t7 l+ q5 ^; K' }6 {7 N
5 Z% q  D4 m  ^3 e4 \% s9 {. y- \
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。) Y9 G9 ?/ j  {/ U) g

8 r# V9 g3 L& _. Q+ Y7 q9 P狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。# ?! z' U: c* Y' S* x8 R

8 r4 M9 X3 S) v1 C+ c碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。7 b3 G9 D4 h' `2 }6 d9 |

1 F" u0 b) ~8 ?: p% @SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。9 L+ ^. `+ f; v. V

9 V8 u  u; H  F3 R. f尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
0 j$ ?' z/ U, G6 n& F2 z2 ^6 n1 p( w* b* j" o) B# u
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。( H' j4 w0 t" |  |, g% `( ]
7 v' r! \' T$ ~0 R- `; T
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。1 w7 P4 y; N2 [9 X+ ]

7 C& G2 E5 c# a7 |* z" x2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
, ~6 `0 s5 I# \7 K
% n' K+ ]1 z" y4 S! d, c2 bNORAD跟踪系统9 M* Z6 A3 w  d4 Y5 A  z/ G% L
# b3 T- o. G& D
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
* z7 u4 G; ?" ]9 H, E- @2 a9 W- a+ m
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
% a5 `# p/ n, Z; l2 y0 s. @
- V: P- d  l# p9 s0 T0 S% {北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。3 E+ G# S; I2 K! ~

% L& ^2 ?  N1 t& J  M7 \1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。, R- E5 Y0 E) l6 N6 B
! E4 `9 i" n5 s2 j4 N+ H
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。# x4 `6 L' g+ X: X4 x
  b4 c- J; A  w4 Q, [7 h
Orbitron卫星运行轨道计算软件
/ b: F0 D* I5 H- z
9 j5 t6 [8 O# ?9 X) s# k  WOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。$ g8 U  Y6 M* ~; z  d" W

* I' E# h  b% R$ a- n0 ^# ]Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。. d5 i3 D& a. U' K: n
4 _7 J6 b0 N5 Y) m  l: l. Y
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。+ b! W1 U6 x' A2 c& ?
# ~! q* O( v( v( M4 w
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
7 h# _- U5 V" @, W$ r0 T9 Y8 @. _2 P4 g
1、Orbitron主要功能" Z. s" e& q6 b- y
- H) o0 M0 o4 G/ d- P
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
4 }# b1 L: t5 _  Z
. D$ s) F4 G" f. ]+ P. I; F(2)全屏显示及简报模式显示;! J+ `* z, G- H; }3 v8 F# T* ?

4 E$ z' G/ Z# J4 z2 \3 I(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
; K0 e: `3 d# R" {0 l" m9 e0 E7 T3 G+ ?6 ~
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;7 K0 x* w( Y" I

5 G# q6 y- I# t4 A6 ?2 o(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
7 I" |4 X. ?% b6 D/ f5 l- o& W& {3 z" _! J0 x& _. M
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;- s$ ]2 ~# K8 O9 h9 O  M3 }( d) p
) H1 P  ]1 H) I: h  P
(7)内置一个屏幕保护程序;
( A, y/ q6 K/ l# ^9 c9 U0 F2 N6 K1 @7 X& a1 }# Q/ t& g
2、Orbitron特性
  q! D; g) i+ z% S" M+ l1 Q% @8 I+ O& _5 h1 u
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
( T/ @3 C3 A2 S; }( j, G0 g: v3 Z
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
! D7 e  `( }* X: {0 k8 X/ B& K% a! g0 a( \* n, e
(3)能同时追踪全部卫星;. k9 P; X# V/ r

& G6 |! s3 D8 m' d) k. A' d(4)追踪太阳和月亮;
# C  P- z! s% H$ M/ O/ T* \
' |! `, S" R/ Q: v% g9 J. O(5)卫星轨道运行信息;( ?# e9 \, A" n! F
8 A3 Z0 p4 P* K( z9 W
(6)全球城市数据库;7 e7 n1 k; S7 S0 x% D+ z

4 p7 d3 S5 z, o3 Z2 l* D3 A- O(7)卫星频率数据库;
- a- A* y: X, r3 S& g8 Q% p; j" y) ]' T; F6 l+ g
(8)雷达扫描卫星;3 D8 _9 Q; q7 Y  Y- S, A8 u( f8 @; V

& ^( [/ o/ R) m  @& U6 }3 B9 U) T(9)支持多国语言;
4 K7 W7 ^: @- g  U& a. Z6 ]
, ]& I  h% ]6 e9 Q, x! H  K(10)支持来自640*480的荧屏协议;
" e2 K1 t! C% C& D" D+ u5 T
  t: P4 p& Q# r  ?8 c2 p( O(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);6 r$ L; F7 b* \* y' X6 B

! J2 X( A- T9 h2 e# Z- Z. Q6 ](12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;& K$ }+ T' i) u) b8 p

2 a6 e2 J% r( c6 ?/ v% G(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
+ F, k6 z9 t; P9 x/ D. S7 }9 U; [' G, }. p- W
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
0 S1 k' @) [8 `& N
- \6 E* [/ `1 X5 d为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。8 K. l: M8 N8 a3 U5 ?: ]
" S1 q: k5 e! ^) O
3、Orbitron应用7 g# i, S! X  c: k; C; Y$ j

7 [$ L8 ?3 Q* R2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。' X8 }" f# S! z

0 c+ u& R: l& T  C11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
# e$ i0 Q- x1 u2 X8 D& e8 Q. m7 t3 R
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。8 O% j8 L! Z  M& [, X# J
, x' X) D5 S0 a& W* {, a
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。! d2 H3 u( U% Z
3 l" l) h+ N( L# C: u, A6 C# n
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
6 u, b6 x8 y* |- ^' I$ \1 `) m! S+ @* I0 i  C! V; ?9 {
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
  }! t, A) S! D8 r0 n
0 s6 c# o. R# V( _! z  a. ~: U+ e2 Q11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
/ V( B7 r$ [7 I( N7 y6 x" U; b- z4 F+ f# f4 X. c" i: m# n1 r
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。4 ?$ `( K# }( S
! X  Z  E% |- Y( z# u& _* o8 V
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
4 n  x( j# v* B' I5 S$ T8 B1 o
! \4 V6 u1 q( W0 i6 `7 g; I. aODTK轨道仿真器
( e$ i! Z% `0 K; f1 ]. ~7 u5 F5 |& j# P! Z: c
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。, N) M6 [3 x: Q( Y9 y' e9 y5 v

/ s) K, S8 d& x* J" q$ PODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。8 u9 A0 E0 ]" ^4 O& u9 k7 V% W" b
- Q- {3 o: U8 J
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。' J* a/ v3 S( p  ]: e5 N3 c

8 G/ d0 ?" @7 Z1 n1、ODTK功能:, ]! s/ R' L: D3 X0 H8 D
4 T) g+ R# b  S, c* Q2 ]1 r8 Q
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。7 O1 a* C& ?/ O; ^

+ \: U0 O' v0 E& S8 h# P0 GODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。+ @% N% Y" t- Z
9 `+ x% b7 }$ T
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。  J  H8 y1 S  [" }
7 O5 u# _; u7 N+ }% ~) P8 }
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
1 _  f* h1 R/ I( ]# K; ]/ C
: L  C1 ^8 C7 m4 U+ W$ R2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
( }/ f9 U9 S" N: j& F6 y- X0 z+ c; U% w* q1 O# R4 M8 ~, U
卫星轨道的误差;
- k+ f" [" ^5 k' V8 }; n% y& k/ o6 s' D& b' L4 _! X
跟踪偏差和卫星位置;6 i& l7 \! y5 B5 f2 ]

* C4 J; h2 F# p矫正卫星的校准参数;1 I" e% O4 P$ M
0 Q! S- a% ~$ `0 K0 g
卫星运动的太空环境影响;" N  J. u8 |( @
4 N* M$ T0 p, m. G- I1 L7 K
全球定位测量卫星轨道和时间;: z8 W% Y  r/ o1 T+ U
& X6 s# K: K/ u  u" V5 d3 b* {
全球定位测量卫星监视时间;
' x1 K8 h4 T; M& h0 [3 N/ o, T
) @% A* V4 v/ q5 ^0 w$ C  T# l+ ^ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
  ?# L* G. z% e: T9 S: \& A- N1 u$ Y) m# q
- n/ f8 {) d& j6 Z% ~, G4 C
! b% }  _, b( ~7 q3 \, s
StarCalc星图
/ z% M1 t. }; \  {( A
6 _7 G/ N" l! UStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
3 {& H: e; M/ J1 p" l8 y6 A6 s: u; z* k
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
* Z/ M/ `, v! f- W$ S6 ?# x" }# }" ?) A( U
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
# l7 h+ G- T* ]. ^" H, W) p9 s1 g. p, c6 K

) Z! C+ u4 [4 S, p% U! l. ]& Z5 j9 g2 d
+ r# y& Z# F) A$ a/ @7 ]7 F8 PStarCalc星图功能" \( V# e' k. `

9 J4 z$ n2 T( `4 S7 f' M1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
. c' m- G* j8 p2 o+ x# N4 I. ?2 g
* ~' u0 h" ]/ s& |9 ~6 o2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
: G* H) t$ O4 a& u9 K. \
4 `. \0 }1 w$ k& e2 M2 r5 C3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
; ^* c/ \% z. E4 q6 E/ Y1 d1 V0 U/ |! x; `+ L
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;9 s( ~* d/ Z- j. \0 X, c' }- B, X
  N- {) Q5 ?( `+ g* |2 J
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
( P: U4 `# @5 x- \9 Y- k
; C# c) Z* B# [2 O  jurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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