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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历' o; x% H: K- x; S* [

  ?5 l$ V  ]; Q3 g2 J4 \( J! z' w5 t* P) t0 I8 c1 T( c/ w
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
5 X! {# `4 }. ?- t3 u% V' Q0 @3 h% ?4 Z* Y
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
0 e' e' H2 @  l! X1 O7 H
4 t" ?5 ~: u7 T/ D! D卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。! Z6 E0 H, q& e: [' ?
9 U3 g6 m3 w) I- J
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。4 @. l1 n1 _0 L  D
, P8 x, T, E6 o% m& A
卫星星历
  K4 S: J3 o. J$ X# n8 b
9 |, y# s) d+ _) R, w2 |, d+ L一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。+ i. W5 K( f5 a2 H8 \! b8 d
. A( m# y" j  Q8 ~9 D3 ~
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
+ Z( @$ |1 m+ V* |, _8 x8 O2 X" ^* b2 g/ S. c  T" S
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
3 U9 C* h1 t3 j$ b, L& G; Q+ x5 V" z7 N' O3 M. l4 o
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
0 Y% L7 L9 ?) Y5 C* q. ]) d
# ~$ x) `- k; x卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。8 S/ O: J. O$ m* S: m- |( G
, k) G( H! T6 g7 z) W! `
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。- p, {) Q7 v' G. z; C$ ?
! C* {, ?. J8 z, S) \3 ?8 a
卫星星历定时更新。, N. X. R8 ^/ {+ r8 x' a$ d

6 Z0 O9 E6 k3 p( O3 ?1 A; T卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。, Y5 k8 ^" U; \/ f, ?8 u
' ~* t( U3 p0 B7 q$ \+ H2 M6 h6 b
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。+ l8 H& A8 h. c. X5 W7 e

: @- B# t$ O  J5 }! L4 k; ^: h二、卫星星历格式
+ l6 a4 t. ]% Q. ]1 Y) }
8 L( C) ~5 H9 t& s" ?" ]. }+ d卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
5 r" u( j' ~: z2 q, q1 ~- x. N# K* i$ L6 ?
三、卫星星历格式含义:
( J4 |7 ~" F0 ~' x8 z: v& O; O4 p" y
5 a; N! U2 s! t1 M卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
: [6 m; t( z4 g* z/ a" l) M6 m- f4 A7 [
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
% Y( _" W- N# J
, U6 N; v9 d' j9 V第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
3 N8 I7 y1 T) A
* O3 M5 Z- c3 `" o+ Y1 q四、卫星星历字符含义:6 n) T6 N% m3 m1 k6 s% o3 k* x6 e5 ^
) h/ `2 R( q3 x5 f$ v
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
- r! E5 v- N2 q3 n: W9 J
$ X. y$ n5 s8 h五、卫星星历编号含义) ?4 ~! b  F7 Z* r; H5 Z- g
* |% `( s6 r7 `6 |9 ~
(1)第1行,字符号1是轨道数据。6 G) Q. c0 M( u, Q* w# m5 J

! }# s/ f- `/ |  R8 C& l. g5 N(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;' h6 U+ t6 h: ]+ e
/ d& c* D% U2 ?5 x+ w, ]3 I
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。; G5 y  e  P1 I( |0 e

% C& k& K. N) P' k1 C% z! s0 XU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。5 q& s/ A0 C1 H6 _6 `+ s, M2 m
% w/ U. |" q* Y/ T( q
(4)1~6是卫星的发射年份;; t+ H2 o1 x! t) S8 M2 m, q
0 \4 z% R( j. s2 ]+ o& @
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;6 V6 b; E8 L3 y% [! O

" g  O4 J& ?, z) X# v, N(6)1~21是两个轨道比较参数;
8 ~0 j% V, g/ z
, j5 j, Y5 `( ?(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。9 D8 e+ k! J3 B0 l! k( B
  a$ \0 A9 h9 g3 u& K6 v7 O
六、卫星星历含义描述! r( y# D1 g. G
9 ]9 o5 R8 A$ c
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。' t# {8 V3 x; q& w2 X5 F& F/ V7 L

, W/ x! Q6 {4 o& G: ~: u8 v七、卫星星历分析- Z4 @, n. K! U
  Q1 _  w# i- v, B' p
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。7 R4 y. B5 ~9 g: ^/ _

. S$ I1 D( u/ [$ N2 ^5 v* X0 _/ g& A2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。9 u* \9 m, j3 q! `: `" Q1 m
' W5 c9 w5 H0 h+ z9 L3 p% ]0 c$ t
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。0 [4 D' c% x& n$ Q+ n, J6 }

' `5 [( I9 A) z8 ^U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
0 @+ R; ~" w" D$ j  H. K
- ]$ H, x; S# X& |' }- K0 X! }八、几个中国卫星的卫星星历
) m9 D. A% a# ^" C# a, b  U* h8 x0 J* T, A7 i) B# o
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。* Z/ k) ~) B% P- [( h5 n+ Y$ B$ B

3 F0 O( c" Q! S$ \1 l# Z- N& F: Q* k(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
6 `6 ?1 x) P& Z
+ J$ G! N, U4 F/ H3 j$ Q5 k) u(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
' P' n! P' g4 a. O9 C: b) W) M2 L+ n+ x: u) q- i: o
九、卫星星历TLE格式名词解释1 M. S; O" I! T% z" @

; C7 `* N4 }5 h3 Z3 q- V/ W(1)第0行
* X. I( j9 H/ U. `) K% t% o2 }) i5 K
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
8 [- E) P& ^  `! W" Q7 B: d/ |
9 z9 B) {9 @) Q(2)行号4 g& _: G% z. y8 E8 j
% t) s4 A3 ~  @4 Z/ U1 o, |
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。, Z5 A9 ?, h& x* m( \9 u8 o
! a' R' e1 H+ R" \: h# I
(3)NORAD卫星编号
% w/ K# H0 A  z
" _: A* s# S& g; n: lNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。( c2 F' I9 o8 [+ z8 N& }
( _! \0 a* [; [4 |( E: e+ H. }
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
+ s5 f% w1 r% Z/ q7 n* U9 q+ p
# s2 Z$ z, Q9 {; c' C* I如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。" H! ]/ q# `/ Q7 S: I
: l, G* [! I8 `, c
(4)秘密级别9 ?4 o" ^5 H+ w' @- R- s0 ~5 Q
% R+ A( x# S  D$ O/ [2 ^( u1 b0 t
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
" }- \3 u% A5 Y) }- ?, w1 f7 t6 A
' p2 ?: E) O4 a) u( q" h①U 非保密的" h- _. n; y# w( V) L
: c6 U9 C" x3 B$ c" I+ g
②C 机密的
2 a7 _6 D6 ~  W/ N8 s- [8 ]# l; m4 p4 y- x- I
③S 绝密的% C, g8 I- q- q' S' f. z

, M; v8 Q( l5 L# ^* k7 I; h9 ]. z(5)国际编号
6 z# G1 \8 r( ]. E& g% I0 \- W( u! X
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。* Z& p3 z" C" d! s% H$ B
6 y3 q% c0 }) T, [* S+ w. W- D
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
" [4 n" W( r$ x4 I% q) \) F' h* B- V
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;* n$ d' T, W* _. W. }9 v- N
' w5 H; a0 N4 M9 k( M$ _
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;. O% P; }6 b2 }  }1 \
, b  O% u  O% O0 N3 e
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
; y$ I" ~+ M) B9 W8 f( L& k0 O+ v; R6 `0 i$ k- B
(6)TLE历时* K2 k" x, [2 y$ r

2 e( {- w, B  Q' G3 L% j世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。5 _/ Z3 w7 [. Z7 Q: a5 T6 b
5 N. u& H9 `2 Z' S4 C
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
6 R0 e& P  W% V
) I9 q$ V3 D( FUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
2 n2 P0 h, W; u9 k3 O. ?# {& y
+ R  V. G1 T: t/ dTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
: F+ H1 p! p1 _' ]9 @  i4 s: `) x1 T# ?
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
# g- u. W3 I$ C2 M* v& i+ I
& G9 s. h& _' n- Q8 P4 d“07”表示2007年;
- \& q. q( o& X) x8 i$ ]+ O  B- Z( T7 ~
6 t. x  H( d4 y" O3 B* b“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。3 J& I% O" k' w5 w# K

, X. `3 q) C9 h6 N  P1 h9 S(7)平均运动的一阶时间导数
3 O0 T1 Q; X4 E4 Z7 T  w, U0 G9 n" _  X5 h. U
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。+ S) R8 ?5 j! f0 S/ r0 r. u
% N3 N6 _( l+ X) @9 a5 d
(8)平均运动的二阶时间导数' H0 z9 P+ q1 \8 u* `

, m; c2 v! U4 W" I9 F6 ]& }平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
& y3 }) h+ v; _/ Q8 g+ F% g; z9 m" z4 D3 X" T7 g7 B
(9)BSTAR拖调制系数
1 j/ G* p/ t) k2 X+ w/ @2 x9 }. @. |" M) b
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。2 W& R7 e+ j7 j+ r
! Y6 x0 U; ?8 k$ E! |/ @* X8 U7 W: I% {: q
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
6 o; C, w( l" T2 R  B1 X: i3 ~( _5 ^6 C: c' X7 N
(10)美国空军空间指挥中心内部使用% I7 I2 k' O2 G6 ^
* {8 H# M  J: G* X" @
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。! l& m( a' w' L& x+ L8 x
" y9 c. ^+ ]+ _8 l
(11)星历编号
8 I5 B* X  b9 }  D1 M6 L/ K1 r  X( B. @
/ b/ K& ^# S' \0 j星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
$ h% A2 G+ W% o+ B& ~
: z9 }2 y+ O7 T5 k(12)校验和
  W4 k& u- S9 l4 L7 ?! F+ H5 }4 b+ Y* W% M; e- ?
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
6 @: C2 z2 a  `4 x* X* q' n# h% ^; K7 Z/ M8 I) D
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。# k  i3 r; G4 M, t4 K
! C6 h9 A' _" v) Z4 u* I! F
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。5 l$ s! I, I4 W4 l5 Q, D

" U- D! {! x6 e/ I* }(13)轨道的交角(度数:°)4 \/ E! k/ ]8 G; F9 f
8 N: w* L/ e! z3 K0 f3 b
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
3 S3 \% K4 p, `9 G% i0 d
" ^  L1 Z. B# b( j(16)升交点赤经(度数:°): q3 u. R' |, _) ]
$ `' W  X* d! _& B2 i
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。8 d) g. c+ c* M! d* M! U0 y
( {/ x1 R0 Q, ~
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。# e" I, w) A2 K( n' g
8 O6 k( N4 b3 O8 J; S  k$ \
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。# o9 [! v# f) ^$ W  u7 l
8 Y  p: G" n1 L( T
(17)轨道离心率
, q% e, ]- D0 b- O) T
6 m0 w8 M9 l, G6 K+ l$ S  s5 a" c轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
& h0 \; R1 X" L0 L
3 F8 m. V7 n% z. M' N0 F在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
" e$ z; D" |5 c# r2 B# V9 M, d2 s& r3 S3 ?. T- T* F$ F& g1 {
(18)近地点角距
: z- a& c% g2 J0 s. t7 m* l! ]* y4 M
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。' g( N. m/ {' M4 _9 A

( g+ c) c% k5 O7 o: t8 ]5 A  S$ w(19)平近点角
: X- \% ?  b1 w9 e( b' ]
: R( M" ^8 e* ^平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。* ]  Q6 y! p5 ]9 |+ T8 }, W9 O
& S+ V. u& X; `2 X$ Y
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
: m1 j! x& x1 g2 t4 ~( A5 h
7 S7 v) ], _8 d# H: [3 ~) Y* b平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
+ Y/ F- S. w: G3 V1 B0 S& N
! m1 r1 M: [# e! ^(20)平均运动6 a5 K; m7 W- s) g0 X
/ b: }# Y8 X& X% ^9 F
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
9 q2 a6 V9 v: w& S7 t$ l) x% _; T! L  y- u
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
0 l, w& v1 w# S6 a0 {% v( @' z2 x+ J3 K! H) y  l6 ]5 a5 ~
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
: Y; E3 x7 {) I/ k0 l3 ~5 G2 R7 v, g  N. U) H
(21)在轨圈数, O: ~* Q5 n+ X( Z+ g
' F" U" q  Q5 t) y& j: P
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
' `3 l& c3 s( X5 Y9 o; W9 @1 G, B* x9 a7 E
在轨圈数的最后一位数是小数。
5 k- ]( Z" Q0 f6 a3 h. G__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
6 E8 v) z6 O  ]; J. M0 L# L7 u' p  W$ I5 I
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。: t- v% y* a  L5 u

2 V# ]& k) H# A0 }卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。% y/ t% W5 D& T8 [; |
. n- @( U! f3 t) `
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
( M7 h+ f; C6 q# E' ^
; A$ [, X; w7 c, ?" ]STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
  h( T% {1 D. D0 q2 V1 C
4 w. z4 g7 L! A6 JSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
9 _9 ?# w% j2 [; ~4 H+ A" P5 O$ q1 J, X- R" w) \
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。1 ~* |/ d6 ]& G* `9 _, t! O; H, F
8 `! D" t1 v8 ?, M
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。( C" l# W( _! w. f, H
9 ?- _% C" P+ d& \
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
1 Q* a0 r2 l" r/ z: m1 j0 z" X# X7 |7 L
2、STK/PRO主要功能
* b) l. f' P. r: Z3 W# O5 j) @& ?$ V, ^" Y& R
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。+ f( e! H/ X4 j$ t( _" c
: P+ `; s% M  k2 z
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;5 b% K, R, K3 F! D) b3 G
3 q/ R" T. T2 ?) u% N! Z9 P
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
( y/ ?) J0 ]! q$ M9 g* X5 s" @6 H$ W: ?  J' b) m3 W
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;8 v% }8 U. q" ~& \- i
* H/ v2 B. M0 e6 S9 @8 R" C
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
3 \* i  k* A! H4 S6 S! I, c. p% g7 {3 }
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;' Y; C4 |, w- r7 g& x

, J9 \1 L) _. A+ p(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
1 I8 P+ C9 A0 Z: _& x6 |$ l3 D0 e: H$ W9 o# E* ]; d/ _  s
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
" r% @; Y9 ]4 t' h
* U2 y& G, h/ D" g(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
( i0 x# P# s0 g0 ~2 A, b3 O7 P6 o. ^/ Y7 s' \
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;8 O& z0 j  Q, S) \
$ l2 s) a% O  ^. Q" R- J; ~
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;- Z) f1 s1 C7 u, X. ~" _

9 L/ b1 _4 B1 S  C8 i(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。  L, P' _! y( X8 }9 d

( C" a3 ^+ b" ]6 V% n3、STK/PRO特性
9 O8 i; o$ B6 A7 z% O! c2 ~7 u
6 D( }2 N5 S# Z! N: e(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;0 C% e0 Z# N. U' i
2 w; q$ G5 r8 h/ z7 Z5 s& J! K- f4 h
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
- m4 L( A7 |& C) }( z" i3 [9 G& R/ Z# `6 z0 W0 H
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
% G( J/ Z6 o; y- M4 M" N3 Z% A) L/ y  {% a- ~1 G# y9 M
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;3 s7 o, G8 k  e7 {

* W' S* w* h% f6 N( O( f& c1 c* w(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;* C/ }+ |$ e- [! t/ m0 O* V+ y

& q0 Z1 I6 Y+ D(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
: n. P( O3 D5 S) {- _
; d7 T" z4 C9 R% f+ N) R(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;' _/ g5 M4 Y+ c( F5 m& c- }
. j5 j8 [; `. {* W1 c
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
1 M) |, c6 @7 f) m+ N- p3 \, F$ G
2 E1 {" X* [! \9 ]2 f: ^(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
, D0 |, a' D3 O# g& ^3 e! J8 G/ X
3 q6 J2 m) p9 Q4、STK模块
- C* {( A6 I0 y% Q3 v
" }% E; v6 c% r4 ?  g" o(1)基本模块。
: ^- M8 o% W  O5 C  V* k: S  F% P$ ?) m- L
(2)分析模块。1 \# j$ X( M. W# Z3 U" _0 o  h5 t

2 @8 k! P; b" i* r7 r9 Z, b$ L' c(3)综合数据模块。4 ]8 G" J9 H! T. q0 g/ w* x
3 N: s7 F5 J. g" _7 Q6 U+ ]! w7 o8 B' b" h
(4)扩展与接口。, Q0 B3 b, E. x& r+ R0 n$ B. p2 K
( s$ F. p, g; D& R4 {' v  t
/ y' [7 |4 h9 W" q& Y. x  o

! T# v  |0 N: ]& M2 z" y6 q1 lAGI卫星星历
' A! W/ N' E1 K1 d; v' D; @% n0 I( Y7 u- p6 H+ W2 O, S0 Y+ G
1、AGI卫星星历3 _+ ?0 s3 X. p$ F: A9 y+ X
4 L. E, j+ C! O
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
+ G) e2 Q; G6 r3 O0 c5 |2 d/ k/ ?# ^
+ F  Q1 x) s( D" h3 GAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
: D! m8 N* x: l" t. z% }( H. S1 Y2 w- t+ e( o$ O* T+ q# S
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
: r0 [( F/ l8 |7 c
4 u1 U& _  @1 v4 _9 d汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。9 d4 ~! l2 ], }% ^4 w
2 F) H! E; \( p  w% d7 f7 I' V/ l
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。: b& z% K& m& Y6 C/ k/ K7 O% q0 H% P

$ A; D* Q4 C; ~6 u( LAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。9 U( c" `) w/ ~
2 `" k, \$ M' o2 D
2、AGI软件应用/ U$ d& B' ]  u+ s
3 k! Y& s- U5 f" d, i/ ~  A
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。& r3 P) Z. K4 [$ s8 m

& c( M0 J, c9 m9 ]0 ]- k2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
4 |( n4 B$ I( K3 m
5 Y$ z2 B* M* C& _1 l+ U1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
6 I9 {4 E$ I4 s0 h1 ]+ f* s. t" l8 T
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
# y( ]9 \+ j0 n7 p" i
* d6 t# j8 p! p) ?1 Y9 AAGI的测试:/ H* ^1 s9 x& i  |& R

9 m9 E5 }; }" V7 l9 Z, K(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
# {. P: ?  G# U
: L, i& K8 |3 z, w) g“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
% a  e! }- l2 K/ ?/ G" j$ m, m3 ^. y) H% G' B
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
4 z( D( z, r5 Z" u$ O9 x9 M1 A# C
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。0 O* p; h. {& G0 x9 n; C: \0 P: }
  V1 }1 p+ ?  A, u0 Y
(2)时间:2007年6月15日
& ]' ^# J6 `0 X
( V( V7 t% o2 @8 jAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。; X. U: @7 _$ j. `9 m0 R2 u
) x+ s6 k7 i) a. `# Q
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
& o! x5 |0 Z5 P9 L8 n* ~
1 m/ v  h' r5 a, x- v% ?碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。; v) w+ n4 h' u- s9 e! q

& p& ~7 j" E( e) B4 v' t- _SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。7 h" d# B+ W" D3 G

. v; j3 L9 O8 d3 Y) e4 x! e尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
% p& L7 N5 j6 z8 i; v6 q: d% [$ U, z( A# a. n6 V
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
3 T2 S3 @" B( s# w2 j
* S7 M8 D! {+ D$ [“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。3 G2 Q4 p: m) r

9 c" j8 o, F  F2 P- U8 L' ^* ?2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。7 r# z/ E6 u# c! W& L) H# h  k
, `0 a  Y3 j  T' c' w: [! M
NORAD跟踪系统
) y; D. D- R6 w1 e( v
, |4 c/ J2 @3 P$ q! T7 Q位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。4 y+ F) [, D2 E0 h5 o, T9 o) v
9 e2 u4 _- C6 o
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
+ N0 Q: ]* R6 i1 {, I0 C3 A7 Z& v; D
5 H; C7 A7 ]# }  O! X, E# |北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
7 a) j  p& {" g2 v6 O& Q, b
4 d+ y! }$ X" u$ E$ w; g1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。6 M# C( v: e9 U+ x8 M$ Y! w

' [1 n. F, p9 Q. fNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。3 l" T% L# m. M9 b) {2 D9 W
' g$ a# b& O5 C3 B- J
Orbitron卫星运行轨道计算软件2 @3 b+ J" h6 y) ~/ r, v) X

9 x) k( }0 w  @) w) k6 T6 s0 e; NOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
" p, r5 I4 \% }/ S# n( `4 z7 R5 W( H- H3 V: @
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。! r3 ?4 @, F. w* g" l, X
, c' H. P  l0 o
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。& l; ~; v6 h. c# A6 p5 `; ]6 G

( t) K/ t, L3 y2 |2 OOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
/ [8 z0 \. o6 Y: t8 e. x$ b! E
: \! c) |/ S( [: a3 A  w4 n% C1、Orbitron主要功能
, |& I3 ^( Z9 f1 b4 e% L5 U  Z/ s0 k8 n) Y
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;7 b, N. k( n3 Z
& K' m% I7 \9 o
(2)全屏显示及简报模式显示;! A1 V6 D  g3 _" \. G2 ]
  w4 j! Z" E3 k% b6 B
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
  A% ?4 j1 \* X7 z) a8 o: {6 w# Y% l) [
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
9 K+ W# V+ k# [) w4 i2 F
6 V) f5 e% x- X3 m(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);  S7 M  O; F" L; r* d
" S1 ]! q' ]! `) e; }! f) v
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;. c/ S" [6 M+ g, ~5 W& T& S9 G5 {

; p. ]" |) {3 a) @. ^3 W4 a(7)内置一个屏幕保护程序;
+ J# b* Q, d; V% J" G# @4 e: }) I
, m" l* m( I+ ~, e" u6 _2、Orbitron特性! ]; [2 `) L% y% a
2 B4 |5 n: K9 ?3 b# B# n9 S$ d
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
6 ^* Z  N0 A8 ?6 h9 u; W) a8 k/ n. J% {8 W0 `) R
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;% r4 p% L/ S7 Z% D) d

* x6 d4 p  p! J4 E/ i. x) G6 }(3)能同时追踪全部卫星;
( ~$ J. s* R( |
; b/ q! t, b& Z( \  s(4)追踪太阳和月亮;6 u2 ]1 U8 ]7 d( A

$ I9 \( t! X! p) O. a4 E(5)卫星轨道运行信息;
: n* b9 K% u- _+ t6 W0 c+ `3 m2 Y! a( ~
(6)全球城市数据库;
( [- m/ w* h6 w& R: W: v5 W: `) J
3 p# O! p2 `/ Q9 p: C9 R& U(7)卫星频率数据库;0 F. R- B8 ~; u! ?; F
9 n$ d4 ~7 J* R8 E
(8)雷达扫描卫星;& L* Q  ^$ p& s" R
! g  x9 f* M, H3 k& C
(9)支持多国语言;
( Y0 }2 m( J; e  S( Z
1 B6 O& ^8 Z! a6 S1 k/ W6 U(10)支持来自640*480的荧屏协议;9 Y6 g4 I# y. P7 G  u  B
) q& {; h6 s" _8 j" m* D4 j2 d
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
% D5 G" O' ]# A2 h( b
7 d* k0 s) o) k# P(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
; ?* T! |0 }2 z2 d; w( Y' |3 u
. U( M! t4 D7 Q% V) Q2 z(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
3 |& b5 |6 `4 w% c1 ?
5 A" m( ?' v" C' b& s3 M6 x- f(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
( J4 a9 w8 y  K; G( v  V+ t. E2 v8 ^4 ?  u
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
9 R9 t+ l% T) G9 z) D1 Z; O' [6 M1 ~& A% I. \
3、Orbitron应用
* P) Z) T, O0 ^, U. I3 _4 T0 y" m0 Q, P/ T4 k4 n
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
- c) I" s* ^9 e
; L3 e8 R3 E. K0 _) p8 x# [4 [: p11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。  U+ G3 L! _' v$ Z4 j7 N- M

7 B; c5 D: n* {. P2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。" p, _$ n! i' b/ Z

! Z9 \$ ^+ u5 Y9 D1 d) X5 Y9 ]- U2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。, o1 p4 K) v4 j$ h5 k+ m# W& q
( G* y1 g/ t- o$ C* v9 ^
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。- K1 M% a$ v5 p( q6 O( U0 X

. c7 S5 }: k4 _9 B' h( u11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。: [, H% Q1 a8 i) r4 Q. o, E. g) T

: E0 Y3 U4 ]  P  s5 M+ f11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
9 F! G' X% a/ X( i2 z
6 v5 ?, n7 I8 ]! L, M: D5 n' w(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
/ Q6 H# s4 F+ |% [7 j& ~# d
  Q8 G6 N7 A5 D) ^# j+ A2 y11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
( O4 g3 g9 t- H5 h8 h& `
# `# ?7 t/ m3 OODTK轨道仿真器
: k) ]" e; `: m" a( p
8 {  F4 _, p. f7 y; G' y( \ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。# ]8 \* f! m7 A/ l, ]4 A, S
: z% z2 ~3 i: g- ~3 Z1 }* X: N
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。& l% e7 m  D7 E& R8 e. i; r- K
. I) a* k, E; I, w7 C/ M* K, F5 w* x
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
+ r- u- N" ?: M6 `
3 V7 p6 `# D. s/ }, A6 b5 p1、ODTK功能:
/ R# T2 s  y- F
! _- v* x' o* A6 E5 {' U为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
' T4 g6 q4 t5 h6 ^: T) t& P8 [
( _; G: Q/ \2 v6 k0 NODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
& O5 i6 b% i( D4 O4 b5 ]: O+ {5 _
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。0 k1 ]& \. o, r: M8 a. Q8 e
+ C: b3 E$ E2 [" s# b9 |
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。9 v- `! d1 z, W
' c% Z% {" b4 e. Z% `
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
  K4 A. |/ j( K
# A4 `- y7 _, p! x  K卫星轨道的误差;
3 n3 F# V! t6 r8 v2 |1 P! N$ d) B0 W
跟踪偏差和卫星位置;
' K5 K9 e  |" g5 Q9 A2 J( r# x" ]& _% e+ {6 @" Y" j, v# l& e, H7 ?7 H* Z
矫正卫星的校准参数;6 P+ C) U7 _. R- }2 I
: L2 f! ^4 u' H( I0 h0 C% T# R& j
卫星运动的太空环境影响;
. X9 i2 S) k+ D2 `1 W" J, j9 ?  d! G8 J. C
全球定位测量卫星轨道和时间;$ n4 r8 D% a/ Q" x

- t( g! I, ~8 g. L9 E5 x' ]6 [9 X全球定位测量卫星监视时间;3 T3 _3 @4 C- x; q
0 I+ _" w$ R+ S" r+ P: q
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。1 w+ ]9 A6 S2 C/ L( v5 C
# Q' r( n$ h6 {- ~4 o! K) k! }
+ x& Q5 F/ P9 m" Z) c9 I6 X- B

# S. p+ k* Z% v3 r. [. PStarCalc星图
/ ~2 ~9 m0 D. d+ Y* L. h% F: O$ C) b
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
8 D2 P0 \# d. ?- H' E& [6 y# j0 s* d4 Z. H4 A1 o% _0 ~1 a
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。5 P% Z, o! G, e' O9 j
8 p$ N$ s* v  k8 }0 A4 L1 I
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。  [- H% D% _+ K! C2 l
- r/ A6 }8 B2 P# K

" @2 a& t2 X% d$ z4 d/ b8 j# ~* C3 Q$ l$ b7 r8 t
StarCalc星图功能% J5 d1 v4 r. J* Z7 m( s

6 _' K; M1 J7 X# ^9 v4 e1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
) W, _8 k8 K; j+ J; m$ q8 W+ S( N' T" M% x: K5 S- A/ l3 I* S+ ^+ _
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;* a* C2 N1 d0 T# a. O6 r' |

/ |2 T' T. G( ^7 j1 g; T3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;8 h3 A: Z( Y+ M% C0 c, y7 J

5 e' d' t: T& p# Q0 P) F3 ^4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
8 B' l5 _4 x1 b# {- Z6 a* x* _4 P' B" C; F4 I
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。6 H8 F8 Y3 L+ i

; P1 w1 n9 ?8 D/ N# t% s# F! h9 durl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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