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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
8 W' O4 M& N3 K% w0 K! K" L7 m
+ j3 x1 u  U& ?" d2 S: ?* b$ f/ A
: G' [$ s) P# p4 X, ^作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日( m- Z; x4 z& A' G, n. Y

2 O+ D- l( U9 o! s2 m0 n9 w何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。) R  P6 `6 Y' {. ~8 ^4 `0 b3 S
& z4 E8 a, l( B$ a' _3 |
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
! s& v0 [) h* q2 B; _) Q5 w3 {7 T/ E+ \8 \
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
* O4 U3 [. k" B9 c! f" q
8 ]! w6 m7 C$ @+ m5 Y3 a+ k卫星星历
7 |) Q, Z( ]7 m$ Z) F1 x- v8 L) C/ T" C
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
- |9 O$ \# k; s3 `
6 m1 n: N& N7 P  C5 N/ L) a. O/ O卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
. i7 d: G+ e$ p) X4 r) b/ q9 ?) R8 N2 M8 N" q- [& B' u& u- N
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
+ c6 x9 |; Q. }/ N
, \  `0 Q8 A% {7 @9 D0 n* |- t卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。% A$ @# a2 L- q$ X" }

! q. U5 B5 U! s$ `1 p卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
  D1 j$ \7 _; d2 }) H5 w$ {  p: o( |; {- o3 w3 x) I* M: |
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
/ [! ]& f3 ?' A0 ^+ Y) m  l1 F. b& z
卫星星历定时更新。. v: k1 @3 k2 m& c; ^* e

0 Y( ]: K1 h, S/ }1 P卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
$ N4 h( C/ V. \: l) h) |& y& W
# a( y" Q$ @! [1 e( v7 m3 E- C卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
4 _; \3 L0 A5 O
! o: p9 u! x8 C) K% }二、卫星星历格式% L8 c4 ^, P9 K
4 x" S. a: O& ?9 a' }; x
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
6 d% Z' ~8 M( [% G( t- a% m* T0 F: Z% Q( O3 D, d& b2 _
三、卫星星历格式含义:  y- L. q* j! B
, l5 i0 T! L! ~% ^! H
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
6 T* b8 r. k- I- L' E  j) P$ K7 v' G( Y
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。; x9 I3 Q' {1 \/ G

9 B) C/ z" M2 }% O0 g* @" i" R/ r$ q第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
! p+ W- P- g4 d  m
3 M# Y4 G3 @& i4 P- N7 U9 k% r四、卫星星历字符含义:
8 C$ T. i4 m! X6 \% W; _& o3 u* N, F" U. T8 W4 R2 q& s0 y
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。- M7 Q1 K7 s3 v2 a- _, h- s4 w
7 n, S5 l: M$ }/ j0 Q
五、卫星星历编号含义
- j+ x' g# A, H, Y7 ?9 \1 {  i. C. b2 `  w8 U1 U5 ]
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
9 U. e" l0 _, s+ C$ L
, z8 {& @- ]9 V/ R6 K- Y/ o* T* f$ l(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
6 T' n# t0 N, S, Y% m' i% ]
& g  j8 O+ o- k2 I(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
' a# F$ ?0 j) g; N7 k+ s8 u2 [/ O0 B5 S$ v/ B! ^
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。4 a- O/ N3 C: l7 F: z

+ _( k0 |7 \3 H(4)1~6是卫星的发射年份;
  `; N! _9 e& t' r
8 S5 K/ G8 h% r7 l1 x) c(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
+ M+ a8 J; l# |! i; ^- L) n: c. x4 V$ r/ z: t
(6)1~21是两个轨道比较参数;5 j# m' y* p" m7 B$ Q/ X
/ ~% `3 q3 k. h7 o
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。& L$ e2 n. n& N0 y
% q, h; Q- H9 m, h# R. @2 L2 X
六、卫星星历含义描述  ?0 _% J1 a2 M  K( r( w+ |( K

6 X9 u3 b3 {& c% d3 f两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
- p$ y% B& g. a, S! D5 T& k  C3 t0 o$ G8 \9 _
七、卫星星历分析: e  z5 W( @/ ]" b: I6 x' k

2 v) }1 S1 Y6 X# J8 m6 {- M卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
2 D6 N, ?7 L+ f. J  |- d. @8 W: D
7 ?2 B  c" S9 }9 }3 @1 t; t1 i2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。) l( X2 B7 m$ G6 `" G. L

7 [2 U( ]- i) {3 M5 C2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。7 Y$ \7 i) U. L1 X4 h2 X5 r
, r! u: S% }& c: N! Y; U! y
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。8 J( h# U  i$ }. k* i

8 v+ L3 G$ B1 s3 u5 r4 H& C2 f0 f八、几个中国卫星的卫星星历$ n0 B/ e! U/ T7 N
7 G; e, q9 b+ s( W+ Z. }7 H, K
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
' }) C2 r% N* s, c- ?* K# t
3 D( D/ ~7 t2 o6 _" c/ B(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
0 g9 K# }* u* v6 M# `; M
+ T# P; n1 L! N/ }/ F! |(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。. E0 x/ K: |% a

* f$ K, b' U4 Y; d九、卫星星历TLE格式名词解释
% P% ]( g. Q0 S3 d
" f# @! f5 J1 h! o$ b: [(1)第0行( R3 o4 ~1 ~4 h6 o9 N+ ~8 |" b! B4 @

* r" I' C- K. `+ d! z1 I6 p: U第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。" I, R" d/ q7 F2 P& N& F

- n+ S- s3 `' \% j  G5 b! B(2)行号" g7 p- N2 v7 \% `
! m3 ~0 x& j" @) e& a) Z
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
0 M1 ?0 t5 s4 k- X" w4 l$ ?/ E4 U$ |: G" V6 _5 @
(3)NORAD卫星编号  ]5 O4 I" ~, H5 J7 }, X* ]
& v% M7 a* N0 b8 ^) ~0 C1 g
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
  o- _4 `8 S, l" \$ m; d* Y4 q! ?  I
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
( l; \/ d% _+ H  j; Z: n
; V3 M  v/ ?; o7 x# v4 D# @如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。3 ~$ _4 n6 l8 n! M4 ^. S5 B
5 F/ a- ~4 E: r7 U$ E
(4)秘密级别
+ P% j% L" R5 p  @3 }% ^& s( E! |% G9 P& {5 A8 C3 x
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
: ~8 I2 r% l5 H7 Y9 _
1 a  v* G( \0 x5 n2 L8 i①U 非保密的0 G; Q# f$ v$ ~' s+ R5 r1 Z
; G( c7 E1 N( H! r8 q$ l
②C 机密的5 G/ R6 Z  G+ D* h) f9 K
& X5 H  L5 o* k( g' x3 x; y
③S 绝密的
7 y3 F; g( R4 C* W  w' }9 X2 O/ ]0 S- P/ y. f) T
(5)国际编号
; z$ [0 J' e3 K0 ^5 {7 \- t3 K$ N& ~* f7 a, @4 l9 c! M$ R. I
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。8 F: u) [: ^, n3 i1 t- d

! R, x/ D8 @4 [) y' k) }6 z  k( }; Z如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
6 {: j' b& e) v% M" ]5 f; j5 q/ w( O
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
: p6 Y' B4 @5 x" L  C
. z* Q- s- g) ^, v0 s+ G“021”表示2007年国际编号的第21次发射;1 ?' |0 b6 d" F+ V; P

- s9 H. a6 F1 z; i3 _8 f( [“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。' h# W/ `8 N2 z  J7 z) I
( K, |6 y' N4 W2 _. T% ~7 k5 {
(6)TLE历时6 G1 V% ^& u% H" W" {$ [$ L, @
# |0 A, }4 }5 m8 E6 F
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。* |% l/ ~, S. E. l+ {9 A
6 s: z" p: m3 w. n' I# M( V1 Y
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。6 N" a, F/ F" }3 [6 n

3 W6 j1 ]0 I+ L7 N* \UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。& b7 U% e$ N  B4 _
' {$ @+ D4 h% ]$ y4 I1 _; r
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
% `" C8 M9 n" O4 V% u! W7 i1 H& B& T# n5 D) @) L" c; [. o5 T
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。8 \2 F. |# Y, f1 @: m

0 C' o0 M/ p7 X* n2 ^; j2 B“07”表示2007年;' L7 @. D; ]+ Q7 s0 Q* L$ [0 Q
4 K, Y3 f; P/ |9 S" p7 h% E, M
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。6 U5 D' K- m, G8 p9 ^1 q

7 e% ^" q" l& t; T% b(7)平均运动的一阶时间导数
7 z* `% o: l3 X: V3 J
9 i6 u+ M' y$ `  g+ |/ I平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。# Y: o  G& f: Z; S

* w% `" b9 }# d* [(8)平均运动的二阶时间导数1 @, u0 v2 e! j; h0 ]
$ u2 e* k! H0 T6 l7 w
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。$ B5 U) r! C% ^# V* o! Q

' e6 z4 H( i) z1 c# U(9)BSTAR拖调制系数& G. k- p  `  e
, f6 z1 l% _; S$ w2 _& @
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
5 R3 m6 k4 e  [8 b3 |0 u$ J7 W# \/ y! A4 E' O
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。& L2 P5 r( K- n, W* z

  ^& Q# \& Q5 N0 e(10)美国空军空间指挥中心内部使用
) @9 H* t' }3 o' S4 J- |
; z' W2 {1 g2 D1 \: ?美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。; Z8 p2 C( \1 m5 Y% p

! M4 S( z! _1 A5 y) Z- ^(11)星历编号
; o( q, t: T9 j( S2 N# Y2 I
* E% f1 @  C- Z1 E5 {. t7 P" a星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。4 B+ [! |5 ~) J- ^

; m/ F4 v5 w) Q( E. I$ b- j% e3 d(12)校验和
" N2 a0 _# D8 u0 g1 G5 U1 c* p/ ?9 q* t  [# [+ b2 R  O
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
4 Q4 \% ]2 X* x9 W4 x' e3 h0 s* a5 T4 m. B7 L/ R6 B  h. S0 E
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。# f+ o" [* q+ a$ j

+ k* B( f/ H. ~3 Q第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
6 E5 ^4 Z- ?) j
; {& j+ z1 t3 _(13)轨道的交角(度数:°)
7 k5 e1 }  N9 ~& i) ~9 Z1 i3 ^8 l) \5 p) Y# t0 R8 q
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。+ n7 C/ b6 X! |  ~; z6 c( X

0 D- A, O) W- J4 j. b$ m6 _& g4 |(16)升交点赤经(度数:°)$ H/ ?2 T& I0 [+ V" x# i$ }  W

( y8 ?+ b. [% X/ P( _4 n# z升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。/ z6 L( q# ^8 I+ \1 F3 M
; b. V/ b$ E1 `
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
% ^6 Q" O: c/ V, f4 G
6 }& U- z6 e3 e# l1 y& k升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
4 X  K7 [/ o+ Y+ X& `6 L/ K/ H7 A
(17)轨道离心率) U' E( t9 c( c- o7 c3 J
- m9 Y5 `& R3 F+ f
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
2 K( c! P8 F- k% |1 n6 `
. |  {' S* r' s; [. |9 \6 d! A) s在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。) i2 Y2 u3 ^  ^* X& F
5 @, Q) }/ |+ F
(18)近地点角距
6 W8 i, v$ d8 @! v- \% v5 o8 g+ E- B
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
, N' L; D) m' Z& X+ s
. L( P3 Z. b8 G7 P# N(19)平近点角
4 d( j$ \) g, c/ _+ q0 c- Y+ R4 |  @" D# F* f; h# _
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。; @+ e! o' b% J  C' M( Y$ D" M

2 N- \7 m( ?# F! D* P平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。4 b' H; B' \$ M6 g5 w$ r

9 e* U, n7 \. _( {# J  g! A+ H平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
' F: M' ], z3 M0 {2 O1 u. h' b4 i: Z9 U* x/ C
(20)平均运动
! ~% E. R( N9 J3 u; N  w- t2 z* ^! A  y
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
; n/ U2 P& {* |7 k' B$ \  _4 T
5 T. |4 Q) {) |: @+ H5 i平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。8 h3 c4 B. d4 R5 i. {
# U1 B5 G( ~: }% p. z; H+ `
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。6 ?8 g8 S5 R' j
0 Q! c4 q; ?4 @0 F" M  h
(21)在轨圈数# u/ h+ {7 a7 \1 ?7 Y
) U3 r4 T4 X2 C: ^$ Q$ X
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
: G% c  f( r* c0 j- O! P
4 |* L3 m* |3 Q1 k, S; f在轨圈数的最后一位数是小数。" R# b0 `: b( h" e
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 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件$ f, S, Z0 S5 o7 a: ?
% u$ j7 Y7 H  Y  L* l! J. p4 l
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。- s! v- B$ O! S- r; g- ~, Y

$ w3 n/ ?  U% J8 K* E5 M卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
, d) V4 z+ w+ h" m) T8 l- f- T( y* s6 z% f2 P6 }
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
6 n( I3 n+ G; v
7 T$ }, \( F2 P, |( u5 eSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。' Y: q$ e3 y/ x- ^" f9 S
1 u2 U# M. D% C2 D- `  n
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
: F# P" G6 `- d1 |$ T7 T
" i0 T9 z" G" Q$ q8 ?, p2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
; O4 O; a4 C, l+ L5 Z% m3 f2 }8 O* I5 w* h8 G) J/ W
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。4 n! i: @3 ]% A" o2 A
! M8 w- d/ I4 D; r9 B" X2 P+ M
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
  I8 w/ q5 `& j1 T8 e8 M. E8 O& i# t
4 u. r" h, E( j' O( I" L6 ^' S2、STK/PRO主要功能
2 K" g9 b% B* p0 m$ a" M0 U: P8 r9 B+ C9 V4 R
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
% U4 R/ R& k9 G; T& _3 b* G) y/ U, R/ m; w3 X
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;9 g6 w8 A0 I7 h# t! h+ K
& ~# M: z, b9 W2 A
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;4 f" d% Q5 |9 q* K$ K
' t/ \) S/ P: z) {
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;7 J' F# ^5 i7 p

4 F# {& E! T1 E(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
4 s- ?1 G! _: {; B% G! @
8 l1 V* c+ q' |8 N( c1 F) F/ _- m! q9 U# G(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;4 e+ C7 g6 W5 B. w* D2 Z3 s- X

8 D8 w0 L% t5 @4 }- j$ d* `. P(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
5 f) [4 w( \8 l* o, F; l5 z  _/ T; q
3 ?" l1 M4 g( V(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;1 Y$ _' H; A# s  x9 ]
5 r* C; w# M. L$ N. d
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
* v" i# d- D) y7 d  U3 x6 J7 z$ N( S0 e0 V) b) b- G- s
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
! z& s* n$ l+ r3 x' V: |  f! V$ O  p$ u; b9 M4 \: L
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;2 b/ ]5 K4 v" ^" @, n2 F' ^* R

! G8 F; \# }5 t1 ]7 V$ t2 F6 X(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。8 X( ]5 Z! d' {) f) f

/ [/ c4 |) V' M9 F3、STK/PRO特性/ m7 [! W8 p$ B4 G9 o" v
6 _0 a. D  I5 x* W  v
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
5 L+ o; M/ \1 G6 n* t0 Y+ i+ K) v, `3 V# [! n' e! @) E
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;' M( H1 M7 h' ~2 L7 Y
" e; I1 S- N+ h6 U& G- g
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;  h5 p5 N( E9 A5 X1 q8 j
# p- u. }" h6 ^2 ?
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;$ N6 r5 U) n9 g, J& U; k$ m- }

$ P" b7 `  x1 e! I(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;0 m$ g7 S6 I- b
2 G9 b4 W  v2 {- h* t" ]' y
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
/ ?- d/ [+ c5 U* a6 ^) T+ P  R# p4 y& w
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;2 I6 u& B5 u8 ~4 `' {" h) c7 G

& v, V2 @. z6 S( r4 x(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
. o4 ^2 }9 o( Q) [- ^9 E7 L
) D  |+ h4 ]3 [% ^, M% I(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
1 w! }+ p0 e( x+ \9 R
. S- L) N- p0 a, ], y4、STK模块
2 \* I: t; |8 f7 G
. e4 P9 d# d9 D4 t0 m6 }& ~3 r. C% w2 R(1)基本模块。
/ Y8 E' {: k) P, q4 q! d
+ d& l8 x7 }' T$ H2 L(2)分析模块。
/ C; M" j+ F- v" k2 A. I1 J1 e# n) U! W$ C! l  U  g
(3)综合数据模块。
' U) q% g) S7 ^+ N7 r; @
5 e7 `! N+ G. |/ {% ?2 i(4)扩展与接口。
0 {  d' ]" _- Y# z* U! ?0 q. o1 Z# T1 a  t
  S, U& h1 j5 I' u" R- _! F

8 Z) j' u  c* @# t" O' p9 e6 \AGI卫星星历% Z) m. V7 x* ~4 L" T
* G1 I. k  \( f8 P' T
1、AGI卫星星历
" L% S  f0 M- N, |
3 X# P6 C9 P; u' n! L& J0 Z' ]AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
- Y4 r% y. d' M* ?. i4 v8 j* ~1 m# U
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
) }9 }7 k$ w' a. L( `- d) F1 w: L$ p8 ?& o1 y
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
8 [8 u0 }( c9 \2 S1 h0 N: X
* c+ r) k' z1 b+ J' X# X% U汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
9 O0 y) O* u: b3 X1 g% k) g% m7 A9 V1 [
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。5 g2 y0 m& ~" z
  c; ~& ?2 @; }) d$ q5 \
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。4 f% t1 X6 ?! h  N

$ @5 c& M) J, b* u2 Y2、AGI软件应用
$ z. y% m+ H/ T, g2 ]/ j. p" d1 {& O3 }5 M% L+ h2 V1 S+ y
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。& y; v- Z9 `/ p" B, O2 ~* S

0 i8 m# l4 a* B: ?2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。+ ?% L. q; m5 U) N( R7 a

8 y7 R+ z2 k- i9 r8 Q: Q( z1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。5 C8 R9 ^/ x. M! w& z2 `
' h1 Q- d$ z& V
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。$ I) f4 ~3 u) m6 w& v

5 j1 U9 c. Y3 o- R5 L% TAGI的测试:$ k0 T6 D% u+ C6 `. v& s

, c) K7 ~5 d- w; Q- O! s(1)时间:2007年1月11日到1月12日。5 z( u+ E4 I4 q' I, O
  `' G9 J' ~9 [9 m
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。' F* |. o3 K6 A& t' S

  q7 @  u* F: P: z& @“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。2 \, U1 K/ Y: U4 a# N( o

- X) d. B2 J4 y9 vASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
+ q3 Z$ p& P4 F
7 {0 _4 ^- o0 F) p. c# W- D' b& H(2)时间:2007年6月15日. ]4 a* k7 }% W5 ^* m8 F4 W
) G6 L, ?( B2 U3 f8 t
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
: ]4 }  t# M$ T# F- V5 M; ~$ f1 v! ~
+ a4 n' D  T6 J; E; y0 O" Q2 g狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。5 H$ l+ H+ ]; Y4 M. B

* }$ ?( Y( b& k" \1 f' v7 Q, a碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。/ u& B! _$ Q3 f; U- m$ V1 B
) n  T# ~0 c- ?5 h/ O: e" C- d
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
4 a6 A# ^; C$ G9 I) s! t
& o4 k' o% z; H( g9 {$ e尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。4 T5 V4 A' s9 V, B" z1 {; P$ u
  q( G% S' l3 I1 Y9 A3 J: b9 n
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。6 y) b- K5 A8 ~& @5 f/ F# Y( O

* z8 m1 R+ O/ Q8 x' S# ~“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
% n' ]- X! q- U+ h% |4 A! `* E7 c! t- s
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
3 w4 _2 h# Y7 V" o( y2 ^7 ~& X" x9 D* w8 u; V7 G9 \# w$ o
NORAD跟踪系统
7 ~( Q8 R( g/ L0 i$ w! _, }2 f1 u# b& A
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
( @7 F' a, w9 d7 p% ~2 S) b- g
) H; Y8 K& a+ B$ ZNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。) Q. h  H$ ?! o

! E- j' M, A4 \7 `北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。9 e& q5 |. Y4 a4 j
, c; U; m8 r1 S! {$ \
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。& }) G# F1 Q7 A2 r
1 ^3 O1 f$ f- k. l$ Q5 q! e6 j9 ?
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
3 O& z- W, W" f  q/ Q4 ~2 Y$ s% J9 p  i* q- E% y# A: P+ b
Orbitron卫星运行轨道计算软件/ T0 y# @! Y4 z# U, K! {1 T' u
; C% ?1 R/ i, e& J3 S
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。8 u' a5 X6 c7 L0 T1 Y. G
3 b* Q  V5 J9 y' i1 u3 ?5 O! ^
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。/ y5 ~* v; }1 q. `0 |7 d: Q6 \

/ ?7 A% v/ Q7 |+ J, H3 JOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。3 L" a4 O8 c' `8 W7 H

0 f: ]8 m7 [1 U8 ]2 K8 t" P6 f4 w! tOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。2 ]+ n2 q$ n$ l) L7 O9 ^! |  R

9 z! z" S; b. M! W4 k1、Orbitron主要功能/ [% o7 l1 a) T- C& E
! z5 U) m. i  N; n+ Y
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;' S! Q( X% g) E8 |
2 ]( X2 ]" z% C- r- g
(2)全屏显示及简报模式显示;5 J. M$ T* V7 A' o9 @
. N! ?# j! E+ X* L, v# G: I8 F
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
1 q1 M( s" N1 |- e9 G) V1 k
7 Q; T  D. e; T1 P4 I3 ^8 y$ _9 a(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;& H9 ]% q- |+ A2 y
" p: m7 R& f+ U7 K, Y
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
: a% u; |. b  o4 C7 Z+ }  I! i7 n: `. D
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;' G* o' Z+ P" j! r2 f9 |4 _+ S2 L

" M/ }) o( m+ X0 J, `6 `(7)内置一个屏幕保护程序;$ @; V, q) r. }* @
3 r+ f7 p0 h& T! T: Z  W
2、Orbitron特性3 }' L4 V9 W) t( @5 E( m

/ r" ^1 Z+ k  Z" x! M8 c( Z: m+ G(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
& x6 r5 `$ e. `! T# e& _1 |& q! A( U- r  C8 q) D9 E0 z
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
9 ?6 f& p5 c+ O% X  ]
& x- U* B. J+ X1 e; o/ k5 P(3)能同时追踪全部卫星;% S# Z- P; X& p& K

) K- d' D7 e, l2 ~. k5 N4 P, h(4)追踪太阳和月亮;
/ X3 R' [8 T6 p) `( v) N1 @; ^( J  X4 V/ e
(5)卫星轨道运行信息;3 c2 W1 b6 [& h9 U! f& p( D
1 o0 A9 `2 ~; K$ U" O# }$ L0 U
(6)全球城市数据库;! v2 B8 I, f( V8 J: c; ]

# H9 h( F& i6 ^# m. H(7)卫星频率数据库;( C, d2 g# v) k; e
; \# ]& N7 ~2 A6 Y; ^
(8)雷达扫描卫星;
# Z1 T1 L; _" D* b2 N/ _: p7 C! J6 S+ f
(9)支持多国语言;
+ H6 Z6 v1 i# |, s. H& d/ e, v* M  S5 H& v/ ~2 e# r% C
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
! r* y- Z& R7 j6 p% ]5 u3 v& Z6 n; T( B+ N
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);6 @! ~8 H7 Y7 t  a4 ?

# d+ L$ @! u% i2 D& [$ u(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
8 Q# w5 U6 I& g* z7 o" ?3 r0 x0 ]+ q& d& {
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;( o2 O; }4 a6 q, f
% w" B8 I, @9 f5 O3 J0 @3 L
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。; G; M/ P  Z& s% R4 |) `

$ s# H% D- m1 o: K为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。; D& |: D/ ?$ g& O) |
4 t. G- g; v3 x' b* h) e. \3 U
3、Orbitron应用
, S+ E& p7 e6 W" q# H
9 Y. {2 i& a0 ~! u2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
2 Z2 N2 ?+ X# [. B! q$ i# h+ _6 ^, [& ]: J
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。5 y+ w0 w" b9 \

' E. x3 I" Q: k* g2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。* T& z( {* G# Y6 }/ f$ ~9 q

0 {0 |* b6 k. ?7 [$ A) Q& b4 V2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
7 q, A: u  n( l; _9 {+ v/ g
8 B! w7 J* B# R+ O5 l# ~5 X% ~(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
# Q6 M( J% Q) w1 T/ W; _' V) V' f- ^6 }  P
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。. s7 d6 C3 R8 ^9 \6 L
7 e# c) `" A" k
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。( `; ?" c& o& c0 a1 K9 X- p

1 X; _# J. X4 Q! q9 O(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。( Z  v& E. j2 K2 w+ K) ^& ]
9 I  u9 ~! }& q/ T1 p& Q) c
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。, N' `) \9 K7 `7 s4 [  ]9 Q
& v! y, y8 t$ q' h6 n, r7 M' F7 A
ODTK轨道仿真器
, r: C* H! F! ]6 O4 B# E" a* `: C2 c3 ~; I
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。7 L8 @. t. N# ~( p1 l% |' X, c7 Q; B8 y

9 I/ a# ^4 Y/ n2 D; y, }$ W+ iODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
2 v, m! a7 A! T4 n! z
# y3 N2 r" A: W5 }: n- KODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
! F, s* R8 x- F$ q$ l5 T
+ ^0 \* P& D# Q2 [1、ODTK功能:
/ x( y, q$ o+ p8 |* Y2 S7 a9 E
4 G6 [/ Z9 J9 C: ]1 |为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
# R2 W8 {& \/ T1 f7 x  R" M7 {: T) j7 _& J4 M
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
: r8 a" R, w! z* Z& v, _1 E6 p
1 F; s- }; o6 C0 X- a卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。/ N( M1 A8 j3 G2 ~2 m2 g
' H- h2 ?- v+ y$ z& y9 k* y4 a5 L$ a- m
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。' R# x0 S$ Q1 V1 l

7 m) _1 C( r# R# U2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:1 C- \8 i# Z: [- ~

1 V0 J6 z, R7 q) H卫星轨道的误差;
( `: b; N  h' [$ s' X
& T( y. q$ O* x8 }' X跟踪偏差和卫星位置;  n! [% _2 F) Q

% P2 p3 U/ Y2 b3 t7 O3 S/ a矫正卫星的校准参数;
+ U2 {; S6 I' a6 u4 P6 S) W9 T' t' P
卫星运动的太空环境影响;
' ^% G4 C/ T" o& z& R0 t
3 r: e4 U2 g/ t( W全球定位测量卫星轨道和时间;7 D0 D' t+ E8 l, i

5 O8 B/ l/ p5 k; R3 O+ z+ u全球定位测量卫星监视时间;
' }4 ]0 S2 V. G+ x' [) y" I1 U) U) u  N. `3 N. H) L
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
0 G8 @* W! o% ^& N& L  r5 Z; B8 S5 C+ y: h
# C; n7 W( L4 Z5 i: O7 ?

. h% a! M' P2 j: ^) t; C+ GStarCalc星图
: V0 `- w. \' {' n  E
5 ~$ s8 q8 Z: oStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。+ [  g( i% R/ y0 l2 g1 j+ S
2 ]% B* `5 N* M( q0 Y  [! j9 _% H
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
" H7 m+ g: b/ d2 [- M1 o. _& q
& J7 a" [9 M2 a6 W/ F9 W4 d' lStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。% X& ^( e" G8 t) w
2 l- }8 n% C. x" l9 T! d
$ L& P9 E" {% p$ Q0 }" l! T
+ Q- B# L" M9 N0 R
StarCalc星图功能" d! n9 o$ O; G0 }; b; W* ]. r
0 ?0 m  e, U7 S( I7 _. [
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
" M  }7 `% f; `+ c
, n6 R/ T: d/ H4 z2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
/ N% c! c0 ^+ m/ ~2 k* I) |) o3 v  ?  s1 M
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;2 V  l9 Q0 U& o
6 Z  _1 g7 l4 L( s5 H# }( z
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;( S5 ?/ L) _8 d
  P. U( K  ?; g4 y# X
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
) g4 B9 p) V2 S2 Q: u) R) H  i( L1 w7 }7 o( V+ v
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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