找回密码
 加入
论坛相关问题,请联系:点击这里给我发消息
其它问题请添加QQ群咨询,QQ群号1:642517,QQ群号2:123306696
查看: 7993|回复: 3

基础知识-卫星星历

[复制链接]
发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
1 [& Q6 {' g) V7 q3 u# S% T
8 K4 Y4 n1 S* ]( X4 Y
6 _' p+ ^: x- K) [6 k1 n% Y3 z/ H1 Y作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
9 q( |' \4 n# `! h- p. a( e3 u+ p. h1 l# ]) _
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
1 m$ ~2 X# t5 V6 \# \  N% b& b7 \' \4 f: R$ B; l1 h
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
" p/ x6 j4 M4 u  D. [
% b/ e0 ?7 |* [美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
  _7 U+ w" I$ i4 v# A4 {' f1 h
- A8 y! u! g1 h卫星星历  T1 Y, T  h9 n) e" I2 F, f
% G3 f) D/ G' J* o& o
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。9 B0 h! t; y$ D5 g8 ^1 _3 ~* Q

7 o- r  p6 q1 x% D7 ~8 w卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
/ S3 t  L' X$ i0 y6 m- A+ y0 P( L0 d' |1 m" w- K! d+ M
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。7 n& N% A; i- y

$ h5 V" A. m; a( W( u9 E: Z卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。, ~7 x( `5 R( @. v4 `" y. h3 d4 D
, e8 A# I9 f! E7 W2 y& k% d
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。0 J$ ?; }, J7 r$ L7 v6 t& O
. \* `( C) A9 S* l
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。4 n" w+ q( [. q
" K3 ?0 A; w) c) o; h$ b% X
卫星星历定时更新。) X$ {6 s& `' w$ @

2 b& f" z2 D+ m# L! [* Z卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。* ^3 K/ \- t+ n# k" ?- V2 m

5 d; W! A3 F+ p3 H8 l卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
* O4 k/ Q; H+ K2 k6 Y+ ]) F$ C# d7 t) c/ c$ e
二、卫星星历格式
5 @. {9 ^, M; L( H7 r; r% w6 O/ |, R. W; O: b  m! D) s& l! X
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
7 ]1 \" c+ n& ~8 s
/ F; F' x6 u7 [+ A2 P' H$ F三、卫星星历格式含义:# b, S% g9 Y9 i! t, K* i
/ T. b: W* |0 r. c1 I9 u* t
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。0 i7 p; k7 m' e" E1 H6 B/ ^

) w0 h) A7 a( I) a第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
' `7 b* D# N& {) ?( R( |1 a9 W: v) ?9 l9 f
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。0 X$ |1 J. P6 s& n5 U, X3 q
0 s& Q" T# N5 C% ?! ?
四、卫星星历字符含义:; z0 V  L( |5 w2 b4 B

+ E" q) d7 B% `% [3 N“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
* ~' u4 s1 K4 H& ~+ b; ^
+ e  `- ]8 ]; I五、卫星星历编号含义
$ |9 e: ^, ?& _  d9 a3 a+ `3 h2 H) i) D2 I8 v
(1)第1行,字符号1是轨道数据。# q" _1 |5 m$ }( \/ }, Y' }8 K

( M7 h& }, ~- y8 Z5 `& A- T; f7 P(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;$ a0 s* ~4 t% X0 _  o
7 }) _" h' I; \$ W2 [
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
* o+ w2 C8 E: p
# v; Y# b7 p+ w1 R' ~9 J( z3 vU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
# w3 ^, W% o; U, @% Y& _! g# _& X! l! ^
(4)1~6是卫星的发射年份;5 c2 Z' ~& ]4 X- \7 d4 p+ x

' H4 k2 Y: y1 [" G- g" ~/ [(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
) z. \6 _$ n1 V( a) N( |2 s8 R
5 f' M/ ?  E8 V, ^(6)1~21是两个轨道比较参数;" C# G5 H5 \, i8 c9 Z0 ~0 W7 i( E1 ]

; i1 A* N/ T, v& U* |$ n(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
# O! x1 b8 D! V% x) ^$ s, q/ h" z$ r  B; q4 G; j+ ~
六、卫星星历含义描述2 t* ^! t: U  o+ H

. m$ o5 i0 f8 H9 i( j6 G两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。) Z) U/ @; ~; g2 j. p; ^; s; Q
# z: a. j  s2 o. V
七、卫星星历分析# z* ^3 s5 K! M2 B, u+ c9 t5 o

9 t/ s5 F: c- a; j- q/ `卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
' j1 [9 L( \6 I
6 Z* O3 i" W2 v. b2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。# e$ K' b4 f. S. ]! J" ]

; x. I6 Q; h( O" A2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
- P0 D0 a  v/ Y, P# j' L( }8 @3 s" @8 }# o
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
9 H  A5 h! }: w
' r. f6 L7 v. i0 U八、几个中国卫星的卫星星历+ [/ B5 D, Y- K8 h% L! R9 h* H
% t  {9 M3 P; Q. K: |
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。8 [" ^8 ?0 v& z% Q4 v* ~- k# B- ?! l. N
3 a* I4 V* q1 H' p" p: W; w
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
' o/ i7 w3 X0 V9 ~( N
5 s/ M9 f0 P# v(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。/ |/ [0 l, @; p3 P0 L3 V! u

' ~6 `$ N) @& y% j1 a1 b7 Z4 C7 Q九、卫星星历TLE格式名词解释
7 K; t. \0 W; F9 f; o
; L, P# U) E9 Z2 B1 i(1)第0行1 c. v1 |# n+ M: \0 u+ m/ T) z$ I
7 L4 n2 c  G8 I& B0 j) r! J
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
. C8 e% r" O$ @6 ^. `* A8 y) k) ?' C/ X2 b7 R/ F
(2)行号  n3 r' x' M  D$ E  S

, `, O3 O- U( }7 o) d9 |行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。2 ~- T% z$ G& Z* Z9 v; H; y4 l. m' B

4 _+ _* ]* j( b* r+ x(3)NORAD卫星编号
5 h8 Z+ F! d# \2 ?9 R! C
6 }3 n% i) |* ?0 r( FNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
# c! X/ y( t& U  ]! s! e# V7 [: V, Z7 ^- x( X( g! `7 ]  ]+ |
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。- n% Q1 i, b  {+ v

/ P: F9 b6 u" u) v0 l3 F5 B, S( J如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
* N3 ?4 G9 t+ _1 F& ~& @$ a+ t+ u
7 b: R0 M, f  d(4)秘密级别( E1 O$ b; U& ], ^
1 k& \; D  R" U0 z; X) j" W& ^
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:( W; R$ X6 [* u  o

9 V( R8 v: Q% `, V①U 非保密的
' z5 e0 v1 ]- s2 A
4 b4 D4 M. u4 T②C 机密的' O8 s  t* N2 Q$ }  n
3 z9 e$ u6 N$ O% x& l: Y( ~+ n' Y6 D3 F
③S 绝密的
* f1 r  e- y. f4 q# U2 a" @, c, h9 J! p" }
(5)国际编号& b, b0 _4 Q2 ]7 M: e$ g

: @4 \0 B% ]$ r国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
, i0 L7 F; Y* D) Q! ^# ?) I8 Z. B2 Y3 I7 {; G  W
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。& M( V& p9 N" t  o* c. D

4 X2 ?: Z, f* o8 I( z“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
# w# e+ V  y9 A1 m" f  ?7 k0 y
9 d# l) y; M* m6 y8 e4 Y) N, m“021”表示2007年国际编号的第21次发射;! k; j: j9 K& P: A& c. P; H
) n2 `* R! t. K$ `; Y# O
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。  x" n/ {) ^/ h& q
+ @) V1 V6 n5 X  S4 s- d8 A
(6)TLE历时
* w6 u* U0 j2 d" y" H6 y3 R% a9 W$ V3 R; N8 R
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。1 F* N1 L$ i. e1 h$ p' V( i8 F, N$ v! [
9 F+ J( t3 k/ u, N; S* l
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
9 j2 S& R1 U) M# B" r0 W! [3 w2 \) t6 m
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
' I* ~; i: s9 {2 }% ?6 U2 b7 z% Q3 u! q6 U, s! A- P
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
# L- A1 S) q4 A# |2 H8 H' N$ r1 b) W6 C! U! k" _* D, \; }
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
5 l; [. c- Y% M7 p# P1 J- P
4 U8 j8 g" K& J2 F1 ^8 n“07”表示2007年;8 K# {& h+ H2 o* l0 \! x( W% f
7 l( D" n: Z* @+ L* I' h# V
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。' n6 T9 S! x1 J2 D! S( @' S

5 Q+ n. Y9 s! v  ^) Q- S(7)平均运动的一阶时间导数2 N8 ?7 z9 ^5 t8 b6 Q

- l' _6 D7 A$ q( K3 t9 W平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
4 _7 |' v$ A& b6 R9 `3 d
6 ~  e' Y  C$ |; Q$ B; r; @(8)平均运动的二阶时间导数! D4 G4 q3 A& Q
- Z% b& _& y2 y8 G# G2 Y5 e
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。6 ^! L! N/ a* t% O& o
# n! F" u' M7 Z
(9)BSTAR拖调制系数
0 }, i  K/ H+ i4 L( m& m0 g; K4 v
3 V: D$ b6 x( DBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
5 W. [7 I% K& `
7 f+ Z# W: S9 e7 F- G* [0 z: oBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
4 t3 k; z) w; C9 u- @; E+ A& @) ]2 S0 c; f, i: i6 l
(10)美国空军空间指挥中心内部使用8 b  I4 x. G3 m! O& S$ K
3 D% U; e7 A# F+ a
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
, v$ j( M2 M6 U5 ~# L  x- F
+ G2 z  V; K4 t4 O) J! i(11)星历编号$ C& v- A+ H6 v  Z. L4 h

5 I8 a- L$ p% ]2 @1 O+ O8 X星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。2 j8 g0 ?( e0 V9 w, o* L8 e

) x! S: s1 y" A2 G+ l+ g(12)校验和
7 Q! M5 y* s+ _4 _. r
5 Z: r6 n: q. x- y7 Y- ^. @$ X校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。; ?& w9 o* Y/ d+ W3 M$ _

: H2 W0 G7 `9 a- s3 ]校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
6 p  ]- U# p) X! z& E; O8 B9 ^
1 C+ H9 G* y; A7 r1 Y8 c4 s第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。4 ^7 U* e% [- E; j7 C2 J. S) L- B

$ K$ b+ ~, U6 w6 V( ^- ~- N0 R(13)轨道的交角(度数:°)
: g: _5 A0 H7 R- j, o4 F" Z
6 {. D, r' I9 K* {, s$ N0 O6 e" f# K轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
# T& g  q% v# H7 `
) a3 o4 n; P8 T$ z' m& ^. k(16)升交点赤经(度数:°)
5 I- O' t) G' C7 `6 u" o! D" S9 q; S: j( l" ^8 a& [+ T+ R; c
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
. }3 E7 d) v( S6 S0 P1 t+ G! }$ h2 U
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
: ^& E- o9 K, k+ v* i8 s
+ y, @$ _4 }, a升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。; Q8 o: H5 X' E' Z, e

+ r7 P# v6 @7 Z& I3 `/ r/ k* ?! F% W(17)轨道离心率8 w: }8 E( p* A- D! X0 V% [

. u6 q9 ?% _# _7 J7 Z# z0 ~轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
: r$ Q1 z/ o6 b3 g3 ^  E9 A% |5 s5 W' n
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。' c6 z0 R" B. r  z9 @+ J
6 ]9 T& L8 g) R. \: q- S
(18)近地点角距
" {$ @9 M7 e$ f0 e# J6 P! M
$ p/ k+ s; @8 C) H7 P近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。5 k# S  w7 z8 D* I
- R- P) ^6 n2 ?, |1 r% Z( D. P1 y
(19)平近点角
" H( I3 o, a9 p( L3 G2 e- J0 F! Y5 Y& Y, a+ j1 N4 I$ P
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
9 F3 }% i; U8 n% d) n8 ^% S+ ^6 |/ f3 p
! Z0 ~6 R  H3 K" ?; P8 X平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。) w; E+ s1 A& H/ @$ ]: ?- u& ]

8 a% \6 z5 {. h) {* B6 E平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。; n7 g* \# [7 D8 y2 G! |; Q) u# A8 |
5 L- |6 z- ]2 I3 R6 z2 c4 Q3 m' E( N* A( |
(20)平均运动. f$ x4 q/ D5 @

0 `% |% G+ m' e% E平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
: E  {" Y, V" t
1 E5 R& G# s4 @" u; N$ V- T平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
8 {7 ?/ ^. A% u* S5 s- F7 @' M3 `& m; C- f
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
, z/ K7 c: y8 C$ ^' t2 `. s( T0 [7 C
(21)在轨圈数
" c& b) D, |4 v, n8 i3 w6 y, m
4 L' [' u- ?' b9 H  l- I  R: W在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
+ e! |* O& l$ R% n; a# y( @+ U' y
. d' b! D: v2 n5 g; N在轨圈数的最后一位数是小数。
3 W& M7 z. t5 `# O6 w  D4 L7 }__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
; n' |7 R4 @: Z6 A$ j& T" p- T& u4 ^& Z# V% P3 u$ R; \3 I: w' h
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。7 U- v1 L* p: O* l, z1 A
8 n/ |5 O1 D0 W3 X: W
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
; A" W- t; M4 y1 x, p0 b# P, _) Z9 M( R* N- G$ Q6 k1 [
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
; H% X# w+ w9 F# N" B: k5 h& U3 _: w( N6 R: ~  l, d- e/ o
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。0 f8 i- q7 z5 t, L" K
; F7 }4 y5 M0 c, j3 |  j( s
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。, y  B1 D. v/ G1 O: p

/ D  p& e) Q/ i! f- e2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。0 R1 i$ A- [4 T9 B

  {/ |; |' Z) x  v  k1 OSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
# F6 |% k9 ~$ `4 F1 |
; N4 j* r- U1 r/ X- e5 KSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
% E( f0 F& Z) I) s# g* n8 O# |( y( l5 U& O- M
2、STK/PRO主要功能0 k; `6 A; r9 `7 q3 Z3 Z

  {+ ^' K3 d7 S0 M7 N" ~STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。" |+ M; Y7 ]" ^$ q
1 C, z* y# r$ E$ B! ]& V+ X! G
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;$ [+ F- ?- ~( z5 }2 _# S8 O
" h( M  y, Q! {
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
; G6 v0 \: u, U- r/ f5 ~
( |- Y5 m) B( K( a8 \(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;; u/ H  Q* S) x. S5 G$ \# L9 d
# Q* S% b: ?5 R1 G
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;1 a, x! r* b0 c
& w! ^( _0 w0 c
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
/ {( M2 @, e# g% S9 O" R3 U; c" Z- @% [
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
7 e/ G8 ~$ X) o2 G) m$ P& K$ J2 Y
7 r1 L% K7 ]2 w, @4 x0 ?(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;- R$ b0 l' K. f! ^  b) j1 `
* D8 X3 k9 x$ t% B# b
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
6 P; X- M7 J) Z  X4 l" c' G3 ^! z& F: ]2 Z( H3 `4 R" p
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;  N0 j$ M7 A, d( N* D. Y) c' I/ {, C
6 c" K) }, {4 o: X' J  O
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;9 k/ x+ j' A% D  t3 \, G3 f
' `8 X( _9 m8 u* x' c; B
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
' K* p( l$ W2 i% E) }# {7 \3 X# `% Z9 t7 x0 l. V4 E/ T) C" ]
3、STK/PRO特性
  x4 O0 U2 n1 C4 q- d) a5 V( B0 A, E& p, E% K4 w4 C: Z2 W
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
4 T7 }, G5 [4 j% e) U
/ r; z0 ^/ j$ N, U! _& f6 o6 `(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;' G9 [2 a) g1 ]" q

2 K' I% B; P" c* U- g(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;# K1 q9 I# F9 w' }

  e0 T0 a! U  |8 B) ?; q8 Q(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
/ R2 F# g+ T' Z* @3 E' M4 a
$ ~+ E7 Z4 P) Q(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
; E( A5 U, s  v5 ], s# i: Q) R4 J6 f3 C0 {, I5 s; D; f4 b$ }7 M  a; i
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
( W- W2 r( f8 V/ |$ P2 v0 s0 u& Y$ ~8 @6 ]
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
7 K8 A7 E9 j/ T6 B8 i) y
0 J( X& C! \3 c, d8 M7 j(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;/ }# H1 w' g% a: ?* E6 W

0 P& f; }; h2 g& o) \# g(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
# `' D$ D! p3 W6 s# B- s3 V! y3 t" N" E+ B
4、STK模块
- J2 M9 I* p0 P: \& E/ H8 W
. R6 K5 n4 u  i+ t(1)基本模块。* e3 @( U' I/ x6 v1 }) H3 m

3 ~* ^' S% r: S+ n8 O% e(2)分析模块。9 c) q# U  B# w0 y: B- o- w1 _

8 Z  W# S, X- P3 j. D(3)综合数据模块。
' `7 }/ d" I7 d0 W) N8 A! @
3 M/ _8 ]; k: w(4)扩展与接口。
3 Q. H6 P1 h$ P! n! Z- y) Z
# A$ D: N1 e% \/ Q/ x6 Q
" Z+ o, D) S3 Z' p  r" `, B
7 S: e1 i) K1 g8 S) dAGI卫星星历
6 R0 m8 ^! O$ n# n/ ^; e) k; N5 z* n. D
1、AGI卫星星历4 w4 S+ J6 h+ g
6 A; E) l8 {/ N9 K
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。, Q$ _2 @5 J  S- [. o
5 d/ L6 z$ r: j6 c5 \/ {: B3 z! o4 |
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
% w# z5 |. N3 Z. K2 S' ]# z5 L( W5 U; [( T& r& v
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
( R. O, G3 w& s# P' o# t
- Y$ u7 e; `2 o2 @' Y) Z汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
- I0 v' {; F/ e. c7 U: b$ }6 V  y6 M9 K/ b, l$ }
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
$ E7 `# j, w7 d5 ~/ z0 l) Q
# R0 k& H! I( A; V0 z$ N& o1 xAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。, w7 g! P% `) O2 F5 ~& k
$ [! d+ O/ _! q& F, M
2、AGI软件应用
7 E  H( N% r/ L4 U& x
' ~) [8 O7 @& \/ |# FAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
* @2 ~: l. T' Y: \/ X! H( J( M) c# U( `+ i5 Q, p" x
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
& s& E, n' @+ q& B
5 n% o0 o8 u* x4 [  u; d; f1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
2 }  Q3 F) q4 g2 B* l3 A9 u1 c( [* R; j
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
: ]: G2 s( i7 n- |4 g4 n: s3 l, S$ t
AGI的测试:7 u. J3 I" T5 [( K

8 G# ]- C, O( T2 Z( g% h' }! i# O" e(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
8 J; f* _4 n( H- \6 b, n. G) u; y; S2 _. [$ @% s1 V
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
% F+ w  d) o* b+ R5 R
8 Z  m7 t& u2 [“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
- \$ j% y& q& A& H& K' u, r1 o, o7 g1 E0 l  J+ f- Y% d6 g
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。2 A# j' R9 c# f: u
+ S% n/ x9 B- j: W6 W3 S( ^* n2 k! @
(2)时间:2007年6月15日+ u/ S' A. j6 V' W8 V2 H
& V& D8 e6 u: J0 Q9 i' ^
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
1 S& u$ h( b2 {6 S5 u2 r/ M% n% A" \, M& |
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。2 a- f1 I- \% q% S
# O$ i0 {& Q! g) j) N- F
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
" Z1 J+ ]& X- [' O1 F2 Z1 S* a4 L# G, @3 e. o
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。1 k6 T7 Y$ g6 Q& I* u( c

) y1 S- f5 P( T8 r" X尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。, Q- _" g% w  ~* y
8 k; t7 j" I- s+ r! F$ a" Z
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
. |6 u; y  M9 @! R7 ^; C
9 ?% j6 s3 l& ^“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
) X1 `% z5 h- A2 T; @3 |) X5 K' {- h' W2 ?$ b1 X' h8 j
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
* m0 O6 _" K6 z7 k5 u0 e
' @0 k/ h/ e! [  i- M) FNORAD跟踪系统9 O; C5 h! l8 }) o; V  K; G8 K

2 f( i1 m: j8 Y$ H& `位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。2 d* K! f+ L# N4 b5 U6 Q

3 z; T1 N& q% u1 i- y7 V+ `4 jNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
% v6 Y# s0 G1 B! \7 b
4 J! ~1 u3 U4 u/ z4 h$ @北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
) L8 m; H- l/ n" o
* L) z, q* O3 M8 M8 M8 |$ S1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
7 x- @3 w% s' H, o4 p, f2 |
5 Y2 ]% ^' ~* M9 b. Q0 d/ U: z) INORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
/ b. D3 P$ {: @) J% U
6 {5 \- v, {% |- U* \Orbitron卫星运行轨道计算软件0 b- R' P" G5 U( m: Y- w

% B. a# n4 y: sOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
) H) w* o( L% r4 |4 ]4 N9 ?* P( J6 ?/ q( z9 i% e
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
5 v" l1 i4 H8 C& e0 x3 `4 M( k" k9 ^( E7 S
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
% S' l" ^7 @  g. E
& Y) J$ F! [. {* b+ T) K7 KOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。9 q& t; V6 v' a. n1 e/ E( M
( y" D. c) A& \5 [% a  r0 A& {5 L
1、Orbitron主要功能
1 f* \) O5 q% Z+ @4 q- t4 H2 |5 d5 v6 m/ o
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;9 z0 N7 o4 X6 M; Q" k
4 f; l8 e$ u2 h; T7 w4 o
(2)全屏显示及简报模式显示;  {5 r6 F( x' S: l$ v* w1 ^
: v7 e9 \3 p$ w. P  }; f4 r
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
% k0 I" T$ c' I8 k
! x2 o1 y% @- p0 S! H(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;2 m0 P2 ^/ _2 N( a( ^. K2 F. L

! ^9 @, q5 s# |$ t(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
+ g1 \$ _+ F( b. @# W% x
$ ^& l! R2 c& ^% n# w(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
7 H1 [# @' O: Q7 z8 P, k; x) y; ^& V; w
(7)内置一个屏幕保护程序;" H! X( y7 a5 }+ R& m( M

6 \9 I" o0 V9 Y, `4 N2、Orbitron特性, g1 {5 e( R; a! \  {
, t2 |# `2 E1 B, Q* u0 ?
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;+ Q+ F# W" b1 i, l6 e4 v
/ A- r4 H; w. s1 n9 x2 M0 @
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
, r; n& }* C8 R' ?( _% V3 g7 ?5 J
(3)能同时追踪全部卫星;% \. x" b8 t+ B. v0 L9 p

: s0 A8 }7 h$ s. }- ?4 f& Z(4)追踪太阳和月亮;$ k7 y+ T- {) F7 w! M4 n

( D+ c' C3 r" u; p" X1 S/ F(5)卫星轨道运行信息;
% h4 [2 T! K9 ~" G
# }% R# A) l" u* l, x6 }(6)全球城市数据库;
! B7 B0 n7 }, P! p8 J7 S0 m7 c% N: F# k1 b& {
(7)卫星频率数据库;
! u9 K# O: W) n7 z2 C8 a. D( P9 l1 |
(8)雷达扫描卫星;# M7 `1 y. W! {+ a% D/ s  [
! D- j% D$ z; S
(9)支持多国语言;
/ X) v* p' \5 m4 F4 x% \* E# }* a; U& G/ l5 [5 g
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
* A8 P$ h; t2 k% k& i# R" I
. Z9 ^" }# o, c(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
3 k, ?" ?3 Q  H
9 l) X/ Z6 {4 e: v$ y4 A2 e; d: \(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;$ V$ [2 l" C1 q7 @) Y

6 _3 q$ M6 F2 I/ v' q7 w(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
* l/ i/ I) f  a% }9 f% J0 m# ~6 R! L7 L
" l: @" F6 S1 |* Q# d) ]! u' x% ^(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
1 e3 G5 Q# c& C7 m
: O: r2 d; [$ h3 ^+ ^为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
/ P& A8 J' c4 \" h$ \8 W& D, J4 r# R8 w9 \9 |
3、Orbitron应用
/ X: v+ r6 u2 ]* ?4 v, |2 K0 h
7 m! \4 R4 ]- G9 V6 Y$ P2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
$ k, z, \: @1 |' ?
% c% ]: J) \' Z9 ?  f11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。8 ^* h$ o* S0 |# o% A! Z; t
' t4 L6 t5 o1 M
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
4 i* Q4 u# A, i8 S
! l+ M$ I$ R! ^; E/ Q8 f2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
$ K( r* z; b+ l2 Y( d) f4 v4 d* a! {; q1 u# A( P
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。6 c+ W- o! e5 }

3 Y/ F$ l* w' ]7 X& z; l6 K11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。- U! S  }2 m0 ~) p; g% Y% R' e
4 e3 J5 w+ r  M; H  r4 B4 J: |( I
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
& Q1 e* _7 a% b2 F  Q& j( Z
6 l  j* ]  a2 ?  d# f2 U  I$ `(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。# L1 I; m7 Q/ U" H4 g; J  @

% s. s' \/ k$ n: |7 O# u) f6 S11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
( }) K+ w3 s9 d1 U  o9 z6 V* E) B# s& z# N
ODTK轨道仿真器) K- T9 f# x+ f7 s9 b9 w

9 w; s: N/ t5 n# NODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。2 A1 K; g( F4 z" [# Y7 n
. ~; [2 _! G# L/ m( k" R
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。1 c# _3 O8 G& p

* d' z$ d- R8 d" NODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
1 t7 I2 o1 F+ H+ h+ d, ]/ v& U6 y
1、ODTK功能:! r. J. K. d# H5 r  ^! l- ]2 A

' P' J  d( }3 e  {# ~为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。: N2 M( ?* J! D1 x
( y) i- w* o0 u8 c
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。' q# p: V& H- z- n3 F! Z! E
2 C- w9 |3 D+ q3 ?0 G0 }
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。% H/ K0 y6 {9 N

8 T1 E0 V' P- e8 ?) D( oODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
' a0 d! z, g/ A# O3 H
. |# q9 K" C' {8 @2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:5 D% w) n( w/ A' V2 M

( O  M" L, l& U# C4 A卫星轨道的误差;
2 n- K, T& P( y% ]
6 I/ w  [0 g: M+ |跟踪偏差和卫星位置;1 H+ e1 L9 P1 {) H$ b
: Q) X% o' m$ a) G7 K$ r; Q
矫正卫星的校准参数;
( @7 f$ F' |) D! O8 W, n+ f2 S5 N# I
卫星运动的太空环境影响;% @  T  Z' [3 Z; ]$ {
" M' S1 g2 d+ L9 z9 M: s0 p7 l7 B; z
全球定位测量卫星轨道和时间;" R. b: o; K! {6 Z
  j7 y# x" t8 |
全球定位测量卫星监视时间;2 }4 [$ O  ]  E* Z! Y& _

4 r& p3 h6 e0 o% LODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。& l  b/ s4 Z; w  S
4 ~. f* a: g/ ?2 H+ Y' `! k
, R# {, k& p$ o8 L# y

* z6 p. g+ \$ [8 Q2 E$ z* aStarCalc星图- X/ G( T7 y8 L3 ^

: X1 L# p) O, d8 P6 {0 ZStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。* Q4 L+ G5 |! I$ l: Z

! G) w4 Y) \: o' T7 n( Z) w. CStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
# v. a; l( y  Z. J& ^! _+ ~# ~9 O5 w; |9 c# C9 n& J, ?1 R
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
/ ]0 s% j! \# \6 A: ^/ o$ S6 g" Q* |( L6 s, |' U+ f' b
, C0 ]# x& o& ?2 B) ]
) M6 l1 k6 a$ a+ v( N
StarCalc星图功能
: @- D% F/ o! E% T# g
/ \0 k4 ?+ M2 g5 H6 s  L" z6 T1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;& @3 C; E- F1 f9 r; h6 b. F

: U+ ?4 y1 c" J; y+ _; \2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
' C1 R: R$ `; N3 ^3 Z- Y% u2 D' n7 {6 e# H2 F' E; b
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
6 Q" x; U) Y0 K7 ^3 L: |! M( q% r
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
+ ~6 A& _; m8 y. x/ Y6 R3 c7 R% z+ `' [7 _2 V1 v1 C5 b
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。2 b% m2 Z$ F6 w$ D) t4 J7 E

+ ]8 O) r2 A% l! v( R( F8 curl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
回复

使用道具 举报

发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
回复

使用道具 举报

发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|宁波HAM业余无线电论坛 ( 浙ICP备20019809-1号|浙公网安备33021102000705号 )

GMT+8, 2024-11-24 14:53 , Processed in 0.101797 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表