卫星工具集分析软件
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6 z' A$ V2 x) F3 o5 M$ K1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。+ R4 ^3 f7 ]. z$ c( J
0 p+ m) Q5 N* z q8 o) ~+ T- U* z卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。 E6 {! z* O& ^+ P' t; [
) p0 m F) i8 G6 mSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。' f- V% h. ^ j; A7 O! D& {
& c. v' b1 j; g3 p" ySTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
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& A" x" I/ V+ [ m6 p, F; s2 E8 MSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
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# N* A' m M& [4 y+ s2 p/ {9 G2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
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" q% q4 X4 O& K* p. t3 o' B9 o* `STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。/ B- i( u8 K- S1 u; C3 i8 P) _' v
1 k! ]/ S* ^# a' B2 p, cSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。+ _7 ^1 ~( {2 U# @ G. c6 _
3 r0 ~- I t3 p* H8 M3 s2、STK/PRO主要功能
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STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
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$ a* W, _7 @. N4 {- S(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
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(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;3 C, K* [4 ~- ~8 n6 U) i. V
p7 m8 Z; V2 g0 p& i
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
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# G U" b; o% J& \& G, }(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;9 l4 F7 M* L+ c- b0 B8 Y1 S
( b3 t/ m5 m$ q( W, z$ Q' }(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
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: W& X0 E5 ]5 m6 [' q' |(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
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f; f! Y7 W0 F(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
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(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
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STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
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- t: P6 [8 y8 ?. q2 _0 I(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
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& o& }: s2 U: Y" `(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
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9 h1 ^$ H# |+ z2 ]# s3、STK/PRO特性4 [" O2 w& i. \
9 f" B3 a( X( L, n% p(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;6 ^1 R+ `" p2 U7 K9 y" e& e+ b# O+ J
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(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;/ E8 P3 r- D2 e" M9 U4 L
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(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
. D2 z( s9 x/ u7 S/ z. D" R7 W$ u5 T: P3 ]5 q+ _$ G [7 t
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;! Q& F+ K) W Y, u3 q
( n9 i5 T9 \" H' a
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;% `. Z9 h6 _& d# I A- s
3 w; W8 o0 W" ?+ y5 a% h* }3 w
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;* s4 G7 Z$ R0 u0 l
( e4 p5 x; J( I0 }(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
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(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;8 n: R% a7 b s B* ]: g: R: k$ _
. x/ q( p8 C. x) Q4 @( b(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。, H- C/ d3 L9 l8 P7 Y" N
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4、STK模块+ S" k& z( G' I% g r* a
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(1)基本模块。: l* I# O* D) {) l
% ?7 d( v9 D( ~+ j4 R& `(2)分析模块。
5 ^+ w& O0 n/ H
- v2 g( _7 n! s(3)综合数据模块。5 ~$ L& c+ t$ Z" K
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(4)扩展与接口。5 z) h/ O# |1 S* M& I* ^. B: [
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AGI卫星星历
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1、AGI卫星星历) ]- X+ p, y Q0 r* t. n& X
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AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。$ M0 o/ h# g0 F, ?. B" R
1 J# q- s+ D2 X- Q8 J7 T5 }4 q" @AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。4 v$ p4 @/ ^' s7 {4 p
7 F# `9 N5 J" I6 _- h; c0 A% u+ m发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
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汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。! D* `$ @( q/ R+ i
s4 G$ a- k: L9 g- G
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
8 d8 S* `$ T, l$ @0 H9 G5 o3 F2 E& J: @% z/ u/ i
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。1 C; v& }* _0 f* K& b) I6 q
2 S+ S" t6 M. O. a) H |
2、AGI软件应用0 K9 Q9 v- h! ]$ p2 o
; g+ `- z3 P- u8 T0 W0 lAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
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# M# j0 ~# r L8 F2 F2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
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7 x4 U0 \# q( w! i3 V* l1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。. ~0 h5 Z* z$ t/ f r
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1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
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0 r3 g! m8 w$ n! d1 f% C1 j$ mAGI的测试:
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(1)时间:2007年1月11日到1月12日。0 E2 a) B/ ~+ s+ ]( @
9 m' A, G' k+ O: H/ n7 }“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
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“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
5 K% H. p7 x! R s! g/ Q8 V Y) P L5 W* U$ M- }
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
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(2)时间:2007年6月15日1 t$ R! c0 ^9 a3 Z% Z
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AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。+ I! j% ^8 \9 w P3 [
3 l# H( n3 H3 g狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
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$ p- y! D" w$ q. j& m' ]9 O碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
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2 D' _4 j% W! ^ ]SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。& K0 V% @/ N% J& w5 V" z( G
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尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。9 T4 `- n* k& a. ^" ?* K
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一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。& Y- w( n6 T9 H' G3 V
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“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。% U. |; Q) L( z. [8 Q
- [- ~2 Y; t3 l% n6 Y( k# O
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
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NORAD跟踪系统' A% d' u0 g7 H" I0 D
) f5 m; c" U, S1 h+ q8 X" ~
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。% c& E- F) {/ Y6 x: X
* {( ^. K" U1 t/ U4 o# Z3 BNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
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7 u# h& K- [& F7 i; d' s! [) C北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。2 _1 c: i' u) W& y
/ A' E+ |8 C9 t7 s6 _3 L3 w1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
1 k+ J( G% o) G* K, y1 o0 {; Z9 z* g# A! [6 F) V6 `0 f
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
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Orbitron卫星运行轨道计算软件6 f% k/ } C/ C
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Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。5 g0 E$ e! T/ I5 q" G1 E9 [# A
( u( h& ?% S/ H3 X" ?6 O& i$ p9 ?
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
. z6 S' N( G& F3 o* t, f
* c( Q9 L9 |- V. e# pOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。; s8 u+ Z' T& X# [5 d
- C" V8 e; ~$ T# a
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
- o; Q2 e# N5 y, Z: o0 h: O. ~
2 ?1 L8 A, @' ^# K; W. C1、Orbitron主要功能
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(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;9 D- @( n- v! t( e
& r& C* [& {) @& K# x) q6 t Z. b(2)全屏显示及简报模式显示;
; _9 [4 o4 j( m/ M' _9 Z s2 Q: Q$ @( |7 C2 c
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;! Q1 Z4 D) K" j( B# s9 `6 X0 ^" F
! A1 J" K) ^$ F' F" s3 i- B b5 _7 M(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;; }+ Y3 V6 W' i7 A! q
9 o" A; r: L* ~- v# A* \; G
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
/ O5 {4 S; ?7 \2 C. q' T) v, m1 [
% i" X) K) j+ Q2 F, J& s* g$ g7 c(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
/ B; W0 I) f7 d! I/ Y0 |8 k5 K( V! g: N) v% S! D
(7)内置一个屏幕保护程序;# C9 R( I7 p' h: G# X
$ @6 @# U7 H$ i) `5 Q; L2、Orbitron特性
% X4 d# D S$ ~! }% y: V, T8 {1 a3 s; T% ?8 s$ m
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;/ {& T/ `0 E& }. `. c5 a
7 P: [/ t0 W$ A% V% b7 m(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;, ]/ D2 N5 w' P. R0 G; J
: O2 h) `9 }! ]" h7 q8 Q4 Z6 p, ?* l9 r
(3)能同时追踪全部卫星;% Y: W, _' T" O' k3 m) d5 S3 d6 ~1 E
" y) ], z( j- s(4)追踪太阳和月亮;
* n0 f E! ` O: S o3 K1 u% b: i M W( ^$ l$ b
(5)卫星轨道运行信息;" T$ D6 a. l, B1 j/ c
; z1 J' J& G \9 B(6)全球城市数据库;
3 z7 o! B& P. U: R0 ^: d: D
( V+ w- g$ a6 w: D ]/ g(7)卫星频率数据库; U( D2 r4 P7 d8 d
5 P& D5 }' _) f% _" U( P! m5 G
(8)雷达扫描卫星;
, E2 { E4 k" |1 w0 H
1 ?; g% ?+ }/ B" B5 W2 o(9)支持多国语言;8 t4 Q- P; g) T+ k y8 @ O
* u/ y0 |( t, {
(10)支持来自640*480的荧屏协议;. _ d0 A3 i& I" s% a# x Q
( {) ] y0 Y, x' S(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);/ `6 }, n- B4 z6 q2 K
, O9 z1 C% Q, i" R) g2 U0 O& p
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;/ I% }" p$ d" u0 ?6 b; [
. S0 G4 V! v9 q# f6 R% i# q6 i# M(13)英特网TLE updater,经由HTTP;* \3 S! Y; [4 I/ R3 x( a
& m" B8 G$ X( }9 @, x# B
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。, O: I& R, l! J' u# x& }
9 g/ X q# t/ F2 u" M t
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
. ?+ w- g0 D7 n7 X& B, t9 \& W& `+ t8 t: C9 ]7 e. w) p
3、Orbitron应用( m' ]3 J- m+ o( o" j7 d
. j& B$ O% G9 `# `2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。% i" P, |5 A+ F- I! \" ]' T9 Y
; |3 ]" M% s9 [+ X11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。3 N' m9 t6 H, q n T
; J/ J; u- `2 [# z9 I& {
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。5 E! E" h6 U7 h) c
2 z, \& W& J; b" F Y
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。9 k- L. a2 a4 f3 @% R- w! e; w [
, H9 T7 n; h% e/ g/ x
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。' S0 s, Q0 y+ r& ~
! G2 Q ?8 E8 K* G" u
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
/ x8 \! g+ B Z
( Q0 w# F0 ^6 P" g, y1 j# o r; v9 s( d11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。$ k) q5 }( _/ c5 B% V: z6 q8 |" K5 L: j
7 ^! r* s9 ]: ~9 j7 }4 k1 q* q5 z(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。9 i1 N& E$ Z* W$ M' D! p; Q8 I
9 g6 [5 k6 t. y, q' V1 j! \11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
) ?( B- H1 ^ a$ ]& Z4 x
9 I2 }& @) ?! [ODTK轨道仿真器
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ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
+ o1 {4 z; L* p' h. C4 g( `( e# r( H+ |* B& \( d& G9 G
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
9 }3 m6 l! T1 V2 M, A$ \
$ W V# {6 Z1 I7 M& ?) R+ _& b# XODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
3 m6 d: g: ^! l w' a, K
, ]9 A7 @# P' p0 U! z" x, G, i$ f1、ODTK功能:% {1 m# A- y P+ t
0 }0 p9 R; R. N/ Q/ m
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
9 r/ m& ]4 _# p! q8 `6 d* h' @
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
6 U" W/ N" L, D+ t
* O; v0 J) D- W1 R: b& {- v卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
. G# N3 H& [# S3 m2 G0 o( R! Z1 I. v
% L1 _; U* }; x4 l6 k( I) @ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
9 J/ S3 m5 J: @; j4 ^' O S2 d9 y/ ~9 V
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:7 s% k3 K+ w3 r7 k# p6 Q4 D2 e
/ a0 R4 k$ W/ J$ i1 A卫星轨道的误差;" s. L: r* F$ u, ^( y0 H: w
9 O8 H+ ~( ^$ Z: ~3 @' t跟踪偏差和卫星位置;7 M4 a/ @. y; w& \, b% v
9 w* H0 L8 h7 u* o" w5 f矫正卫星的校准参数;$ R& l0 _1 a5 B c, t& I
1 J1 l) J/ }9 {1 U& O. y. F( D
卫星运动的太空环境影响;
9 n% n8 r: {) C2 s) C6 F3 [
5 w# r) o+ N3 s* c全球定位测量卫星轨道和时间;6 c' s0 n5 N" r4 {5 X' V0 D, I
9 b H9 n1 X/ P' m/ G5 u+ i* q全球定位测量卫星监视时间;
1 n# z& O" _& W& j. c8 Y& r b* C: u7 a4 S8 ^# [
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
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; }# _2 k# {3 u6 f4 Z0 l# Z
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4 O- Q: D0 Q) B% JStarCalc星图/ h. s5 B, N+ p- |* y1 I' ~
- E+ Z; G2 [0 V9 G' ~/ R) @StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
7 s& l6 i: z( z$ [$ a: W- C: I9 T5 P9 f5 s2 }4 T
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
; m& c3 A, p$ X V$ c
) [7 w+ C* d, O* u7 |9 h9 [" SStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
' F8 v* K- f! x9 }! u, W
6 e b H' M. h" Y; b: {! A. X# c( F7 K: D4 ?1 H9 i
1 w0 r7 q# @/ r, C4 m9 ^0 BStarCalc星图功能+ F0 z. b$ C! @- y8 Q
- D9 x: s' Z& l8 S( t5 ] i1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;1 O( P. B5 A5 u# W+ O0 Q4 \3 O
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2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;) u0 Q0 H1 ~; S6 j6 z! `
7 _, @/ W$ H2 ~ |: P% r4 L3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;0 C; B9 s3 d1 X0 Q3 g; ~
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4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
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& ^/ H& G4 u u4 b5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
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