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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历0 H$ z( [! Z4 O, @

2 C+ }2 f5 c: n8 m7 `1 g* o
) c* x: r% R" ~) M作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
3 w9 W) \& ?: M9 K- `  e1 D# D! @, \& ^, d4 f' r/ V) a
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。7 w5 O  o7 j' n# u
- a3 }4 _, a3 R
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。6 d  k# r% T; I. w

- i& R. t2 _7 D" M美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。0 \( ]% s$ u" a& Q: f( j
$ \  {8 b! g0 n: M6 d
卫星星历" f7 d0 [( b, Z, L) ]5 h% a
! s* F$ _; q7 f! X7 w; v
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
; A3 h+ o$ T& [
* Q6 m. H" b6 i$ `0 _卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
0 v- O# }7 i' h4 L0 L) _, |2 ~! F7 k$ p
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。  O. M* C% Y2 V5 ~

0 c# g$ x6 c$ Q9 e! I卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。' t. v' L  Z  H5 I; V+ f. C
( C" d8 e$ o. F
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。( R# y- S( B( R9 ?7 Z% r! r
7 m9 E. E+ S, M6 _8 F: n$ s+ a8 z
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。) W( u+ O1 h1 H3 @) L+ g! D# ^

5 _% J. T; k- ^卫星星历定时更新。
/ _: R; T* W  H& }4 l6 O( L
7 Q# q+ t& f- y& m卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
+ R* G/ A6 z6 h! J! Z
% @5 c; L+ U  m$ W% N3 o卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
) V9 `0 e; {1 y$ S# x) K1 |
# e0 {$ Z  E. T& e8 U$ k2 F  {二、卫星星历格式
/ ]0 G) `2 f; \3 K( A4 I6 V3 |+ `# E
0 a7 t$ z" z- P3 X" l卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
( R" }+ [) {) j# y1 @* p+ x, v' u/ h
6 Z7 t1 e$ Z& u$ w3 ?$ u三、卫星星历格式含义:
6 N* ~8 O) J/ t( X: D9 P* X( w' k; j: M8 N3 g* N" |
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
, P# H2 [, e2 E6 c' L  T/ P( \1 N0 |( |
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。' V8 [1 F; c8 P0 H5 B8 ^

+ e2 g. f% w7 Q! h2 F+ K3 `7 @第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
4 z+ n" ^% q8 @; ^
! W/ t3 S, e* c$ `/ i5 j4 ]: z四、卫星星历字符含义:) E  I$ @% N2 ^+ k* @1 K

( h( f5 o1 i. b8 ]/ V“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。3 P. j$ |* u  i% g; \  I; |

# j' Q" X4 m) [& V5 ~) b& ^五、卫星星历编号含义$ b5 G: |5 Y+ @+ B1 H3 y5 V

7 T0 s7 O( G' `0 y$ o(1)第1行,字符号1是轨道数据。% Y9 T, ^: J& J8 ~8 n$ ~1 b3 C5 u

8 C# U( L# j1 \# ?6 r0 h2 L(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
5 f0 j2 [/ k. Y9 {  w9 J/ q; p: T  H, F
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
2 i- }: w/ h% _
$ G  W" k- m; j1 }! \# U/ S, |U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
& P$ j6 z4 ^+ }( M. t, |
. S2 Z/ P$ e# x(4)1~6是卫星的发射年份;
$ @' V) G% I$ r9 t. c# T. i: {/ n& T$ ?( R: x
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;/ Z' ~. \" C- F! C1 M2 c2 D
0 V0 d) w- x1 D! U$ }
(6)1~21是两个轨道比较参数;
8 N  f! k& j! C( f& q0 x  C( Z1 B% {' k9 W
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。4 B  w3 m. d, F8 M

6 W2 R' u0 r9 |) d$ l六、卫星星历含义描述
* S8 X/ j- b1 P' G1 P, b, Y( x" U" }1 J8 Y' L1 l- w: I# N( s! |- f
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
" b$ N! X6 E+ Q$ c5 h
/ T2 X5 l2 v9 w7 t七、卫星星历分析
$ w; ]& L! C& ?7 O: R/ p( o1 a: h! G
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。6 G% t3 I' m3 y/ v8 L
: m3 P% s: M# D! t) @- D% b# O
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
/ B$ Q' k' M! _4 ^! Y- }. o9 ]# A* T6 }% K, E! t
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。  L$ b; k4 ?  G# G% V& k
7 S4 @( J& m: @2 r- q( V
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。+ c3 o5 Z: w, Z; A. N
* J9 u: E, n. G2 \+ D9 L3 J+ k
八、几个中国卫星的卫星星历
' V0 m0 i* t5 h! ^1 S8 b
$ g! y) |7 ~8 S5 {# C(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。+ U$ B! U9 o9 X3 h6 j" A

% u1 s0 k; k% A(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。5 ?% U  \  I% I

) x1 k* [5 N( o2 l(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。* G  O' X2 D1 u" ?; O% ^. f

# E  W2 f" j4 A& V7 s九、卫星星历TLE格式名词解释
( p- ?& z3 U4 W% A! C* M2 i$ t5 s1 F
(1)第0行! D3 H7 A+ i9 v% U. r7 H2 |
. B: o6 X6 P2 P2 b5 T
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。5 Y9 `4 p( j2 t! P& W- i
) z3 @2 r0 B6 w. A! Y+ _  [
(2)行号
% I% M, x7 u# C8 H( h6 ^& H% W3 K* [3 p& J5 h4 ?! c( Z  f
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
7 o- v. Z4 I/ c$ V* \3 G/ h# v4 a# u8 m3 u1 a' K3 A
(3)NORAD卫星编号
/ g( ?" c. Q- W' x" E2 v9 \3 ~0 f; W; e/ i, E( l! q' F
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
0 b& B' S: t7 H
# G! F( L, s1 v7 c! n7 CNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。) L: z; N- g2 o! L; }6 g3 h" f

$ h' O: A$ V7 k) l$ _' d1 w如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。+ w0 l$ ]/ w6 n
2 L1 L! w8 G9 I) V
(4)秘密级别* m0 N/ {* b9 B# [/ b
( r: R8 H: e7 r! W) X) R6 a$ F
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
6 ?1 p& {4 b/ p; W( o  \0 q1 [' G: T
①U 非保密的! h) b  `3 x: O  Z3 L2 C5 p8 j
8 s- w; i; t5 ~- [% C
②C 机密的2 O; M+ ~- _+ A  b- b% b; }- G

7 B" ^7 s1 Q" C% ^4 ]4 e6 [8 k; E③S 绝密的& H$ N; C0 V  H8 G8 u$ L% n
$ g0 {1 t' n* u+ V
(5)国际编号
$ ~9 Q5 N7 A  I/ ~! R  Z- N8 ?: u: \( E8 J
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。% e' I7 A9 z+ w/ U  q9 q

; ]# n- T; R/ [) S如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
. H- f6 o. C0 Z8 X" v- D% A8 s& F3 ?% d6 ?' [9 a6 Z4 E' D
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
! e) r$ \% t0 D/ w6 Y! ]8 I' c
: i: ~# R9 M. z. O4 P- n“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
, `8 ?) q" F- [1 V% @( M% |  v. U' F
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。, W" J# _" a  k4 N  I2 Z: r
8 r# u$ q' t1 {) O7 G6 s
(6)TLE历时: U! n' B* f2 }

1 K0 V. W) o$ x9 e4 H1 G世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。8 k" Z# E5 W) Q  N+ R# i& m  A
  z0 L% b4 w: ^8 y
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。1 S( j- ]/ E: e/ ~& y" @
! y; ~6 m  |8 @8 N
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。9 z8 U7 h- N+ F; v
' i( `, \4 ^1 X' }* t+ T2 _
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。7 O1 m0 D$ ?6 g! n8 ^" h4 _
; q  z: L" M6 d% x/ K& h
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。/ w& z; u+ _6 y

& ^6 R+ d: d7 R* o3 D/ X“07”表示2007年;
0 S/ E3 W% X9 k' C9 a
( I. q" v) V+ g* m, X“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
1 G( @& n- `" }& N# c6 p) ~8 L( K1 C+ p
(7)平均运动的一阶时间导数
+ {# O1 s4 i) m$ Q. v
1 P9 _! l0 @4 o6 E7 n8 _7 i; w平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。! _$ T4 r+ t/ P+ x: {9 w  E9 |$ I
) `" t/ K1 u+ k5 |9 b
(8)平均运动的二阶时间导数6 q+ s. r9 a6 E, k8 z% Y/ Z7 C

& [& p" }$ k* {- s5 \, @( D平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。, V9 k! z$ h& k$ X! m  I
) P$ T) I- l; |6 v% W* U
(9)BSTAR拖调制系数
* i/ R% h1 \: a# Q1 ^9 M+ b4 i' M
* s2 C; Q& a0 S9 s& j8 H! `BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
" F* J. |! M3 ]5 O  p8 T  T, T) c
7 x! Z6 s. {7 UBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
; V% Y7 c3 V$ i  E( m
1 B+ A% ^! V+ v/ e% E(10)美国空军空间指挥中心内部使用( a& V7 r( y; d! P

* E6 [, ^1 N/ \- m: }- g美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。" Z9 f: O. L$ p" y5 g
- K7 x7 i7 t' u3 ^5 p
(11)星历编号
( Q* u( r" L0 W8 H/ G( X% }! e" ]$ J6 V- i4 @6 P
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。: T* s5 c8 X; Q- f# F
" l0 Y% W6 I4 I- h4 m
(12)校验和7 Y$ y3 ~4 b+ @2 M' d5 D

9 ~7 J9 I" A9 Q/ @+ }# K4 f校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。$ S. F# {2 L& f- A1 q
5 \2 \" E4 O6 d) Y( N3 D" |
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。. n* r, x. S) x& J, o$ j
1 a. x- y* o5 `0 P9 T
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。) u- X( D" g" p' a8 `/ T

: A0 W$ [5 s6 n# C( z8 N5 e(13)轨道的交角(度数:°)
0 g5 N9 O! p0 v0 ?
$ x" S+ T5 b' Q. K轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。( M# X( I0 m) ?: o, b0 [  h
) S) S+ X& c: t* s7 G  s
(16)升交点赤经(度数:°)
& q5 [) [1 m: P/ G" G) P+ m" [
6 I! g4 E. F) x' |升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。  P; P: r0 v9 x; B7 F$ g( E) T: K$ K5 G

, j3 k1 g! c. w降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。* M8 i& N) @5 }" G+ Q, H( c5 I

8 a4 F( C+ S) L, z" q升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
. e8 F+ w7 Z* w6 {7 Y9 }) D. s$ e6 G4 h& L  L+ z8 K8 @8 {7 m/ Q
(17)轨道离心率
" o' s9 ?, O8 r, [0 n( O- Y, Q0 B; Q( F  k4 a' X, ~
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。1 V0 j3 `* p! A% x

- J* U6 x$ [, |在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
1 p' m; {! j! x& ^! Z! Z$ C
9 d4 C1 H" B" E2 J  Z0 z; {/ w  V(18)近地点角距
! ]2 \# l# A) p- G; ^! }% O: u% |% T4 n! o
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。% p# B, G! t/ n4 i

+ p4 |# Y" h) n5 m/ c(19)平近点角
4 L$ c% I( A; G7 S7 ]  l; }; L4 F! M$ F  u' Z
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。0 y1 n) Z$ o% [1 o( a' F+ _) W% y

; j/ o7 v4 a- r7 F* k! l& _平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
: {, V9 i& X% F/ r, s# ], Y( @2 h, V* J, {
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。+ H% ^2 t. ~! H& r; q1 J

4 R; h6 K+ M6 g0 w# u* y(20)平均运动
; _! f/ g% }3 H4 ^+ ?$ ^; L  g- m# g! P
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。% i- a) L6 r0 Y
  e6 p2 e+ z2 B% [9 k0 @
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。: U" x" T! I% m

2 o' D3 w5 O$ w+ T# n' d+ \# Y卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。+ T! K- M# V- b* v" B
; j' E% K/ P3 q+ m
(21)在轨圈数+ l/ D6 l) _6 p9 b$ f( H

0 P3 e. c* O5 o$ o在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
9 p' z2 {! ~" a) j2 G( W$ z0 X( O$ m4 N2 v: i# O
在轨圈数的最后一位数是小数。. M; e6 Y1 O* ~3 T  C1 T. o
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
+ D& \2 k. S! m/ f5 {+ @
6 z' A$ V2 x) F3 o5 M$ K1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。+ R4 ^3 f7 ]. z$ c( J

0 p+ m) Q5 N* z  q8 o) ~+ T- U* z卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。  E6 {! z* O& ^+ P' t; [

) p0 m  F) i8 G6 mSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。' f- V% h. ^  j; A7 O! D& {

& c. v' b1 j; g3 p" ySTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
, Z6 I# A6 f/ H8 w2 o9 `
& A" x" I/ V+ [  m6 p, F; s2 E8 MSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
. U! h' G! v& q  l& ~
# N* A' m  M& [4 y+ s2 p/ {9 G2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
$ |2 w- t4 P9 u; \" e# N) q! U
" q% q4 X4 O& K* p. t3 o' B9 o* `STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。/ B- i( u8 K- S1 u; C3 i8 P) _' v

1 k! ]/ S* ^# a' B2 p, cSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。+ _7 ^1 ~( {2 U# @  G. c6 _

3 r0 ~- I  t3 p* H8 M3 s2、STK/PRO主要功能
0 Q! [* ~( `2 J* ~5 n- J& j2 `. _" o; R7 p1 }& [/ V5 v6 w; _1 [; l
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
" \3 `. ^" i8 N% i8 `  Q9 f
$ a* W, _7 @. N4 {- S(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
7 Y$ n* ~/ L" B* m' @3 A2 }+ X3 G% [( j$ J+ X
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;3 C, K* [4 ~- ~8 n6 U) i. V
  p7 m8 Z; V2 g0 p& i
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
! a9 x8 t4 C: `- s8 h! K
# G  U" b; o% J& \& G, }(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;9 l4 F7 M* L+ c- b0 B8 Y1 S

( b3 t/ m5 m$ q( W, z$ Q' }(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
5 T+ S3 v( W6 c, c8 k
: W& X0 E5 ]5 m6 [' q' |(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
" l9 w! C$ ]( i$ Y* q3 O
  f; f! Y7 W0 F(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
# |; A! s1 e7 K$ L/ I( S; u( K# F6 S1 b4 w. _
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
7 }' k; @4 u% f) U: P2 G$ m. P2 O4 k8 ~* o! Y- j( U2 B9 f- i
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
6 }5 Q/ J! p* U, j& J& d  s
- t: P6 [8 y8 ?. q2 _0 I(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
& T9 g6 Z6 v6 ~
& o& }: s2 U: Y" `(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
6 _6 T5 S: \4 `! `6 p
9 h1 ^$ H# |+ z2 ]# s3、STK/PRO特性4 [" O2 w& i. \

9 f" B3 a( X( L, n% p(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;6 ^1 R+ `" p2 U7 K9 y" e& e+ b# O+ J
7 `4 Y2 G0 ~. E) o' S3 i
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;/ E8 P3 r- D2 e" M9 U4 L
8 [8 p2 ^: W4 ^7 I
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
. D2 z( s9 x/ u7 S/ z. D" R7 W$ u5 T: P3 ]5 q+ _$ G  [7 t
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;! Q& F+ K) W  Y, u3 q
( n9 i5 T9 \" H' a
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;% `. Z9 h6 _& d# I  A- s
3 w; W8 o0 W" ?+ y5 a% h* }3 w
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;* s4 G7 Z$ R0 u0 l

( e4 p5 x; J( I0 }(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
% Z6 V& [) X! s% I7 q/ V! e1 M' }% X/ c- c7 \3 q0 H
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;8 n: R% a7 b  s  B* ]: g: R: k$ _

. x/ q( p8 C. x) Q4 @( b(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。, H- C/ d3 L9 l8 P7 Y" N
- @  Y/ ?. x) E: c2 I% W
4、STK模块+ S" k& z( G' I% g  r* a
* }7 a* f; Q+ s. w8 e+ ?, w
(1)基本模块。: l* I# O* D) {) l

% ?7 d( v9 D( ~+ j4 R& `(2)分析模块。
5 ^+ w& O0 n/ H
- v2 g( _7 n! s(3)综合数据模块。5 ~$ L& c+ t$ Z" K
) f  P6 ?1 _6 ^0 J" h) \
(4)扩展与接口。5 z) h/ O# |1 S* M& I* ^. B: [

) K& ?, ]: }( ~. z/ f# }3 ?+ C) L
, g% L( c+ U, w) i* Q& D( E' P7 z, h5 z
AGI卫星星历
" L9 [: K; ]' J  T6 U3 D# p7 o5 y7 p. T, E: d" s/ I
1、AGI卫星星历) ]- X+ p, y  Q0 r* t. n& X
- E" C- A9 X3 O( i
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。$ M0 o/ h# g0 F, ?. B" R

1 J# q- s+ D2 X- Q8 J7 T5 }4 q" @AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。4 v$ p4 @/ ^' s7 {4 p

7 F# `9 N5 J" I6 _- h; c0 A% u+ m发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
9 F# ^7 D& g9 r* R3 ~( Q8 R5 j5 M( x4 {
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。! D* `$ @( q/ R+ i
  s4 G$ a- k: L9 g- G
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
8 d8 S* `$ T, l$ @0 H9 G5 o3 F2 E& J: @% z/ u/ i
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。1 C; v& }* _0 f* K& b) I6 q
2 S+ S" t6 M. O. a) H  |
2、AGI软件应用0 K9 Q9 v- h! ]$ p2 o

; g+ `- z3 P- u8 T0 W0 lAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
, Z- E* Z1 _" d' j) O% R
# M# j0 ~# r  L8 F2 F2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
4 z1 |& |8 z. ^0 @; w6 T- ~% i1 ^
7 x4 U0 \# q( w! i3 V* l1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。. ~0 h5 Z* z$ t/ f  r
$ `8 O, |% |, f  A& {$ ~
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
, }) d( _! i/ ]8 {8 x$ V5 k# A
0 r3 g! m8 w$ n! d1 f% C1 j$ mAGI的测试:
7 K2 ^8 p6 I# K2 `( ]) n9 `: S6 K2 q. e3 A) e: e2 X
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。0 E2 a) B/ ~+ s+ ]( @

9 m' A, G' k+ O: H/ n7 }“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
- e; E! t" A9 A& @7 B2 a0 R: W) M
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
5 K% H. p7 x! R  s! g/ Q8 V  Y) P  L5 W* U$ M- }
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
& C+ h. ]9 q0 Y! }+ K% f9 @, F' U7 d8 T' p$ D. g5 \8 e7 A
(2)时间:2007年6月15日1 t$ R! c0 ^9 a3 Z% Z
9 Y4 B5 W% W7 f- F1 x" \
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。+ I! j% ^8 \9 w  P3 [

3 l# H( n3 H3 g狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
- n8 D8 Q6 C2 j! W
$ p- y! D" w$ q. j& m' ]9 O碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
. w- R% H8 o3 B7 ^8 i
2 D' _4 j% W! ^  ]SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。& K0 V% @/ N% J& w5 V" z( G
/ G# j& i6 _4 U( y3 m! r+ ~% [$ P
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。9 T4 `- n* k& a. ^" ?* K
# [' T$ l/ q: k6 T
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。& Y- w( n6 T9 H' G3 V
& N0 H2 X" i* n" J# d
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。% U. |; Q) L( z. [8 Q
- [- ~2 Y; t3 l% n6 Y( k# O
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
9 F6 j9 w5 {( {: K, b/ K/ r# I: c# @) a$ {9 d& c$ {% R" Q5 ]
NORAD跟踪系统' A% d' u0 g7 H" I0 D
) f5 m; c" U, S1 h+ q8 X" ~
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。% c& E- F) {/ Y6 x: X

* {( ^. K" U1 t/ U4 o# Z3 BNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
) \4 q+ d7 M1 K; O, \( c
7 u# h& K- [& F7 i; d' s! [) C北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。2 _1 c: i' u) W& y

/ A' E+ |8 C9 t7 s6 _3 L3 w1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
1 k+ J( G% o) G* K, y1 o0 {; Z9 z* g# A! [6 F) V6 `0 f
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
' `7 Y( P) W  z. {7 f5 F, O6 y, @2 Y! }" j
Orbitron卫星运行轨道计算软件6 f% k/ }  C/ C
0 w6 C. I# T8 {6 d( G+ j9 _0 i
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。5 g0 E$ e! T/ I5 q" G1 E9 [# A
( u( h& ?% S/ H3 X" ?6 O& i$ p9 ?
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
. z6 S' N( G& F3 o* t, f
* c( Q9 L9 |- V. e# pOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。; s8 u+ Z' T& X# [5 d
- C" V8 e; ~$ T# a
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
- o; Q2 e# N5 y, Z: o0 h: O. ~
2 ?1 L8 A, @' ^# K; W. C1、Orbitron主要功能
- u6 ^8 J- C7 c3 s( t& b- v5 r8 v9 j4 P$ i) k5 }9 Q" }' z& }
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;9 D- @( n- v! t( e

& r& C* [& {) @& K# x) q6 t  Z. b(2)全屏显示及简报模式显示;
; _9 [4 o4 j( m/ M' _9 Z  s2 Q: Q$ @( |7 C2 c
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;! Q1 Z4 D) K" j( B# s9 `6 X0 ^" F

! A1 J" K) ^$ F' F" s3 i- B  b5 _7 M(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;; }+ Y3 V6 W' i7 A! q
9 o" A; r: L* ~- v# A* \; G
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
/ O5 {4 S; ?7 \2 C. q' T) v, m1 [
% i" X) K) j+ Q2 F, J& s* g$ g7 c(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
/ B; W0 I) f7 d! I/ Y0 |8 k5 K( V! g: N) v% S! D
(7)内置一个屏幕保护程序;# C9 R( I7 p' h: G# X

$ @6 @# U7 H$ i) `5 Q; L2、Orbitron特性
% X4 d# D  S$ ~! }% y: V, T8 {1 a3 s; T% ?8 s$ m
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;/ {& T/ `0 E& }. `. c5 a

7 P: [/ t0 W$ A% V% b7 m(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;, ]/ D2 N5 w' P. R0 G; J
: O2 h) `9 }! ]" h7 q8 Q4 Z6 p, ?* l9 r
(3)能同时追踪全部卫星;% Y: W, _' T" O' k3 m) d5 S3 d6 ~1 E

" y) ], z( j- s(4)追踪太阳和月亮;
* n0 f  E! `  O: S  o3 K1 u% b: i  M  W( ^$ l$ b
(5)卫星轨道运行信息;" T$ D6 a. l, B1 j/ c

; z1 J' J& G  \9 B(6)全球城市数据库;
3 z7 o! B& P. U: R0 ^: d: D
( V+ w- g$ a6 w: D  ]/ g(7)卫星频率数据库;  U( D2 r4 P7 d8 d
5 P& D5 }' _) f% _" U( P! m5 G
(8)雷达扫描卫星;
, E2 {  E4 k" |1 w0 H
1 ?; g% ?+ }/ B" B5 W2 o(9)支持多国语言;8 t4 Q- P; g) T+ k  y8 @  O
* u/ y0 |( t, {
(10)支持来自640*480的荧屏协议;. _  d0 A3 i& I" s% a# x  Q

( {) ]  y0 Y, x' S(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);/ `6 }, n- B4 z6 q2 K
, O9 z1 C% Q, i" R) g2 U0 O& p
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;/ I% }" p$ d" u0 ?6 b; [

. S0 G4 V! v9 q# f6 R% i# q6 i# M(13)英特网TLE updater,经由HTTP;* \3 S! Y; [4 I/ R3 x( a
& m" B8 G$ X( }9 @, x# B
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。, O: I& R, l! J' u# x& }
9 g/ X  q# t/ F2 u" M  t
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
. ?+ w- g0 D7 n7 X& B, t9 \& W& `+ t8 t: C9 ]7 e. w) p
3、Orbitron应用( m' ]3 J- m+ o( o" j7 d

. j& B$ O% G9 `# `2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。% i" P, |5 A+ F- I! \" ]' T9 Y

; |3 ]" M% s9 [+ X11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。3 N' m9 t6 H, q  n  T
; J/ J; u- `2 [# z9 I& {
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。5 E! E" h6 U7 h) c
2 z, \& W& J; b" F  Y
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。9 k- L. a2 a4 f3 @% R- w! e; w  [
, H9 T7 n; h% e/ g/ x
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。' S0 s, Q0 y+ r& ~
! G2 Q  ?8 E8 K* G" u
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
/ x8 \! g+ B  Z
( Q0 w# F0 ^6 P" g, y1 j# o  r; v9 s( d11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。$ k) q5 }( _/ c5 B% V: z6 q8 |" K5 L: j

7 ^! r* s9 ]: ~9 j7 }4 k1 q* q5 z(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。9 i1 N& E$ Z* W$ M' D! p; Q8 I

9 g6 [5 k6 t. y, q' V1 j! \11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
) ?( B- H1 ^  a$ ]& Z4 x
9 I2 }& @) ?! [ODTK轨道仿真器
8 H8 a' c* @6 L2 {0 z. z" S; Q* D- K) e$ m3 a  S: P5 f! y
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
+ o1 {4 z; L* p' h. C4 g( `( e# r( H+ |* B& \( d& G9 G
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
9 }3 m6 l! T1 V2 M, A$ \
$ W  V# {6 Z1 I7 M& ?) R+ _& b# XODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
3 m6 d: g: ^! l  w' a, K
, ]9 A7 @# P' p0 U! z" x, G, i$ f1、ODTK功能:% {1 m# A- y  P+ t
0 }0 p9 R; R. N/ Q/ m
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
9 r/ m& ]4 _# p! q8 `6 d* h' @
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
6 U" W/ N" L, D+ t
* O; v0 J) D- W1 R: b& {- v卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
. G# N3 H& [# S3 m2 G0 o( R! Z1 I. v
% L1 _; U* }; x4 l6 k( I) @ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
9 J/ S3 m5 J: @; j4 ^' O  S2 d9 y/ ~9 V
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:7 s% k3 K+ w3 r7 k# p6 Q4 D2 e

/ a0 R4 k$ W/ J$ i1 A卫星轨道的误差;" s. L: r* F$ u, ^( y0 H: w

9 O8 H+ ~( ^$ Z: ~3 @' t跟踪偏差和卫星位置;7 M4 a/ @. y; w& \, b% v

9 w* H0 L8 h7 u* o" w5 f矫正卫星的校准参数;$ R& l0 _1 a5 B  c, t& I
1 J1 l) J/ }9 {1 U& O. y. F( D
卫星运动的太空环境影响;
9 n% n8 r: {) C2 s) C6 F3 [
5 w# r) o+ N3 s* c全球定位测量卫星轨道和时间;6 c' s0 n5 N" r4 {5 X' V0 D, I

9 b  H9 n1 X/ P' m/ G5 u+ i* q全球定位测量卫星监视时间;
1 n# z& O" _& W& j. c8 Y& r  b* C: u7 a4 S8 ^# [
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
, k+ Y3 H0 i' D0 l8 J7 H7 a
; }# _2 k# {3 u6 f4 Z0 l# Z
/ v6 W* K0 Q8 S; i' J$ \+ F
4 O- Q: D0 Q) B% JStarCalc星图/ h. s5 B, N+ p- |* y1 I' ~

- E+ Z; G2 [0 V9 G' ~/ R) @StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
7 s& l6 i: z( z$ [$ a: W- C: I9 T5 P9 f5 s2 }4 T
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
; m& c3 A, p$ X  V$ c
) [7 w+ C* d, O* u7 |9 h9 [" SStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
' F8 v* K- f! x9 }! u, W
6 e  b  H' M. h" Y; b: {! A. X# c( F7 K: D4 ?1 H9 i

1 w0 r7 q# @/ r, C4 m9 ^0 BStarCalc星图功能+ F0 z. b$ C! @- y8 Q

- D9 x: s' Z& l8 S( t5 ]  i1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;1 O( P. B5 A5 u# W+ O0 Q4 \3 O
, s& M: ?7 K4 p% j. M0 A4 t4 e% t
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;) u0 Q0 H1 ~; S6 j6 z! `

7 _, @/ W$ H2 ~  |: P% r4 L3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;0 C; B9 s3 d1 X0 Q3 g; ~
: |+ D/ d; I9 }) s4 I
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
; i" Y: x& l% A+ o; [, O
& ^/ H& G4 u  u4 b5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
5 p; @4 a# s8 m/ X. q5 u& Y* }
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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