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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
1 f. U9 ^3 l. W0 `; R, W6 ]) N) [6 E" l

. K; T4 u3 k+ l9 x作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日% \' `9 p, Q0 u6 ~

$ H0 Z( p3 D" N% j6 I2 v何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
. t( s  B9 N  a9 \2 f& o$ t
6 I8 j1 S! q7 o( Z0 u* }) a卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
2 i, r8 I) b# b, P6 j$ b5 Q5 C- j4 B
# s* |7 ~4 U4 Y, K7 }6 H美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。5 n: Q7 ?5 [9 B8 \# V

, N  h6 O9 A) r+ \4 A% l9 G. {! Y卫星星历
; X$ M$ t7 S4 F' s8 N( r' F  _8 ?# m$ H  G( l
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
7 ]0 G, [* O" p: A* ?5 T# l9 ~! N( m- T7 B: z) B
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。0 W0 C( k8 h% H# z0 [' H( N

0 M0 l6 g6 L( O1 u. p1 `9 U5 t卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
5 d1 G4 C9 X3 S; d' P
9 x. U% N8 W; `* a; Y, m5 f卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
4 v3 \/ s6 l' k8 o( m4 _
8 S  O2 E& k6 V  o$ N7 u8 Q卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
3 S/ k. Y& Q( q8 j
: I  ?; l8 k2 R2 N! Q卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
+ z/ f- Q( s" J- L0 y" m7 |! f" z& v, j. p$ ?6 n: O5 ]" V) y- @* e* y
卫星星历定时更新。* @: p& S" d2 `4 G) x# a
; I: ~" g5 U7 `' {+ T1 Y& G
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。# e. y, P, Y- k/ K" d
$ E/ ]7 G, z! C7 D" _
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
4 b7 R  ]( \4 P- n4 l
( N7 D0 a' }- K4 x, a% G二、卫星星历格式
! H! C- V: c  F9 V# f' u: Y0 Y. g7 U, M3 H7 S
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。# O' {$ L$ [: p1 l" z) U0 n$ R
7 Z; i8 {' i6 V  c- L1 H/ _+ Y
三、卫星星历格式含义:
5 Q4 h  e; K) b5 B# a2 `7 j9 z" p% w2 a# b7 f& h9 r4 c# m
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
$ c& }' `6 \( q2 n+ n. r* W) D( K9 c0 r& h" Z  F: k6 d) X+ j
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。# E- o3 }) ]) ]+ k

; @/ p5 U  W; ~8 K7 D第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。$ A5 n" F: N4 G, M6 D& t
* O6 i3 T! w( J) v
四、卫星星历字符含义:
9 Q$ D5 f0 E7 w+ _
+ J  [- Y) ~5 M. Y, A2 Q5 T( e“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。7 c; J+ t) b$ W

- p3 [6 L0 ^' C8 L五、卫星星历编号含义
9 m. J0 @7 r3 C- P  a4 u0 g
/ _0 c; ?& b- M" N. b! f(1)第1行,字符号1是轨道数据。$ p5 J+ v; E" x8 C& @% _9 G0 e# x
; G: w) V3 d# h0 O" ?
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
9 M* j2 h" b3 l6 ^* _  J1 u# _# `6 t1 K
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
) `; w$ Z4 p7 a3 _4 a" i/ I# N4 h# T, X4 R# }; z
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
1 T1 Q- B% e- K% Z) W+ _. l) T8 p4 p
(4)1~6是卫星的发射年份;3 T' Y4 D7 @5 V2 p! K& l

9 A) T5 x8 l  {7 q9 N: P(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
7 c% f3 l+ r2 B: Q4 O3 I+ c
7 \" ]8 s& @2 ?7 Y( g2 K- |7 N(6)1~21是两个轨道比较参数;6 F0 F+ i: [5 ?6 T" f
1 k/ v/ H9 V- ?6 ]. x, `3 a
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。* n/ O/ {* K  Z9 ?! \2 F( y' y

' `$ F4 T0 f$ e3 g6 y0 k六、卫星星历含义描述' V4 r/ Q5 H( u5 M* ~
/ h; C2 q7 V( {9 v  |& d1 k5 }
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
' X& ?# w0 d: o8 s0 y7 ~
, j  X2 V1 Z" g七、卫星星历分析; f. c2 D1 s% D( S0 R
% W3 G7 |6 u8 a; K
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
- x# x: X. N( y
+ \2 N, ~' w6 _# c4 n2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
9 x! `! a8 h6 V7 n5 s
* U- O' g7 x- I+ G% n2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。) A4 ~7 m4 o2 H1 {+ G* m9 n

1 }6 W* O9 L. j2 UU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
; W. N. X7 K1 @7 x1 E. z3 p
2 h- j5 E& h3 U0 f( {- P2 X八、几个中国卫星的卫星星历
+ U8 w2 x' y; `: ]# ]+ K
/ N! C0 _" H* O3 I(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。( x# O8 N6 j& H

6 x4 S# z; v/ _(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。1 F7 F1 g7 I0 O0 v7 P  i
7 R. t8 @& J9 c) I  C
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
, Z1 B) P1 C# ]; i+ C
' k8 o: E0 ~4 h8 R/ U( m九、卫星星历TLE格式名词解释1 A# Y8 ^5 W) N3 L  B
2 E/ Z$ B5 j$ I5 p; U4 [; [
(1)第0行8 Y4 P+ c& [0 O8 f

7 [, y- Z; A7 @0 W  y# ?0 b. W第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。; X! |- X; Q. Q& R) ^: E

7 t/ \- O1 g0 Z% U(2)行号
# w5 B" f: U9 n, k" @3 _; I- c7 T, O  _7 Q
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
( ?" r& ]  F) a: Z5 v+ V5 S( u! Z" m
9 ]. A) M. Y5 @/ `" M! e(3)NORAD卫星编号
" a: U% }& L8 M7 X! Q6 L/ o5 V0 B. n/ z8 }8 q
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。. W2 u! @. C" r

- v0 r7 U/ _  R! i0 HNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
+ z2 T+ P, Y# @- e# ~3 Q% l8 c) X5 Y% P' Q) w
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。, R3 K1 H  \- K7 F0 ?
& L) |7 I# g' y' C* B
(4)秘密级别3 G( B# x; i% m1 {7 K* B. Z9 l
* \: K. [  H" l( F3 G. r
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
" a) D3 m5 }3 \7 x( U. M* }8 {8 Y$ l& W5 N
①U 非保密的
# k0 B7 P) s* I- P- Q9 z2 Y4 T1 i
+ n% @. U  c0 Y' ?% ]& U②C 机密的
+ P$ m' q( R! s  m0 S3 C6 m6 [: g
③S 绝密的
. S6 ^% O# b. N; c" m
& g: \# m! ]% r) O" Z0 \: m3 O(5)国际编号
8 m+ U5 L* |. a6 h9 m+ k, B# Y  z3 W) }2 z# ^5 v, x) r
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
1 h7 x2 z2 ^+ T, ?( T) P
% I& D; E- x- _3 r3 k7 Q如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。+ e6 [1 \; E; ^* ^6 a  H

! z6 C; n0 v1 Y# {  }9 O! w“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;; D% I7 I  ~, p. Y" s( B* M" s

; c( E, b, ^2 f“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
% A) w$ e% g' n# o: i
; p, b' t! a- T“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。/ r7 T5 p9 \& R. N- t, _( G2 }
  y( R7 z4 H4 b* p2 t5 n
(6)TLE历时
( s' O, w/ ?  J5 Y* B8 P# k& M! ?. T. C  r* K/ ^; m
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
3 ?+ i% ?; ], }: k1 m5 U
# o/ q+ |/ j  ^UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
( ?3 y3 |1 T  e0 U, z' q0 `9 f6 h
, d9 ~  v! q+ }: G' v! qUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
6 A- }6 e( m$ z" N& c! h2 U/ ?
4 T/ J7 b7 x: ]8 ~8 sTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
  O- W5 Q7 k$ M6 E& m% _+ V0 O- X# W& y
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。, {7 q% v$ Y: X
1 d- W5 v: k7 r0 L6 s+ H
“07”表示2007年;7 Q. Q6 z/ Q! R2 f. k

! w" ?$ ?+ j/ C; M* T5 @“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
0 N1 h1 _2 }0 Y
3 n2 A* B  B# f; m7 D8 G* E(7)平均运动的一阶时间导数- i3 B7 ~, v' C& A

; M! y7 W# u- A& p  T% y$ Z+ r平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
0 D# e% l: z0 f- E5 s' Z; ]: n& r" f9 O) j/ t& |/ d' B
(8)平均运动的二阶时间导数
2 A3 F# ]' V# O; z& W, Y% c5 r7 F1 Z! M; r# J# s8 z( C6 w( U
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。: k! C$ s3 w! W+ y5 m8 _  G  U

4 b" I1 h7 ~- Q, `2 n" e(9)BSTAR拖调制系数, q" I- g! n- ?

) ]: a2 n% j4 H- K* vBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
1 H; r/ a4 d& b
, u9 K0 Z, A" y' iBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。# o3 l" j  d" n+ J/ [

7 Z0 O& f/ k/ i' b# N: u" \, w(10)美国空军空间指挥中心内部使用
, u9 ?0 z$ B6 s1 O7 V! @
6 S  s1 X- V3 x4 P' {4 `美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。3 F) M2 u0 C8 c2 ]

$ m- ?& b6 g' o- S4 s(11)星历编号0 j, D1 S1 j# u% l' Q- Q
/ H+ C7 n2 h9 E5 l  m
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。$ R. k+ q! `0 ]
: p0 ]* }5 P4 K4 C+ I
(12)校验和+ M+ L& {+ @* Y: i2 H( u' S

: C2 \: E, V  l. d, r校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
2 ?5 B$ a9 c0 X% N
0 Y; C5 x5 g# I3 m8 I( h* J校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。  p, J% W/ ^: R9 Z/ n- ^8 B
1 z2 Q0 Q7 ]( c6 x8 k
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
# A# W  P7 g6 Q& [0 X$ b) O. O5 I% l
(13)轨道的交角(度数:°)
, L& ^8 V  Z6 ^' I5 Q# B' C/ B( k) k5 y! \
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。; r4 @) ~9 k5 Y
" [$ L1 y5 v4 F7 }! V, ?0 R
(16)升交点赤经(度数:°)
6 C' J: r4 g! |6 E2 Z+ Z& i- K* v$ v' r6 L) V- P) r; K( D7 ~5 q
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。: P, m1 j; ^5 x$ S
( V0 L/ b) W. a4 M0 p0 M) z2 s
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
) @* R7 N1 C; y2 ^9 h. c7 }- n! \. U+ T$ J' J* a( q3 a! {, y% l
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
& N3 K9 f" S2 ~- ]" a
) d- \* z, h/ u1 q(17)轨道离心率
' d8 h1 x- e2 \7 {6 x8 {% N+ Z1 D0 W7 l! I# ?' T
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。+ e5 [; C3 j" t% U

) B# P- P! x$ D0 n, t在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
. q, r" q4 A; A  r$ l( H, r
+ b: l$ Y0 g# b0 l! x(18)近地点角距/ ?( n3 ~! n3 k6 `% ?/ K, ], f
6 l+ S8 x/ v# r# k" u
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。/ r# R5 x0 E) p/ k4 a

7 K( J- J$ J: [6 s9 t: o" ]. Z4 a. A(19)平近点角8 r* Q! v* w! [- z' g) e# N
5 p. e. G) J/ t4 H  H
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。2 F, z" v' M6 G4 n3 M) [" ]" B9 |

! y8 \* i5 C1 O, \4 N7 _平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
2 F9 c$ q- ]' k2 P1 D- X* _' z) h& l/ ^8 Y' K
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。0 `+ _& o) e$ p( W$ S. B2 |
0 Z  S9 [( X2 u5 p+ g. B
(20)平均运动4 I. P% K+ U1 |  M! Y# H" ]
$ W& s: g2 R0 A/ A2 a
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
# H1 |9 H/ f) I. M# {& H7 k8 D8 }; h; d# t6 T
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
1 v  r$ r) D8 ?! L9 Y6 t% E$ S7 h3 q3 `4 r
4 X; q; H+ k: c. B卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。/ \3 m" J% j7 I( Q+ E8 X

8 L* ]0 R0 L: u; A& C(21)在轨圈数
4 d& A% p* X! {
: M6 Q( c/ I5 G/ C7 o- @2 X在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。9 j9 I' o; f' x+ R

5 x+ Q) c' v- e& H9 W在轨圈数的最后一位数是小数。, w9 b: ?* ?0 Q; Z! @
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
2 V( w' A+ t. G( f
& I# c0 {- _8 }" M7 q$ H! e1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
  c; z; D8 ]8 c. `! n6 [$ z8 z
4 d1 a. m8 \5 ~5 g- g卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
9 E& m3 D, M" u# g9 F+ @; E' A0 h6 u% w' X5 ~
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。" l) M" \' |) c/ X3 ?
- s' q# X5 E: A% x) M" K
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
8 z1 \2 E+ D; D7 U2 ^$ i$ k- P, o: L8 @$ X, p8 O9 [4 K( V
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。: h( T6 j2 ~  ~8 D" P% C% p% t

1 ^  {& s' D- s5 v1 s5 @: K2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
9 D# r; K) A+ I8 B+ q; Y7 W* A. S5 M( t
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
, u" S, B, A9 P* g# f& ^% c$ {! O( C
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
1 V4 `3 o* R& s) z0 [" o( `& ^' G+ @& u: ?) R
2、STK/PRO主要功能
. ?7 a  H, p9 {& X: H' _- l( P0 j/ z
; `; N2 S2 _" o% g8 w5 h' pSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。- H: {$ q7 D1 r

8 `" m* z. \! g. y5 K9 F8 w(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
) X% t+ X( |5 f- ~, }5 ~+ V
( |( h) t  k8 x+ D(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
8 T2 M( Y' v4 B+ y7 Y2 I
) J( U& q6 m3 j1 ?8 ]! k' B- i(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
0 K' _, U, R1 o( l2 s+ ?+ @6 Y3 I# q; {+ G: v& \2 i3 d; x
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
- b6 @, w* Z- j8 _/ E- ~& @, v
7 ?( }$ P" P: b0 ^; Z# M(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
5 {1 K8 x3 z9 G- R: p$ {+ j4 \4 t2 r# s, |# b) d. V+ T+ b
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
! t& j$ B$ O. u* ], R' m9 A! B/ c- K6 P6 Z4 `
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
1 s! S3 q( K* H! P& C# m& G. e& }  r4 i& G! K4 C- T3 G
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。, {& i# [6 w: p, O, d; i% H! n

6 ^% h' J3 R! t4 Z  D- ?$ F  USTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
; k1 [4 A$ D, `' k! K- _
' H: H: w+ |# F" d6 m, E4 X7 A: g(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;4 n! X" t( P. \) T+ [* g

3 _; }$ l- w5 g5 A) r(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
. y6 f! M4 t1 D# `- }3 \$ E% H4 q- C6 N
. R, C1 ]+ c* H: m. G3、STK/PRO特性) l- u4 ^2 d2 N/ P5 s
) r% M: B) f7 ?2 ?8 f  O5 q8 }
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;/ ]0 V" g& [, O9 I4 v, I3 a% t; F& a

9 H) [1 I. k0 r+ M1 y  l(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
% y5 ~0 |8 I/ S2 [# Y+ l& x
, W/ i$ _$ }2 t( |1 `8 t) L+ Q# e(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
: ~1 c# A9 d0 j* p  ]6 u; k0 ^3 d9 f  b* u5 k0 w! b( A. ]# G' H
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
4 {/ J3 I  R5 b
7 Y5 v9 @" |4 }9 @3 D  ](5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
7 m9 w  O1 W5 k$ C, M+ _$ x( _" C. E9 A9 ^2 n$ \( r( ?
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
5 Q" P1 V: s" `! U9 S
1 q5 \/ v! Q( [+ V* z/ D( v: T! l! n) X% l(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;8 |0 j! Q- z6 a& ?5 Z& ^
) l) E1 E( A4 w# U; \
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
* H' a5 K! Z3 i
' o- w1 X5 z2 I# j* L4 O9 E; T8 n  v9 ?(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
" j" F! [1 {5 ]" ?/ B: ]3 ~* M3 ?/ x: H2 I
4、STK模块
; p+ C, b; t2 ?2 M; V/ D6 `4 l" b$ w5 }/ \, P% ~) N# o6 j
(1)基本模块。* K$ b* V6 ]' c/ q0 A

) t0 d$ o) ]) w* I3 t(2)分析模块。
0 p0 {- h7 @/ C% D2 n
& k3 Y6 A( P: S5 I(3)综合数据模块。+ e1 a/ ]- N( S: X$ V$ U- T: j

$ }$ v* n! E2 s: W(4)扩展与接口。) _2 N% D& V3 {

7 J# u! k, h! g
* j- ?. p2 @  Q  f/ q3 V/ S2 d
" }& t. |+ E, o( Q, L; i( q6 PAGI卫星星历+ ^9 {/ }1 m7 h: R  s# x

/ g) _2 p2 |, B; |1、AGI卫星星历
" L" z$ z1 j, E8 \9 s' R) A1 D3 R
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。8 }+ z' U. f1 U& z$ _8 x& b# i
% q; D; `: _3 Z; k5 F
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。1 \8 B! Q, e8 B& U5 ?4 o

) X. d' Y8 c* i( T) o发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。, d; g. q; y, s, S, q
3 E4 m: K! U: x% S; V) C
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。9 r" x- E6 U  k: a% A+ e8 Q

( N7 X' ^6 F2 c% F# q6 a汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。. ]; }# v: [- ?- D. Z: |% X8 y

! V3 q4 C& F  X* |AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
9 I1 @) s( g. Z6 v" C# F- U' }6 O1 A  B8 M  `
2、AGI软件应用5 r6 F4 k; b6 a$ U& `

: \. ^$ |5 }- h$ M7 k* p/ E  mAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。0 y. |; Q9 {6 f9 c* A

" q; R3 O! R$ l6 k5 C5 f+ V$ I! U2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
& \( Z; [7 O1 B" s# m
9 A2 d6 _. ]8 C+ |. I1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
  R8 g/ k* d, o3 D% W  o& u2 ]
. B9 p9 a6 B9 P0 R5 U! N; ]8 o1 i1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。0 g3 \) B5 U7 X# V. r
6 _' i! I! i) n/ j9 c% R
AGI的测试:* s: c- y+ e, T- g5 h

$ }; R" d+ s7 y# {7 a' I(1)时间:2007年1月11日到1月12日。6 L/ \8 k0 D( ]* s+ O7 Y
, U/ F( v3 |4 s7 ]
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
( i, h2 i; B9 D2 {% a: G  E
) h# H, E8 w  y9 |$ s- s“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
5 F: E- z1 N( W. f9 @6 {& _" R4 x& }( T. a( X8 s
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
6 E8 ]% Q$ R, y  |6 v7 _; T3 B' r9 L4 u& X+ J
(2)时间:2007年6月15日
# u3 x; @* N: F& u& x: B* F: `! Q. C: B$ L: y! k
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。- e. a5 G& u+ c/ |1 j$ q2 R4 E

5 x2 S$ ]4 }( G. U& E0 S/ _狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
2 i+ A, F( E4 G3 S" Z" a. m- q
, z* O$ O3 w5 V) Y7 |/ r" A+ c* x碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
2 g5 K. N( m. ^! g; _/ }: k- U! r- I: ]
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。+ s" B/ T8 T, |/ U: Z

; @9 u$ C3 U5 l- `尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。% l, {* K4 g7 H% R5 U* d, i6 P. I, c, {

% E/ C. t7 z6 Z一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。# W. s/ ?! x4 p0 t. `: h0 X
  }& t! S0 i, {' g5 l
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。; j8 o; R$ z' w- q5 H- t3 R

: e( l2 c  d% x2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。8 y" I- g3 A) ]* q, o" r
' i6 y7 M$ P4 T! y& u5 h7 z1 t6 ]
NORAD跟踪系统
3 j  b2 f! u% [  W8 A9 L" b3 I6 N. E0 _% u6 d
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
+ S: B" @" B* U; f7 |; C/ s+ x
2 G: a1 S6 N" J' ?NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。. ~& P% u  h! T7 ~& L) N1 t1 ?
0 f* {2 X% p* U5 V
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。7 R+ A7 c" ^9 z+ H9 f% ^

7 U0 o, V# Z5 c% p) d1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。/ s$ i/ k7 z, u: z

; T0 O, [4 `6 L0 f+ C$ {NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
  A; E( \, e7 g, [/ ^; v) |2 ^8 U( k% r6 t0 t" R4 r
Orbitron卫星运行轨道计算软件6 j( v: [+ J9 i: ~0 {

2 x( P8 d% W" F/ kOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
( Z' w; W2 t+ I# P1 z
, d0 l$ J: m. POrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。! K) X4 j4 T4 B" u

$ L4 e" }, z! v7 z% uOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
; y6 _( h3 s( o7 W
+ w( |) x0 X7 S" s- j; @2 B# ?, i+ FOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。  x7 D0 X% @. K2 s
2 ^/ `  z; u4 B: p, P0 b. c! F
1、Orbitron主要功能7 t) H/ i$ g2 N3 `1 Z/ p1 {
' S) u& E, W* q% n4 K- j
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;5 t# _2 v  n8 V
5 S4 t2 m% ?5 H* }' S0 D% P% D
(2)全屏显示及简报模式显示;
2 b. S- e- ?& @5 z* n
8 v5 P0 Y/ L0 G5 K1 J7 P- o. I(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
* [9 n# I( C) I# G" g6 M: C) P9 S+ S0 ^% d, s  b5 _
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
$ C" ?; ]3 A* t( Y# `$ q
6 [* p: ]! ]/ ^# r# m/ M$ G(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
+ j0 D3 `' \& k8 o( H
$ D# _8 Q/ M- D5 L) L(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;3 n' F, V, G& j1 R7 g

3 y, G& H' i9 z(7)内置一个屏幕保护程序;6 N  n6 R' ~! ?2 z7 K

! p4 l. n* K0 T. P' g% ~2 h2、Orbitron特性
) E  _8 n. x, n, v1 k
% ?" D+ `0 V1 k, K  }1 c(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
( w# ^( a/ M( }4 r. l! T  k8 W3 f
( s8 X9 e- ?0 @0 x, X3 B% A+ C(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
2 I/ g1 i; V" {8 {# ~
- x* u% c3 B1 D5 c. x- R* T(3)能同时追踪全部卫星;+ C+ E. W* P1 f
1 N& `9 `- |. H) K0 d2 w7 p
(4)追踪太阳和月亮;+ e  d# a( S$ t$ ?. y
/ W" }6 S. J; l' l: E
(5)卫星轨道运行信息;: U7 g4 w- [8 L6 S2 M' P/ `5 Z0 G

' t5 S, e' K1 Z3 E' O" G/ e(6)全球城市数据库;
7 j9 j) u0 U4 V+ I7 V
& Y( r2 k1 m+ m+ `0 }(7)卫星频率数据库;+ r6 o' z5 `  j/ ], n, l
$ }) z& w. [$ W8 I! R
(8)雷达扫描卫星;
4 p! l3 R9 R$ \) t0 R$ n; B- A  b0 p! N0 d
(9)支持多国语言;( y! F" }( a% J; i7 @

1 Q5 p0 I8 \; w# b# _8 R% _: X  g4 b(10)支持来自640*480的荧屏协议;% C  n! H- G7 r3 j) `
% e; _" n7 f2 \. ^0 v. O7 d/ W# W
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
- I3 p1 N( ?, `6 k/ b. Y9 D! e/ a" q+ d5 Z+ v2 K
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;% v1 _" L3 ^" D+ e; P+ x- `. I
! L3 G+ {7 k& ]( I. B
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;# z! d, Q7 G/ F2 Y1 Y

* S% I8 x- r& z0 x  K; _(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。1 F# h, z( d1 S; f' K1 k, C( T) X
4 ~0 z- o0 r. Z  N% g8 ?! e. ]
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。& P' y  C5 @  Q8 p5 h
; _0 }9 d) C3 a* [, p
3、Orbitron应用  Q- @* B( S$ r* A( M3 u
9 I, ^4 C- H* {" c. [0 O
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
6 ^* `7 {: M7 a$ a, \& i& ~+ l& X& r
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
4 T5 D5 _5 S2 i( T5 Z
5 }$ s4 f. G6 b. X7 Z! ?! }. i4 v2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
) f% k* d+ ^! }9 P+ q- E, j  Q6 N& T- S
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
; Y! T2 `8 s# c' C$ Z& B
% C; G( t4 f& o) s0 B$ J5 k(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。) p3 \! H' Q# v) v
* \# E. X+ ~9 q: q% ^( w
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
' L# z' e) C  P; U+ c* g' @+ n6 a0 V+ S' `/ m
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
7 d- ^6 g; y, r2 t+ u# P$ g( u+ m# R; @/ z4 p. t; ^
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
  _1 @9 ~( K: q# T' n! m
6 G$ L2 V8 y( J0 M& U% A0 t11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
" y& T+ [! q1 B
$ _; v2 w  v/ ?ODTK轨道仿真器8 x- }  r! n. l! r/ ~

4 j+ Y. L& P# w; [ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。* N' e5 ?1 u, p) Y: F

$ _3 s2 B8 b: ^9 @" H) AODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
7 v- I" M4 q$ `) N0 y6 ?6 h6 p/ ~9 [! ?. |! F
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
5 v: T0 w. C' |
/ J( U9 a7 v$ v2 A" p1、ODTK功能:
  ^4 u8 q8 v- B+ F, b8 f7 u" a1 p' ]* J# M$ X
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。3 ^+ ?/ O% O5 _/ U1 I3 m4 D

: n* w0 {& {* Z0 z( T  I, JODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。/ M# `7 \' H/ [2 L/ Z: v

0 Q  t' t. T0 B卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。$ Y; E- T8 I/ g2 Q2 i
& e5 q6 J9 n9 {# i( x8 ?' Q% ?
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
! _7 ]+ |0 z' Q( ]* m4 G& a' l# G
7 W- z7 v5 s# P* q3 a. B5 K2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
8 {3 ?, R0 q% Z' w2 `) G* |) D& L( E$ u: y& V3 J9 E
卫星轨道的误差;% i1 l; p% _2 |' b% W: x, Y
9 F, ]! f; ^2 H0 Z$ E/ D4 |
跟踪偏差和卫星位置;+ K% H4 Z  ~1 A: X

9 p) f7 f' e/ E: F矫正卫星的校准参数;
/ X+ s2 W, U+ |
  F  ]' R- C! |. F8 e& \卫星运动的太空环境影响;
- b8 T  e  |# D# {" m% J) p. S: ~! ~8 S( Z& r6 Y/ \: x. S
全球定位测量卫星轨道和时间;
% \# D; x, [9 u: j. s& {' z7 P0 S7 }7 @7 g0 Z& U4 X3 j
全球定位测量卫星监视时间;
+ n4 w" O0 Z# E1 b: i% q/ ~$ x) j/ r0 o! ~" X( c
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
  f2 f9 {+ o& `
  X  D+ |" t0 v0 O( A* D* o
5 a2 [% ?1 Q, h. v9 R0 {
5 s* v. s( b* E- D2 \StarCalc星图1 `$ `8 c" ~4 A4 {9 [$ y  Z3 T

# g% H2 p* u' n& D4 S, gStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
6 Z1 G" M3 s5 Q7 r! r6 v( n' H6 l4 B+ g' f
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
( K* i) u( J: Z2 y
, N, s8 S: l9 n# a% wStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
9 w1 O. p& ?4 p; q2 M: z# i; Z; g, Q
( [( x( X. j. v. A5 x
/ a; f$ U* h! A/ B3 l7 k7 x
StarCalc星图功能3 E! q# L! k0 o6 v" p0 U. a+ Q

- L9 T0 d" v! ?1 q3 w* }6 X1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;6 X: \1 U  X1 f" E
9 q7 P7 k' K1 W  f1 z9 z; d6 U9 h
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;- J! A! j! X7 Y0 \* ?. I% F
  k/ h1 R, o/ Y, [2 d
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
; [/ i7 J: m  m3 k; u+ b9 T
4 k8 c7 ~& Z/ s( ~: ^. y4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
6 Q/ j; J* b$ U5 {; t  L& s7 e% H, K3 D
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。! L3 Y$ z2 |3 L* K$ B- y

" F0 \6 b5 N3 q3 u, f, [' l- Zurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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