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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
5 U, w# a* v* \* b
$ W9 w. B. `7 Q7 b, R- _) l  @. K7 l- a% V: \3 j+ c0 u/ Y. o
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
) g7 B+ k+ |% J8 ^3 A# p1 d$ M
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。0 M# }* Y# i: ~+ O

9 s3 A1 t% g8 \7 V卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。& G: J! G6 r0 e

  ]3 T3 k! @$ ~1 w- \' D美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。& ^" J& i( e0 k9 N
9 q9 Y; A* s: }0 n! K5 G4 `( H
卫星星历9 t" ]/ ^( N3 [1 F8 \

) Q7 E+ ]( u1 C: c' T一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
2 t  [0 R" I- K/ V3 M  o
* P# |) H1 s/ [' P8 l卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
  U8 q' z& @" D  P: R( f3 K% C: P; x3 b7 d7 F
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。; O- L2 x5 Y: ^; q( |( S
/ |( [7 }& E1 |
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
  H, Q$ N9 G4 y- m0 ]: L
. v' e- N9 g! r& A* M$ l卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。. X. p0 ]0 h! {  j' c
' t- X5 H4 L+ @% S
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
, z. w$ ~1 o/ L. \/ d0 @6 l% L' v! @
卫星星历定时更新。
2 \9 K5 @% R% k; d+ p
# E, v8 n: z- c1 Z0 S卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。2 u; v+ Y1 Y% A8 T
% J* s% f' r% x# O
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。% p2 L& \" A% e" @
0 R: s" w8 B  u/ b) |1 f
二、卫星星历格式
: H( E3 C2 F/ ~+ [% N+ `7 J. @8 i% q2 |4 e& c
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
% I* z  |6 X3 Q+ |0 ]9 F1 T& r$ c; S6 K- s
三、卫星星历格式含义:" T; X6 U& L6 U" Q' j# C

, Q% O" C& H. `5 p. @卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。/ U+ n5 i$ `3 }2 d7 M9 F) P
1 k- a# R, G6 @3 {; T
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
* a+ v* c! r2 V; u) ^1 ]# T9 ^/ }( R: X7 l+ C" J) x
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。7 i& `! {: o6 P, ?; \

/ u. C" j0 [  k四、卫星星历字符含义:
; u. M0 Y  |( B- {: I/ a
9 ~9 b- J6 U2 x4 N“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。$ ^; j6 H, a) A' {. ^6 m' [
: d! Z6 Z9 V. Y* q% |
五、卫星星历编号含义
3 |: a  G# g3 o, \. z  x9 @) Z7 s& z  q* |( i9 Y' W# N
(1)第1行,字符号1是轨道数据。( V8 _6 B) H% N8 J. L4 x) H& `

" d( W% G. U9 C, {' b(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;/ s( S0 }- H  O% r0 B  ?+ L
# b5 T# _0 u' `5 o9 h" e) O  A4 s
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。' w3 a* N% Z9 X

( ~5 i" R# G% i& B) \6 m! HU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
) q) m- S5 M6 G" r5 t  P
  V: n/ ~$ `8 R4 [7 N* n' I( {(4)1~6是卫星的发射年份;. ]# O9 [6 P- V* {+ }# @
0 `/ ?: ^# X$ o( U8 F0 y9 L3 |
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;1 K1 Y# F8 w6 y8 q5 T2 F+ x

- _' c2 N" k$ k0 {% C( x3 m9 u(6)1~21是两个轨道比较参数;
) G' a( R2 D' r- S/ s. `
& |$ m* q1 o$ ~' s" i9 W(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。6 J/ H! o" o: x+ |  }

7 F+ i5 m8 I3 h+ l2 u, k, ^4 y+ G六、卫星星历含义描述$ y5 V& G+ E) o: u
% K' }6 z+ X6 ~/ D, a* a2 S, |
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。* K' Y9 v/ U. s8 o( U4 w6 p9 c

/ z4 q/ C+ j: `七、卫星星历分析
" T9 F7 ]: ~- x6 j. w/ a' R
2 m: w3 E% R4 `/ I卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。; C9 ~$ L9 D# T, Y& t
8 n, ^; a/ X& @: v! J- K
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
- m3 o( h( B, E; r* D. x1 `+ I. t
1 y4 W- s) n0 R8 W9 C2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
2 V  y! s6 R8 ?% N, U) T
' t" f# V/ l" d9 Y( K" \- aU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。" ^, D2 [7 s5 W4 A  J: @

3 q2 b* u2 ?5 e2 [* N0 O. L八、几个中国卫星的卫星星历
$ ?$ g7 E6 z0 u& N% o0 C+ R( K
5 J) y, Z" N, i3 @; R3 g$ M7 e(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。' y8 }7 `- m; t2 R* Q, m4 z. ^, i& T
# M! x- M; f/ v5 N' h
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
/ W9 o8 F, g8 c1 T! _1 u2 V6 F! ^, ?$ t
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
) L% u5 n5 U* @! C" o6 \! G5 w* W1 H' c& Y0 W
九、卫星星历TLE格式名词解释
8 H5 `! ?3 ]" c+ L. Q+ V' ~+ _" Q) h* _: Z0 g4 e5 O
(1)第0行# g* U6 |) J" d4 F
, F4 F8 c0 V( y' U! ]- X
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。6 s" H$ {4 Y- F- ?, B

3 A" s1 i7 B& Z' f( {3 d1 c(2)行号
9 D/ B  o7 o; m0 J: @+ f% v( ~: M" w# I5 v+ j) _9 J: E- O. `/ h
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
$ s6 o7 H* j1 u, Q  E
5 j! U# W$ s4 z% o! L(3)NORAD卫星编号7 h  V- o& p. f% X1 k( U

  J& P* Z. M7 pNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。; j1 E0 {1 M7 j% Y( ?6 e! \

+ Y& W& |+ o5 ^$ l: k9 lNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
( v+ K) E% g! L6 K0 N! N! j7 t4 X! f# `5 {3 U: ^4 ?  ~
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。; d) @- o, e0 F1 W2 E
/ x6 Z! H% L% q* Z) f
(4)秘密级别  S0 B6 L; C4 F9 W

% l( a- m* i0 a3 q0 u" G卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
! c2 K8 M/ L0 b+ }6 S2 ?
" k) t- X+ A* V5 K①U 非保密的
. O) ~+ w* ?! F2 a2 Z0 P  Y& q1 V  V) P& V
②C 机密的
4 I( N8 Q0 S) v- X) T% O* t: D9 N# J9 q: G5 T2 a
③S 绝密的3 U, i& a7 ~3 x8 D* Q4 ^: z
" y1 D4 V/ n3 U( ^) ]  `
(5)国际编号( @* [. A0 e! g, M) b7 W8 l  s( r3 _

. B* S/ z1 _* Y8 \, b1 ^. _# ^) k7 l. y国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。$ U* f$ s+ R2 b

( W: [2 ]8 s3 q9 t( ~如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。7 n3 Y+ v% H' y
* A' T  u1 B( o
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
+ D5 J0 q7 ?, q8 |0 Z! \9 W1 Y- A0 K& `/ L
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
+ T6 w0 p  ]$ m2 C4 G9 b
0 x2 a2 `9 R8 N- E1 T( D“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。! q  l% ?; P* r4 {9 a  {. K
* K+ Y- y  ?, H. h" V
(6)TLE历时
3 j( v8 v( d+ x- N$ m7 I
2 t; q, F" ^7 y" D: v世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。, f+ j: O6 T" c2 R

9 z' G4 P: P: \( @. _; A$ m: cUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
% J6 V: ?4 N9 w! v" L9 p
3 k3 H9 U( z* l1 _; MUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。4 R2 j* y4 `7 y

6 l; Y5 p4 F+ w5 fTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。* ~( R& r4 G! D- ~# s
; o& k% f' M& k( Y" g8 N' |9 u
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。8 j$ D! l& h& E; U, I! L

+ C, ]8 \# f* F) W“07”表示2007年;
, s; Y% `, d$ M  }" H' n) C
' ]% t7 M. u2 c" M6 X“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
4 P' g3 z4 Q8 c* U% Z2 `2 w; d
6 G7 C5 M, p' b8 z(7)平均运动的一阶时间导数$ `' C9 Q- U7 m) m+ b; u/ g

) c- {3 n0 k1 i5 y  K2 M3 `平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。- B/ d. x6 l" A

  G6 g  n, G8 m5 [" F, W(8)平均运动的二阶时间导数' J& |+ s) a( i& ~3 e
; _: s& K( y# c  p& N7 z% C
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。# V& r2 x9 E9 L0 m* @
7 h0 i$ I7 k. r2 F9 R  L7 c
(9)BSTAR拖调制系数8 T# H5 ]. s5 c) v" C

1 _/ o% ]0 o* b8 J" oBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。9 {# f4 V6 v0 l1 X) e7 O

# U4 x/ C8 n& ~0 n' |BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
* [2 |) z) P0 H$ x# L& X, Z$ Q
1 A6 r( O& s9 y, `: u(10)美国空军空间指挥中心内部使用+ k! R  e6 {* O* I

: E. B! N' u/ j# x0 c, o& Y美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
) e8 T% G/ L$ U. u% k- o; v$ {" Q: k
(11)星历编号
( X& y( A' `5 z1 Y( @) L  [$ N* C0 M" a% b, `4 g* P* r8 M
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。6 B, X! K8 J2 N9 V7 C, ]& `9 Z

5 r; W. q$ q) s* p(12)校验和0 [% t+ T6 V9 W7 o2 Q

: O1 T+ o) O" U; \8 T7 t7 I校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。' x' {2 }; p+ t' R6 c- P
  u# |3 M5 H  s# I; w
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
4 t4 c9 L6 h9 k7 B7 U
# h: W1 m, I8 a3 Z* [第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。" ]$ ]* ]! ?: T1 S& M

8 w# ?/ f  |& S# y: T(13)轨道的交角(度数:°)0 R+ @! Z. g3 J2 H9 K* N

3 d/ |# P, U/ H- A轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。2 r" X8 z9 U+ g& ^

$ `% D4 _( \7 j& M  m(16)升交点赤经(度数:°)
' o- _5 P$ Z$ r. B' R  ?: h! C. g  Y1 b2 [+ k
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。) n% \* x/ ]7 H* \$ G
/ M$ _1 m+ }4 A' |
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。1 g3 w* P4 ~" A) \5 d
+ B7 Y& C  o9 W
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
' ]0 R  S3 e0 j1 ^' x" K
$ ^' y2 Z* @& K(17)轨道离心率
6 e" ]7 @0 p8 x3 {) `( i1 M+ B4 W/ U5 Z
* N9 [( x2 B- ^8 A+ T轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。  a& a1 U. I0 u0 L* ?& j

( Z1 O" R6 m. v( }0 f- i) m在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。' l7 A7 ^: Z0 [8 [5 W
# R6 T4 Y6 m* ]  n2 O$ [
(18)近地点角距
( A$ M; k7 q) f: p
7 U" p3 e, Y  Q" r9 s近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。* A- p9 L! `8 V
/ y1 Q; c& b4 f1 n7 D( f
(19)平近点角
4 a; S. Q* T+ S# H4 L+ `9 s' m2 b
. N2 ]% t4 h0 N! k; ^平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
7 B& ?* R( |! N! g- N0 P4 ~$ ]
4 a! Q: r9 \. m) V平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
: ~( `6 R9 ?1 O) `
; h( Z& q' Y1 A! d4 x* I4 M4 P: ~平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。2 ]6 W( {, U' ]/ u  q. G
9 c+ m  ^. \* ~" E3 F2 y1 {
(20)平均运动: j% [/ f+ ]" g! l$ z0 O$ P

1 Y6 d1 d  c% L( z/ Q/ r6 G8 M! Y平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。  r' p# o7 c+ v' Q4 U

  a; w1 q8 n; K8 [# c9 j6 J' {平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
& ~0 Z5 T; l+ i7 _& V5 {3 |5 o0 e, H6 B+ f& L0 z/ c. ^$ v
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。+ z$ k- \* ?2 Y  g: a. n

* C7 b$ _9 W3 d$ I. k% z(21)在轨圈数
4 p- g; e/ D( T1 f
" [/ A3 m) C$ ~! L在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
1 g. F1 v8 T0 O# d5 t
9 S, R4 I/ i! t0 R! J3 F在轨圈数的最后一位数是小数。  ^  L; D, r& p+ `# z  D* E
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
8 V  E8 K( G# R0 S- }3 F5 s3 G1 `/ [! p" _% Y
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
% F7 R+ ~( Y9 |. c- R' N- a0 V
. Y* g4 C. _" H1 n5 `1 c卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。/ V; X* D3 h3 S: S

+ U; e+ d- B- d$ a: b! zSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
  X, L. Q5 L$ M: l
5 Z& r4 _: j# T! o  r% w4 DSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
5 s& \8 V  q1 R! S$ Z' s
. I4 u1 M+ }6 q7 G2 _( \. I+ gSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。" G1 d  f8 e! C1 \1 i

) O/ C) |2 y0 a2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。' Y0 L+ u! a4 k- \3 n0 C& d8 P1 o9 H
6 ], C+ e+ a/ S: g  Q
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。* O9 X/ S; R% N3 n
# \8 ~! r' h6 c; V
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。* R) B8 P2 R2 B2 Y

5 D/ d! y" F( r0 s: ?7 q: S2、STK/PRO主要功能
5 ~7 h0 b3 `. l" Q0 ?0 q# [6 L' V8 l% B0 o! f, S2 z/ b
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
, ]; g# e0 D9 U2 u  H$ n* o  `6 w% e4 c: A5 K8 L0 c  w' y
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
$ S+ U- b6 |& j1 b7 i
# ]' K; @2 x2 E% w4 `# k4 ]; [(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
& {; L- q* X" O1 y+ H
/ w- l& U6 B: |* v: U) Q* s4 ^(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
/ R% _' D8 q5 S% l7 I5 T+ M' Z. z8 p/ F/ R' T
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;  F$ r$ u; g( i% Z. M/ }7 d+ q
6 s% _1 r# R: k/ t" e! J
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
0 P: f( [( G0 }# r& L7 |3 ?, W+ G4 A
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
( i+ Q2 Z- Y2 v/ l, p- H3 k! b8 s0 |
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;8 \" B- Y. ~1 g9 S! g9 @* y- {

2 P2 @: D" ]* q(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
! j5 e3 ^- j+ v8 {9 c) i: f1 u3 _
! q! w2 C3 h' G/ l' RSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
, l# l# s+ w) ~# G0 A* n% p) r& u4 n) H* Y2 z# P
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;: \9 d8 x3 W: C

% ?  k$ X4 f( r& N* U; n(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
( j  W% ^% Z! y3 M' K+ V4 K; N& E6 V$ y. j4 u
3、STK/PRO特性
% K* D+ o8 v- D! b1 c- G% ?# T1 y7 F
4 G( O' E$ l& K" r2 ](1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
  i/ S- X& b9 j; Q2 H  Q3 R7 j2 Z+ s; ^4 U) R: x) e) o
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
3 X; k5 V/ S7 y: e9 r8 n4 z# z/ ^7 V9 I5 |# Q9 G# P( g# |
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;# h9 {( s* b$ o
6 b$ k! g4 E$ {# t) h/ N
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
/ T0 I+ y, J: ~# ^& k5 G+ J2 |
0 c5 n" g. s! ^3 M(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
. C* I& j, g- C$ H! _5 F$ h! G" K  w, k- J2 q& i
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;) H8 l* r8 p% J1 w
+ O) C( S3 u5 V7 V( q: A" S
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
7 S7 p. O% g- C+ A6 _8 _
6 ^/ q  _, ]9 J7 |: o(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;7 X& w* C7 d. A5 f3 f2 R
9 e" K$ ?& b$ x- e
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
- e' @2 h) M9 V  l
' ?! b$ z* D- Y, j1 `! t! T4、STK模块; g( I! u8 ?9 u+ V4 b+ I
* w6 F% S, G& q) l
(1)基本模块。' m; S1 ^; y; g5 D( r5 }

0 f) }2 P' u* n0 ~4 ~; H% d(2)分析模块。
, O' c9 W" Z7 |# U. m& _6 `: t, O/ P+ {
(3)综合数据模块。
3 H. F* I+ Y0 _" @6 M( C% @3 U# P3 k  w$ e9 c# \0 J
(4)扩展与接口。, f) t2 b; o- w4 E( Z/ s$ }
& P; g( d: t4 ~" @( B9 g% N5 }* u% j, ]

0 {0 r# A" c+ F5 u4 g) k+ r  w$ ~! Z' v
AGI卫星星历
& w8 A4 S. v; B6 o8 Q: D7 r' q) H& o6 ]9 |
1、AGI卫星星历
2 s* k* D/ c: p) F3 ~% W1 u- k6 f2 g# }- b
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。/ A. o- k0 g( b% d

$ _, o. ?6 ^" }! V% jAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。. w4 [: e, ?: ^( P  l* _

) c' M- W( S4 B5 G4 P发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。5 q9 P. g; G4 e' W- P$ W- k
; _! W  k: B+ e5 w, D  }. X% O
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
- o; E  k' r, v! s; G3 x9 L
) a! J( G+ P; o; [) D汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。+ u' G( M# |7 }  O- F

$ \: B; U, i  X1 [6 bAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。" f) I, h) D$ M# r
$ r5 E) P5 t  N$ t
2、AGI软件应用! R$ {, `% I8 m5 D; j: [/ g/ q  u
4 k, W* |0 }6 M- x& t5 C
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
. l4 ]  A2 @9 W( S7 d' H' F& _+ u4 H# C6 {5 u
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。2 M4 s: H/ d' W( {

; F# X% q" ~3 u7 x& u1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
8 h# [3 y, I/ r# A" r
5 g- o3 `- [, E: ]9 }5 e1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。: e. X& c& w/ H$ I
9 D( \  {% [) A; v- B. m3 B
AGI的测试:
: S1 d6 X( `# y+ _' [! ]6 ]
# }4 z2 ?: k9 P! a(1)时间:2007年1月11日到1月12日。* d8 J4 q& c) D: {4 j9 i

; @: L, c2 S4 J0 d' p. u/ A0 \“风云”1C被攻击前5分钟的情况。7 H. t/ K% {' S( v! ^
3 m  r  i/ p% B1 H
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。; E: [- H' Q; w; J6 v- u( Z- ~+ D
$ t% f3 d0 i% J; q
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
  O! f7 \( [6 Z6 E0 v
/ F- J, z$ Q+ ?- W- l4 j7 E- r7 O(2)时间:2007年6月15日
1 j& P; N4 y2 Y/ |/ f% f( i' l6 M/ k. [5 p
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
1 L% @" ]  z. s7 x8 y7 y9 M: C
+ L7 Z* U% r5 U8 O0 N; t狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
8 r, r) q  k: b$ I# [; b: m
6 C3 Y" C3 Y( N+ [3 P: J( G碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
' V7 D1 w' _2 m6 i( \% V$ Q' ?
4 a5 D- B  n, kSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
: p( H& O" Q1 K( Y
3 l  W" \" I( `. b: f尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
: ^1 n% V0 ?9 u
+ J# I0 C1 I# L5 J8 S! C5 w一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。  k) N; [2 i+ h& u5 H1 F% f! j
" ^3 b0 n" M0 b1 i
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
* @6 x2 k' g5 n( Y6 w0 E, x1 e- c
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
7 w  z* K9 K) P1 v
" S# y% Q, D' T: q; p. v0 dNORAD跟踪系统% _" I# @* p9 z/ ]/ {' z

& U) K2 J; k% ?9 h7 v位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。0 M, \, \4 D: H9 C
" x( f9 |- x9 e7 G, n! d- w
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。* {; D# R- x3 n& S

* n/ O5 E% ?9 q北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。. d% S# P! t1 A0 r, ^2 V1 U# r

6 e4 W% r- x" X8 t7 c1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
; k" P4 W  y$ c/ l" ]3 G) [# v
' B- z% l- G+ n7 G  W+ N3 oNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。( q: a: g: V( J+ z

* d6 n. G1 O. ~3 P0 Q* `% N: iOrbitron卫星运行轨道计算软件
4 [! f: S& w9 S: Q* N- o
6 _+ G" \3 Q( Q3 V3 h0 tOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
% Y+ v' d( F- C. `, X& }0 d. L) p
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
3 n; J6 @) w4 R# t1 j
! `& I0 y$ ?& J9 W6 y+ dOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。" }3 f5 c. \; o& g: H. `& n4 q( G" j: B
* G7 a# R7 A: \! ~
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。$ X4 x5 w/ Z" o- j+ j
* D7 S3 f  {- a! X7 e$ D2 ~. x) s- V
1、Orbitron主要功能
; r$ v% g" u5 n9 a# v: ]; b# W/ A* H! a9 x- a5 s$ [
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;) p# [: ?; ^7 f# g9 Z' |4 D. i
* t- F' W7 ^7 f
(2)全屏显示及简报模式显示;
1 ]3 K1 M4 ?: G0 d( L, Z; _  O/ _5 v  O
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;4 c5 i7 v- p2 K* F3 y  F
  g& D# q1 C' ^# j' o/ h
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
4 P6 m6 G2 |& ^$ G# J* y
& {! A6 x) J% a/ G* \2 _+ C: [(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);# A8 i% ^( K7 s4 H% ~
7 |6 z% H7 `' X* q
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;) v3 a& g( N( e" U8 i# S7 B* C
* S% z  r$ U/ B. b8 A8 z
(7)内置一个屏幕保护程序;( l+ `% W2 ^5 \& v( t

& D: c5 F: O* e/ u2、Orbitron特性
4 u( A0 _; |5 k& `
$ w) J% n6 D+ ~: v8 C& `(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
. D1 Q  l1 X% U8 R( {# d" D( k7 [7 X: ~
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
+ u. ?2 w3 x9 J4 H- Q* Z$ g7 X# {7 z5 s
(3)能同时追踪全部卫星;" P; x. f2 R/ q5 `

& d0 W. v% ?6 p) B2 ~) a2 \1 ^(4)追踪太阳和月亮;: W0 \$ I; s/ z; n/ S# M4 ~3 b

$ M& j" g9 E  \3 \+ M(5)卫星轨道运行信息;
8 Y7 E" O. a3 r; j" N! s3 D* w/ p$ ^7 s# l+ N, }
(6)全球城市数据库;& l; `+ E; X) J% T5 I7 e8 Y

2 |  }5 L4 j$ {( c0 _4 y, M( B(7)卫星频率数据库;% N7 x+ ]2 W: r! @1 }7 z8 V& J3 S

8 G8 {5 G+ f4 M/ A/ K: |- o& K(8)雷达扫描卫星;
! \! y, q' m4 \0 v7 q/ @; C
9 h5 r6 U) Z, f6 Z4 R, M(9)支持多国语言;
- a8 o% L# e+ f  j& Y$ }- L  k5 D3 i5 f1 x, S
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
9 c5 r3 N* d9 b$ @# I/ m% X# ?  H; F/ x/ f6 n
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
2 g3 \4 ~! C# A9 e& b; _4 F: R6 k0 P& I$ T1 B7 [
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;! w1 b* D; a8 i+ A) i! S
) o9 d$ a4 ?4 @  P' A
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;" p3 [: r( @6 p
( N9 L, K4 P6 I, m2 S" {/ w( J1 ]
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
: L9 M. |* j' o4 f. g: g3 c6 q
* l  Q  `. F" q! B+ V- a6 n8 ~为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
) j( \! u1 F8 g) j0 I/ m3 U+ `+ G$ [5 b! W
3、Orbitron应用
7 H* ]  B0 `% r9 {- ?/ x: p( y  o& f' b2 ]
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。4 G6 C! R2 f$ X% x5 k0 o$ k" Y1 J

; i1 j: v4 R1 a: p11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。4 r7 j* x+ T1 ], G3 Z* Q' h
1 t$ I  J/ o% u: K+ p4 j
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
5 k' d/ g! U9 a4 B0 K( r6 f  y, G+ M  P6 N+ n5 m  ]6 C4 v4 {( o% ]4 i
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
& D0 i& t+ K* \/ t* j" {2 B
& v! p. I! P2 p3 Q(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
8 M  `% h$ x. y  S$ R/ l. ?: {' J# G9 j+ I8 F; R3 D* W: Z3 z" Y3 Q) {; Y) P
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
6 I0 N% s& t; x2 B  y4 o5 f/ e$ z9 F8 P1 p+ _
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
0 D% B& _% i4 a( l1 D% D: `1 c* k/ k' X- `$ I7 k' C
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
' L3 ~$ s: Z: y- X2 v+ A7 a
! C7 L0 H( [4 t# H% e9 Z0 ]11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
5 E! g( o4 @6 L, }  J; w+ W! |+ G# a4 y, n6 n6 u$ U9 r0 V" n
ODTK轨道仿真器
! f4 \7 Y- p9 H$ x; U8 _
4 {$ ~4 T: R5 _$ C- \1 K0 l- a) BODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
' s4 n2 x2 l8 A3 n+ ?5 H
( `' d  S  |7 o8 I2 |ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。9 A- B, o- j6 D( e

% K, [: B# Q9 CODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。% t8 u+ U6 f) z/ [
, e$ w7 r& K0 i( |5 m
1、ODTK功能:/ N9 l! @; T; q
# ^# R/ Z8 v8 K9 i) X( Z
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。! ^2 h. Z, J$ V; X5 H3 b! r
! D2 r: R3 f% [' M3 P
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
% D1 e9 q! `9 n) t# m9 n4 _
+ ~$ {9 h+ g3 q: @7 r卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
( o* n$ n  }, J+ w5 m; q
! M! y/ M+ Y7 V- FODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。- R, H0 p9 j/ o1 F- O

1 j8 ^( S9 _8 ~0 M, \2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:. V4 \" u$ C/ d  r/ v" M

5 e; v: H) r2 }2 S1 i卫星轨道的误差;  u$ J( i, o  P' m
$ \5 s! p( c* Y3 Z( p
跟踪偏差和卫星位置;# E( C6 {: r% {9 G: l5 _* x
5 V; ~. E' T! Z
矫正卫星的校准参数;
  ]: M/ c% m. ^) R% Y3 m$ m  B& o+ o2 n3 S6 k0 \
卫星运动的太空环境影响;
+ d7 i0 j$ Z5 m
" _- ~" u2 t4 K  n1 M! w全球定位测量卫星轨道和时间;# ], T, w) j9 o; s7 T" y; s9 L9 D
- I5 l$ e6 m; K" W
全球定位测量卫星监视时间;2 c8 r9 }8 a' K5 ~8 _1 ~4 d

0 `3 a' F5 h0 D3 WODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
! C( Q( i6 l: |1 I6 u+ b
) S+ @! o5 H! ]% W* w* s
1 g+ u6 C9 v3 L- s
" @* F2 ~5 w$ h% o' aStarCalc星图, h7 J* `) B8 Q0 k

  G8 Y8 d6 ~" E, T" H0 FStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。# Z+ h; |. M8 y

$ E2 l3 A  l9 SStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
7 z: S2 Z6 X( X5 ~: \# N1 k/ ^6 ~3 t+ o
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。5 S  g; t" S$ e3 U) F8 p5 p0 w
% @  E; Q/ D* u- I; f/ i
9 L: Q- @% _+ ]) V# N

* |) E# R6 e, {/ f, {StarCalc星图功能! C5 T" s: D, p# l( {8 P
: t. g- N% J$ B7 R
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;) X8 N$ }  H& V8 w* c

1 K/ _( j5 h- D2 ^2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;. w$ O( o4 |6 D" u; S1 }( O' H
( ~# d' U$ R. l
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;# M# ~. r7 ]* i: `* \

  [& R' u# k  y6 L# l! T0 q4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
6 E% L: y& l$ k: }% t. T$ j7 A: _# s2 y9 x) R
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
" T5 D$ f; L$ m/ Q3 @
( D' A( E5 s- J2 t4 n/ B) Q8 kurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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