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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历" j' n# i. I+ x1 A# p* \! _! v# a! ?- l
9 ?) ]  K2 }8 o" R

) j# H: f7 z( D作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
& M  c# n* H$ V" Q
6 `; Z" F% H* g0 Q! `  b何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。" p" D3 q: U; f0 g7 _4 \+ O

  g4 B, h4 H: _# N/ X卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。1 t3 V; y: u  p# y5 ?2 b
& d1 p; _( g  A$ |8 Q
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
& J7 ^( L$ c, s& ], y
: ]2 d- B3 J& N+ I  R卫星星历# H" f! c% Q) \% r0 T& J8 d
1 N; j& T# k6 a0 Z( ]) s9 g
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。9 W) i9 ^+ c7 j' r- `. x1 l

. v1 Q9 A" z$ l; u; h! _, l卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
3 q. b! `- o6 O3 P* Y7 ^, U. p( M2 B; H7 j
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
. k& |( U8 x) q( J3 j2 Q5 b  X7 a3 u$ w2 y) p2 w& P3 q
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。: Q' ?0 ]9 w- E& f% z" U2 @
3 M4 Y" E2 Q( M4 A1 u* I1 n8 L2 k; D
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。1 \) E7 e: s* ?7 l

- c; P9 e0 e! t2 v9 U, D! s# w; L+ G) K卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
( b' q3 j: l3 y8 B7 e3 W7 A( M8 A7 A$ \% A
卫星星历定时更新。
" {2 X! d7 \2 r: _
, {8 l& R$ O9 m& x3 E卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
0 Y% V: Q/ w: q+ E: {* I
: n( [: C! Y0 p$ Q6 c% y卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
5 b0 S) h, y- I. g! w6 [  C% N) m. h4 p8 Q; Q9 T* `( G; I' |8 b
二、卫星星历格式4 W5 z6 S2 K% g0 H' u9 k; h
- \9 x  A1 A& |
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
' Q: B. t* x# x$ o5 ], j3 e
9 T% a# G$ O" [5 M% H* g三、卫星星历格式含义:
4 X' O7 x+ I: y3 P  r. q) V5 z6 {, n; O+ H- f7 r: _
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。1 j. m1 Z  P. t: p  o& i8 X: z- S2 ]

; r0 H7 J- A; O( L( ^" t第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。" p: A. x  J* z4 i- k+ Z

3 W9 b/ w* O) d: w- q% o4 k第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。1 `. M. }; M3 m6 D7 ~* Y' g6 H# L

# D. Y2 e% B8 N7 N' n四、卫星星历字符含义:" [5 v2 s0 l. a( H) l0 C
. B* E# z4 m, v9 `0 t' e
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。4 c' |. R) d* Z/ F) @
1 U3 l$ w% \# S$ C: N
五、卫星星历编号含义+ |- B5 q# e5 l. B$ z" f
4 K% ]3 m4 R* m: c% r. g3 p
(1)第1行,字符号1是轨道数据。6 F3 l! c% z7 O% N6 ^9 e
/ ~, g7 ?2 r  e1 _
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
# n5 H+ c; H2 W
  `/ v$ P! I3 V* g( r5 v, y2 G# F$ I(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
) x4 r( Y9 k  j8 F  k  k) }& i( i1 _' ^4 u
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
% n0 \/ p3 f0 }, G  Q; Q, I5 i/ A0 ^7 C* r% {" c2 u
(4)1~6是卫星的发射年份;
" H" m/ @, u! X5 e  F7 c
" i5 {; q' V' o2 P; R9 w(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
) ?3 w; o3 u4 R" C& Z* W4 ^4 q0 r& q* ^- k% p/ c4 }
(6)1~21是两个轨道比较参数;
! [- G2 N- H  p
5 ?( h* e! O2 e2 m4 f7 K$ D4 n* ^% h(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
6 r, {6 i2 E3 s8 s) y. {% N0 t) g$ l, t2 T0 ]) N7 K
六、卫星星历含义描述
9 A+ ^* n, Y; U- `/ m9 E1 j' W  E# k4 l/ c! u
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
, E# a5 U1 Y% ?9 {
* g! {2 ~& J, i: X+ }) Z$ X. P七、卫星星历分析
' x6 K  W! ]* n  O) }
3 I( a% S$ T- z% }9 A4 ~+ D卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
4 Z" e' ]$ t4 A3 |5 ^/ A
6 ~* i9 H  {) o' W8 m2 R2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
# f* p* d" l# a$ P- K
7 u9 O, r2 p' Z- y2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
) ]0 l5 H% X% `
' c( v& q7 f/ a- NU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。  ]" u# ^; `1 _% A

. l3 ?- q5 C# c' d8 Z八、几个中国卫星的卫星星历2 b$ y" }7 y* k  b
2 ^* s. k  h8 n8 Y* x
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
, m" d8 @4 ^: W$ K; Q) h8 K# T9 q- N7 i; \' _- p
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。; e" U! e; X. m. k) d3 z

6 l; ]1 Y( K/ K" x' M3 f. D( c- E8 X(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。6 a, B9 [! h8 c. H0 {
/ }3 \, C( e( B! O/ `4 |" |+ ]
九、卫星星历TLE格式名词解释
' T+ J9 _5 e6 M3 z
& A/ z8 b3 a2 l. w" _5 x(1)第0行
' N. m) T( E* M. ?0 x( n; y/ f3 C% s/ ?* v$ f$ ~
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。" Q" y  X0 a1 ?5 q. U

9 f4 b; h- b  y1 J, I1 B% Q(2)行号  n$ ]4 u! N7 K; d
' M# d& [( X3 R8 G, e
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
1 q! L. G. s; n4 @3 I  Q8 `4 t. K8 M7 E, ^2 M9 }* c
(3)NORAD卫星编号
! e- T' Q  m2 @
2 p; z5 `, f+ C$ z: BNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
. S' m1 y! b& i2 H9 ~' h5 J" x6 S" W3 h
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
4 A! R: p2 W) g. t; p7 c, O, R- i7 l! k7 K/ ~' V, `
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
1 f; Z8 _& S/ ~: W, g
$ M( s* ?3 M5 X(4)秘密级别, |; B5 S, }% {' O! F
$ `7 h: T5 ^* A& E5 v
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
% W& `, S* X4 y3 v6 O# n
4 q* _/ Q8 }: n: O2 j9 x  c# @) c7 Z①U 非保密的" `; O" B: {) I5 D2 N5 M

' }  p% a7 X/ y: g) S0 [: ?②C 机密的1 x! C' e+ T4 G, D% N! S1 F
1 h' a1 o% |. [* ~' ?+ g4 p, L3 i$ Y
③S 绝密的
% L8 j% o1 V+ F7 i1 M
7 c1 c- @) h- x(5)国际编号
4 p3 s3 S, Q: H1 Y) D' X! J: B8 y/ M7 O% }  U- Z5 h
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。0 n, F( C& ~9 P
" [* S/ \5 e! C7 c% _  n) \: K
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。' U% h+ `% F; w# X

( s4 K4 f" O, I6 [) i' p“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;0 d8 }4 t/ U3 i% V# E5 ]. x; M2 B

& G* Q9 ~" v3 {5 y: S5 e5 g“021”表示2007年国际编号的第21次发射;) `+ O7 C4 j6 s3 w# C
, ^' f3 |3 I, s7 ^: `; I
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
. r# u+ l# D5 w5 L% f  P/ n9 o  i# N. K
(6)TLE历时
  F' J# ^, }( V) Z' b  `9 {3 j% }  b' n* B' r& G: H1 p
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
% L" c6 O# p! {) A) V/ A4 T# {9 v2 s  g1 u. j. Y) j2 `
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
# @: Y4 M& n: J( K  U1 m+ @+ [+ Q# O/ n
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。6 |+ w6 h4 K" I- o$ u# Q7 @: L

: _1 k3 J2 ~: U, @5 Q# `# R) k" RTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
* |* n- A! B/ T7 h6 F  c! w
' n! n/ q2 n4 K* y7 \9 L1 V- B  A如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。- }8 c5 F$ a2 C8 ?& m

4 Y7 Q% @6 ~; w“07”表示2007年;
$ V+ _. u; M5 d, Q9 Z+ h$ j  h2 y( h9 V+ N3 `
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
4 o5 {3 l+ M% x" Y+ x5 I8 n0 W: F" @
(7)平均运动的一阶时间导数
) H4 A  |0 U& g9 s# i* j
9 X# L7 a1 |8 Z1 K- T3 ?" z平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。9 F1 U( V; G7 S1 l: g3 }  Q0 p% Q8 c

! A2 K9 Q0 E- P9 O% v(8)平均运动的二阶时间导数
; u1 L6 x$ W( S8 h" |8 j% f) G& l0 h- v0 k6 `1 C7 U
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
' w9 d7 T* `0 \) x$ b! _
' p# O9 x: c4 H; [! t! e(9)BSTAR拖调制系数# q2 |9 |  o  r5 h5 n$ C  |; m

! ^- ?' k% w. ]) s8 fBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。, c# J, t* V1 E9 v, D7 k! F6 e
' M1 ^* D2 j5 Q2 F% q
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。6 g: J% H, n3 `2 g- o1 I) t7 w
7 O- w1 I& l0 X
(10)美国空军空间指挥中心内部使用: k8 Q) r1 y; @% }# ~$ [& R4 B
5 n! w+ ]0 ~9 T* K
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。0 d8 {" h' f. I" M8 S! k9 C
: n$ [& {% m$ g4 X# c
(11)星历编号
5 r, a$ t7 ^% S6 T. F
/ u3 N8 X1 Q4 ^1 w# c星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
7 g" y% w! Y: c+ E: Q' H$ |8 h, z$ z5 C1 i0 ]2 n' G
(12)校验和% G/ @9 M& x4 x4 y' }8 d2 L  I

. E. J* a$ |$ E1 P0 O" f6 a校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。% {+ r6 E" j9 G" F* [* a
. H' ^8 r+ N! f4 g! Q! }
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
% V  N2 Y9 e( ^* }6 j" R
: Q+ |* m8 Q/ S' m" s" T) P第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。' q# \/ F% c; Q+ v! ^

9 J9 n  g6 `  P" I7 {% b1 Q(13)轨道的交角(度数:°)
6 S- w% h/ [# Q* }+ k6 l
2 h! l8 L1 J0 W& |7 W7 ~+ B轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。* e( g3 }5 ^1 r6 P, x9 K, x
  k1 ?4 Z0 a. u2 ]3 r
(16)升交点赤经(度数:°)
3 q+ W8 B. x- J$ R! \
/ G( A, X# o5 Z$ _6 @升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。' e/ M6 W; v" z! u  ^' Q8 i% W

0 @1 P1 W' Y* g8 m1 N: L降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
5 d% a6 c' Y6 y' ^/ X) T7 T
7 Q1 @6 ^* l  d, i9 U9 d升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。0 }2 q/ A1 {5 {2 R' U

/ t8 @1 M" ~9 C/ t7 @" R(17)轨道离心率2 |+ t! Q2 N1 z( I; ^- x

' E- {, x1 n& h3 j! ~5 f轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
& `" G0 ^5 o" l) W: X/ I+ m2 W2 s6 e7 C" s+ P
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。( b' _$ Z; }) {* S+ Y6 ]1 }
5 S6 f! z, V: ^+ m
(18)近地点角距
) }) C7 r: S# N* W& `0 P3 B
& s! @7 B' \' u) c2 e1 N$ O近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
4 I# v9 K/ Q8 |6 b7 E
4 J6 y# q6 V  w0 E2 j4 _(19)平近点角$ @- Y" Y- {  j2 @) G
% I& X6 z- w3 J
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
0 G1 x6 [1 W/ K8 t2 u: q/ k5 U& _4 V* T( O
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
/ F4 w+ \+ D5 U
/ x$ l1 p6 a7 |平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
1 I( d9 M! w, t! m) Z+ q
, k" N: U$ K: D5 S) M1 B# Y! p# {(20)平均运动
7 g/ v1 ~4 d" v/ y5 z% e! ~7 ?1 F6 f
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
# y1 j# W) c2 C# S8 J9 z; E) V5 D+ p+ ]/ Y4 G; a' }
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
' Q- ]3 V8 b# Y; B9 g& O9 V( {: l, T9 }0 d; t
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
8 B, N7 b- I2 V7 t2 `* _+ ~7 x) K/ Y
(21)在轨圈数$ w4 I* L2 d2 r3 |2 u* c

# {( i+ r, g; o/ S  ]3 ^+ G8 k在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。- a  F2 v: u$ t+ W* n- e. z& Q  J( h

2 d: Q. }8 w( h$ ]在轨圈数的最后一位数是小数。
! c9 T: N2 q) G  i__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件8 P8 h6 l+ k) t( ]# L. ]4 j

  e, S# v! p7 X1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
* n, l1 `! f; r0 Y: G. P6 f( L8 z8 T1 Y8 j. ~& n/ D# Q% b% {6 }
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
5 p4 ^4 k4 I% S8 s% J$ ]! e9 @
; m" H  U7 H9 ]% r0 N2 G# m7 t0 YSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。0 R' K8 p8 K: g: r: Z1 z
( |" j& S2 C6 u
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。( D& l8 R9 O9 U8 v

' z- |$ A  B6 ^7 Q- ]0 [" h0 GSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。# b4 g+ U& G* M- q

* J( I) S0 S) @' X7 Z2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
8 `3 r* l% Q1 B0 {2 B
& Q! C" `6 D  p  y" g, USTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
$ R: A( l+ c% g( x
/ ~$ ]$ }: R7 L+ c- _% w' NSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
3 d1 |2 P0 _) R+ v$ X0 }* z; Y/ X% P9 C4 _, z! O
2、STK/PRO主要功能( Z* H' r6 h& e

2 t  ^+ {5 q1 w5 aSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。& i' |5 z) I% m% o- F: n, `- x

2 T: f' m0 I( O+ `; `( }2 @(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
& I9 y. y3 u! h; |, t+ V5 C+ J4 B1 l- C) \& F! a6 T4 E, x
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;7 M/ x8 F" V" z; u
5 F: |" c# d7 X! e
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;$ b8 ]2 f6 b  t4 _# r

: L$ n5 n" s( l) @/ n- [(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
  |/ e! l0 F1 `! a) Y7 f" I) J% `% Z3 u1 W5 G
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;& T* }- ^8 P, a( Z2 `2 \

( Y+ N7 \! g7 c6 b' u) r(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;: X# W( v; F% l6 v
6 E  Z( N$ S: R4 h( o# A  f" {/ D
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;" c% Y5 D' C# |3 l  L' }
7 J0 ]' q3 `" G8 w7 W6 }
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
1 u+ S  ?' f2 \, |9 h5 p" a3 i; I# G+ H5 \: d
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;$ N! f. V- |; b$ U7 b( z0 {4 L

+ p4 D; U  W: i7 Q$ p8 J0 W(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;; S+ Q- c; q, l" n9 R. F

- J% [- a( Y/ x(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。- F, G# m7 n- X/ f! |, ]& M3 {

) u# z# V2 z, F) m& {9 m/ d' ^1 h3、STK/PRO特性* r! g5 }7 ]2 r) {" Y3 S

2 s. Q5 y  T  e* S! _& y(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
. J9 K$ w. T/ O. V* t
/ J3 J2 w0 D  v(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
& J' O1 t2 P) m1 ~  x1 q  X9 |' I5 G$ n
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
* Y, ]4 e, ~+ O. L" ?4 \$ W: W7 s( v5 x& a& i
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;1 ~# }9 J  _! z0 S

% }8 f1 D9 ~# m0 t1 Y$ e(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;" n9 u' [/ q& \+ d* Z

" C, w, g4 h* p9 Z(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
- E3 i: N: i8 ]0 K& F
; T5 C1 f: m9 l; x. ~(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;* [" g6 x# K$ c( J
2 f5 b' T! W' ^% H- T; H8 P1 j
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;5 v5 Y6 I) r! ^& Z5 A0 {
# J( s6 d. V6 b8 ^" @5 J! Y
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。" z0 H8 M& m3 P. F

6 }& H! i: k7 e& M# S+ U3 k4、STK模块
; @" \$ G; o6 K( u) I
! K& Q2 L' Q& ]2 |* c7 w# W! z(1)基本模块。
9 C( g1 s% }( m" q" r
/ |% {7 b9 K( X# D8 j(2)分析模块。
6 f3 [3 y. {& K: O8 f2 V' U' E
2 m# w: b, ^: v: J1 d(3)综合数据模块。
0 g. K" l0 z* B0 Q# i, g3 \
* {- X# b+ G- p(4)扩展与接口。
0 u% Z! C. t; h+ [  V" N) K- b: k5 M" s

8 o1 ]: J* y9 Q( M$ w. ^2 @; U: @- ]
AGI卫星星历1 z4 x& M$ f( f' f2 F* o
* `# n+ f0 i; F1 l5 b$ @7 z
1、AGI卫星星历
7 p  D$ B" n7 j) X1 J& V# }
5 |1 N; t* E+ ]AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。% `, I  B  E" l" j8 z. A
+ E( w- Q) m+ @, O; u
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
" c5 q) Y. t) s; I1 ]7 j4 ]5 Z! ]0 {/ L" _* L
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。: {6 K' W7 `9 ?
5 ~9 f7 T9 e( _
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
. J$ Q# {; P' p4 I) L* q0 ^6 r" h: b, h# n( |
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
- e1 H) G- E! A" o/ A% p% V
4 N- Z* Z7 \  S+ h, J! E/ U) HAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
! @8 _" f7 }4 L; Y; T
; V% E( Z! J# H2、AGI软件应用( v# K/ F. C& e" ?/ H0 K

# f7 q* U; ?( e% e2 i, Z6 ~AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
! H) g0 G' [$ n* }9 V
& d; e0 G* f- P& Y! L2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。" V+ p& G5 o0 w- z) ~. H3 q; h% j

+ f5 N+ G% ]& B/ @; F: x1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。; W3 q8 F  }+ K: h' w& \
6 \' T$ I9 I2 _: m% Z
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。  q4 b7 c- j& F8 C& N* i5 I

* B( @* A8 q7 CAGI的测试:1 a4 y: L) p) K3 G# R: y

5 M& ~. g9 O% I3 U5 R8 S, s(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
' I( Q3 r4 J. ?
( r/ z1 `6 C/ \! K1 o% X& u“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
6 `7 d" m4 z# P
6 D7 x4 ]: ~6 q, O: q9 Z. B“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。) _0 y! i2 B( @/ S! J/ F) m! Y/ [
7 l' [) Q. q. ^5 ~/ \" f: F
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。! o2 M- W3 P; V' }1 W

8 L6 ?. Q" _) D% _/ r(2)时间:2007年6月15日+ M: R6 v; d* T+ g  l- _
8 w/ @0 B' |5 e
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
, o; E+ a2 d2 I
7 V6 R/ m* o/ r& H1 `' S& n狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
1 G( J+ i/ \, n  {4 a
) N8 s: x; o/ x1 c碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。! D6 J8 {2 V( Q5 `
/ o" F: E+ R' x/ N9 b7 d% ]+ n
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
& d3 l( o: o5 t8 c- D1 Y
, {" s# J9 U. g尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。" x- I( J8 G/ Q) d/ l; I

7 d, d+ w7 D2 ^2 t: u9 [- x一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
$ T5 _7 z5 m; D: z0 j8 \/ M  C% S$ y" r6 z& {5 \
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
  P9 w0 T; `8 N4 d. b
% p4 h8 f) I+ ]! o2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
9 e, d6 `) A: E- w
; S6 q5 t; X. V3 {* N$ T9 ~NORAD跟踪系统' w7 `* g- }- s6 B  t7 t
# O4 T& b5 A6 [. I5 w! T
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。* w- I" i0 ~* a3 O

! z0 Q& c  g' i  F4 q: aNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
$ g6 b1 \4 m# `: f( i  S( M* }6 i2 o* }' _
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。# e% P5 x  z5 f& q/ y' b% N

, V8 v) w1 I! l2 v1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
: v0 M& Q! \' f3 [0 i1 q0 P" U" a! @- q5 O% H
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。; b5 H/ V) H! Z; L' x! v
0 [1 O9 K  ~8 L" Q
Orbitron卫星运行轨道计算软件) O+ o7 g8 c( X6 r6 ^0 e7 D0 _5 b
6 o! c3 p5 {4 u6 N
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。& r8 c  }% Q% x9 B& n0 h0 X

! o3 d9 q, g. l, n0 A3 iOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
; n. B/ y! _. {, @! y
4 V- j# F4 H8 j! iOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
* l, e: S8 v3 G$ P* @( o
& h- [' t! t; q6 A- [7 l& i6 MOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。  [0 `: w1 y, @4 H5 o
; S4 J1 @5 C4 K" v1 @0 w
1、Orbitron主要功能
" @1 U; V; p8 s" L1 W4 r! c/ o
/ E/ B& A3 e  X# i4 K(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
. E7 @7 x1 G4 ^+ N' e4 A
; W" c. j6 m; I$ _5 S(2)全屏显示及简报模式显示;
5 I; [( {- d7 j, h$ B# m+ t& N6 w- G- `- _# [: S
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
. g$ E+ x. P" N' x- ~& P4 e- A8 H7 U4 t5 H  \' Z' @1 t) d. Y
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;% `2 y) M' G% P3 O: a
, r) q9 v, e- |' l: B5 u  z
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
; r- T! C' S' x6 d2 [+ r0 O
$ Q% _( l& B! |* x' J2 y(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;' F  L5 ^7 h4 a" T5 h

4 ?4 P! s* `; j& W7 ~, M/ O(7)内置一个屏幕保护程序;8 Z: ^# s' M) \( \

. Q% V( M+ _" w2、Orbitron特性* k% S3 n4 P; r, {5 B* v

6 F8 r8 Z* p- h: W" q* Z6 x(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;3 i' _- z7 i3 x; ^
4 l* f! J% c0 r& E
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;2 T3 E  }, u( c3 X, h# ^$ u
# m- o( p7 r" q6 _8 Y6 B* z9 G
(3)能同时追踪全部卫星;
( q, N3 h8 R, t# q- e! U% D' V9 ?& i1 ]  i# x; S
(4)追踪太阳和月亮;! l8 M. ^8 Q" Y3 b( C3 R
5 X, R4 b; R, D. V% Q( V# S
(5)卫星轨道运行信息;
, t7 H. M7 Z6 S7 d2 N4 U8 c% X5 I4 m
(6)全球城市数据库;
# R' a) f' ~9 L  p, ?" l) n" H; b  D; n& [0 N9 a, U! Q
(7)卫星频率数据库;
( q/ N' G. v& f2 B( a
7 X$ v1 A& n5 o7 \0 R+ [(8)雷达扫描卫星;
( c+ }8 g! ?* e: O+ N( S3 W2 X
, ?7 Z$ |/ e2 ~* w(9)支持多国语言;
) j* ?$ Q% D6 ~
. X0 Z) B  u" F* ^/ _5 r(10)支持来自640*480的荧屏协议;7 B3 p" w, \5 n$ t+ v, r

0 H3 Y# d% H/ T- }2 S(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
# Q" ?# W, I& B' q2 s" x- R6 `: k, l$ m5 M( h
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;5 H; d* Y; J* ^% T
# u$ f- t3 E* O4 @$ D7 ?
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
4 }; z, J2 h+ X9 n) c4 a4 D
2 D! [" ?  m% S. E, {9 b  u(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
5 Q/ E4 G% P2 o0 e$ Z. H7 D1 F
7 Z% {9 N, l& Z) i3 v为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。5 K; _% X) D8 ?7 J% W  V
) r( p8 p/ d9 ?+ I2 M$ e. P
3、Orbitron应用
8 L' {: B' n& O% A2 {! m) l
5 A% S1 O3 C$ q+ _2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
) m/ _  A! Z/ _- B3 i
6 s6 o- [( f  |+ \$ \11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。# }$ k7 i9 L* x0 x: d2 c- a

6 @) i; Z! b7 V4 j2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
7 Y" P* {$ b  j7 d+ n  U
- K% c5 v$ g+ Q7 d+ l5 S5 o0 p2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
4 w! y+ z% C( i- f
0 U3 ?# _2 f$ C/ o(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。6 F) j2 t& f3 D) G- B" T3 T4 a

! U( U) a0 V4 G3 L  b11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。! [8 [: Q: c: r; `' `

9 A0 D" U4 d& F. P; M11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。1 U8 {4 }! ], h$ @8 m" P. }1 g  ?

& _% E/ E8 G; \- M: p(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
) x# S+ l) p' `; h" n4 Q% M9 j0 x+ b" D
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
! ?  Z6 `0 H+ m# K; k- w0 ]& T. N* a: v* G1 S0 L+ a
ODTK轨道仿真器/ v5 w9 I& k1 N6 E7 a9 J7 p

! H/ |! L/ O; HODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。9 r2 P- f# @- R4 q4 q
8 j: M8 s; R' c2 l' h8 d
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
9 [$ M) B0 {. D7 I1 }# Q$ L% r3 |, A0 h7 I
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
: \2 S  j/ |; K& {5 j' H! ]8 z& \5 r0 e- m* j: Q% F) o
1、ODTK功能:
( G" `4 }+ X# L6 P; i& y6 c
, U, ~! f# W9 y2 J& O为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。& s( y5 [8 i9 l  n. i
- q- M; n0 ]$ Y% k( `
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
. A1 o3 o1 v& {5 y9 ^; e3 O6 Z( R% w/ z( p3 u
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
# K; @1 a4 v0 h0 P) |2 f/ w2 M- c0 @; A' Y+ d+ p6 D& [5 [+ s$ E
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。3 G8 J& j0 q7 s

5 u" _$ T8 W1 ]3 p9 r% f$ r2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
$ V  M- \: G/ D8 C' h: ~/ k( ^& L7 U9 f, s8 a
卫星轨道的误差;
' w" W+ W% }$ ~6 a3 Z3 J& j; v
/ x' W; S3 J4 a! k3 K跟踪偏差和卫星位置;
  A8 G, T+ `8 L# O' n9 v  x* ~$ H1 Q+ p; ~' E$ X
矫正卫星的校准参数;  X$ n  u. ]8 D
6 m; S. b# O( m9 N! G! p3 W0 e. ~& R
卫星运动的太空环境影响;- w* M# m7 m6 m2 n% q

( F1 J' \6 ?- U+ o6 X' {2 D全球定位测量卫星轨道和时间;
7 o5 e( B6 E( R1 H0 @: H' C0 @& t4 P8 V* a2 ]5 K! y! J
全球定位测量卫星监视时间;: v7 N" ~/ i( i' _/ B6 L$ ~6 U

+ H& f& Z. ~. v+ A0 C! T6 jODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。2 V) s/ G& {6 D( X2 U
7 ?' i, i. w. H) T

4 l& P$ y9 h  H5 v: {, G0 Z: c) z6 ?6 }3 {5 O8 F  \
StarCalc星图
# }+ R; @/ ?& t: x  [* S: Y1 e; q, ]- v3 v& }1 Y9 D. ?
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。- o6 W/ s6 h, {9 c. v! o$ p
0 s# e+ p  U6 C) R) p+ s5 E2 A" [( @
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。" H* i; K( o$ O+ |0 j7 Y+ T

/ s+ V' B- P! ]: U3 Y; `, @# qStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
7 K2 L! K3 u% l# G; t2 u+ P+ g" o1 t

6 r" g0 E6 W4 i1 S
& x( D1 k# g% S7 qStarCalc星图功能
9 I4 @- w$ N- C) c
1 V8 ^; L# j1 S6 \( e1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;5 I: M( Z3 w7 c/ q9 M- W- a
! D% K, `7 t( p+ }( S, |' ]$ E
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
( G# `& M' u1 j8 B8 |5 _- _5 Z- M8 ?- h: Q4 `3 i- o# j; Q# b* c1 }  z+ u
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
; J2 D7 p" _7 r- }% m2 z0 I; \" u3 f( ~4 [) N% T
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;8 B! s- X, Q* U4 l

0 V. Z! A7 h* m5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
& y& o% u; C5 u5 P0 J' p& j) ]. B# }  b- t8 s( @$ ?7 z
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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