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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历0 `8 G2 s) f" p  f9 _

9 F! }% i  X; F9 \2 t  f
. ]$ S& C. U8 s作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
. N! t; s, y! n9 t
8 R4 P4 \1 `" T; P( a何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
7 q6 C9 z2 R4 Y
+ G3 e: `# `* a3 Q1 L) J2 B卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。+ a7 E3 v6 ~; N4 }4 I% p
! D" [7 S) S2 Q) `3 {
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
) o* ]/ V' P8 p0 h1 L
% c! k( S- o! T* A& p, p卫星星历- Z) W) _/ c4 _7 ^: S, W& D5 g
& h. L' o0 }  r( {7 ~: @: W
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。* P  b. C+ ]+ f# v" \* N, m$ y
: U; A- A% ~+ |& m
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。/ X' e; R. b: Y+ ~& `% [7 K% [

) M" S! Q! J1 V9 V- D( U3 E卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。( l; A5 B5 [) G1 `( A. w
# X+ z6 C4 F$ C" K2 q) [
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。! w1 m1 z5 u- a( ~

' c# y9 ?0 V* q: r卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。; ^' }8 l9 I  @# t* v- j
/ w3 i: B2 [  O* W/ V
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
. l% D  l' O- o& i# t9 J
- h) X8 U2 V9 x4 w6 _2 [5 C卫星星历定时更新。8 K) K/ o3 I6 p, ]9 v) ~
0 _+ Y; W2 ^9 `8 m+ d
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
+ W* P4 H6 N7 ^! u$ M- W$ l
8 p: M  K3 M* y2 s$ Y卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
1 t6 D5 \% r/ n: s% c! _9 M9 O
+ S' u$ R7 T) B5 ]二、卫星星历格式
3 p2 d7 N' g1 r% b9 ?5 a3 h/ O4 R4 G4 Q" Y) n" R
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。9 N) D) a5 s8 j- g  t

0 ?, i* ?, ?9 P9 d三、卫星星历格式含义:
' c: q# L1 q( v6 Y, X
# w( |8 ~% ^% J6 Y; O) ~卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。$ J! k4 Q5 w( e1 x& m: F
) K3 D% U1 x: H
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
. Q2 O" ?7 }" V: A  _; Q7 o5 h, B. m, Z8 p8 |! R
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。. c4 S- C& ~* e9 z; S

3 d' p' y* ^6 k" l四、卫星星历字符含义:
8 p+ }$ P9 A, ~! n' [; G" ~
+ X1 o: c2 q9 ^% J“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。4 Z8 {! h; f9 x
6 Y1 B1 k. l; Z$ |
五、卫星星历编号含义/ P+ L& a" d5 p0 m7 \2 B
2 j9 m; D* v( T# J6 O4 D2 W
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
9 B' `) D4 D* K/ k) d# D- Y; U; J, ]) D& y& F" h, }1 I# |
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
0 Q7 y: n1 S. z- b; V0 k/ v2 r6 z# |( S! J" \2 z- g: q& \
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。7 _3 v  O% m( F/ c0 v$ l
" J; F4 s  D/ B/ [- ]% u' Z, D
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
9 G# q. b3 N! w0 o5 v0 X8 r- h
+ l. _8 p0 F& a. U0 }+ J(4)1~6是卫星的发射年份;
7 }/ A4 ]6 n) |$ {! K+ Z" m3 ?5 [- Q: ^; u9 U: x5 r  a! o
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
1 [5 H$ G' o8 x; H1 Q
$ B3 _( e4 r0 U2 ^3 K. \(6)1~21是两个轨道比较参数;
  D4 ^: Q  ]+ C: E
3 T, u  ?; A* a) A: X  V(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。% h4 x# f3 s5 \, x- f! x' p) g5 A
" W# @, w) e* U6 G  b
六、卫星星历含义描述/ U$ G1 e+ O. i

3 t1 g8 S6 O" |两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
1 Q$ o9 u: ^; n
7 `- c5 c4 o8 I( B2 ~# o七、卫星星历分析
  P4 P( u! A+ v; L& W4 [* c4 _% j* E# b8 f) {7 `7 \$ j9 H
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
! D4 o5 |( |" y1 ?2 M$ f; W# y6 d7 N9 w
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。; t1 H) R4 e! L; z! j: J4 S8 f

' e3 I4 y" N5 H) r2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
9 F0 C/ h5 w1 Z' y* L! W* y) A4 N2 B1 Y. G7 \4 {
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
7 I1 ^7 ]) z9 B4 f5 d5 G
' [( b' o! v6 v. X/ c' A6 \八、几个中国卫星的卫星星历
3 R3 X. t1 \2 {5 j  J: d$ S
" O" Q& ]$ }% I7 W(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
$ k9 @1 R+ D: b- G7 T1 q6 z+ a/ F
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
8 e3 j& |0 }4 C" d: z& l
6 o: A' o* F) b: a/ l9 ^! X* q0 A( n(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。3 T9 O* s6 C6 M4 O
" r, x& H( |' ?) F
九、卫星星历TLE格式名词解释
) d' X9 U" p0 e: I' |
7 Z) h4 |& o8 F: }' h(1)第0行
9 ]: f! g' f) W' k
) H% {5 s) |' l" `; i  q% U/ i- N第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。( j+ X. ~4 D0 a& n( ^0 l
3 j& [1 y3 ^% F, n
(2)行号
8 S! g$ R& K$ E
/ v6 |# ~7 U. u) D9 B行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
- T8 A* I! p* y( r3 w2 w; D3 j
* ^1 z8 x, [' |! V. p. s(3)NORAD卫星编号
: m5 ?. Y% k8 v+ f0 a) g, k
: I/ f4 E% |, [8 k& fNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
6 `$ Y6 F3 R6 N( X& D# n! ]
4 M1 O! A( @: Z1 E. [NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。9 @- T0 s( ~" w# c1 \' f
: U5 C0 I5 N. T6 g, ~! }4 H$ d
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
5 N! o! }! \! e. D; k! P  i5 ~4 X% h" X3 i6 I5 F
(4)秘密级别
% }1 ?2 W+ e( \7 P% N4 q% N1 C% u; f  I( t  t: C6 Z$ ]) k
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:) A6 q$ \. q1 [9 c4 s) x: K" ^

8 J% ^& W7 H( B4 p①U 非保密的
( T2 d8 y" O* p2 r. {/ ^  F& }" m
7 S" b% z& }, S2 Q2 J6 m, t②C 机密的
. s. L5 X0 t4 ?: T# m; i7 O3 y9 c$ L1 K4 L) W4 J/ z! e: ^
③S 绝密的" O, ~+ x; ~1 Z, b( M

( u8 B0 w+ o4 h1 L(5)国际编号
+ A  X1 @9 b0 N4 Z# g4 i8 _* @( ?- `
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。# r8 `2 `) {# @. d

, x/ f# q* ?" F如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
) d1 E6 N' @+ y( L4 \* K2 X" ?, Z7 N+ Y" b; ]8 A& K% M
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
# Z8 ~7 j- J1 d; w& }
$ i1 @/ o( r# _; S8 G“021”表示2007年国际编号的第21次发射;  m" u' Z( o) F- n  k

: [9 E6 f' m0 L2 ]: U“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。3 Y3 m1 n; p0 g

+ K: a3 M9 x3 B9 f0 Z  ~* d(6)TLE历时- l* w+ S& i8 u: G, G  w' j
- @. K4 l/ W! K7 |& ?
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。4 g* _  C1 w8 n7 g# j

" [% F- W0 z, R% B# m! DUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
3 p/ L6 V  O! U/ j3 Y2 e2 I4 C( w3 l8 I4 m3 d; s& i0 m/ g5 s$ |  g" g
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。$ Q, R  H$ }0 _; `5 @7 o$ Q! C

5 I! D# L* L7 X2 Q0 ETLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
) n1 V+ y7 l$ h* [  k/ m# Z4 `0 K/ q( V# S/ x$ V
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
5 `  P. @9 p  p! e; O  J% M: g0 x  E2 ?- X8 X
“07”表示2007年;
) A% C$ g1 X0 q; x  ?' `, R9 T1 P9 O$ v$ G
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。+ Z5 `9 ~$ c0 t
* x; @6 q: n; r4 I4 z, s
(7)平均运动的一阶时间导数
1 q% i# c( ]" k+ r& r$ F
; h: R- t/ K0 m( U3 _平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
% U- R. j$ Z1 K  j* D7 Q% q  g& R. I) ^
(8)平均运动的二阶时间导数5 c* P( G" E! m+ W+ a/ I* ?5 z

. d  s! v" p& k- X2 G/ r- w平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。# H" I4 ^% E. o+ [) E1 ^
4 S$ k7 t" L% y  w6 I/ I" F
(9)BSTAR拖调制系数$ ~! Q: P- d8 U+ f, V1 A: e4 X
) \" w: ~1 R9 n& ~
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
3 b) L1 Y4 Y& t
9 g. X0 z# j. ~* a4 ^* _* UBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。- y( K, d5 U5 G$ M

- e3 n, \# G% k& {: R/ w(10)美国空军空间指挥中心内部使用) G) `* P. N- W: a* F
; w, B  \, j2 N; B
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。8 Y( q/ u4 U" h) D$ r2 G' t

9 _* g* Z1 q4 b(11)星历编号
/ u/ w7 w$ _$ T0 b7 V& f2 |
  ^  ^* D# X- |% \星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
5 U/ f* f: [# L1 X4 r
2 n: Q3 c+ a: f- M2 B3 S(12)校验和: p- q) T+ Y+ @

% s2 ~, E/ y* [  V- l8 a校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
5 ]( a, U9 N' J) O2 T5 j3 m% a" y3 Z( W
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。: B$ r% E* e. K1 g1 I; ?; h( C( T
# ~% }- F: _9 S& b4 n
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。; z4 m1 o6 R8 R: ~# `6 ?$ j$ C$ J

; H' V& K& G- d3 V& o4 H6 ](13)轨道的交角(度数:°)! w2 a, h2 U5 o. M. l

  g! f9 d" I) x4 l- [/ ]+ Q4 S- `轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
/ a8 U( p6 a0 s/ U/ F3 a! K) H! Z& Z( k% n; R2 J
(16)升交点赤经(度数:°)
9 F' e+ O/ L9 s6 |; S% t) q, v7 u4 M, z$ z5 {" i8 d
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。$ G1 p# H1 e* M! `

8 b2 g) }# z) S  Z7 A/ \" c* L. m降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
) t4 m& G+ W/ r1 v0 D8 X& i& q! c( x8 l& n; f
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
, `6 N9 ~8 `5 L4 E9 r9 U
: A6 v0 k9 c6 ^  H% v(17)轨道离心率
( W+ j7 W. M3 q: G  Z" x. l# c  I# f' s( F% e! v
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
+ U! y5 e" c: U" n" R& J* i$ X5 G2 Z7 l+ H+ w$ Q7 u% H! V
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。! v, g9 O- V* z5 g' V1 G2 C4 C* S, C

: P" j5 J0 n5 \# Z: q4 c6 ~(18)近地点角距+ D% Z5 V. |- I$ x) h
0 N+ B$ \" Z3 C( Q
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
% J+ m5 I( H+ q4 @: \  [) U- [$ C* U1 ~: h, p7 \
(19)平近点角! _* @& \% A" I" ?$ h
) P- r' \1 \1 `
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
6 `1 L- n$ T: ]9 V" s' f3 k
# g- _; C& I( v. W' Q$ \# j平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。: G3 c' A7 T! Y
/ w/ d8 T. u% P' t9 D  |  g6 W- Q
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。& U; p) O7 q  P% p" Z7 Y
; `- j  s3 n. ^" p: D- \# w8 a
(20)平均运动$ ^2 g. ?3 L+ x( I3 w5 F7 k0 K/ G
: u1 @9 D8 _/ f
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
7 G$ G  V4 Z8 G( @5 g5 H* W
+ e6 P" k! z6 G% |) b0 g平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。9 _- i5 y; K9 m* I( p5 z* ]

+ B0 A# A# }0 `卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。) q4 T& z( R, q6 z

3 n- k. f; a6 `- w* u0 l(21)在轨圈数
3 g$ V+ O: w, N7 k3 q7 A  \. U1 K! e1 d
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。8 `0 e& ?) x: o& H# x! D

( d" W0 B( M" a( M) r, \2 Z1 H' l在轨圈数的最后一位数是小数。
2 n5 ?  W1 h! N__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件( T( i- b' \5 y6 |
$ {4 n5 O. ^% ^7 o; J
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
' [$ w$ w; g3 x" r; n6 m) x) u0 E1 b  A. X2 v4 @. ?" l
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
/ l4 c7 J% M' Z4 y6 e1 v+ j& a! b7 ^7 w* N) q' o
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。+ ~$ J5 |# q: A& S. I! }; }' t# v
$ S: F" C1 m1 s) }$ Y  Y# ?
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
1 X! j. v0 Y. ]0 }( ?
+ m+ q/ i/ ^9 ]) Q2 l" b% WSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
& g8 g; `# Y# o5 D( r& v. r  C7 f6 C* h
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
" n9 Z% M0 m/ F* c* F. \/ S3 p9 {6 L9 G& U. [9 ]$ h5 |2 s
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
% {8 y, O1 S$ T) e! E) d) h0 }& S- R7 [7 x6 I% X
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。& j% V0 y" n* V% n

$ y% E) u( S/ ]5 L: B) X3 C2、STK/PRO主要功能. u; W" _/ ]) J5 i5 k8 r
+ h1 ^1 s. m0 [. _! W9 B7 J
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
* S$ C) t- p" n) Z0 Q0 ~
% @. o4 F; A3 c. F& x% M; @# y(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
) z0 ^# t# h0 S+ S$ ~/ M1 O* Q
7 X+ _5 i: ?) X) C; n; U(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;9 |- ?" Y2 p7 m! [0 U" q9 e& a/ y* @

  _0 c: u' u: `5 b0 c3 y) o(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
  I$ N& p* |% ?; \7 ~5 F: F6 w  t% @6 P! L% c& @) i
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;) K+ J/ G9 ^& ]( y* V

# Y' ]% o) z: o(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
, I5 ~. c8 a% |7 ^3 X4 P% \# B" F8 t4 V: r
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;8 g5 Y5 C- I. R/ z4 o) _- V4 i# L# J$ _

1 M' x" o4 V8 t3 l. E, ^(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;% ?- Y5 W8 c4 i% b% }' T

1 B$ V6 D2 ^, f% k- p8 S(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
0 k8 e7 {* y5 A) F/ l0 {# z* P* B( S  R  @, J) @/ b( U
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
7 Y# p8 y6 Q/ W) E6 \+ i- w5 M$ F( ~% n8 C
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;, r0 u% T$ k% r- E  r
6 s8 b, }. F* `8 ?; T. f
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
! x) ?2 W4 F  H/ Q
: h5 [) u" ^. @4 Z" S3、STK/PRO特性
3 D$ H2 n' `5 D
) o' p3 t; {4 R. u(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
2 o$ l% x& l) E1 \8 ^: O1 @
" O- k& L/ i( V# w(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;: T$ x: T, C- R- N% c/ e
( B: G# i9 F3 `: t9 T) W8 e$ [
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
. X6 t% w( e" W. M' d. {* x
) c( X) n3 ?: S/ A$ l$ d2 E. s- M(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
( f; d+ o( J/ `- r' h: l' ~3 O6 f* u; W; A7 V+ ~6 X
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;3 l0 Q, W5 N9 t/ U

( H' `- A" u, E: ~* G(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;" a' i  F, ^! a5 T9 L; d

, K, }6 Y4 J3 ^$ \: K(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
' l) a0 n- Q5 N' s9 j  q% i3 a  }, q9 q0 j- S8 G0 P6 k: y
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
; B# h, C0 O! D% t$ R5 |) A# l) g0 z, J
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
1 r& F# x0 U( ^: J6 G- |% F8 B& f. N, W8 r- D6 ^0 e7 U) c/ V3 l2 B
4、STK模块7 b$ M* ^4 x4 @8 W& c6 v1 C/ x/ p

$ M9 c- k6 j$ D1 T8 t! e% T(1)基本模块。. Q$ l& {8 p8 l9 K0 b6 E

& g! X) h3 Q2 j) ~; G+ B' ~(2)分析模块。; ]  K3 ~- ]" Z7 R* w0 Y# J
+ l' f1 @  l: Z/ s7 Q; Y' f
(3)综合数据模块。
% \% y' ~8 v9 |3 }  I
, ]1 t! ?% w/ E0 [7 ^' @9 T(4)扩展与接口。  v0 V0 o) Z4 Y' v5 ^% P
+ d1 J3 E* Y) g+ A$ ?
) j7 X0 q. E3 J1 t# h
9 V( L& L% c" J6 G/ h
AGI卫星星历8 f5 z- I$ @# \  e" t/ n
4 O& b9 {) `: O% f  _* g! r+ A& O
1、AGI卫星星历
' Z9 v5 C0 f5 d% `7 I
1 j8 [' y0 {" w& c# {* rAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。1 z& h3 D5 K4 J4 Q

# j$ P- O* Z4 x  @AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。  i' ~, V0 Z# s, Q+ _
) k. l/ X) q0 ?8 ]) K7 j
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
1 _/ q: M; l9 h: m+ A; ~6 H5 H
4 I& l# M3 r; c汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
7 K6 Z) |" P# x2 U# i( A: u, a. j; i# L' [/ L
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。- m" P" G8 S! @; s9 z8 q8 Q9 }/ n3 q* x

4 c& P! C- \! p" j& m2 G& B. ^0 VAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
3 o8 ]; J3 q$ k
: k6 `8 `) M8 K: i* {2、AGI软件应用$ u6 H; p7 s9 T: E, j6 l) {: p
2 u  L0 d9 P$ ]& p* F5 `' I
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
6 f& @8 G: _3 N, C
: i& z/ B. h  [1 b% p$ J" f* m1 b2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。. K: l. A, T* D. j# [0 x
8 \1 w) z* P# p$ {
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。! @8 _9 E  d' m6 m  P
) S1 y7 K$ E4 F! ^0 J) |6 u4 O- g% m
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。) L$ m3 {# m0 ?+ _
6 q- k  R! X) C; K( F7 h% e
AGI的测试:2 ]! V* u7 x" Z& B4 _/ t

0 B1 @) r% _" B! ~; q(1)时间:2007年1月11日到1月12日。# I  \0 b/ ~  C5 d4 u3 m- Y" T

3 p# H& }3 M1 Q+ @* q, ]“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
0 H2 W) y( E& C  N- X8 Q$ Z' b$ L/ ?: B9 R* [! m+ e) S' |2 t
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
9 ~% a: h8 M$ R& n7 y( i. I7 A1 d# y! G- v$ `( k
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。- X  b) L$ ?7 o2 O4 o0 h% e

" g+ S+ n) n7 h/ c: M8 f(2)时间:2007年6月15日
4 U5 c7 ~8 ?5 h" t: z* _2 e8 T! U  ^3 i4 D
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。7 l, `6 ?7 P  D. h7 B
& ^1 j  K* p+ h1 `2 O) Z/ a
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。8 ], G) O# Q" ?% v$ ]. b) r. Z# _
" r& l# U% s' }. U* s3 A
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
1 c9 l4 c' s+ L( P& L3 ?5 X
' R# L* Q* [5 L2 t" ~! b8 J3 ySATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
5 Z4 z. y2 X- v9 E( E! Q' K* z5 D' G3 z3 X/ W8 p
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。. |5 ?' z7 _; D; l8 x; ~. B
  j- s7 o9 v1 V) Y4 [% C
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。; c! x: I1 [9 \

" i- a, E( u) p“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。+ \+ \/ x% ^# F- u. Z

9 B/ E6 N/ p3 S2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。" G8 e% Y/ D4 W* J1 O

; u9 p/ X2 f0 T5 G3 _NORAD跟踪系统1 ?+ ~% |8 H9 C9 b9 o, U. T- o

6 b- E1 [. {2 [2 `! t+ V0 Q位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
. h1 G! p% M+ _2 J! I/ @0 Y
6 C: c/ l  O$ DNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
. W6 T, g" K% d3 c
7 B6 O& n/ C( p1 V北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
  ?  m8 s  \% ~) D, h9 V6 Y: @- s( G6 [7 s4 [" J0 Q; V7 g
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
4 l9 ?% V# {5 r" C4 X7 ~& y3 A2 x9 H3 x$ E5 v+ ]/ b0 n% R
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。3 B9 ]$ \, h# d! t( v

) ?( o* _5 |- V( r7 jOrbitron卫星运行轨道计算软件
( O2 r5 @/ W3 B! ^9 H/ \. `
6 C* ?0 ~# _7 f! G! EOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。3 p; V9 X% y; O+ n
& p' m3 ]! E. _7 `  w" {
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。# [3 e  Q# C7 w% Z0 N1 w
5 N: O' T9 O0 B5 O
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
, L. R: |  Z+ c' {( F6 L/ h. C8 s- c/ w' z1 f+ @* w+ Y  w
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。9 [  \3 n; r) `! m; {

/ p2 C% X7 l$ V" _8 ?7 V5 |1、Orbitron主要功能
  x9 C4 N. d2 d; Z6 M  P: R- c, a) N1 c& m4 Z: {* Q
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
. V- A. s; q. _, i) k2 i* B# g4 ^  ~) d# ]
(2)全屏显示及简报模式显示;7 W3 ]$ j+ d; s$ ?

# _( D/ L; z, X5 z(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
/ {0 \1 F( S6 r5 a3 {* I3 ?6 I# U6 b) I4 m
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;7 G& z1 q' J& B* y+ \5 g9 @. |

- u5 k. A! k& w2 b$ q(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
- v# R9 f! T  ^4 `, b: O+ X& \) k& |  P8 m1 l  ^
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
5 K" C* n. p2 V' d: X& _1 y2 J1 R1 `) _' w' K9 L
(7)内置一个屏幕保护程序;
2 L8 ^4 \0 a! `: r
9 u, M1 y. Z  M) G/ R2、Orbitron特性, `7 G* d" i$ N* L# t; Z
2 D) d' H3 x: S2 @: b/ t$ P" w
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
( t& Z+ Z/ W+ g/ V$ x2 Q; y' E( g1 c/ H7 f+ ^
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
4 `  H  D( ^1 E0 T; I3 T) m, R3 i6 v- h' X& e  ~; K
(3)能同时追踪全部卫星;4 E1 U) n( Y" k: z( N, z

4 }/ D5 Y+ |0 m0 k(4)追踪太阳和月亮;
( L5 }0 o+ f2 T4 O+ S. x4 C# [
3 ?+ h, |) s' a- a5 H(5)卫星轨道运行信息;
/ |6 f( Q; G/ Q, n: e& u. H
, p# ~6 N" P$ l$ {7 d7 ](6)全球城市数据库;
6 ?8 C7 @5 L0 B. B, D5 n! o
* N# m* z" _; [6 y9 J$ f; @(7)卫星频率数据库;% G1 J. S# z0 v: S

& t) H) F; E' G. Y8 M(8)雷达扫描卫星;( B* v1 T$ p' S# }& ~3 X2 b# V
% j* C( X% f) x
(9)支持多国语言;. x$ f2 y7 c% S+ ^5 h* m2 |

9 O. n& g1 Y( y(10)支持来自640*480的荧屏协议;6 H7 w( z, S, F0 T  @6 @
! ^! A3 L" D5 c
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);% H+ J+ o8 d. C& |5 O

- q; ~* r& a8 L! Y(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
9 u$ b- ~; O% H1 ?7 N8 ?
6 \1 ]" `2 [3 `. f. l(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
" z5 ]1 ?6 \$ k/ Z
5 }* F7 D* e3 m' J(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。/ S# U& s9 D, C) ]- }+ f$ @7 ?
- ~/ W7 d. f3 [/ J% `
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。; ^9 a# Y1 t: m6 k  V" C

* D1 }6 d8 |( S; d1 \3、Orbitron应用4 N) U+ L* T( V$ S7 b3 M

3 @, [$ b- u$ p! A! v  X2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
5 {. M* `% x- L* g0 Z' x! o$ U5 o5 N, b, Y
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。& v( f+ s% n+ q3 G+ n8 R8 [- P

7 P" T; L" g4 X+ m" L2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。+ k2 U3 D% h8 z+ a

1 @7 }/ i2 x( Q2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。' s0 L, m1 u: {# ~$ V. b; b
9 q. C# c' q! v$ T* r! H6 P
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
' `7 b$ t0 V- F; k9 z* a0 b- N' Y; }
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
# f% Y. ~6 {) M8 M
$ x6 i5 ~2 F$ _% A; j& t( o11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。. ?( L, U- y% n% [8 h4 o( I. g

& X/ R' [/ t  r7 G$ t+ h+ K3 f(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。7 D* k/ b! L4 N, z
" U( b6 V1 j4 `- n8 p! o1 ~
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
3 I+ U( y, t3 r* A. V/ K0 V. n! j2 e
ODTK轨道仿真器+ C4 r, d7 i1 n, P# R' F- j

2 W$ V1 V, v5 m& |- o- W3 mODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。$ k5 J3 O3 [( T8 s! S5 v% ]3 g6 z
+ v2 L# b( d( {. P5 Q
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。( K2 l& `- M7 N/ P, J' o: G9 c" M* J
) p& N" f! e* @4 ]
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。) N/ a% \& _7 S& W5 L

/ u: E6 T% k: o9 a! k6 B) L1、ODTK功能:  i1 |: g  W  c
# N2 G9 l: M* A" Y' Y7 v
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
- j& L) X2 b7 |0 l8 S) ^5 R+ q7 U, j: e6 ]/ d) m  D! }6 t
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
# ^5 ^2 @, x! X) d" j+ w6 K. z, y' x# @* J8 G1 @# D0 R5 u* F0 H
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
; `5 @4 g# M& v
5 X2 c1 B8 m/ e9 \5 \ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
6 N" y7 j5 Z) {, a9 L, e2 ~, J/ Z& P$ F) m) N* Y. Z
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:1 @( y. K! a( X8 I5 L
/ V4 Y+ m$ y& c: v. \/ f
卫星轨道的误差;
+ Y* A) X. n' q) i% {& ~- [1 K
跟踪偏差和卫星位置;9 [! M* ^1 J2 B4 Q% m7 @( E
  L! Y! f2 v( c  D' s
矫正卫星的校准参数;7 ?0 _8 Y% G8 l7 `

: q, }) `) M( b- l% U+ B: d( `卫星运动的太空环境影响;! L- e& m0 ~) r3 w/ O" A- S1 n) o) h
8 s2 X1 u6 F; W5 T9 ?: E, W% x3 C
全球定位测量卫星轨道和时间;3 j" E& m. B! O7 y
1 w% {) l1 {& @* S! B' n' O
全球定位测量卫星监视时间;% ]! L; {& w! e3 V, V# E

+ q8 ^3 A: m0 S5 n. \ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
+ r+ z: }5 n8 z0 R0 f
$ O; v0 w7 W9 F" U9 P, p5 h) y7 H! E6 c8 ~  `
& b7 R& R2 M4 }& ~
StarCalc星图+ n+ R3 J3 x" T  F% O
$ S' q% b! E+ q0 _* X
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
" k2 {/ ~4 S0 V( O" w7 l
) d( ]6 G+ x1 E2 J: K7 yStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。7 c3 Q/ y, s' _* G

' X2 ^( F, b* Z9 W  y+ |StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。. N+ S8 L- \/ a8 L, p- j  D  P

8 m% O8 _. Z: u2 c5 R  E  p  {1 k5 C5 v0 v2 q- O/ h& `

6 k( _8 g7 W. L% Y, \$ WStarCalc星图功能' n' ]5 y. k, p7 u
0 v# T5 Z2 q: {9 F
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
' M. ]5 A3 N7 M! K& A0 i
5 h! L7 ]0 N: \' B; ^2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
" I' F8 ?8 }: F; H
, n: A; w- G+ v1 D( H0 }% j( q9 |3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
& t2 ~# R7 }. J, Y( }, V
/ h9 O1 x& c; X$ Z* D- J9 O4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;! B( W0 P/ U% D. f* U3 V5 z
" F# H% ~" w$ [0 p
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。7 X3 D  f* @9 s& ]: G/ P9 S

" F  Y% t  ]9 B- s# ]url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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