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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
; f1 F1 l$ c/ i  }( r$ P
8 o3 |3 [8 i+ \! ~/ P1 d- h; O( j( H6 R0 K6 b
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日4 g: S* u) a6 j& \. {8 W/ @( V
3 L: @' {3 s0 h% O2 W2 |& i
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
- e* v3 A# l9 f) g5 v( m7 J; m# L
( _: b) T! D- w* a& k卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。  }, b8 `5 |" S8 k; O: M' y
+ I* A: y0 W6 e8 ]+ V( w
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。; k( t, \* G. q

4 k( f7 x: m, g9 H; a: x卫星星历: V5 F3 h6 O, P- p, ]

4 H6 t4 i- m6 T* C. N& h: o7 v& u一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
/ x- m; ^4 a6 N* e# R( k2 Q# I) M( y1 B* _$ N/ ]( |! S
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
/ u3 a( j/ D8 e6 f- @5 k" Q2 h1 a
6 H. k. u" o. r  [9 S% l/ U卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
& `* R; x( r/ j) ]9 h' a! p
$ |0 Z$ A. F  k" H卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
; T1 ~  e0 D# X2 V2 I3 ?9 }7 D8 l) M4 {( B0 X, n" |
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
- x6 ^; u) E, c/ a# H+ y" Y2 c, _$ L: o7 e' a
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
" r9 Z8 J6 G) m
9 t  w7 g' j% I- r卫星星历定时更新。1 d# {6 M+ n5 y6 z/ Q1 R

! y; x+ V( w" F+ i( k卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
4 |4 R7 g) K2 m  A0 P
# E0 Y( z: {* F7 H, ^" n8 b卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。# Z0 L. @- I  C# h% A
  ^1 W2 {3 }$ {& L. i: K! Q) M
二、卫星星历格式
, h4 I/ F! I+ S6 Z$ Q
* U: W8 R0 s3 R/ g( u卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
0 o6 X5 R; q6 P% x9 E& I6 m' [: `0 P2 r
三、卫星星历格式含义:6 I9 V$ T! Y/ a* ]. e3 N
0 b% |* Q% X# ?* Z5 |4 }- S
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。8 x' |1 e: {7 ], ?) b9 H) j

8 H' r% ?( L1 P9 t% D( A' Q; V9 G第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
9 j+ C0 N; G4 k, P+ X6 v0 m0 H  n5 N; g& A, H. F
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。" j9 H, T6 f0 |

% b, n" q, z8 `' R四、卫星星历字符含义:! X0 B# [# b- Q, [

6 W# W  n! z4 {" Y* ?0 L“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。  b4 |+ A& P' b. ~6 w

, a# T  E  h, @3 j9 g9 s% @五、卫星星历编号含义
2 m8 |. {4 O% g
) g! g4 V4 a- R0 J- j(1)第1行,字符号1是轨道数据。
" M5 y2 R2 H: m: d$ e1 z! Z5 [4 M$ f8 Y) z' B6 E& k0 e
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;- p. [4 i' ?2 G  f0 \! X; C
, z/ _' c  V) H
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。! j5 R& R6 R& ]; _3 n- ~$ {7 @
1 m! S* d; E; V, p5 A* h6 x* b
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。; @& |/ s0 N' a: e# K0 \- Q  f
! O5 ~; I1 ^) y4 m; h5 ~
(4)1~6是卫星的发射年份;7 E  Z7 U/ Z. O6 S$ w% U3 g( v& b
4 M" a: a8 J) B) Y5 l$ h0 S
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
$ }; b1 R3 i: M: j! P: U8 T" @) x9 D) Q8 b( z. G+ ?! w* R
(6)1~21是两个轨道比较参数;
; U* C6 k1 E& G1 h- X8 J' q2 g7 h2 l% }
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。' `" I) s* s; Q0 c( w

# R! q, X, R8 o3 V& H六、卫星星历含义描述
5 S4 l! G3 i! I% e! J$ C/ x( h. X9 K4 C1 i$ |# c1 x
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
. z8 O. E5 n0 z0 l  P
6 Q. f% s3 j2 c  a  ?2 W七、卫星星历分析' t: W; `7 Y! f4 X2 r- b
, j) k6 f# r1 c1 X% h5 h% H
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
; e' t: w2 }3 U- i: L" X* K' K/ H4 I
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
% N) G( R( e9 n3 L* b
7 z) y" x6 n" `7 j2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
4 l) [' G, L8 g" f( r+ y/ z7 b; x
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。: V# K* Y. k3 a8 |- {

* l/ P1 k" _1 u3 t2 S' P+ L5 z( `! [八、几个中国卫星的卫星星历0 U* H+ H# @+ E" C

1 _5 ]/ v0 k" R' W, E. J5 J; |0 U(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
$ N! Z6 T$ S! W/ y3 U5 P. x0 h1 ^) z' f  h+ R8 d
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。: [) }0 m. _( V! R

  h+ H. L' t$ k( e1 m! z6 ?7 v  b9 W(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。/ l+ ?6 M0 O4 t. o: \& b/ _
% _4 a6 C/ {, x, ?. ?
九、卫星星历TLE格式名词解释
; P2 u' i4 X- P
+ R  p5 {; k9 C; }(1)第0行
/ [% x7 B. f- J9 e! a1 A
, Z; \& ]& x. x; ]& p+ F第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
+ V- v+ `0 r5 k- {" U% [+ x- c
5 Z6 ]. n  {+ N! j+ A(2)行号/ w& z6 G* @! Z5 z

1 S8 m! E% I( ^! K行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。# r- C3 ^6 ?" X6 W3 {8 U  s$ U# f
. X' b' _" ~$ |8 {! c& a/ t8 s0 h
(3)NORAD卫星编号& d5 R6 k+ o/ L7 B* ?6 u
( t8 N) J) N3 q3 A2 l
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
- u' ?( O% q* k) z8 E7 u/ N+ O7 z3 t, y  x# G
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
  C4 Q. l+ v  K$ _$ h$ q4 s: w3 @" x
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。( K" n& X1 s" D

( l( ^+ ]$ O: q" i0 W5 V5 ?(4)秘密级别
& I3 ~9 d1 Q4 c2 G5 r
8 @$ ^* t9 K) @, Z3 {  z1 Z4 t6 }$ i卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
' p2 Q0 `0 O1 \9 ]/ p5 P( y: e; `8 T& O5 _) n! h) a
①U 非保密的1 j6 J4 R; @2 R$ _9 _2 K
) M, Y1 w7 a; R) y4 {( w1 m9 A
②C 机密的; i2 i* X$ x& z2 m  ]' n
# d% V5 i1 f9 r) z2 T/ J( ~+ d
③S 绝密的; e; h& N) Z& ~5 J
' A7 K) g0 {  r; t: M5 \! l' _' }
(5)国际编号2 [5 K0 K' v; R

; x: m7 {7 ?- t1 ^  N国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。( t6 I9 D2 I) U$ k8 r" R

8 }& U" i* B! P; \7 W如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。4 d. [7 K; L3 R3 x  i" w1 v$ q4 ?

$ D7 I. W. A- ]8 N8 H“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;6 k2 m, L# Y2 e9 D

- j; A- |: X1 P$ t7 [“021”表示2007年国际编号的第21次发射;8 d; {+ s6 N+ j

9 V8 E8 |0 h7 m# L“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
- e6 h+ V$ J" W9 ~
  O# N$ i+ j' L$ z+ e5 y$ x9 }; B% t(6)TLE历时
3 I  S0 R" O9 b# v0 k: d" P
8 C+ T/ {+ k' X- ]  G! A" b世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。# ^7 Q% i; h8 {1 z
, X2 c* p" h  I5 H
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
& F8 B4 I( C6 d" i2 [( m: J6 z/ p) d: l
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。. w) O6 M/ \, u. `. C& h! [+ k9 `4 X

+ G* a  r) R, Z, k+ YTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。4 ]  ]- t3 ~, w+ g1 K& X* r6 j) H

/ U4 I: ~' c" Z! `% \3 p如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
" Z! I6 E5 y, B, _6 E( N- @! n5 C) V) i! X( h& J) u8 U3 `' k% B4 Q
“07”表示2007年;: C# y9 `9 F3 V

1 N/ [% L  e  j9 d2 G$ Y- B“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
% }* S) J  |0 H0 @* g
2 G% Y2 Y: ?, o2 s2 D$ Z: E+ U(7)平均运动的一阶时间导数5 W0 E: t- K, {; q; P
7 e! }6 Z! @+ Q0 F* N2 g: A
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
  `( L8 O, N6 n) L$ ^
8 x1 e+ P$ A  @4 B* m(8)平均运动的二阶时间导数: b9 t& I3 \0 m1 @( N

& M. z: c- x+ B) d/ j平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
/ s$ x0 u" E6 e7 @! Z
1 p8 M: \2 O( V! N$ K% M, R(9)BSTAR拖调制系数
( s0 V  F) p+ J6 e$ j. A1 U; d( D) U. o# M+ n8 U! b' K
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。4 y1 L2 p4 K: z2 [% I7 w! x1 W
1 K+ A; c" S; Z  j% u8 ^* v: J
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。5 [& G+ _$ S$ _% [# Q( U$ {
. {6 V: W! n; |, ^
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
# ?6 M( k* g& y, ]% C1 P7 k; o: I! C
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
5 X0 A. C3 n. O, Z  e" _4 [+ x( g
9 I+ |. S5 f  {0 J. x3 c5 i  X(11)星历编号/ @; U/ e$ C7 L+ a" b8 E

9 _% x) ?, h) V$ i  M7 ^星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
4 o' D! F, B, X. ]2 Q' S4 c- t) L% c. X  w
(12)校验和
  y( h1 e! L0 e
4 M4 ~9 i5 O  c& L校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
5 a$ {; k& h% U3 z+ h
1 a0 B" {( Q4 U! ~; y校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
! E9 ?! u' M! c
% r. o4 c+ S* E. }9 Y8 u6 Z' N" D第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。+ O1 r& s7 d% m7 {

- C, W3 n* b' E( D5 A(13)轨道的交角(度数:°)0 o+ X: G* }7 q1 B6 ~+ x
0 w% O/ u  ]. K
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
4 F! M) l# [' X/ l- Q6 [7 Y0 U
+ a' {7 C' P% d+ l(16)升交点赤经(度数:°)
8 R, Y" y; F" f1 h8 |) q! B# ~" d( V
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
. L, H0 I2 |  n* X7 [7 _7 s- c  S" l! ?3 B% ^& \6 N
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
% T0 @% V: N7 s
$ X# [9 ^8 n( L( C6 e: ]升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。; W! s9 u0 s: j/ U9 F  u. P+ [
  F: v$ u" d% A& N4 ^
(17)轨道离心率3 s0 n( _) e1 r2 B9 z' m) Z
# O4 P' B! ^; \% `3 f
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。/ A% ~; h/ S, N& }; r% r- o
; H2 }9 H- V% s6 u, |  a
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。% B9 t8 v3 `6 B0 E- t' F

9 u  t7 x+ d, s$ K(18)近地点角距
( r4 N4 O* F4 M( k1 N. t! y# Q) Q, @& S0 W
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
( }4 n& i& T8 @6 o5 J
  o7 H0 L7 Q9 a3 l* H2 k' w(19)平近点角. P: a. J2 U' c0 w. q& O

# t9 l. b' p7 {4 ]平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。( y' U, ]0 U' {) d- L4 b

% ?+ u: t7 E/ {! u& N# x平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。5 @7 S# u2 k2 `7 u
+ Z7 k7 U9 R( A1 M4 E
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
, n* ~4 i$ f5 `) h. \
3 n& a! \2 g3 p" }  \(20)平均运动
" T8 ]: `) x" E& b
; c% r* n0 C, R  y0 R- ]$ w平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。9 f# M4 N) O( k# X* G

7 ^' W$ c! S: F/ s; O平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。# S) h/ }! s, ^
* q) _2 ^. p0 M. E4 P% a7 H
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。! y9 k4 S8 j1 D2 S8 w# x2 S
! @& s4 G, X4 @+ K
(21)在轨圈数
4 ^" g% K( G' t# c; Z$ E; f: m" o4 F) a* B+ I! t0 S- [
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。& p% |" d6 t* T0 }
& a+ c  B: i. a0 K0 i; S0 h
在轨圈数的最后一位数是小数。
( r! Z1 p. S8 R* w& M__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件, B& H' z9 y# Z6 `2 ]* W+ \
: y3 n) Y6 y0 r) y$ r
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
3 g5 P1 X% p9 o2 L* p; h# D
: S4 M) ~/ v6 K. m! I5 d卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。. @; w! C0 l5 l; J& Y6 r
# I3 V' z' }) [9 ^/ U0 V+ I
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。' q# X8 u  J/ X
: ]; N8 B. |8 f& m
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
, N2 K) H' O& b
# Y+ u$ g- W5 S+ I* k7 xSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。, Q9 k/ c( o9 s2 v

5 ]1 r  U. {% N/ b/ p2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
0 e, V- |6 y6 M! D6 I
& R/ D" R+ V: u) q# Q$ Y$ gSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
/ z0 s0 W# W- ?# t  R& A2 D$ N. X0 R$ k
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。/ B. j3 ^: j1 C/ W5 ?. t0 s

6 T  X  O& w% S* D  ]* A2、STK/PRO主要功能4 l- _3 v0 y- v+ E+ b7 n; F
( i! K, f+ r' Q, }/ W# S
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。. m2 \: E- V. Y' \, V
) x6 ~) i% [% c) Z$ f% ^
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
" ^; M3 X4 E# J: \0 h% T  w  x5 v, r: c6 X- y
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
9 h2 c9 h# P5 o7 n  ?8 ^7 _
, d% ]$ [, }- N( k$ U8 \" a(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
* {) [6 @: R2 P. Y5 }
2 W; R8 {) d3 S( w(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
" ]+ O  Z/ C& m" w$ h+ J! R/ ]$ V$ b, T3 t  {) v- l5 s/ B, [$ K
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
& l5 E8 ?: L0 {0 N# n
6 U8 b2 a* {! [, ](6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
6 X$ U5 @$ t( F+ ?) J# I2 `2 `0 x9 S( o  T) J
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
, o) {  j. Z$ J/ W
0 N3 _& P0 ~  N( Y; R* s(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。8 i* `. F# ?6 P9 S# ]- V3 ?
' N( \* x: {* f# W2 t! k; Y
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
0 q& t; u, u2 `. F
1 p* W) s$ x* U: _. _* {2 c- W3 }/ ](9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;# R) S. Z8 d+ K! ~) _* D2 w
  J7 |  O4 z+ p7 q& ]" O7 i
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。- s4 v( n7 x& L8 \4 t! q; Q. Q

7 e% L6 @+ H. M! L0 S3、STK/PRO特性
/ y. I6 u/ C4 i; X' O; M: _, P
1 k; w3 S, |2 S(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
7 @/ q: ^) h4 A, a- F
$ _: r/ W. K: Q% T( W- G(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;! L. L: `9 D. I& f) J( G' E( h

/ X2 {7 h/ @# y) m; a(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;$ s  V$ ?. t9 f5 `

6 R  M; V) E; m. J# Q(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;7 S! A( G' ^: O* U

& P! ~9 j# }+ Z" L- m# m# {6 v' g(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;! M. _  z+ c2 ]+ V4 k# x. b# G% Z

) x1 L" O- `% H; ~- U(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
6 E" U2 m+ x* V  o: Y7 d5 V3 q3 _' D" K% I2 V) B5 p9 v9 I
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
* Y" k; r: d* y& r2 Z
6 H3 N. B3 V) K1 [/ y(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
1 Q- |+ }: f) ^/ i
, K  T) I/ b7 `: `/ Q2 M8 a(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
9 f1 B2 R& R3 ]9 h' {3 P2 d6 c* S! m  Z8 q7 B  q3 K# X
4、STK模块
' H. Q! z" ?2 ]2 }  q
7 `6 B6 x& m9 {* O4 |' E(1)基本模块。
# K% t  d2 [" J
1 v; W+ ]  e8 n% e! }(2)分析模块。5 {/ u, h% \9 ^! y8 U  F( A) [
9 e/ o9 J3 Z, `. N  W: Z3 E: {
(3)综合数据模块。
0 u( f. K6 a& Z, I/ _# b6 A* [1 x
/ @! I9 n$ L; k; G/ Y(4)扩展与接口。# A& {, o; _, V7 ?

: _# U! L# n4 Z# v/ \7 K7 M" Z! o: E; t7 H8 `
0 q3 k& O* Q. T* ?" t+ Q; y& A
AGI卫星星历& p3 [6 {# N  e! o
( c( I8 N" _7 j" @' ^! X
1、AGI卫星星历
) F4 d+ U0 y' s; s3 h- L2 X9 J. R
( A( \1 g( L& K7 P8 y- d( W, |AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
& [4 Q! h5 D  z
; L& N; V) t, M' XAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
9 n+ s( o. e, e+ V" ~' x5 Z
: w) P: W/ T) |1 G# m4 Z发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
# T, W4 F  \# L7 h
! i2 m" s: v5 F7 j! i汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
7 E/ ]/ R4 l  O  n6 A  Z% H8 a3 h' A6 O( B% r. L+ G/ o( h
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。  i/ f. r  b- e0 Z9 e) c% O" S# t7 |

9 A2 c) x9 Y8 e* @0 @" X! sAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。/ u% @, w/ M. c* _" |% R5 W. P9 ~6 a

- h3 G% P0 }: ~. D2、AGI软件应用
" B! l$ M0 H; i% m: I8 m# ^6 o+ ^8 W8 g& K% I
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。; q- s& z' n7 s; N0 ^

1 d& s( z% l9 r% i2 V. a2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。* I3 P6 e! |9 V8 E* `; r

* j# G' E3 ^' d/ B1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
8 f- G3 E9 W- O  H9 F; Q
) [- I+ S9 `. E; a1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。: y) C( b( [  I

$ l9 I2 v0 J1 q% g* m: R8 RAGI的测试:
1 X1 w$ G- ?5 q2 C8 E) D" t3 G' j: h
% l% V& w+ r* r  L" n(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
. g2 c/ J0 e6 z/ V
) `0 ^  j) m9 a6 O" e“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
& t2 Q# v+ G6 |- B9 ?7 K
$ ^! o2 ^  m' |9 j“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。+ Y- E/ F: T9 Z1 D( D0 k+ ]
& ^+ x( S' f+ ]: `6 \9 a2 q
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。6 U2 T' ~* t+ @7 m7 v: r* G& }

) A/ I% d& E4 X7 w. ]- q4 _(2)时间:2007年6月15日
) t% c% g* p8 [4 g+ }9 C% F4 Y2 D6 o3 z3 d% B5 f
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。. Q! D3 b4 k" k( n

# i, b9 R9 U3 _2 `6 N" O. v狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
3 Z9 f7 k" N: s  c: {
4 h! J1 b! ~( U2 h碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。1 ~% `; W% L, z. j1 s6 }, E
; i) u, l  w& m" h# C" i
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
4 F7 u4 S7 N; |* W, X' S/ r* `) g) k' i
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。' \- _& Y! k* L3 K, @( \4 `
( e& Q" _" I- {
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。9 _# K: Y: p9 e) H
3 f7 j4 X9 j3 R# j' b
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
+ Q4 j8 k# A6 I; G/ G" H
, p# B' ~3 ~' q$ i" m( e9 V$ ^$ Z2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
! Q" u1 v' j/ E5 Q! b4 J
6 a* ?% ^' J3 @& _NORAD跟踪系统  e3 R0 X3 {  k" l. g! n9 o- s

. j9 v8 @- x( Y9 V+ Z0 T( A位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
! I* q. r4 v: ^# j$ ]4 F7 c/ `0 W
& p  E- d6 i0 V, [$ N0 ~/ ANORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。/ r" {6 D% ^8 ]: j. @" M4 Q1 W; P% l
7 }& O, u# R$ q& O4 [/ I
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
! _1 F& q* M1 O8 j1 U1 J! V, i+ w* p
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。5 Z& M* D( J% @0 l5 d( ~2 G9 y9 o. g
" ~2 C+ o2 Y" ~. d. {8 N* c7 ?9 M
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。+ Y+ t/ q9 K6 G. S7 A4 n
6 f" H7 A8 W' w, {" i4 v
Orbitron卫星运行轨道计算软件& v9 c( L9 |& ]1 m
7 B4 t8 x5 B$ g! L1 k: `6 f
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。5 K0 ]! F  R; S' z

: E- k* ?: G9 y, v- M* DOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
: N4 y4 \9 _6 x: b% n4 x
$ d) w$ A! Q' H: p) cOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
5 V+ S( t" T5 N$ P! q% l4 a5 x' |* ^: W
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。. ]0 [/ p$ m4 X. I

4 b! B( U4 K- y1、Orbitron主要功能
. w1 l0 i4 g9 ~7 E* V& x9 D: p, [. O
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;6 Y4 W) m! P. s  N, t

; \. u  g4 K  J* j# Y- K(2)全屏显示及简报模式显示;7 |$ s3 n$ }' V3 W! Y
! C" Z3 f. T3 @/ t7 R
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;; b3 \6 ?: V1 r2 _& m8 I( P7 D2 O

3 N* Q/ F" }9 m1 G(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
* w, f) A+ f# p1 T+ @4 W
1 v7 ]( C' B' @% o+ K! H& B1 g(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);, E# n! l( d, k/ v( B6 L( z4 W

. y, @; ?: M. |(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
0 h/ Z3 ^" v6 |! F$ a. Z8 L0 ~" G; G/ }- E( a( Y! X7 ]
(7)内置一个屏幕保护程序;) Y( z+ |- t5 [9 `3 H4 f$ l2 W
# p5 c4 g" i! t; Y* s/ I
2、Orbitron特性" |$ r3 _) F2 _/ m0 G, J2 M  x
6 O/ s- K$ h! k' D- a
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
7 r  |3 [& K# g, c1 `
$ L  H3 e3 D% o2 N1 y' p(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;9 Y9 n% Z; M( p/ k

1 V, u3 ^( J5 I+ I(3)能同时追踪全部卫星;$ i% j  j  z. l* c( f+ s) }* h
/ b( m, j8 ?1 ~. @8 C/ e
(4)追踪太阳和月亮;
/ I" E: H* O5 u$ ]
/ v& H, Q) k3 I. q' m(5)卫星轨道运行信息;
! {: w5 W4 @, b; ?0 v3 E
, f0 i' e6 g$ H7 p/ J(6)全球城市数据库;7 @3 X8 k. X8 _, E

) a! N) S6 W5 ~6 o% V+ I(7)卫星频率数据库;( ]$ C3 I6 _+ ]* c
3 |/ `+ V& |  }/ \2 x
(8)雷达扫描卫星;' D- H4 B1 @* L5 a8 F3 }
& R; J) W% r  ?4 H9 P
(9)支持多国语言;
% T$ e& p3 U! x& c8 i3 p& t
9 M0 y+ z: {  Z: R(10)支持来自640*480的荧屏协议;7 S4 o/ U; I* a* u

6 i1 s. Z6 M( Z0 I(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);, ^' p4 d; [, ^, i+ e, A8 G9 d! x

: h* \* ?, }+ Q8 K' I% |: d0 H+ C(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;! L7 q& E3 |8 h
  A$ J0 O: N0 D
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
" y- D; q8 t8 }7 v& x
5 K& Z* P7 W% K9 Z+ ](14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
* M+ I. j3 J1 x' L' F5 F& E, r  M
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
! X0 R3 [* o+ j/ I3 N0 S) G6 q2 r9 u- _4 Y5 Q0 A
3、Orbitron应用
6 P6 _. e! i) F0 D- G) S' ]' ^4 z: X3 B0 [% i
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。) d. \$ N7 t) E, v2 L

0 Y0 B( f* J# b6 K11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
. m' A$ i$ F3 H5 h7 ?* s
. z: y# S& r/ B, @7 V2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。, N. y! L7 Z8 V9 ]1 _: ]$ t5 r

: t7 L! I4 L  x, m! h9 l/ E2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。4 L+ ]# O2 O+ k- o% X* y
: k% H7 l. k& K3 J/ H4 M6 p, ]9 r2 u
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。% O* m8 Y# j4 |0 {
3 {# r8 O" |, c' `! N
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
. |9 I, |  n- n# j) ?+ H. f) h5 {0 k9 o+ y  V. j6 P
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
8 ]* d( ?4 p+ G. n& @9 M3 q9 y$ K& p4 x4 r" V0 Q
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。) E# U+ v6 `; k. W* G, ]6 H3 o
" n2 K3 O: s4 `# I& ?. \7 z
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。! k/ r6 ?/ n- L1 T, Y

9 c1 B. c5 m& f+ n8 ?ODTK轨道仿真器* j1 a7 r2 {5 n: b9 [- ]" ~$ G1 e
# l4 d% ~; x; ?4 v/ k5 k
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。0 \0 q; s# k5 c& Q* i% x/ r7 ^) l
; C. {* I' @  c1 A# Z
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。  ~/ t! W! t( t2 Q, _( e

- n7 w1 Q, I) a+ [8 uODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
( l! y& K/ m' U1 R2 e
" k. q; B8 H. e3 K1、ODTK功能:4 j$ I4 Q2 }; g
$ C& _) G6 [7 s6 @! v% t% W4 v8 J) u
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
: L  m" m/ ~1 m+ e4 h: }3 I8 M, l: X9 ?
1 Z2 t% W# l" R3 K2 u, @ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
, N5 q: o8 j3 H: z* w/ ~- U# P& J0 ]- y) `
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。4 g" C4 o' i7 U

" y$ D' ?. Y9 v' n' {ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
6 L% h+ H- c' Y  q
* Q# ~( ^' L' T- W. a! |6 j6 |( Y2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
4 B6 j$ K* w  P; j+ Z6 X: V+ m! B
6 o+ j: m. [3 W+ ]2 o2 K$ T卫星轨道的误差;
; z6 @; s0 f3 p% v) B. w3 W8 }6 {' a1 [2 D8 U( p$ G* j
跟踪偏差和卫星位置;' d4 |" Q" R- d9 c3 F: W
" N( e0 J& _" Y' C) e
矫正卫星的校准参数;
8 i8 H; d3 u+ }. A  @; `  r9 _$ y6 L- e$ H
卫星运动的太空环境影响;
! N4 t) s! v1 {  o9 i6 n/ Y# c3 w
全球定位测量卫星轨道和时间;4 }5 m/ K% w% A+ m' W% ^9 }3 R
: W$ Y' ], `( M1 Z9 {9 e: p
全球定位测量卫星监视时间;0 Y  p3 m% K3 I) g3 _, P/ C
7 Y; f: a' Y- X
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。: q- r1 l* ^: F

3 k* T) U( I. [0 I4 m$ k9 {
% \9 u8 E! e& f! G) m
! e  m) B) a- }* j8 IStarCalc星图
3 T" s. ?, a1 D4 R. q. r
* l2 M: d. R4 J9 ~- T' F9 Y- e6 o5 sStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。8 l/ M5 z9 X) ^
' i! F: ]7 O" j$ Q+ }
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。7 g- A( w" i/ e& b, P: d
( k+ z. o; f% f6 H% }& c: o( e/ |  @
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。" _, X5 H' y5 M0 @& U

" M! w" k3 r7 |6 z3 ]- O0 L0 S1 S' l0 R' i1 i0 ]: H

& d* j3 y- [! i7 ?4 u# w# _7 LStarCalc星图功能
8 {5 _4 v1 p# p, M7 `) Z1 o; W; ?
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;2 e  j* Q6 _5 B; @# E5 `

: s! b0 [+ i( `% @, t/ {+ ~2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;& Q( b2 @+ w) f
  A) l6 `; a: P: `# {. L
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;( {. _; T9 m; }* z
- k; S/ M4 u6 Y9 X* i) B3 |9 I
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;! g- i$ o0 X3 y6 Y4 k4 R) m

( m# P% U# ~/ r! E& x& |$ }4 I5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。9 U0 K) V2 Q, Q

' Z' q6 I' L- p  @' W- X  Turl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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