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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
  ], N- z1 M2 J, T$ C3 }5 b: h* z+ B. S, K
9 _+ ~7 _6 H. c+ B
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
4 A3 v$ h: }- E/ O( R# k2 F4 k" J6 }' _1 N
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。: V# z  e8 ^1 [9 j
/ U2 I$ g& n1 `3 z) {( ^; ~
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。& [4 S( q+ S- E6 ^( k
  b9 A) u& h9 L5 X6 g3 k- n; z% F
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。  V% p! w1 D" J( V. I
; s# \: Q2 k* h) }
卫星星历
( {" I, e6 Y" i! q1 |! S3 R$ S1 J. F$ _6 s0 o1 C7 y
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。4 Q4 O+ F. d/ \3 N" u6 j
6 C* F% \# p8 {+ `' c8 X% i7 G
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
4 m) w  d6 w2 ^; Y2 n' z  B- U' a! L
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。. u+ g6 i% h) F3 J4 ~7 i  O3 e4 s
+ s* F9 K% M4 c! D$ ^
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
" C2 M. o3 e' |( ~. `7 `0 r+ A' j5 ]
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。1 p% }- c/ u; N+ q! J6 V5 n) t: b
( o2 E4 h; o& P! t
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。& Q2 _% ^7 e9 n! Z
' u) t4 E% I: A' h$ d9 b
卫星星历定时更新。; ~: h0 F8 f; x1 [! C
' J; ]) z3 C* n7 D* b  y! R5 a- o+ {
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
* K9 N7 V( S/ W6 A7 R$ h
! ~0 M: j7 ^$ U* U6 ?  Z/ k卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。; k0 {8 e, Y1 O

/ V6 B2 Z( ~; h3 {+ s$ m- T二、卫星星历格式
/ ?  t8 O: ^7 O# C5 p2 C& M$ k" y2 B; r+ D; C4 V) O
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
. _& S: S7 F) f6 k
8 E0 P! W. F; h2 a8 ]& I$ V2 d三、卫星星历格式含义:
9 f8 {% D! _  i+ u! O  S
  B/ V* t( e; K+ E卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。7 l0 X7 i# H" w, K( p* z9 {# z
" Z) C: e# U% S1 H$ I
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。- x6 v' v& o3 U0 H, A0 R( C. o

$ f. r: v" N) k% `0 r: O第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
9 v" z. x9 p/ O9 E: Z+ B+ d8 c" x$ W, G# u8 _
四、卫星星历字符含义:$ C& k: |. E7 u9 |+ ^2 V

: F1 p' F5 J) F, t# [& F4 D3 l0 {“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。1 T; |" T' D' y$ Q
1 g8 W$ _$ R; y8 L8 j) H
五、卫星星历编号含义
) _/ @8 I. O1 N' X  r. A- [- z4 n( L, p9 l6 v7 r& W0 h
(1)第1行,字符号1是轨道数据。+ v/ F( s' I  o
( i/ l% G0 x! Y# W4 @; v' S6 n
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
6 V! I  {& ^: r6 x  f% O; b
; Y) @* w/ O  G3 o(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
9 m# c! H8 u" Z0 j7 d* B9 a# t2 s8 V# k, h. M# z5 S; `! x
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
$ }; v6 a6 p% k: D. ~) y' @4 S3 {1 Y  _# G) O7 {3 a2 x7 H
(4)1~6是卫星的发射年份;% C! ^: T+ y; M& t0 o

2 J  O6 F( I8 ?1 x(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
% h7 }/ q/ I4 c: Q4 ^4 u: o' }$ C) O2 v3 C3 `5 j- M" j/ R% C6 }
(6)1~21是两个轨道比较参数;
9 d: M8 f: W- E$ O, d4 p/ Z+ z
4 `6 n7 [) k7 E, U(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。8 @2 Z# t2 H4 D, G! Q

& H  L4 D& b( s7 U" `# v  j% D六、卫星星历含义描述
5 ?5 m& E/ e5 ~8 V4 U' w6 l& {) A7 B. E% s0 a8 A* S# S# H. s
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
1 \* N; `- M9 f6 u+ p$ S, B5 e& ?8 Z2 ^5 a( \9 ~4 I
七、卫星星历分析
; ?) c/ C7 t3 X8 b
  X6 ?/ k  R5 W/ Y卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。+ k  {! m. M# c/ P2 g8 M

' V; \  j% y0 i1 y' ^# ?8 ^+ Y/ A2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。: _2 X& G5 w1 n# d& a1 k  a
" i5 [4 x6 D2 b2 @7 @4 s* d
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
& b# n) \. U! \! c1 K0 V7 ^9 [4 X8 o$ R: N; P
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。% [3 Z% c( u! F7 P

9 J& P/ q+ Y$ o0 L. _/ P6 C6 E八、几个中国卫星的卫星星历- O  a* |: s% |# m
0 U5 A  D- t+ r/ E& \7 v
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
0 L5 ]% U# @* d: _  E" O1 y  |/ [( f; U# p4 }
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
% x7 B* C% _+ w% \5 p
2 G, p+ ]/ G: E7 p; x(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。) b6 j: r1 u7 C/ F0 G/ N

' u1 A  s5 U; `九、卫星星历TLE格式名词解释6 t  ?1 ]% q& e+ ]4 S
% q2 }# z6 K& R/ |! s
(1)第0行
, y6 Z% C  q# |" G3 p& k4 S& S; U4 _* Z. i; T1 _- {5 L; W( e2 \
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。8 Y8 v  q' l8 ~& a, n

) t& i* M! j$ v- z6 Y, d, y  Q2 e(2)行号7 O- e3 i, q6 h) p* j3 ^

$ M# ~2 W) F$ P# T! O% T& C# x3 k行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。+ W% H- r8 w* ]& J) B* c* h' ]
3 f6 ^' ~8 i1 g4 a& \
(3)NORAD卫星编号* g3 x/ w. u& J) [/ V$ |0 x

4 h* R% d4 o+ p& o6 [; QNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
% f6 f) c- `6 h! r$ q# N8 v/ e9 P, N( H4 p8 g9 i& G
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
) D" e, p3 f) z5 z( F
4 X7 `2 B3 K3 w7 J如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
# R- {; ]5 C7 C0 a6 N1 G% n6 B
  K; v* d, B0 ~; A! w' q(4)秘密级别6 ?2 ~( Q: \2 H5 i; O

9 `4 G8 c" J  A; _卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
  Y' B' t& G$ t% f) v
$ F1 {# T% B% S  Z! `8 Q- v; \①U 非保密的) q$ K! Y6 [; m
3 ]! k; w4 r+ U
②C 机密的$ C+ p% _, y* v; D
8 G6 j; ]$ M( {1 y6 z; A
③S 绝密的
! z/ J' h. U* u: b, Y
) v3 U2 l6 {1 T, q(5)国际编号
; f+ L0 k, s+ M/ U$ q0 B; ]& Q
9 N& J- N6 X! r4 e# r( w  r国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。' U7 A9 u% _! c* P1 U) b

) Q( q" ^! e5 o- `如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
9 p" o) u0 F: X+ g8 I; z
( c9 Z8 T$ o! j- J3 B“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;) h7 }3 A8 w9 i  I4 p# m, n
1 Q5 Q$ `$ V! T3 G+ E* ?. a7 p2 z
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;, }, h: N0 }9 p& s3 v- x# A
$ `8 L. h) P( K" V; T
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
% [. y8 C, v2 `& s5 l# x: _. o+ J7 z& o4 z1 u: U2 P5 Y
(6)TLE历时! C. l3 w9 S. S4 O) g$ |; Z
  d; _# A$ r2 E% m8 H' ?! y
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
: Q8 [- h9 M. g( n7 u3 f3 l0 i* [6 K4 D4 S7 J
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
6 M' J% b  n# q8 @8 C0 O+ Y
# x: @! H/ `4 y- F) Q4 N. TUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
# Q& \+ N5 L8 A: D5 K% I
3 l3 S9 G7 O9 q4 JTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
+ F- z. m7 o+ S3 ~/ N, _4 u/ O1 G& s9 W0 R
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
/ R. i' u- J. ^1 h$ x; }  e, [
1 c' y  q  P5 I* Q. u5 i" e# M“07”表示2007年;" X0 ]' P! ~2 L1 g* \2 E

! o8 ~( D! ?$ p1 M* N# {1 W0 f“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。, R# E" {! D) X, G% M0 R

2 C( Q: r! I# B(7)平均运动的一阶时间导数
! r8 K* w3 t$ k9 _+ X: f! u" b1 k  F& _+ r( f2 ?! ^& j
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。: \" x* e& V4 Z3 ]% }4 I& B

0 j' i0 i% G; ~, D" N* K(8)平均运动的二阶时间导数
4 g8 W; [: j! o
, |' z7 B8 n( {  H平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。1 }5 r1 H: |; O' U$ n

: ?$ \: A! N9 }5 U(9)BSTAR拖调制系数
( \- e  G% M7 `( t1 T. P
/ R. j' G( L& f$ z# c; {+ kBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。" z1 i5 ?7 X( T$ ]$ F% ~) c5 Z
! _7 |7 x" g/ @( y# C2 `
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
! H( ]5 S7 g7 b8 I: m% ^6 F! i& T: g8 g$ I: N+ @
(10)美国空军空间指挥中心内部使用0 `( U; p2 g% a3 p

% @+ i" w+ b9 ~4 I4 K美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
4 K" x+ r5 y' S  T$ m  H
* k" n# s: b" ~  f(11)星历编号, e! Y/ p+ `- g- g+ S/ j) M, A

  M* R; J2 `3 ~  Y. K星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
9 e$ i( ?$ I# M: d. n
$ h7 K7 o; V( K' L% I' c0 o( d(12)校验和9 W- \! Q3 J$ @  @( U
: C$ b% Y% Y6 A; q) J6 l
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
. W2 A7 d4 ^5 e5 l2 k
; }% E5 ^- o+ T. o. h校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。. a0 _! F* `! C

0 l$ C1 O+ w8 F# a: b' T2 C0 {第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
" T* y# D! x. ]# X% g, [2 E
, ?. a, u# {* M3 Y8 X(13)轨道的交角(度数:°)
$ D. w  y( `; o! A$ }  x! E) b' a2 {& T, a
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
# E* ^. U) `* c$ p$ B, b* B7 z8 \" l) J; Q* g
(16)升交点赤经(度数:°)4 J- P( I- l/ j0 @4 m
, t% k! z5 L+ L( ~) p+ b  E3 z5 I  T
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。* C1 A8 v" V- e' p# G' R( i% ]% d" [
4 @& }* ~/ Z9 U9 g/ G
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。/ U4 D( ]* N, H  X& Z$ z; {' h

. {: n4 \( D3 o( }" {! ^' Q升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。4 W( _5 E! \+ q; k8 T' @, b

; V) k7 ]0 y8 _/ W(17)轨道离心率
8 r% a7 t6 j& S- s* R
1 @" H8 q* N/ b" p0 ^9 {& a轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
- p8 }+ E, a7 F
. B' Z$ U3 q- P7 P5 e5 K3 _在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。+ Q. z2 K6 v* z) F* u/ x
7 n5 @3 Z8 p2 F/ Z/ d7 Q
(18)近地点角距
3 B, G2 j2 `8 m6 c$ G( [& {) ?! ]7 N$ F: @* c
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。% A( @, z8 c2 ]
& x- O: l! y+ l: C& T7 q0 W
(19)平近点角1 W; P- T5 y/ h
- D- R  t" C2 ?  N
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
0 w, t9 J& \' }# h8 l, \/ f0 l$ l" `2 d7 c- e# [$ u/ M) E1 ~
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。1 O3 Q2 V' M+ D
( M. |7 D9 I% y* w! N
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。! Z) K9 t0 `7 ^# o% |  B
# g' n8 z$ e/ U
(20)平均运动
3 [: I1 w+ u' R2 w) _# @8 c9 z7 m" B9 X
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
, x9 w+ w) w; @3 h3 J: A3 c7 ]) R! A0 }' h: S8 t9 D2 f. G
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
7 j: D4 U- e1 @7 ~% J
/ A. R+ c0 D" }7 \4 z: B卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。+ \9 D  E: T  Q

1 a2 c9 D% ?" C+ m( B1 K+ t(21)在轨圈数
8 V  [* W& Y9 b0 U1 a" D( H& r/ [& R% ]7 {
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。" b$ A1 d1 N# E5 I- o& `
& F; a5 E' F4 J, |; r' c" l
在轨圈数的最后一位数是小数。
1 F; C7 ~) k+ n) G+ j: W, H- |__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件/ T1 m- H. {9 R

" c8 q3 R' N- {1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。3 j+ U$ Y' ~8 a  f: B1 X

2 {2 Y1 j% v" Z# f% s; u卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
/ u; k' P- H: x8 N# ~5 U" \  K6 ?$ F3 f+ R6 x
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
0 d& U7 R3 U3 L( r" K
0 `3 |2 f% @6 S6 K7 WSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。  L) u# [, L1 O8 R; O& M+ \
6 R! ]1 o' q5 q% y& K
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
0 W# H6 i( I) f2 i# @4 C" m" m& d3 O! M4 `
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。4 x% e9 T/ p# O9 H" K* E1 Z0 f- ^
6 e0 _3 c/ I" @2 j
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。9 Q, Y- J1 J) d, @) v6 A1 k7 z1 r) G
, G) g/ ^) A$ v% Q& t) m4 W
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
" t% w$ l1 n! k  ~1 s
7 @: X9 e8 `# K5 z( P7 |* N& m0 ~2、STK/PRO主要功能" ?" c, i3 V  e
; P3 ?0 G# C. |$ V4 `) d) ~
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
+ X+ l; q- C, Q% m4 D8 D& e  M& k& e# H) x& l
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;& d. k, Q+ B$ k# J7 D" w
+ E% J  W# C3 k) ~1 p
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;; f- |0 |% H+ {3 ?" S8 T% h! }! Z8 Z

( V/ N$ L( L8 ]7 o8 ]) }* a  a(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;* d- A0 Q  d8 S% ]! l$ D

; c" S- z/ P5 s% G+ S(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;; S& h, o3 M8 e7 d+ L6 h$ e

/ {. Q' p+ V1 J+ I(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
8 x, s- D" B& ^- t# S1 Y7 X: o- ?
/ I; ]2 M* i0 ^! O$ H8 w" h& [  p(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;4 p, B1 k- ~) b1 F  b# U

; A2 G% F1 ?! _' Y; W% i) n(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
7 y9 J8 p" L/ D9 _! F+ v; q& y2 l% e' F' N; T
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。9 e5 k( K  w* M. u

* J9 p9 M7 W9 V0 C! m+ ESTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;" i, @2 Z) z9 P# |
3 Y: T: Q. l2 @$ a! ]1 j2 h2 H* |
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
. V' a# n. P* s+ F# d0 H( V0 V1 a: J/ v) ]' [+ y- x$ ?8 b
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。" W5 G" e' U/ K  Q

. B& Z" L8 D" Z7 G! u  O: X3、STK/PRO特性
6 d% q1 w( ?: l) z: z& \! p# g
0 G/ q3 a+ z) a(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
$ Z: f/ z3 W3 ?+ k4 L( z
9 R# R6 @0 D: N. f(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
8 r2 f, v' {* H  l: B! s4 {) p2 [% g0 f) ?8 O9 q
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
6 {' \! l/ {, s1 w, o/ \  {+ _9 G. }0 [0 s8 o& R1 _
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;; N5 B6 K8 n: e" n4 t' t

8 |: n6 ]5 t; s) f, \: F0 t(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
/ |* `; W# P- T( H' A0 r9 g  M
: A( n2 |( `4 k2 h9 E. H(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
, W: h8 `* u) M0 T* R4 R. v7 u/ F! M( ^# m& ]6 r4 B- F
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
# P0 C2 p( D. W" }1 Z6 s
3 q4 J6 j" @0 r- x. s; ^7 G(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
2 I+ \3 G+ d1 |9 @0 H$ @+ V9 e
' P( r3 d2 }* U' v(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。9 `4 @% Y! J2 T; Z- ^' D  j

) Y% p3 r+ f1 A2 Z2 m4、STK模块  R2 z, ^3 P; g1 k: \
" V1 I, i2 T3 @# `5 H
(1)基本模块。5 J9 o3 X0 L& V

  b, E/ v! c! ^; Z(2)分析模块。
/ K! v# ^. _( l+ S
7 d7 w9 q* h. f5 I+ z5 J2 L(3)综合数据模块。; l! W7 s$ F3 C' z5 A
" y" g8 L  |9 Z) @9 z. P4 Y9 \
(4)扩展与接口。$ Z& c' u# G& ^) E$ ~+ s" ^$ A, n
" y+ k% O: L) x( j6 P! v
& z: d4 e0 u* h. Q3 N
; a6 \: r! A9 G  Z& f# S
AGI卫星星历
' _- a  g9 g# o0 B8 I% @+ i- q& s! M. \' G
1、AGI卫星星历
6 o7 @9 [7 P1 [0 Y* P( C# B( h% A5 N1 T) J7 K* I4 B! s
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。% W6 I/ Y" C. q( h; b  j

; F7 d8 w" `7 D9 U: iAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
$ \9 c+ d! U+ Q2 |! c7 _* ~( h6 D7 X' N1 {8 X1 X
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
3 [$ U( T* C& H0 x6 o# `6 c$ G' N1 G0 M& I
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。, F3 ~: a  {3 R7 Y' H8 D+ ]( s
4 W8 {+ i! _+ ?0 r% ?* C
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
) n3 v* D4 e* s) l+ P6 s9 @9 D3 @4 j' `
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
9 @' g0 P1 b3 m# c' Z, T6 ^$ ?4 V, a! W, f& I0 s, H0 s
2、AGI软件应用
5 c6 A- G* F0 j, [# T- }! R* D5 w/ [, J
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。9 d0 n2 u! {+ }. f
3 \5 D% U  h+ @1 T5 F
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
8 f! o! D5 N; Q, @" U( J8 E. L
5 h7 D/ [3 Y% S, @  G1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。: k0 I1 f# w, P, ~' B6 z3 l
' W; q+ j. V* j- D
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
- b) g  j) h$ c0 O7 ^
# l' E5 X6 v0 sAGI的测试:" V; T. X5 @- |% V& N2 Q

+ J5 a; e8 i. G6 a  s, K# A# D(1)时间:2007年1月11日到1月12日。' X! L; z$ B3 q

. V# B( r; Q5 [& H& P4 Y“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
' a0 q! k9 ?, l' x# A* |! ]
2 N2 y) j% v- H* n; Q7 P“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
  w# G/ e6 g6 z: `7 Z
" j5 \( ~; V4 d$ Q3 ^' l& E" i0 oASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
" u4 x5 W4 f3 ~: s. N  X7 m! I; t4 ?4 F4 f7 A( W) H2 f
(2)时间:2007年6月15日
& a& K! b0 P8 ?' @' c( x( e/ w& z
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
& z2 k5 n( F, p( ^6 c/ T% ?
% i5 u. I# U2 _( ]8 G* {. j( W狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。/ t5 j1 v! B8 b% u4 i

; P7 J2 P) F. v0 i/ N碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。: |; R$ F$ f2 e9 S5 Y  q% V& w- J
( \/ S1 d0 E! W: e) c
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
0 h0 \* U0 c) X6 c$ I5 M# ?+ N$ o. I7 G: @  j; {
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。3 F8 J/ M) C" Z6 i0 ^- X  G& }
4 W( M" z( C* Z, i
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。  u" `& t. h3 L5 ?: S; y1 t, B; D
1 b3 C  G4 O* {
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。/ Y8 |: W- a7 z1 [

: I% {% j0 F/ A1 e2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
$ z% [9 z, p2 [% ], H8 G8 Z& X2 Y1 w
9 L# O- M3 t6 w0 v0 L* j8 LNORAD跟踪系统, Q0 c5 k, V; C6 {

/ Z# x5 C1 P! |2 c0 a7 \/ ~5 N位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
' _, l" h" ], j* j4 s) F% s# [2 J" i# V! X. ^+ ?  z# ^& q
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
( W/ w1 @( Q# u0 R& R/ v: [
3 ^$ v3 Y% h  D8 k7 s北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。6 t- I; x' V, C! h+ H! h

* M0 g" J& U6 f, W8 ~5 M: l1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
2 H5 [* R: }) }, U# c8 o' }6 I, o
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
3 i% P3 a1 z: i( ]* t" u( w
: A$ t; \( }+ h9 xOrbitron卫星运行轨道计算软件
. [6 w: Z" p6 O3 a2 B, O; l/ V1 ]) j. u7 D) [% F7 g
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
: |8 b9 x; D  e! k
% Z1 h) x# b+ n2 K4 X1 BOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
: i( ]4 {8 X0 Q4 O( z  m7 n& `3 T8 r/ f  ?/ p: H
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。9 {: W& }; n2 [* c9 L

; T0 E3 ~# p+ M* I$ [3 }Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。. ~" \+ ]0 ?: l. K3 f# _% H* q( p
# ?7 g0 ~- w( f8 L3 c* x/ b
1、Orbitron主要功能' c1 \9 i1 z+ T* K, r; X' r
# f  S3 s3 x7 N, e3 w/ o) l: X, f
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;2 l0 B4 |9 t9 }1 M" g9 J9 x4 g) C

; w# T- |5 N- E3 A8 X/ g; n5 W(2)全屏显示及简报模式显示;
' Q  k9 k2 [* L; j5 y9 S* v
  j  o: |7 ^8 J& f' R& {(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
  f+ S1 W7 T- d  O6 j
$ }6 `8 X- v: g9 _(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
- y! g# H0 [2 L7 H" m' @. R
  N" Q* d2 @4 b0 k: C+ Q; A(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);7 Q) K& C2 o, Z/ u2 f. |

% A1 Z/ i) B; S, z9 D4 X4 q(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
% `4 s8 a& ?1 B1 `% S, J
2 p( `+ S' O) P4 b/ B/ ?(7)内置一个屏幕保护程序;
! {7 {" @$ W/ W* L' B0 Q! M2 W2 j2 g  B9 V5 Q* ?; x* r& `- a/ o
2、Orbitron特性
# c% b+ P; d$ {, I$ w* O; n3 G0 e( d# M9 m
2 U' U( y" _/ _, j  w0 e* n) C" m(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
9 z) ?; v9 U2 e% r  n
9 a  V! M$ X$ @' S$ M" {(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
1 i' z' M$ c6 |4 i
! P( X; j. M- \+ L: y7 J; o5 N(3)能同时追踪全部卫星;
: w6 U2 s% ]6 S2 ^5 I4 S
% O3 r4 \, q( H2 |(4)追踪太阳和月亮;
/ D; ?: s2 y1 h
: w5 d% R% A1 g/ l1 T* h7 f(5)卫星轨道运行信息;3 u. Z/ K& @; L0 Y, `

% z& s9 G' E! v! H3 a(6)全球城市数据库;, i0 p' u. N. \! `

/ W& m; ^* O, u* D4 F# Z& K$ o(7)卫星频率数据库;; Q/ u2 b$ S% b5 `* ^
9 r- ~8 B% f% {
(8)雷达扫描卫星;! P' f1 ^& n/ K2 f9 ?
2 w) F" Z1 C8 E# d
(9)支持多国语言;8 C0 @$ h$ V, O& j& a
$ J+ x. d& J/ e- @, `' C5 P
(10)支持来自640*480的荧屏协议;; [3 k# }& Y: y0 O. _, i1 d

. v- b2 h  `5 P  x. i+ s(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);: U, P; H% t! A: H. e# t5 ]' d
2 n# g8 c% E; |7 y/ u& j6 a
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
2 s7 L" v7 X# o( I5 b5 S* x8 \3 p# I/ S. n% {8 C4 m7 M
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;8 M, ~) D. F9 {# h4 P

0 d5 A9 B2 k7 K! V8 c3 M$ |6 w- s(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
  _% j2 L. \7 W: e* n6 R9 E3 s1 K6 h" z2 d$ J  {6 d
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。9 B# G3 M3 `! i) M* ^
3 h& y: l% T+ T2 {* Q0 Z( v5 }
3、Orbitron应用' W' r/ [% }" g$ I, k
* G; ^8 n+ h. @( V' t
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
  V& B# C, ]# P% M6 X1 u* \2 e. R( }/ ^. S- u" q8 i7 f. \- L
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
: s  h) y' L$ e
" ~% T# B4 m2 {* N( q% B2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。  c8 B3 W$ y+ _! q
+ N& E3 l( w$ y4 H
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。/ F0 G; ?$ s3 J# B! H$ Q

% F  \3 d: J6 `+ X(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
- C# v4 h5 j! L% l6 Y3 W( t, ^
4 m1 y7 u' Z" M" d- }- `8 q11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
, Y; _2 E* R5 H2 H5 E+ l2 G
  o' c- G% m3 k2 m  O: {11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。4 r! i7 s& y4 V0 f: C# {
+ C( V* H0 ]8 q$ m) a, X5 W! G
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。- X' {4 u9 e. M5 S9 q( A

3 ]% @3 Y, _' }11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。' l! ?% r6 V1 S2 v. p
% c& u3 m* ~! t$ _
ODTK轨道仿真器
4 B  \! s4 Q/ @0 L7 Q; V: W9 g% s' M  k3 i7 Y) _
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
9 T, u% H( t( b/ D* u$ g9 u
) V2 v% i& D% f5 R- yODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
0 n5 h+ y( G7 |- N
8 }. V% M) k! }& n4 c) \6 @/ |ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。  ?' t$ A& j# w% ^6 |8 n% @! y
8 r5 t" M7 ~  m7 T0 P* b' @
1、ODTK功能:
1 x4 s2 k0 I/ R1 q" Q. {. R  T5 u9 R7 s5 c
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
  {4 K& b- b0 g$ `1 v3 F# z& e* S6 M1 _$ n% m- E
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
' G# n+ K; Q4 m+ u- f6 W7 j$ V8 I
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
+ c& c- g* Z; Z8 w+ O- o/ n1 i. Y5 Q& H5 p5 O  c& B
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
$ l4 x; g: q3 Z1 y3 t. F" a/ \/ n- T1 k
  S9 }# X! ^1 @& N3 X  ^, m2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
. t. d/ b2 o9 x4 l. l5 N' a" z  R& |0 H
卫星轨道的误差;
9 ^! x; {  `/ a" i, m0 m+ ]0 H, d
9 u& W  ~- m, o% ~( h0 p- A' [3 D" c跟踪偏差和卫星位置;
- T+ q. k( `6 j$ {$ Q" Y. j$ B6 A- Y* F0 d% V
矫正卫星的校准参数;" B& E7 M9 p4 x- [4 d0 t: H
9 |4 u: Q0 M& o& O; m/ t+ E
卫星运动的太空环境影响;2 v; q7 Z( w7 @
; |, b" C4 \, N" H' A) c
全球定位测量卫星轨道和时间;( u) I7 w# g% C' {, t6 a6 a9 L
: f% j. K& ^6 ]. W
全球定位测量卫星监视时间;8 P# A3 I5 G! @& \/ V
/ ]; ^1 N, e$ H- }! ^2 l
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。- J; M5 j' H1 d, Z  H1 `% N# [

. p+ U$ Z1 h2 w9 V2 Q, f6 G! Q5 Z2 A2 G" d; C7 k" M: V+ w& T5 d

7 g9 j# w; P0 Y  [* t  Y( yStarCalc星图
' r( e+ m. `7 N! [# _( n! o2 l4 M+ f* g4 m- j) y) l
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。: U' R, C* [) d5 M

- f5 u& f9 ]$ m3 ]0 V9 ZStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。, l" [% }! v( ]2 \* n
/ ?$ C. Q! d' ~; `0 `' N
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
9 s# e$ P; Q: v0 _5 c* D) W9 a
3 w6 r& h, o: q1 z; s) M% |; ?+ b; Q% |. [1 x: S

: [" T& U+ p: K5 E0 `StarCalc星图功能
5 I  ~! g  o* G. G$ A* [$ {  |' `' N9 A" U$ x6 `6 p( |+ y' A
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
7 e) L$ p$ Q: l3 Y  X) ]: u& Y4 o: g. Z- U$ b+ [
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
( T3 @* Y$ s. _6 i9 B, n) J: `$ s2 ^) B8 D
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;) Q/ M& D3 O, J5 S3 J) D- M; U

* }, v8 y$ D( f# t1 t4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
& ]7 r$ i+ F# z' q$ Y' r) {3 J
/ P4 ?6 `4 ]2 M+ G8 N/ _, H. W5 S5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。6 a( N  O1 O0 i# E9 l8 ~

2 r! F7 n# @0 p* K2 e: Uurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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