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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
, d2 O3 ]6 \0 C& O- t- K0 \, i/ f# c4 ^2 Y
; D- Z- U1 _; s* a) s
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
0 r& ~. I; F# p: T' t+ C) f$ O$ T( q; c& i9 r2 ~2 {% t& W
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。% n  q. J9 n- Y1 v
& k' V, B( |- f* w# p7 v
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。, ~# n7 M5 W! H% C* R* p3 w( d

# |: \+ p( @' Z' ^" ]0 i" g1 [美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
6 w' [4 x+ J- m' h& n+ M. U# z) X$ {, J8 |  {" @% I4 K* T' r
卫星星历# @) ~( m4 I4 U. ?& m0 A

' w* i1 o6 R2 T& l4 N, q一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
* @5 r( F) t7 s3 I$ u, z9 _7 }9 R$ b4 [7 m( T0 W; K' s
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
7 ]  C* T: x: v% J% Q7 O
" T/ h8 s2 a" d  {3 L卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
! k" q( j8 J  ]/ ^7 J
7 ]# s, c, W2 y9 O9 y卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
" v) {. u' {, x. T0 |9 J7 ?0 C; M# R2 I9 b5 Q
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
. e. m3 i; N* ~1 }3 ~( F5 S7 L
+ O3 G1 l: g- o. t4 G卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
( C6 B$ q' }* b& j/ b. d) u1 K3 P7 ~% K- U
卫星星历定时更新。
' D- O8 F0 M* k$ K2 c3 N
0 w; c4 G8 S7 X) Z6 m6 M- J, |( W卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。" i1 ?! H  v% X! t, P, ?8 _% I

3 R6 |+ g( S9 k& R; Y卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。- u' s3 M: t" H# [+ ~
, }3 ^& m7 E& b- N; @1 a% H' d5 U, M
二、卫星星历格式8 L* b4 K4 v1 I4 R

/ f% {% M" |9 ~! r2 X4 a9 b# r卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
- W2 c* ?9 u7 b9 L' ~' n' o: L3 u% @; o' \! Y4 t
三、卫星星历格式含义:
3 c5 n% `0 m; F/ a9 @! A4 g5 M
. K7 q; H* m5 L" Q9 N  C) p卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。+ {$ ]  e. n9 _& u

4 D0 g; @3 N" @$ w! {8 H# j+ H第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。: v5 g6 K3 a% _0 h, q; b5 h
* b: p$ F: f8 V2 F! L6 |
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
1 k0 n1 e2 [# K5 n$ e& L/ ]" L! b- g3 q" F
四、卫星星历字符含义:: I- i0 L" |6 x3 B- W+ D

# z$ R7 A7 L1 H" v“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。! A" x! p" |* `* `

- g7 F3 ^. X& G; _. L+ P' A3 m五、卫星星历编号含义
3 G  H5 k* k, W& E6 l* J  S( R, Z" r; e
(1)第1行,字符号1是轨道数据。! e- l1 E' o' ~5 F# a1 @
, V: s3 |# A2 I9 g9 N" v1 O
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;' n$ N5 S" e) J& F
" C2 s* s2 h8 g8 M; V- ~; q
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。7 j% u! [0 m! }+ E

( [9 C. E1 w! S2 ^U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。7 K; S1 h2 C& \) e3 ]( |

/ b/ w" f1 i, }$ E2 c8 Z. d(4)1~6是卫星的发射年份;" _  y$ ~2 a  C2 @* {" i' |2 }: D

: }4 s4 g4 b$ @2 S/ K(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
4 _& d% X2 p' h" f# W7 j7 L3 ?! c9 G1 M, v
(6)1~21是两个轨道比较参数;
& [! N% e5 z; k$ b9 }; m( e' @7 o6 m( e- e% e* k5 u. l
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。. l  o$ y5 O# t6 y' F. x
+ P7 D% M9 @7 A' L1 q, r' J4 v) ]
六、卫星星历含义描述3 {- e/ I/ W& L7 O% y( S: n
: O! H  B6 h+ V8 i
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。* G1 b$ j+ R" z& g3 t' R
0 q% T( Y* A& W" z7 ?4 H$ G7 m
七、卫星星历分析8 Q- u+ T& V6 Q. D
; p$ k0 D* X( p# T
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
, J! c2 f' ?+ l: p, t) o, H% j* @; X* R# b
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
2 x  Y# |/ \1 V9 R1 G# I( Q3 \1 m/ N$ E3 o
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
! m7 R# G/ d% f/ I! p  t, G# o' w5 V  B* `( `4 {4 }
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
1 z+ ~6 |- d  ]0 q! Y
4 \! q. g  ^( o1 e- t) {八、几个中国卫星的卫星星历3 y9 D  S4 }  p; z( H0 `

  a% c$ q( P3 G" G+ H(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。4 N9 _; J2 q: ~0 {

6 ~9 k3 n  e) E(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
$ m0 v0 A4 p$ a5 k3 v8 T9 }: B! F5 V3 ?; H$ h/ U
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
7 o8 @* w, k: C' h' a5 L
7 O2 `. O) V, M九、卫星星历TLE格式名词解释
, {0 m3 M& Y  d9 _) g3 m
; }8 o& K& o9 @' L8 k(1)第0行5 O! c: p& ^# [

. f. i% A9 l7 V4 p" a. i第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
) y; g' o9 z, E1 G1 s9 o) K9 J  @2 y3 T% i
(2)行号
" `! D# S- C" |1 H9 E2 y
; h/ A% }  d2 T; C行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。; p( i; \5 v/ r# U1 }

" A1 n: p1 }! R* e. i9 J5 n(3)NORAD卫星编号  [- L- y* m$ W% N+ \
3 n7 Y$ x, m5 A+ E
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
: i8 W# _; S, K1 d/ W, p9 p! t! t, q: X9 Z& |
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
. a9 Y  a: L" `" G$ _* B/ U* H; B: s* ]) T0 j9 n" P
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。" H9 y- }. Z9 m! Y1 o8 [( b/ d8 ~

0 M# k: A( d+ t8 {0 h(4)秘密级别
  J  ?/ {, c' t' F5 t* N) T' w3 f" G% z  G3 F) M' E% D
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
" n3 j) G: j$ G  ^! S
6 i  n$ b" W1 q) D①U 非保密的; i( U1 V) l0 I% {7 z" p
, w: l4 S# ?& I: H" D; ]; }3 f
②C 机密的
! z5 K5 Y+ f) r: T# X! a6 J# ]/ |# ~+ c1 v  y# |" c) R" ~3 j# m
③S 绝密的
6 T" ^- z8 |, \$ m% R6 w3 Z
' w% ~- T' v! }( r(5)国际编号
& v; m4 g* _3 ~( l) ~
& Z1 p% W  B+ _$ ~$ R/ S国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。0 i& ^# Z, q+ K8 n1 Y6 n& T

5 t3 c: P9 j" Q  B& u如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。- ?* \" A- c0 ]; A
1 R/ N, @% a, [
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;/ |- S/ G9 d! D* U4 @- h0 v

5 X+ F' i8 ?' S+ @% X& c“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
( s* o# O8 j; v, i
3 j+ b9 F% h! \1 o7 ]“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。3 ~- j& b+ l6 t2 V/ M3 [
4 a" J* {3 K$ g4 g
(6)TLE历时( M( |( h, {" g& j9 }! ~
% Q: B- @: z9 k- D0 u
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。# ]6 S3 \0 v  Z2 {
  ~4 O9 Y5 u/ Z& h* k3 v
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。/ i2 f" ]2 f4 \

( N5 V5 J9 h6 u$ M. P1 p" |) eUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
, K# \9 d& w& l
, n! m) A- s7 M# D. pTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
5 Z! C- K) P$ g# o( m5 c( Y+ `3 I
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。8 H+ M7 Y' H$ I9 M

3 p% a5 ?5 G% o: q“07”表示2007年;$ u9 m1 @, Y: E# c

) i- M7 e( }/ Z+ g* K; f“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。0 Z( m8 }/ r4 h& o- T( w
# Y" E; q: M& _4 L: y: s' A
(7)平均运动的一阶时间导数& r+ I# E) |; {% k5 w# B6 c
  z( ~" B$ j( _0 k% t: Q3 Y
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
* O! Z' I# M! z3 k
; u% q' i' W' b(8)平均运动的二阶时间导数8 ~6 f7 i! w5 O0 e; u2 b7 B9 }( N

# g( a* W# g0 H) }平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。& P% g2 j, }) x9 j6 E' K, l5 Z
$ J+ k. E: [4 _3 M7 @# b
(9)BSTAR拖调制系数
, A3 a( q& b, _0 e: ]2 b* f' I$ E# F3 j
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。! k5 q- f5 p4 R/ L+ P8 h
& r! I2 Q, f9 q1 N+ W
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
9 R$ v/ d6 R% Q  n2 g4 L9 B; t% d. f4 C% ~0 v" s' ]
(10)美国空军空间指挥中心内部使用( c' t' B6 d; [- f$ j
1 _1 N# \# M( J* m. M1 Z
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
; e9 y1 ^- d( B& Y' I
3 c. Y* W- A" B3 \(11)星历编号
- m3 B+ @$ u5 [2 r" g! g
7 O$ \  K9 p. V4 K4 }& A星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。7 z& f6 I/ d5 h+ j

$ r  c6 j' U7 |4 q' X& ~5 m" r(12)校验和8 K+ q8 R3 }6 N  U( U; w
) k  s) x" f3 C
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
' U( `5 q  M) r' W6 _
% z" E' P( Y* d7 s校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。6 v6 \) Z" \8 W! T
0 a* k4 G. n/ [1 h4 }& I; U/ @
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
! ~1 e; y. @/ d' a+ U* g8 O5 A; a6 B  J) {* V
(13)轨道的交角(度数:°)# c1 J) j; z! E0 e) e) L& Y; C
' c: n) _) F+ Y$ [" v( p" D  D- F
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。" v" C0 z+ K/ Q, Z# m$ v; t

' \; c+ i6 a6 L: k, P. ~* r(16)升交点赤经(度数:°)$ R' m: W/ t- L' b7 l7 O' Q, d

2 i8 x0 l% k$ I% H% G9 [, }/ ~' w升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
9 X5 r- S' V* n" ^0 U  @; ^1 A/ k: A5 [: S4 s  P# O
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。: c" `# P" u4 F% x. t# v
( W) I" a1 Q+ p$ f: F8 B( w
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
$ v3 i+ D0 i: i3 y* W4 J
+ y0 `: r1 I/ O( f) T( A; u: b- Z(17)轨道离心率$ m; G3 C% R: U5 n7 ]) t4 n& _

$ y" h3 M9 `$ h& }& U- h( _轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
- y( a0 v% ^9 n4 V3 K) K) d; }# h4 z/ }9 g. w+ @- ]" K
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
0 o' l3 N4 w  |$ t5 I6 `
4 m. C. y1 V1 H% l(18)近地点角距
0 b2 ]/ n0 x: B( l% |8 X7 N% d
& u) k1 e, g# b1 i; h8 [; A近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
# m% `# v, {6 Q) {1 m1 g+ ~, W5 v" c( n5 U$ ]- R, e
(19)平近点角! `' P$ w( }# u. @# J9 o
4 g% R3 Z. N( ~0 G  O% ~: z/ W
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。( N2 ~; p" q2 x6 V
8 u0 L, i0 c! @8 [, L  F2 P; n* Q
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
" e  d* }7 @" v$ x# m( A3 k" n9 V" i
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。% d5 O2 }  B. D! B4 E$ y2 Z

: [0 Q2 h' B, n' A(20)平均运动
" F; }9 p6 n% {1 ^) G/ M3 [
; I  n$ k9 ~1 y0 @$ m' i  ~平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
! D- O& N0 O  k* e
7 a; n, f9 o4 }3 b: A平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。! V- c$ c% h; d' l
7 D% V+ Q  W5 @8 i* N3 S
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。" g# g2 B' N' G5 S" j. N* j. S

# l4 T$ _- G) z2 U/ c(21)在轨圈数
4 ?3 Q3 E( p0 F8 W$ m: q6 {/ b
1 w6 o) L& E# z0 G4 |( J5 W在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。" K, g2 b- v! B8 p. `/ a* G& m
! `) W) z$ y7 R* R
在轨圈数的最后一位数是小数。1 Q. J2 X/ K2 c1 L
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 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
$ K7 Y# X! [5 [8 C) ~4 Q3 O$ t+ E# C  ?/ }1 I6 s0 D
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
7 M# z; ~5 k- h- r5 q7 {: z$ n7 D6 U% R& v9 g
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
: l" A: Q: O. y9 @# k
1 {, V9 A. x! G8 Y- o( v: `  J. lSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
, m( X9 p9 Z8 P! W' O9 d) b* F* T
2 M$ \4 L3 D$ R( |+ }/ O" _/ K. fSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。( z/ s, S9 K2 m, u; ?
" y* J' m9 j. h( x
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。1 J, {) o" e! J0 I" G! M% T& u
! p* H! u" Q+ C6 O: f4 p5 Z4 {
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
* a1 m% l' ~5 `+ V
3 M) ~8 T1 l( k+ |STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
$ D- K! Q9 Z6 Z; a* o
) M0 `4 r; O" |) ?1 ?0 S2 _* t; U5 uSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
' S0 j" i" c0 e" m
& N) H9 L- @- V: s7 i$ n; G2、STK/PRO主要功能
) ?) w. H3 g- x- U+ \5 `" s# d; v' Q" @% u% k" S4 h) e- ?; E
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
7 o. p' m4 J3 W  P, w
& \# y9 G9 _* N% w(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
) @  J% h: I" `- I+ d- o8 |9 Q2 I
' Z, q' o6 ^% c$ H" B2 j) f6 N(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
6 `( |! w% y5 X+ L+ l2 E/ ]# Q- V* N5 h) M- T+ @8 m! \% i8 K
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
) ]% P/ f6 N# t& s% w' c1 y7 Z
! {5 W! a5 R7 f* E" a' E$ d( o(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;9 P  a9 l2 p7 @2 ^* t

, k  M% K: }8 f+ M' g(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
9 ^1 ~' r" Z; N( L! y
% q) g2 y; D2 O+ t3 }$ k( ~(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
# u1 v, P+ R, j7 D0 q1 B
1 b- O$ t1 \" @! e0 s) \(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;9 L8 l: O6 V% h$ v+ e

. {0 s; V" R0 j) C(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。3 n; }2 P- S' z) K) I1 m( _! w* J
0 f3 K( V' [# g- c% {
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
# ^/ |1 e, r5 o/ n% V$ x% m% r( C4 I3 E0 J( l  E* r
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;& y. u4 p, x+ C$ `) z5 y6 Q

) f, t' ^5 g% |8 a' s, d. D(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。2 w# F9 F( w9 p: }  G+ ^2 g. [

- J2 f+ T/ `3 k  c6 g9 q3、STK/PRO特性
6 m; c4 p: O  W% Y5 R! U6 j1 r1 t# a# R
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
/ i( G2 q$ [( h& U1 K# E  Q; E8 ]: h' W3 s9 T$ Q2 c0 V
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;' |( [9 f) s3 d3 n8 m

' a4 m3 U6 a& h, a(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;8 e2 F  |$ k9 }5 C

0 i/ s9 n; L. P7 \' ~8 w(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
" f6 S- h5 K& {- @' d
  ~  I1 ^  z' h2 {8 y(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
- d$ o! c5 c. t1 x! d5 C; D( T2 a( E2 `, u: F  X
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;3 s5 w% Y  ?5 Q" q, t0 }8 P

' e6 I& J  D9 W& e: O9 _(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;; q5 w# W, E' t( P
6 {/ P/ ?# J3 m8 ?) o
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
) ?  B9 L' W( Q& W0 b& z
( }! m: s" J6 h(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
  [7 j; g) Q- `& t9 b/ K- N7 m( b9 \
4、STK模块
8 G, |3 M- z. {& m' S! g" @
9 m/ o; L$ O/ l(1)基本模块。
# k5 G; {  M9 [$ t& n  {7 ~+ C/ X0 M8 X. E0 p5 `
(2)分析模块。
% H8 Y! h+ Z3 X" f/ q& m8 X
, h  r4 N; e9 c9 r: b% y8 t(3)综合数据模块。
* e6 P. ?  i  W% a5 s) R
/ d8 P% r, m$ ~) l(4)扩展与接口。) E9 {# N  x* }* k

0 p8 J  {- c. j9 H/ E% u0 C' g% {- s# e# ]

) n0 R: h. ^0 I# @0 K- S$ zAGI卫星星历
2 ]$ Z! m8 ~2 F6 u/ w6 f! q3 s% v' f6 Q9 X  [
1、AGI卫星星历
6 i. W8 y$ D* z# @' w1 |: Z
9 h( F8 r" e( c0 K4 jAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。+ ?9 X: P2 ~0 \8 V8 d1 P

: ~/ S* B) j$ \2 H& [5 y8 \AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
8 z+ G+ X) i7 |) L  F. U6 r
. j+ D  _, N( K9 _1 V发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。, R5 B6 p. t0 J1 M* k6 l# A& R% @

1 u( X5 V  `% s$ U汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。6 M; A  x. \8 s: M
! s2 ?0 Q( \2 C' O" L
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。( d6 m- M' M" V) K; A
; {5 G+ z7 s$ }! J$ w$ F' N" g
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
- f9 U: ]" [$ M; V# _+ Y/ \2 b/ w3 j+ z; e; G( U, E$ [) v
2、AGI软件应用5 B5 z" |& T# ~! }; N' F5 z( x; n: Y1 p

( P( ?! K$ D1 f3 U& H9 j9 K7 z4 J1 IAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。/ B- }8 g, [3 v8 y% M' w

! z: K3 Q& l8 l# s8 i% n* B2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。$ V6 t" L# w$ W' x7 Z) Z# V
; j# O5 N# l9 x, e! q5 ^) S: a4 P
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
- |  Q" s- O7 k5 d0 p- T. U3 g' w: N
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。/ X* N/ L( p% S/ a: [

, w( |( Z2 G* E0 Z# S; p% Z, r7 IAGI的测试:9 d9 g, Y% B+ u7 d8 R7 @

9 L/ |5 i' E% z5 I7 ](1)时间:2007年1月11日到1月12日。
! ?; n# H  t, O( T: Z2 X
# u& H! w$ r4 z4 O0 Q" N“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
5 j7 a- z" u( h" R2 I6 V
" E: ]% i) s9 V7 }7 ^“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。, F2 }2 U" X# [9 o" C  r

# Z* U5 [; y5 [+ n* E# ^+ I( lASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
3 D' D: J1 J' W( W
4 \9 n4 J. \5 ]" N) ?(2)时间:2007年6月15日: z, A+ I4 g1 _: A
) u3 M, l, f. j& X4 j- \
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。# w3 q. t/ m! _  b1 H4 [. R8 s
1 P1 I6 L& z$ L, c0 G0 ]
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。4 N, S( k" [' m8 g8 d! ~3 T- e) v

2 E7 T+ e% d- X4 w5 k4 N2 [碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。& i9 t' e8 |8 K4 B/ z

* ]7 d1 ^' B) W6 D% `9 ?6 i9 t& E- RSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。/ g, k) a. Q& _! a& |! h
( u" s3 q& t& A* h* E
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
$ f4 p" @7 z5 c9 j" g3 @  F/ J+ I, S9 Y" _( z  Q- z
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。4 A% u# k2 L0 r9 K. a! |; u
6 E( S3 Z8 l# G, _& \$ I, I
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
# F+ Y) m' N$ V" T* w9 ?" d$ o) z
' k$ j; t, W+ M5 @# p0 h2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。4 r  F" ~; v: y6 N- }
  I5 e% h8 s  Q6 k% \1 S
NORAD跟踪系统* D1 X* B: U7 w; A& i  L% ~
' F( `. U9 l7 j6 \0 ?$ p) h
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
; G. J8 T4 e; z. ^1 ~/ D4 j! Z  K% S! r) x1 g
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。7 q9 V; x5 _* x6 `" S% P3 v8 g% i

/ m9 |6 ~6 U5 t. A, B8 r8 M北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。# C1 Z$ n. m% Z/ `2 o# f1 s
* v  i, v( A  D3 }! i, K
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。3 N+ o6 w5 M' Z( \. {) `* U" R5 `

1 C: ~. z6 J- y9 e- [, ?- I6 ANORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
) |1 c' T/ H+ ], ?& T. I! |/ N$ D- l) O8 s% C4 G0 ^0 z. t! ^0 q* f& e
Orbitron卫星运行轨道计算软件
6 I7 t% s2 h/ e8 a+ E& H9 e/ ]- w9 A; }  ^7 Z
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。, r' ~' ]3 h* m7 K/ U, o. j' n

- ^, k- ?2 C4 y0 p6 g7 P/ c7 ZOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。* o: L/ i1 u. l
5 J( w! o; Y. ^( S! b  }
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。9 l3 I, V4 l0 L% k5 M. D

  ~5 v. k* P- r/ V. j5 X0 j$ V! ZOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。# z$ z2 Z  C' M  \* b0 P
; F! I0 s& K- l0 {% E4 w
1、Orbitron主要功能
) @* z" T$ ^" k! C' e" T& H) O1 t5 @3 v" h7 |$ r
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;, \- F( [1 J3 p) E% A8 u
; a' o' W) `3 o6 {# r8 R0 @: u% Z2 }
(2)全屏显示及简报模式显示;( f# `# w& w' X+ g/ _
) Z8 ^6 H1 M1 Y/ p$ k
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
  i6 l  N& c. j4 j: i5 ^9 Q! z$ [* X& ?- A2 e
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
5 m7 a, e7 m( y  v1 @% H0 `% s) ~0 Z7 W) P4 F# ~* W. j9 d) @
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
7 d5 F" g% Q! i0 m4 j" ^6 ~
& r: r- m4 {' d% r9 i, K(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
% O, m) I* J2 t6 O" F# @. J8 K8 F( j& A- L
(7)内置一个屏幕保护程序;' f5 c- ~4 l, Q8 a0 h1 E/ [, j
- C5 B2 T/ i3 x4 o1 k6 `
2、Orbitron特性: S# A. D* B/ t* c" T6 F. k

" ?8 @7 X2 Q7 E5 d8 a- X% v' A/ I(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
9 i) \9 l- D3 i" P' [5 ]
5 H9 s0 B4 O4 \; ^(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
: U7 n- t9 O) e9 b" M, X
) N& \; J: u6 r* w" S/ M* e(3)能同时追踪全部卫星;
" x  r; v- H7 R- K9 {, V2 J
! q9 J$ T0 k- e) j( l+ i1 }(4)追踪太阳和月亮;
0 I! r- }: c; u' f! G0 N5 s/ p3 F# z4 z) L
(5)卫星轨道运行信息;4 J1 S2 J+ Y2 U& \: ?  b

7 k: q2 a& j, H9 a; |6 z% b(6)全球城市数据库;
6 W9 ]/ E6 {/ M% N% F! m6 h- h# M
" h3 Q, ^! z2 ~! ?(7)卫星频率数据库;
7 t) O: M2 V0 a' \1 z2 ^3 x$ F) m: l5 T6 f
(8)雷达扫描卫星;; o! L! R' M3 r! Q: u/ ^
/ ~6 y- _+ |0 P2 i# [& M
(9)支持多国语言;6 f( f$ E! O3 F6 Y
$ w3 o' C+ Z! j9 }$ T& |; _; |
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
, N8 Q  E8 r3 ~# C: G
3 Y$ G! j# u& U) w) R# \- \(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
, P3 W  p" h5 j- t
7 q0 B$ U& o7 E3 I(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
! k4 t% a. k5 ^/ `- u4 N# f6 {* \
/ T) e# x  [  c' a(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
. u+ Y8 M8 u+ P' r: x% T4 ~' R0 W  O2 j. h' i( j1 k
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。! ~! y6 w+ M: b

5 @3 O0 ^+ G/ P# `1 p7 V8 Z2 s为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。! R5 a7 Q) S4 E5 `- H- Y, h1 x
5 `. F8 o7 J  B/ N  j
3、Orbitron应用' G: |5 e& A3 {9 J0 f

6 x0 W5 f1 v, y' X) v2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。. z  h, l4 n" `0 E. y4 K5 a

4 T5 O( }0 s0 k# \11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
) d5 t7 j& G7 F4 Q. p; L
5 @9 D9 K0 o, k2 C+ S& N( U2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。- d1 Q1 n4 p. ]8 f) [
' V+ B$ P: y4 K
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
  p4 l: H$ r4 M7 o5 _, C! Y6 d% k; l( c; Y" l2 l
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。6 r& ~! d, @2 Q
/ _) K7 w$ b  T, R
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
* [& a6 b5 K$ N  K- C. X. b, n& E3 ^* s* v6 X" `3 q* `
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。7 U. v+ ~& a; Y1 O1 u) t) L

3 @4 B; ^0 n3 W2 U(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。# B. p; a  s" m, e  ^
0 V" Q: i& i! k; R2 H) _
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。6 L" T% e9 b) j
5 q. o6 e7 K4 k+ O, \
ODTK轨道仿真器
$ Y6 r/ ]. d' i$ R* m2 B# }% ~, U, F( R7 w9 d0 Y+ i6 _/ |
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。$ |1 @- C; X) ~3 ^: d
4 O* b) i* ]2 h
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。- C. `! k1 l3 Q2 D7 U/ A' P  W
2 C5 x4 C+ I& Z  w/ L+ t0 E
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。  D$ H0 \' I! @$ j7 B; d' D

- b5 l4 d( n4 D# c$ Y7 n5 J1、ODTK功能:
. ~! e) x& v8 \: y
4 Y- ]! f9 d  K4 Q- m# N" R为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。2 S% ]1 K8 d$ r7 Y4 {

6 ~; d1 }" y% @! H6 V( \ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。, {: F$ u# M5 J

& [" F/ t! m' B  ?& Z# K卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。# P9 c' l* Q+ |% ?6 q. z% z% F

& M9 a. h) q' S' t& z  B% i' FODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。8 `1 R9 a6 o' X/ }2 J" A3 i

- l/ `, R( H$ `1 J+ }: ^% w2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:+ [1 F0 u1 j  h6 ~. h* Q% w+ A
- |# Y) q5 w$ u# ~. b
卫星轨道的误差;6 a! E, `9 D; U2 n7 u& j

# ?9 f% v' @* F# `' E跟踪偏差和卫星位置;
* l/ G2 r! w0 J9 V7 M- {# v& S. i# T: o: D7 E# X0 _4 `6 a. Q
矫正卫星的校准参数;& k2 h2 \6 K8 U4 o3 O, \9 {

2 H# _! X# Z9 E8 b卫星运动的太空环境影响;
! Z( N$ A& k9 u. x  v6 Y
' A! [7 `" q* g全球定位测量卫星轨道和时间;
, Y5 u* a2 c5 U( A6 a9 o: G5 R9 N' h  r, i* l' @. b2 K3 F( j
全球定位测量卫星监视时间;
7 e2 f  F' @& D/ p: R7 B
0 |8 f; t$ N1 y8 ?* z5 H, O! x7 ^! {" lODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。" I6 \1 @/ I" T: K7 o9 ~4 m- v7 Q7 X

8 ~5 B- z7 Y( B8 v" z4 z+ ~; i
8 h2 H9 G) s3 P
$ |0 q, c. {) P$ g+ \7 p9 P- ]StarCalc星图2 [4 O' J; J8 h$ J

1 M2 G, R! s; g7 aStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。# M* j7 r1 o1 ]* A; O% w: M; {

9 n7 O! Z, c# S8 A8 aStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。$ j* @+ k% a. F" E
) v3 h+ [6 D8 u& `) y2 M
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
3 S- ~: {% u& t
  d4 y: S. ~! o5 K  j3 M: [) q& o" \( H4 W$ W3 ~! o
0 B8 ]# W$ m  j! W
StarCalc星图功能4 i: c( ]; Q) b' r/ S0 H
1 h; b' ]! c: V+ a& T0 L$ ?+ K
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
, x& P9 k4 u1 Q- a* o5 x1 }
6 p+ d: s6 ^' R' B. X2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
3 G  M! g3 d, [' G
- \8 L6 {5 W! }/ C0 S% c# {+ q3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;& J+ v; I1 B. |" Q

  B. x# P8 f" ^  `, ?/ [, a* r1 q0 n4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;( s: O0 l3 n9 u# x9 u5 s/ {& c
  j+ W( t) R5 a3 a# V1 J
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
+ S; ]: g3 r6 e# S/ g) O+ H2 l+ e0 l0 ]% o' T
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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