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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历. }5 G) t: m, r) \$ J5 k

+ R" |( n/ `3 s( g( F" j% d( d. i* ?
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
* p6 \) I8 `, I8 K: l! g5 @7 ]
0 e' ~7 t, \9 }; u  e何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
  t! p5 l! F2 L( U3 R
- _# L0 N* u# R. {% v6 s* j卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。# H/ K+ i" \* ^
4 U& G! E% t8 @( ~
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。! C+ g4 {) J2 ?+ V- c

, {9 `' `% H( b& L2 D8 H卫星星历" t& i# ^+ @2 }- k" E

3 X8 y$ Z3 J& o  \* h8 b3 d- x% s一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
  R( G: w8 \7 ~
- P* I# Y/ Z  n0 v9 s4 e' d卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。/ X, T4 T# q/ I

2 N* R) M) l! Z+ ~8 w4 O0 D9 @卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。# u1 V. D# }; R- {

7 b! E* z$ `6 B) ^' R卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
  s/ e6 ]- [$ N) r
. L% R! i% f: Q  j) v0 n卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。) z; ^  f2 h0 I

8 Y2 d" @$ h5 C: ]# _  y4 @卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
' a8 @9 z) q: }5 q9 E' D) ?1 Z. F' p% k6 j8 a8 T
卫星星历定时更新。
( C7 M+ T% P; s- S1 z7 C% U% o1 J8 F: ?) _
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
4 o6 `7 B4 A6 M# K( y) n5 M* B0 F
9 s8 m  r# F  w6 E& u7 J/ W8 v卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。: [# c' X+ a5 O& w
3 T1 y( L7 p) S. v1 a) v
二、卫星星历格式
- ^& ]1 H7 o" [
) o" c1 h* @) H7 _) N! v卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。$ l! a8 t7 R0 R) v1 S

8 _) O+ [! n# H2 |$ n三、卫星星历格式含义:( C. P9 ]1 k1 G7 X, K2 W4 z
+ }! b3 `9 H$ V2 p) [) y
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
- w% y% _( b- @' I5 s! d+ z: E9 H3 I( Z, t; ^1 y/ t1 l( O& n
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。( Q# y) {# r% G: k+ L
$ e  Z. Q; A/ A) ?& ]8 C
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
9 o: G1 j$ Q" ]% K, W1 o5 V$ R( \) Q0 t. y% Y  M" B
四、卫星星历字符含义:
" B1 y3 y6 F, l: [4 {3 j5 [1 {- u3 o& ]+ ~7 g
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。. w  S# z! e* ]. i, F8 u
/ f; T! R4 k( M6 _) @. U# h, P9 Z
五、卫星星历编号含义
3 h7 [5 A0 P* h4 v( }8 D/ q1 ~3 J0 D' l. W
(1)第1行,字符号1是轨道数据。2 l- ]( b0 E0 u8 I& d
7 F. }! C" T+ u* l
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;- \$ s- Y8 g. e. y
$ @9 w* T( i7 n9 a3 F4 y4 i( X9 }) L
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。& i9 c8 c9 b1 ?6 P0 u8 n1 s
. w. s% C8 S$ f, m3 N
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。9 C9 |- x* i* h2 K2 Z( T
: ]3 b# @# }( U$ Y6 Y1 H  L0 k0 Y
(4)1~6是卫星的发射年份;
$ J! r: O' o! P9 }) D& K3 y/ X7 A3 H' |0 T7 y: G
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
/ F3 R' V) Q3 R! b: X; J2 }% W* I- Y$ L6 x9 v0 z& r; b* a: X8 \
(6)1~21是两个轨道比较参数;& F# b, j6 ~8 e% p7 q
* x" h2 B5 C9 Z7 w
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。0 W5 m( D8 j5 L4 w% V7 Z
; h7 \: b$ J% f" s
六、卫星星历含义描述& Y6 ^2 m7 }5 B# z
6 m3 t" j2 N/ o' P2 `$ @1 P
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。+ `$ @. |9 j3 w$ C- Q9 x
. t6 z$ q! X- l* s1 k' j% h
七、卫星星历分析% Z, V9 ^! [8 R8 ?4 r: l

: x, J$ L: G8 j卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
+ F: N. c6 h# A' S. S; v: Q$ U& C$ n0 Z# D; e: [
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
. ?3 R- U: ]1 `" L& Z) `6 U0 _( G* ]; j7 k6 D4 v& ]
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
2 o& M; s3 a9 t1 U; A, P1 q5 p# G0 d" \$ V* p% h# Y( y& g0 \
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。, J$ `2 T; ^% o: J

8 |+ ^6 R1 w) l0 p' z八、几个中国卫星的卫星星历
  k+ I. u: y) f8 C/ I" L- W
# y* E2 G1 b8 U7 H2 B(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
/ P/ H( F6 {" O# D) a6 d. \9 S, {7 h9 Z0 e
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
/ j/ `) i; v* W, q, z
. X. a! q) a9 u" Z(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
5 U/ {$ _2 C7 H5 t
8 i! f2 E2 ]- t7 S九、卫星星历TLE格式名词解释( E% v+ ]+ G0 D9 A" ]; w; v7 d% _2 f/ l
7 {" J1 r) L) Z7 s  M
(1)第0行
" f! _! J# p- Y; l6 W. f/ P6 b% K' W' P0 e9 R7 u* p3 U( F8 ?+ \: p+ t
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。  l& R  ^: t% r- d7 X- Y
( o2 B; a1 I) u& S
(2)行号& E: |0 s, g' M- G$ R: e9 j

3 a$ w; o9 }+ ~. t3 ~2 z7 t行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。" q: E2 O, U* _" _- g! @7 M
; h. i' v& L- K1 O9 \: t5 C
(3)NORAD卫星编号
% T( q& I$ q( w# @: J( _
8 }9 q7 ?4 l. `, `NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。& y/ g$ j" ]& ~. t$ M  r

5 U+ \* ?+ R  b  E4 }% INORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。: [2 H$ R2 h5 z7 d& Z0 o2 x" w+ @

* V' K# ~7 f; R如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。/ v. l; T4 Y" Z. W6 }6 ^+ P% H5 R

( u  r( q3 m- @6 X/ t(4)秘密级别
" L: v, |4 x9 Y7 ~, Z; W
0 ]7 `1 R% R7 {! K9 ^卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
) a& B" t  y  T% g
+ N. _5 z" Z0 S. {①U 非保密的
9 N0 `1 G0 H% y$ [' c9 U8 c! G
; w- i8 T0 X6 j4 i7 B$ W9 ?: ?$ O②C 机密的
% P% C) H5 @) g. u: R6 E. B- W* H4 k& h* r' U
③S 绝密的
; d) {" s& B# j* v6 ]% G1 g! C5 A) P) Z
(5)国际编号$ v4 e2 [+ @. w. J+ M% Q/ r' X

9 J5 z0 l" n' x国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
' s! Y8 a) ?9 t) V# e. ^
" J3 q) z& H4 g  n8 C- z+ v1 P如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。6 A# }9 r4 g- H3 P7 d
; `$ l- d$ {  h* h: t
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;! c$ |3 ^; A+ [5 h& b

) K4 M1 I& J, M3 N* ~" W- N2 R“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
; k1 W7 }/ e( h5 i3 X# f5 C+ W" o' L1 v$ [% Q6 W
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
) O$ w2 b# Z( H2 s# ]2 r+ c0 l1 t* _- Y4 x* E* n
(6)TLE历时
! C* j( m2 G4 z, g# j3 W* w2 u" g/ I: T3 u$ S) Z
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。# K4 I2 k& A: @
9 _  }& @9 r6 B- w& _. X
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。: B$ m& h2 q9 ~. P" p* X

1 M8 |% i0 l; M0 m: k) {# T# @UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。& j8 g5 k5 k6 G9 x1 e

. Z, G/ a% F8 ^) R( RTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。+ Z  X- T1 \5 j+ Z' g$ f& u

( O9 [4 g& C$ v& j3 d! e如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
  S( m$ s# ?3 y6 M
5 u! g+ ?  G: N7 ^, l“07”表示2007年;( N1 G# `7 u% W6 t6 b9 Y
0 e8 [: T, B1 P, i# x
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。" w* j4 I" ~( l! F0 w% K' a0 u1 T

1 w! b' G1 W. [& z/ q(7)平均运动的一阶时间导数  k8 ^( d" N6 m% v7 O9 _" b' g0 Q) w
: Z) X* ~7 V/ U5 A  _
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
; L2 O5 y$ [  `- V' |2 Y, H& _# n5 ^$ ?2 Q
(8)平均运动的二阶时间导数. ]- O- J3 x# r' D% `" K

* f/ b9 G1 W  R  L: T! o) o0 f; l平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
- H( E  c# ~( Y5 V/ }) A% T
2 o" A' }# X4 Z6 k( Z1 b1 ^4 ^8 a(9)BSTAR拖调制系数
: E% m2 c$ ~. G& k5 ~3 j& u6 g6 O; W( s/ u0 D6 W
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。2 b; e$ H( S" h% }/ e

$ S+ E3 q4 E' qBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。) G( D& k& R  W8 h6 f% o2 g) c
- J+ y' G- ]( f* |  }! r# g$ }
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
, g5 n* F+ ?# K* J/ {! H4 q& B/ ]9 C6 W' e5 Q1 W( M
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
& u; M4 d( \! k  P( i  [& r, n" t; T6 B  }& G
(11)星历编号7 X, B) ]9 ^; H* j: K1 H
+ O( Z/ h7 ~- |: P
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
* q" w5 q0 n5 Z
# v1 l  |4 ^) O* R' A0 {. Y(12)校验和
9 p  w* K' r( V$ K- z2 L% C2 k1 [) f1 O" w' ]
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。( A  Q0 e* L7 [, T
3 K% u' s6 V" U# A& \+ |; I0 V& M
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
4 H" N; J' ]0 N7 d% G
& M% E! C" r" L! h; k第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。0 r) V4 N, N9 P% A( e2 C& X" F+ F" y0 c, a
, H- U* h5 ?) K# i* n% B6 M
(13)轨道的交角(度数:°)7 Q7 ~) h8 p+ M4 p5 u

: ]% J  |# ?# Q% h5 p8 @; ]% E轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。/ j! r% n& C/ h

% h+ P2 T+ r7 h' \" I, D2 t# Q% S7 B(16)升交点赤经(度数:°)6 A* D4 ]( K0 y$ @7 j
1 _, p+ _3 J0 g2 T
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
* R9 p# \  f( _3 u5 V& ^* |$ L9 x6 `, Y8 g/ T0 S- \
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。7 ^7 j$ G9 U6 B& d/ M/ V

# U  g6 G& G( d: @7 g# U) l升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。% c$ b0 v/ J3 i

0 f! P6 a4 t. j* q0 x(17)轨道离心率0 t5 C9 `7 h3 q
" R9 m6 e% m1 O( C; _+ J
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
& t: ?: r* ~8 G: t- x+ p3 D0 ~# }1 b# _
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
- m" M' L6 O5 |& n& C: c- H+ t
/ R2 y+ F6 |1 c. \( z8 S(18)近地点角距- Z6 t  a5 y9 e5 K

: ~+ E  X3 w2 v% N$ J& n2 b近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。5 G0 x- ^7 H# W/ [) z/ R

3 \. F$ q$ z& G. k. l& W(19)平近点角
4 L1 I  K0 x. l( ]8 q
( I/ f2 I3 ~7 M平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
( W, }; T- d- Y# e+ r8 f* b
+ z. r9 [- u2 [# g  F8 V. D平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
4 }( r! c* U7 N2 b# L% f9 Q: E- Y' W( A; j7 h! F
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。& e+ y- N8 B) q
0 p9 E' t2 }( ^
(20)平均运动
) x1 ~2 s: R# y; I( J* z6 D# f( q) W/ X4 Q, ]4 D3 x  T+ [
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
7 _+ e4 z7 v3 i9 _& n
& P+ N2 J% c* d0 o; J平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。( ^6 O3 I) K/ b
- R4 L0 N6 s5 K+ |: t) A. D. ]
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
; e/ A( ^- ^( v/ r# W7 I' W5 J) I" i1 w  o4 {* K: B( w% Q% V
(21)在轨圈数
4 e, i& _) D/ B8 ]; V
6 P& d% @+ E7 A8 }& x在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。6 E- @! s$ n# }3 L- D! N
; r" y" d$ G0 X
在轨圈数的最后一位数是小数。
! }# p* {* O; Q7 k" P__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
$ L4 ^* E6 g; O. v+ i
) a# G2 [. T1 C7 \+ D1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。7 U. M( \$ w; ?* n

9 r5 i# k! \# r4 P& N卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。$ X2 B. R0 q9 h4 D, u" P

, N0 F  X8 S/ h! `STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
9 y* U$ S  V5 Q3 R  N5 E; j
0 P' q/ m' h$ l2 r: WSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
* Y/ i1 Z5 b7 w# L
5 A) g" \9 |( v, t1 o# A0 ?% gSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。. S0 T( ?! p5 P. R: ?

3 x9 N" ?" w7 K; y, }% `& C2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
7 S  _5 V& x' s- s0 \  g& w' C9 C" _
$ B8 j' W6 S2 I, v: eSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
9 N; X) r7 E* {/ }3 t6 p- }* C$ ]- A( b7 H2 P
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
2 w7 @$ O. |, g  ^: F6 B( H3 b0 v& b1 R. {; h; ]4 W1 d. X' ?
2、STK/PRO主要功能* e6 \# z4 d" v+ @+ V1 R

* M8 T( s' X, M: t; ~STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。$ M9 D) ]: S, w, p; y
4 u0 u+ d8 b$ H
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;+ ?; ?3 I+ A; B( d; d+ l0 I

( F) j4 a" g4 y# \% {. g1 w(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
, J/ R& G8 R+ X7 f; f2 X( @# ^# t. W, i- O  Y! `
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
& j# N1 b( d* Q1 I5 G/ J% S( e, A7 U' m3 [$ C8 v( f$ G
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
9 y  N" k6 P! L* N, M# K1 D# e
/ {1 R' v. G) T0 T9 [3 |' W(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
  n! `+ {( p  B- T6 }0 c
) h- H8 r' \) D5 O8 T, H' s(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;! ]  M: l4 w- K7 o+ P
2 K- Z/ \( b% R8 k. N& ?2 k# J# ?1 S
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
/ x3 v* m( _4 B$ Z( T# S! s, ^$ i: V/ V4 G% T9 {3 i4 K
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。& I+ V; d2 `2 ^2 k* x# M
" a3 z( q# C& ?
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;' W4 n$ h5 o! c5 s
' L- F6 U- J" T( l  \
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
, r7 }% o( f) z+ N) E* t, f5 U$ t5 R- ~  w: ?- Y
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
. r4 P1 ^' `$ }, L, O" F- S9 ]$ o+ g7 T
3、STK/PRO特性9 O; j& Q: v. p, p0 y# M6 f/ z

2 Z* ?; m3 r7 j# j: T7 d, t7 o4 q' w(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
7 G1 S7 ~/ g+ a$ Q. @7 O! m
7 I$ C" o  q, ?9 O- u(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
3 X! K2 a+ Q- ]9 w$ N. |* ?
7 F3 x2 [& g  y+ |7 z0 t(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
& K" j: V' d# J* S1 I$ n  ~/ x5 S( y: t9 {" j
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
5 \6 x4 B# Q' m# V( Y2 [. ?- `" W) @/ c" [- s
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;3 ]& p' s0 A( Q; T

1 Z7 ?. k1 Q$ c. V4 f(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;/ o) {( ?8 A( H7 Q

; \: e3 B" l4 G& d/ `  u(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;3 ^. K" R& T" @( P9 e
4 d( F! P& o5 N! ?; p: y
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;! Z1 I8 r) Z) H* h* O
3 a$ x0 F: o1 X2 k0 l
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。, ]3 x' y  B1 T5 \8 B; p# O& w; m
; S3 j, K& B9 z0 ^7 N( V
4、STK模块
% M- }. l# o3 T: N+ a4 r
; `5 `$ e& d2 ^# U6 L(1)基本模块。) k- [, L1 d  @/ T& h

5 \1 ^+ \+ s- o0 H  @9 s  a7 l! p" ?: o(2)分析模块。
) b* G% P( @2 x3 c$ y# e3 V' U' h6 F5 m0 L6 T4 n# N2 P
(3)综合数据模块。
1 j! L$ s; p2 L; j/ e- A; n4 |% m' |9 q: t. Y2 @+ r
(4)扩展与接口。* L" H( N$ r- F% Z% b( b

9 g' v6 C% |2 f1 R- A& q0 ~4 s' u( j; F8 S0 J7 }1 e/ Y* C8 G

8 e3 J6 Y' Y; z4 K* WAGI卫星星历. K' R/ I. u+ W  E9 }6 ^; H, ?
4 s5 P' i" I& e' |. L
1、AGI卫星星历
/ N* o; R# |1 d+ ]" w4 R5 B( U+ U* p9 @$ Y
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
, Z" c" F* U; n1 _5 J, Z- x. b7 q2 v' ?' u; h  n; H( @/ y
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。: `/ `& [, J3 T. _& n% Z

4 y. A, j- e0 o3 ~8 P+ Y+ c发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
* ?1 I0 r, ]+ U4 u8 v! p, }( a) \1 D& @7 k( x# }
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。& X) `; X# K1 `5 K
* Y! P' t& J! K8 x/ I/ G' c
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
! A5 R  D- Z! _/ Q' m6 p+ t" m2 k$ s+ F5 y$ h
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。( i% M3 l$ Z% a" r! Y6 @. A

) y* x- H8 Z& |5 O) S( a2、AGI软件应用" P  X' v- E$ f
+ o5 I* J; O# r2 Q: S
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。7 Q* Y, ?  K" r& c
7 ~& c! J6 q4 x4 I$ m) v' k
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。# @8 r. q: K8 A' d' L! n5 W& \! }
" E& F) F- e8 R* u
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。* e! S0 n9 [0 x; S( x

) E& @& E& b- F  e8 b5 e6 e4 F. S' B1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
; G: {+ ?* C+ E0 h$ O# U! U" C6 v! V% o% {' d
AGI的测试:  R" `5 a8 s, Q1 Y  J* j
! d: M% k. s3 P# E8 [# c
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
5 U8 d& Y/ w$ b; z' x. j+ I
+ x, X5 A3 v+ r6 q) i8 x& _. {* J+ g9 d“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
, M$ S# W9 m3 `/ w2 o+ q
; p, K) h* p& }9 j“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。$ x7 T  f$ O2 n7 M' a  a

; J$ [* F# P3 LASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
- m  U' W6 f. C* p& R2 o* c0 J) v) O9 E5 C6 f' M# V4 l! [# ~
(2)时间:2007年6月15日$ O$ v* s4 a9 S) a6 ~+ h
( [" [! S1 e8 Z% J  ~
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
( t* e  c" k) l0 V! p  a, S/ i2 L) H( K& T- l- w- u: Q
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
) a5 R6 A& v* a9 Z  W
; m& n% L% T7 ]/ [5 w# v碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
2 ]& b: C% c" q9 |' f, f
" J  ]. f9 s+ T) _. g) ySATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。* ^4 ]" w1 ?$ E) ~, I3 L% ~

1 g& j$ a0 F) s; Y. E7 T/ y尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
; }: f" ]5 i1 {, {4 C
. ~3 W& p  r7 ^, H+ ]' a, k) ^0 j! @一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。4 o& L/ I% }& ?" @2 m( c
8 v2 n% T: c* r  C; v* ~) `0 ~
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。+ `% _  `# ?( b% o9 U6 z- t# [: l
& ]3 v0 y' T4 i8 R0 K
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。) i7 [$ c7 T2 k  P9 d" N
; j- A) [. M& Q
NORAD跟踪系统
/ Z4 q9 }7 N6 S& \' L& Y  F" S, s5 z, V$ Q
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
/ f5 v: b  w, L+ ]
) ~* y4 O% a8 c2 U: qNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。5 o3 _, u6 x3 C( A
$ L" g6 p- H4 \. H  q: f& M! ~& R
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。; B2 s0 X2 {' P
" A% I' |6 _3 j$ a5 q& H
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。7 w% D! V" H. n+ _. Q1 _
2 @" I  z  C% A
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
( p. l8 o9 _' @! i, P/ D/ J( v  [4 y$ z3 }
Orbitron卫星运行轨道计算软件
: r3 H" t* r. A3 C$ b, X: ~% h& i( r& p6 t) T9 B
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。! X  J' H  w/ Y2 j0 m+ O
: L3 j0 \2 O$ R2 v' T+ s
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
8 i* O& J* Z0 p6 v# `' V
# K6 ^1 J/ A: b2 }: N$ _Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。6 m6 P. X6 M! I1 ]

5 i# q4 x* m' P* B& z) G( J8 dOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。+ i3 B/ S6 U7 b+ j) L7 }

. P3 a1 r0 \3 @# |/ @1、Orbitron主要功能
8 ~9 r! b- ~, `2 W# F4 S
" Z! P' E5 l0 d, }$ t4 [(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
6 g" ], l- ?7 O( O0 g' P- y: C5 V0 E: G4 y! q
(2)全屏显示及简报模式显示;
) W! K0 N) n9 ?) Q) \8 H/ I% ~
" H4 _4 e) {! c/ @# B- C# w; q(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;5 a. `: m" \& D8 E  n$ v

+ N6 R( w* J% V' H. m+ ^( l(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;" V7 Q: J: X+ ]! y* B( l

/ g- q/ P# a4 `7 V5 U(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);% N" _9 w0 [+ {. z4 }) ?# O
5 Z, z1 C; q/ }
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
5 @) C% o6 P" X( u0 p# n- T! Y% [" d+ }
(7)内置一个屏幕保护程序;" f9 W; ~" n* e/ z! g, u8 k" s

* Z0 P3 T. ?* w- S2、Orbitron特性
$ T) E$ x6 V2 K: ~# I
. F. e' q: ?2 F: \7 j(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;& V2 g/ E; |" h5 ]' b

0 d, X% A8 |& O% j9 O(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
5 g8 [& |; m7 m. ]3 J0 K% e* N
2 C* y1 h8 U1 g  C& b& c0 m(3)能同时追踪全部卫星;6 I2 Y. j; [) n, ], N; N0 \$ G5 H' N# W

5 n7 d- W7 \  S' S(4)追踪太阳和月亮;
8 V3 j) A& S6 \
2 v# I/ L1 O8 m% o. y0 H' r/ J) W$ Y(5)卫星轨道运行信息;4 i' X* p4 T: H0 U4 w% S) V

7 u* O9 W' t8 b: k(6)全球城市数据库;, {, h: X& A4 P0 e& @

' }8 S" m9 |  D. c+ k(7)卫星频率数据库;% A. E0 s+ \6 M8 ?) U

0 W7 G: {3 J9 j% I% Q' O  C! z6 N(8)雷达扫描卫星;
6 a7 d( v( Y3 O6 B3 E; g. K2 H# J/ Y5 j/ T
(9)支持多国语言;
" i2 N/ D8 Z: F6 e& t( c# o
! c, Q' i$ f& m(10)支持来自640*480的荧屏协议;
( P% y. E9 E4 k% g! C* M% O
, D* x" t1 O3 j4 ?" F2 D(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);% x: [8 Y* k: G2 J2 \, a' e

& F; [8 b/ [0 W1 G+ v(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
! X) Z4 L& W: K/ S  Z' V/ d, q% V' d9 u
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;- |' t* e2 J5 v0 u9 I- a
6 M9 p: E" @, t" b  B9 t$ ]
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
& W: `) Y+ ^, @! s
. o: i9 W, G# H; V# [为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。6 U1 ~8 c2 ?  v1 W4 c% E! n$ S" Y

2 [% D% x* v7 S5 E; ?3、Orbitron应用# y  c7 M/ p" y7 D
8 Z/ d6 ~( t' a5 K7 q/ O3 M: ^- `2 s) O
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。+ w9 `' X& q0 t6 Q" L
  c& x2 X9 Y' Y8 I% ~. H, k
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
) ^" Z) r8 }. I1 t: H) T, E6 F- O$ c& \( ^) D, {
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。) ^' t! h3 X* a; D  t1 o+ @# f/ ]

* I( s( x& G2 E2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
2 z+ ^( F. L5 Y' T
% c4 U7 X( ]0 A(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。, Y* B; o% {1 r/ O2 e

# q# t; H! {) w; N$ Y+ u11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
2 I! j) n- e6 w; ^& _) A  r& s. h- R7 X8 {6 k( G" I
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。" ^, W$ \+ y- G: O
" m- T+ r2 j# f( C8 Z: Q# p
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。2 c. Y2 p0 z; {2 C8 t5 |. ]
, w* ^# K. ]7 D, V0 V: a5 c0 N  h5 }
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。: E! t& G: M0 u) ?9 W" g, @
; Z  A2 Q; H# X1 Y+ |6 V/ t. B2 q+ G
ODTK轨道仿真器/ [, Y9 y3 k; _0 Y* f" r
( @3 k. ]1 q( D
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。6 S  R& f$ t/ k% x* `( w7 u

( u6 r, [1 ?2 Q+ [: b/ |ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
& n/ ]% c0 U  N( [! V5 m$ z4 n6 M2 H
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。$ _+ `4 E& h& d" b# z- I# `) C

3 s! n7 ]1 [: w5 h- H1、ODTK功能:9 @/ W9 D5 p$ p! u9 `0 Q+ Q
2 P& x) K- V; x# d" ]# u. J
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。6 |- b6 C# w. Y0 O1 w  u

% [) g/ r, u4 ~2 ~8 i; ~  a  dODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
( `# D+ D" D( S
7 b% B! k0 ~' C, l& {卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。. h' |- w, M  p8 M$ j* b2 N& g

( h) t2 w/ K+ f% x, l1 `: YODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。5 O1 J. q3 v& v  h( S4 q
: M; ^( q- ~, ^+ h& m* g7 `
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
& c! G- C% T( t1 h5 l6 N0 ]$ P0 q# B; V0 ?. n5 l
卫星轨道的误差;' i( F7 F  ^+ J

; J, E  N( U) C1 p跟踪偏差和卫星位置;% {$ F! ]0 u2 k0 q, ~& M3 U

7 s9 d# o4 M) L矫正卫星的校准参数;5 m5 }- }. w* {: N8 _( L" @

8 [9 x0 v1 B9 l( E8 B5 N8 w# {卫星运动的太空环境影响;
& w3 i$ P" T; \
' u$ Y% v7 B" _  ~全球定位测量卫星轨道和时间;
7 v, e) f2 c3 j& I& `2 P& ]& L  {' U2 I- _7 _
全球定位测量卫星监视时间;6 P) }% W0 T/ @" i8 Y
2 b9 h- ]& q" A. a7 v
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。7 H9 ~3 V: R' V  X" s

9 |  U+ m4 U! ]& O# n# h& i
+ o* g4 k) V% ?& V; N
3 b% C. }" S- j. G  y3 p/ [# ?StarCalc星图
4 O7 \8 L9 P- h$ k' G  ^: Q4 Y7 b% c- T9 ?2 ]- p& W- m; N+ y
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。. H. p/ ~1 I& A& R" ?
' ^2 M, @5 y- I+ M' K/ w
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
' k4 A, a- |+ i, v& D
# Y. g% P6 k& T2 Y7 dStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。7 f7 z7 Y7 |# D# r

/ x. h! j8 E; A  p& X1 X' N0 j; B6 n3 g  W2 X/ q0 Z- M  U& J- {
+ z) V' x0 ]9 f3 d3 K
StarCalc星图功能
8 U. u& m) F0 P- i' |
# U- c. `6 N- X1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
& f# Q/ ^- ?4 j% p+ l  l5 i- [/ K2 u# X1 T& r, Y1 U! X4 ^
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;" i6 L% r3 {" |) {& I- e: S4 w; m
" B( V- k/ M# W! C
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;0 K/ t6 G9 v' g/ G) B

5 n9 A- R! ]9 c$ z3 V5 r4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
" w0 T7 C; K' @" A" e/ x( G6 a
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
5 _. M( v, l( k# x/ }2 |% A. T2 a, a6 B& `; j9 p
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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