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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
& \  A: i  B0 {: f' J
% _% {3 \6 g8 W
' `# ~( m% ?) z3 n9 l, y( g8 n作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日. N4 z& V1 r1 [4 W/ ]* l7 e

1 r6 P8 v% w; l5 I2 W- i% X何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。" [& f, {* F2 W
* b7 }- h  F6 K: e# A0 T0 f
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
- N+ w# m* P8 m- j
2 F" ~* w0 {' q美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。1 v' u5 P4 q0 e

0 \9 g; {0 n  Z& }' d* _卫星星历# s& N: |  w: W9 M9 S/ g0 n0 [( \7 C
  V/ @0 `) E" P
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。9 X: m- r+ Z5 e7 N

4 D- t+ E2 O4 _& C# V) f卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。$ u0 a' y: V0 I' y: N

& ]( R  @. }, E: f' @卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
- o5 R5 Q7 d( D' O! G/ G; H5 W# y2 A: k
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
+ [. ]8 l+ z$ {- @( E; ?- d
. E* z  s- P. [  J  d* T+ k卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
0 u+ g1 J* m, I
2 ^/ j0 F6 ]" q2 K1 @3 x* w卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。3 W( O4 n6 L/ w) n
. Q) u1 K3 k' d( T- e2 x
卫星星历定时更新。
' a4 w; P" l$ t
9 k8 M/ K% U2 a! Z卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。8 o0 C$ V8 R2 I; L) j, r

# K' h/ u+ _0 D9 y( \% T- m卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
& o1 O8 z) ^8 R5 l# o
) ]! B) Y3 r1 ]% ~- {二、卫星星历格式- q: o6 _% J  p$ v, F$ \

$ x( P! F( H0 ?& l卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
5 i* K: m) n8 {5 z8 K2 p7 M$ [0 l1 ^# l
三、卫星星历格式含义:3 }6 w, g8 b) X* M# k, q. b
/ n. G( e& C' f0 z* C
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。6 [$ N  g9 r* U, z: Y

9 l" l; I; Q4 o( i8 [% W第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
$ h7 ]/ e/ u) i' j& L1 r5 i4 ^' K; i" g, J; b
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
: Y" V% B$ A; C- u* j  D; N; b  j3 P' ]' I1 z6 l& J
四、卫星星历字符含义:
4 a* l: x1 g, [
: ^$ |% H: w5 v8 |“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。. x# o, i0 o/ g- G0 u

$ m5 ?+ C1 B( O( Z% b五、卫星星历编号含义
7 J$ U# V0 G9 v" K/ g# f8 o* S0 l" u  M% ]% {" ^9 t/ h; k$ C  @
(1)第1行,字符号1是轨道数据。" Z4 [* n. h0 r% i
9 F; D: x! P% z8 Q0 V) w8 i
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;. ?+ p) w# C! m# w
- y" z  a+ C. G9 k' x* C
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
; l% Q0 Z% E: U2 N6 c9 B! P; Z& @% t
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
# A, ]' F/ C+ g, w0 v6 A* o* t& E
8 h' u8 S, L9 k! h5 G(4)1~6是卫星的发射年份;8 b7 }' b9 g' K$ |* \' n/ ~
* y% R) ]2 B; T8 E% ?
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
# g. H5 D( w' ?' \- \  A) ^5 [6 h* P1 x5 N
(6)1~21是两个轨道比较参数;  f2 X4 h7 o4 Z. Z) o

5 O( X; O" n5 W- k  ^(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。7 f1 |* \! S6 i% R3 Y
9 h1 G3 Z$ |5 @& z
六、卫星星历含义描述. O6 W$ ?/ N. n% w
( U2 z/ v8 Y' M% ]" @$ s7 _) y* |7 B
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
) a" M# G% ?) ]% Z, i# I8 |
$ B" O* w$ y2 M( b七、卫星星历分析
. Q0 M2 O' p7 E+ Y; @2 P" K" P3 J  E
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
, }2 P6 V; @$ C& U1 m1 s$ q  U2 R, t2 I( F. |6 W3 X8 n" g5 R( R
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。$ A3 `8 T) I- x

" T9 N6 A8 V/ b0 E0 G/ ~* |4 z: [+ `: E2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。* V! @" T. u( I1 W. z
) s; S3 w3 T. Z1 l: Z
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。- x# J  O9 Z* N4 z: y% ~

- r' s; J4 e4 \' R. Y0 F1 B# O. L八、几个中国卫星的卫星星历
$ e! R: }7 l. y7 t7 A1 b' }* e* ]8 A5 |/ Y
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。7 m, I& t* ]( n# s

! i. Z: q" c, ^( \(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。0 C, v( _$ N2 O; ]' z3 F5 g3 {

6 r- Z/ F* B+ \' v5 ~" t! P(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
. F) i+ }6 z7 |2 E/ z
8 |" n( |) A. I9 ^6 N九、卫星星历TLE格式名词解释8 `  E' ^. Q# x9 ^/ S

. W% h1 z) ?* X- O( A- M(1)第0行
5 H1 }' B+ i6 A' `8 v% w% Y6 Q$ n! Z! s2 L; B
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。6 z3 Y  G- U% f3 L, A' a

) b$ L* P1 P$ I0 C8 F8 `% m% ^; a/ q(2)行号
- M" U: g# B% Y6 T1 j  h( E% q1 O( O5 m  U4 E& s: @6 d* ^
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。4 n; X# b% X7 W( K/ [% v

2 H" C0 m0 `" U(3)NORAD卫星编号
3 f- X: I/ C) m" {
/ g" ?& u/ a$ R2 B- cNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
9 @1 B0 r/ o8 }% V- T; E* B! E0 b+ P: ~3 [
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。$ U  ~% p6 x9 m" N
# i' j* ~. Q; N( j6 u/ K
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
  I9 `: j9 R6 A) X4 i
4 z' g* \# F5 r1 f( V( Y(4)秘密级别
! M6 z5 C+ ~  ^* o( T; J" X/ R. ]5 _- g
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
2 _- e& R! P; ^* A6 b
% o$ L5 z* m% _  k2 f8 o1 m5 V# L①U 非保密的) [' d; s: o" X8 K

' N# y" K  h9 |4 O6 x# W②C 机密的
9 C0 b8 U$ r: R  J8 @( U& \6 B" v4 N& a% e: I
③S 绝密的: n+ r  @9 {* _5 _6 Z
" l. u- y3 K2 B: f+ u! S
(5)国际编号
" J7 [8 {$ H( l+ g
+ m# W$ j% y& n" w# n, r& A国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
2 `" L6 y* I  D% S  B0 M* Y/ ~# a" g+ Q9 C& v' D
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
9 J& I# j1 t& R7 k7 W
% [6 d; v/ k  m. ]3 P/ g) V7 v“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
9 @- ^. W1 d2 j. ]5 @$ T" C! g6 {4 ~" D
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
" k2 J' O# |9 E" h! F* w5 C- z! ]% j+ q0 O
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
; M3 T  }, `! d, t9 S( d4 p' @1 R( R, P7 q8 G" q) w
(6)TLE历时
+ z( m* L2 }, n7 f
( J1 {6 M7 e0 q6 G世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
5 y2 ?) Z6 o0 z2 A. j
7 |% I& w! I3 O2 w. \, I% yUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
2 X) c- s! h: P- _- r) W
5 U/ ^* Z2 d. b  _UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。' s. D3 b) J# j) y

" z: V" J  k& a) PTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
0 L8 X' e( O% U, ]( N: H/ O3 s
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
5 m, i" i* O: |+ X1 z# c6 {
2 `5 r. w7 ^. \$ C; G; u“07”表示2007年;% n0 R9 N. `0 z: U$ Z6 Q: _
5 C; x9 W% o! j! G# N& Z7 Z# O$ f
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
) |. W8 |/ N# A+ J
! |2 x! \7 I. x2 w+ Q+ ]) ?(7)平均运动的一阶时间导数: B5 X- Y# F' r+ Z; g

, j7 ?% X1 _1 W7 {5 i' l. N平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。6 ^5 n' h5 q. F6 I8 Q5 |8 N& i) ~) x

% w1 {" l' k8 g! H& F. I: v(8)平均运动的二阶时间导数* |. Q5 r. V6 g2 s% A
9 G) {: C8 g8 g- h  b( U! }
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
2 v3 z' |" _: E8 @3 g0 a! U8 O! s
4 _# a0 y% z2 R(9)BSTAR拖调制系数
; b/ T  B5 x$ g" Q
5 S& c; j7 n4 g/ r% p. NBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
' C* N7 r) {8 Z% p- {7 _$ Z* k% g& D& P" `* n
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
2 `! S$ r, D! j& }* q( {9 ]: O# h$ e7 F
(10)美国空军空间指挥中心内部使用' h; @# o; _0 m: p
% v1 Q# k: L7 Y# o# j
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。) T- I6 E/ h9 Y* r
$ P. h0 e$ l9 Y' d
(11)星历编号) v5 |+ T7 P' i; T) }1 I
# g/ g- A- k/ ~7 S- m) }$ k
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
, |$ q8 v* D. J+ F: `) Z& ?9 d
6 A7 O" X8 G. G(12)校验和
1 P2 j) }6 A0 R3 y5 y. e; X( Y. E7 m
- K2 l. l( t, @8 i0 q3 x, J& S校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。% x, a: O: k3 t: E- N/ C8 V
$ v* y9 d0 f# _! ]& G! d  V* M
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
2 C' w/ Y1 n# a! i( n& v4 ~5 R* G+ b% _. u$ ?: W( g
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
3 z3 d6 x3 D2 ~, H: o# g- I: u0 D( t$ Z- x# R' O. S1 A3 F5 h
(13)轨道的交角(度数:°)
) t, y9 L" ~% R% L% Y
. g' e# C/ {* [  ^& A" N" D轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
0 J1 F$ p$ a, M/ V6 k5 p
! R& m4 W2 R7 g* U8 W  P$ C& e(16)升交点赤经(度数:°)
- J" [" l  R  i- o
5 ]/ o7 Z- \/ Y* k. b升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
6 u# g" W+ \3 b. F5 u: c! E2 }
$ C* |% Q& e# X  U5 L2 S降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。% U: J! q& _! S9 v! ^5 E

& Z* D6 `6 {$ }3 I# E升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
! F, F5 ]8 c) b% Q" P% l4 u) X: C0 r: l- a1 O
(17)轨道离心率% G9 T4 h8 a+ g& U/ X* ~# _) V+ p
1 ^3 ^% \2 c9 V/ q4 P* s$ S* X
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。" F. h* g. }: ^! _- }# r1 d

" C0 o1 p7 |5 \  x在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
, g. c7 E  b3 E: x( {; R1 t2 M' i7 I) S3 K; m6 W
(18)近地点角距
# c" x4 _1 B' P" h* v/ e$ S# i# z& w* U: W
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
) ^# d7 u- @1 H+ f% e* N
  X3 `8 M) t2 X, b6 l4 X: l. D) h(19)平近点角9 e7 t. l( c+ _8 s" C

9 U7 G! q/ o0 v' q: j! m平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。+ A" I1 n/ ?& N: C3 t. r% ^% \

% u; m8 x0 C/ K& h( d4 j平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
/ N" c1 b4 h) D; T' `& {- M& G/ a) _: t& ^& S' l- B
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
  @* @# Y- {- ~1 [4 Z/ x: }) X3 z& {/ s9 X7 u: ?3 ^6 m' f
(20)平均运动- n0 e0 v" Q3 X7 Z4 @
1 w( j0 }4 W: _, o. n9 C/ M
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。$ n5 [$ W$ v; O0 X5 g

0 t- v$ X$ v1 W2 W平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。3 m0 j% {$ g9 q& b, ~
2 L& x/ F1 u4 }& \- b2 |
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。/ ]) D; b" P4 r/ d1 k) K+ c

! q# U0 f7 r7 E& y4 U- Z(21)在轨圈数
3 ?% X6 Y+ u2 R1 M1 j1 B3 A3 T7 V! f4 {6 s% _
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。- f, e: P) J+ Y& F
" m# F6 J/ Q+ z2 j
在轨圈数的最后一位数是小数。' Q1 B# o  `8 m
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 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件) X( \" b1 y+ I
. P4 w. X6 p$ L5 Z8 r6 M/ s! F  }! b
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
) P" S! z' _& b% N1 a
- H: g% U0 c$ f, O3 e卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
6 y" D. [  z1 j  ?- t0 }2 }; k: L% J8 Y0 h
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
. @  M; D4 a: @. V  m1 g6 s; ]* F& Z' Q" ^& X
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
5 L% C1 ?. X8 Q* ]9 q8 g' ^$ S) b
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
% f6 j' @' I/ K  r; e7 Y/ g7 Q) y# K# C- R6 p! g1 J7 T5 r
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
  G1 l8 S, y( V5 ?- ]! v5 U5 E$ |! {* }+ V2 z1 Z) ^3 G, L4 m
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。9 r% O7 h  r3 Y9 _8 ]( I2 R- M

: H5 J( b8 |* U4 A7 ?3 G. USTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。: v7 l* L$ F! T. r; P: B; n8 [
; e0 G5 ~* f7 ], V- v9 o
2、STK/PRO主要功能& X$ b  b1 _" Y& |: D3 P' A
/ _* L3 R6 ~3 F( v
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
) h- L2 F' o* M8 U6 s9 |/ ^
# M0 H* M& V/ z* D1 W$ g2 i; w(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
: b+ r: p% M" t* Z3 M, \4 P) b! k) j5 i
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
2 z; m2 ?/ }0 u5 O; `& l# M* X; e: q, m/ Y: T3 w* Z7 K! L. D
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
, T0 C7 O. T: y
, \. G- F6 n1 o  z" |# Y(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
4 o, R  O! p- N! o  I) x
' n5 c7 f( c  i" C2 W$ r4 |6 b(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;% `: Y* A4 ~0 N9 S

, h$ x7 w6 w4 s* Y6 B, |4 A) O7 B0 `(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;. j* `, p; X" x8 }6 C

6 u/ V9 n9 Z' R; Y9 n, j; n* S% H(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;1 |7 c8 c- U! T, k& ^7 _0 `1 p5 a0 y
4 Y% H5 u( T8 V8 l# M' L/ X/ K7 ^1 q
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。- m/ \( p) v. `  U$ W, I& U  p
2 a9 t0 z7 i# V+ {7 ]* t
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;- K( x# ^# e- G6 m" L6 v
! D( X% i2 B+ V4 x; P
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
* n$ y' S3 |6 a4 _: u0 ~
0 s7 g. F3 W7 {2 e+ a(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
' L8 e: {" x: \$ @; t# e: X
! A# {" t+ J+ S/ I* _3、STK/PRO特性
8 |4 w2 F# w9 c$ R' Y$ J2 I
0 x! A1 B: B8 L6 P; \) \+ U(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
  v6 p+ [% [1 h" G: W. p7 D. b$ r$ f+ K% V# a
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
3 z4 p' |$ E/ _2 G) H9 n' F2 ~* F. [! z( w3 p( A( ?& x; d" X: L
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;3 d/ E8 ?0 H7 S

2 o+ y" o  Y/ q5 v(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;! e. O: S# W; C4 ~. j9 T
+ z6 s4 o6 e; R, ], o
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;) ], b* P  c1 T& a+ d

2 ~; h2 R- V  f  w* D" H0 u! J(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;' A; }: {  e" U: q1 }' l

8 p7 S& r9 n, r: p# v$ K# @" M6 G(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
4 l& _# h( P8 e0 _* c9 Q% t- X2 @% t4 Y$ h. V# F: C
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;) j" a2 K* z/ c: t" `1 f4 q

- a8 R$ `1 c3 a5 D+ {3 l1 `(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。& T2 u; N% y7 q' O

8 c) x: p/ M" A8 |7 p4、STK模块/ y' ?5 G; W& [$ j

& x9 [4 q' ]( v0 h' N. z(1)基本模块。
" J4 h' j% W! V$ b+ G
( h+ N$ r9 c: X( N9 r) ?: O# J; a0 ?(2)分析模块。
' W# Z$ E" m& a4 ^
8 H9 L5 \! d7 N* J, K+ z(3)综合数据模块。
, a& I& a0 D/ ^- K1 N& s" m5 X1 I0 a9 ]. B
(4)扩展与接口。! \& t4 N8 o" m
7 j: y' Z4 B- j# h3 x; P& V3 z! h

; T( p! [6 @1 ]; i) S3 D1 f1 I% q. }& }1 e
AGI卫星星历
  j/ ]9 }/ a$ B9 k+ x) x) I
0 A! v0 T! J, v2 `1、AGI卫星星历
$ r4 y2 b4 ~5 N5 K( \8 q7 x5 Q& X# [
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
/ _. j1 t/ c. J5 p3 V9 x2 L# e1 Y
5 T5 ]' K. i2 I" v, ZAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。. \, r2 V* E* s" S. ~

$ `" ?2 P" l5 o" q  s8 Z  \发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。. D- F, ~" p. ^5 @1 i* t! B
- \. T5 B0 |" F3 R1 _
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。. G% Y* N& k' G
/ d( H, r, W( I: @' }* v! S, K
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
9 t! e. F' D: T& K9 c$ G' s- R* U
6 g- n3 O9 {+ w9 s- ^2 ]AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。# T4 l' V9 p" a! r- L" s" Q
+ a; r5 k. I/ T5 f; s* ?
2、AGI软件应用8 p' z- t, t% U  T- l$ `7 r; g
$ d4 ^0 R: }; a! \9 @1 l/ m2 K4 M
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。. _' x1 R/ G. G2 k, E4 _+ k! T

$ p8 \! D2 E1 d/ v; Q9 ~  o2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。* A) M" _& t6 e3 G: s1 Q1 q

; v( s# I! ?3 r. q' \1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。' A/ z# a( M8 x! ~1 w7 f: J7 c8 ~

6 \/ M0 s2 _5 h7 g: b2 d9 L1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。( c4 J$ O: b5 L0 d- Z

8 ?7 W; x6 [. |% _/ y* y6 bAGI的测试:# c- H+ v0 {6 z" x
# ~1 }3 r0 z9 W% ~- u
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
4 A1 N8 y3 X& {4 V! D
: j- F( \6 J. Z& Q; r2 r* _“风云”1C被攻击前5分钟的情况。1 {+ e! m" B0 V- g* x' V: _

$ d2 k4 ^: a+ w8 t8 K  l/ B% @“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。' D* n7 V: X0 [, b: Z

0 n1 u$ E) c, L* I% nASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。+ S$ M9 n; b# k$ z# y9 c3 b0 I0 i0 Q) a
) Y/ D; q* z" r
(2)时间:2007年6月15日
$ v. u, `) F8 u2 v7 W; [. a/ E  O# ]' ]* E" ]3 J4 N5 T
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
: v! ?7 ]& O$ }2 C6 J2 k* k$ u* b" j7 ?8 u3 G6 B! D3 \
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
# C- l9 r' f- C& I8 _! O7 ?' j, V/ t% w. l, a1 S! T* O. v
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
0 A* F9 w! C: u5 ]  X% l2 ]
2 W6 Y- S& \, B/ r2 [& ?% }1 v  w0 B( |SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
7 E$ g- J5 G  k; O- {% U$ ]! E+ l" O, F
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
& Z. H1 f3 A& N2 U) @
6 I! J2 ^  j, d& b/ }一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
" y) e' w8 b. p$ ?
( {. s; y1 t2 M- h1 n& h“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。! o8 k/ K* E! z  Q; }  f" i1 y
9 m* `# O6 x) H9 K' [2 \, U
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
8 h  L& s2 r9 e! P/ e" Z" t; |7 c9 o2 U0 c$ U  G  k$ m9 d
NORAD跟踪系统% u3 Z# [! n: D5 D

  L# o, I! L7 ]8 ]5 ^0 {( b位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。9 d. g; T7 k& ?& M$ Z8 \

, p; B3 T. U: e7 RNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。( d6 P1 a# J! `3 v- d$ C
+ E: @; q2 E# s$ `
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。' r$ V9 F0 A! }

; K: y% r. ^! }# O7 r  V1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
7 x' E/ h* h+ K" A4 x' |
/ e0 U' q7 A" P9 JNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。  p6 h) A7 ~" z5 x
: q3 y( g; I% N' ]/ h! ~  T
Orbitron卫星运行轨道计算软件: i7 D% N3 P/ @! b* _2 d" U( B. v

" P! S" t* Q0 n3 h: dOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
0 D" y, c8 O9 z3 g0 d* Z' G" Q% r' Z
4 O, G0 @4 @: ?0 z+ nOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
0 G1 e6 v* r- i' I& n, q- F, x- t# {$ \9 W; Y7 G
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。0 n+ K% n+ `- y4 ?2 E
% b7 n# ^: \  S1 r0 u& {/ X
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。, [) j$ I$ ^6 a* b; Y. T, z

1 L# T2 E. S% v5 ]! V' h1、Orbitron主要功能+ A1 k% v" b5 ?& F+ D$ I
, U. o3 D' j9 H
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
. g+ o. g% ]# R* A1 {" U
1 t: m" C) t& ]' u6 R: E(2)全屏显示及简报模式显示;
4 K# H$ K, u3 Y$ h4 m4 q! M* R5 L
& h4 L. ]8 U4 E" v5 u(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;( \. G1 I8 s- A
( D4 Q0 }/ Y: T6 l6 G$ o+ ]! f8 _/ N
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;" D  w0 {$ c8 Q* P/ o# {

$ ~% j9 E4 z9 [; z; w5 u# E; X" Y(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);: _' c5 ^) j! v
: `2 y/ P" F% q3 C% h2 G' g1 l! f
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
2 t( P5 S+ D* ^5 y  l* p
( E* e  d, ]9 V(7)内置一个屏幕保护程序;# g# O; r5 R% g# e$ K* H
- Z. P7 \7 V9 _* @
2、Orbitron特性" v/ x9 ~, ?; G1 [% Q

7 {& r$ ^# r; Q# ~4 U' x4 f7 `6 N(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;0 r1 U& r  [  r7 k

  w% ]8 i2 u3 J1 U(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
9 u$ I8 h: Y7 r* I6 Q! ?) {9 w4 ]
(3)能同时追踪全部卫星;
# N, _6 N! E4 E' O* ]5 Y$ c  z9 C: Q+ A* B9 L
(4)追踪太阳和月亮;3 K- L' C8 \! ^. |" a) m

2 Y# f. D, N" h- A& ~' n9 R" s(5)卫星轨道运行信息;9 j" ?; ?; Y8 f* ^6 J" d& e1 Z) Y
6 r$ F% _# M! _5 ~8 S* W& K
(6)全球城市数据库;; ~# k) y2 a; j( F0 R6 Q
/ F) @) z+ p9 \& x2 P% n
(7)卫星频率数据库;
0 Z0 l- T+ H" e7 j9 S0 W. d- }6 G6 |  S1 K$ R
(8)雷达扫描卫星;
' v: Z; ?/ C+ @7 d4 ~
6 f9 o5 R! `! E0 U6 @1 x8 b4 _6 c(9)支持多国语言;4 c. \, J$ C( `$ v4 S1 u
0 |& I* M: h* e. j" n. P
(10)支持来自640*480的荧屏协议;- t7 y$ j0 _, Y, A! p$ s

; g8 Y+ _/ U& a0 V(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
- `+ F& |. n1 |# k. z' o* p& z, Y7 A$ j, B$ K4 E. y
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
( y, b+ a0 L/ i; C# t! |
  z- a" ]  A# {- j(13)英特网TLE updater,经由HTTP;, h2 Z5 Q  g" G3 f4 X8 F
% n. ]/ s3 y* @2 ]
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。+ [. U, g, H2 J3 g! k9 I) v# a
# B& O" @" E2 |5 [
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。! H! u4 @3 a5 `8 o# Z

% j$ P) n" `( ~3、Orbitron应用
% C$ ~3 b* H1 d4 _  c' T& o& ^( o+ E1 _: D! K, ]. ~- c. U8 J& W
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
/ l- U% c  x* O0 P/ `2 {3 l) E/ `2 r' G5 M
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
4 y6 M. o! J3 {3 ^5 Y# k' P, X
3 y0 W6 z4 m' h3 n& k3 x2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。7 C) r1 F3 D1 q2 S8 N1 \8 V
: @' w8 I3 D: p% R: c
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。9 D$ }5 D( j! B. ~7 Q3 r. T$ S8 _, C
2 ~* R0 Z" ]6 C5 m
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。0 P2 y/ i  e2 G/ m2 \
+ a) r% Z$ E/ A2 n# W( b
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。$ e6 s, G1 x* f/ s5 k
* Z5 K! M7 Y% ?+ G7 j- s+ y7 A. O
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
+ Q: A# B! S2 s! F1 A7 a# m% y: p% S8 C3 o
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
3 X  I$ b9 a9 R7 h2 w7 r! M
3 }1 H7 L8 G+ {& F7 `8 w* v11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。/ j% ~" F8 Z8 b- n! ]

) O$ d2 m6 L( h9 r6 ]" qODTK轨道仿真器: P. n% [9 o! S" x! j9 Q
  P* Q3 W& L  c% F9 Q/ ?% n1 C& q$ s
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
, Q; c7 h* w  X& w- H* x+ f( W
* \6 ~# a7 W3 H( O1 V5 j; U9 aODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
% V$ g) j7 J5 ~9 J& \  V7 S8 Z% y: D; i$ s
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
7 N0 M5 t) Y- h3 }9 P, |5 I
5 ?  p; \9 @+ d; @# L4 z" b* g1 H1、ODTK功能:9 X4 ]& F3 Q- v" d

- N) D, E7 _4 Z! W% Z/ J为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
2 v( _2 @( }5 J) ?" _( H. l0 u/ D+ ~. o7 V1 A* W
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。! B, V' a& |, |

* E0 j( f# I+ d) O  }# G; {6 U卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
5 D5 x' o# ]! X1 s
+ o: J% R+ D, {ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。9 e( n' M# d% k: c% K

8 I6 ~/ L8 J/ P9 J2 K9 [2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:' U5 j, J) r" ^2 r9 X; Y
, F" W! z3 a# y6 Q" P2 @
卫星轨道的误差;, K2 D  Z# f5 M0 i6 x

; \7 n$ s. e+ M$ O. C跟踪偏差和卫星位置;
% @' J1 {8 ]9 m( {) \; i( ]3 Q* s" p: W- C
矫正卫星的校准参数;( C+ n/ D* z. M- d/ n. L

  c3 C- j3 Z& {- Y6 i卫星运动的太空环境影响;
2 r; }0 f- \* f$ k  B/ S% K
# X/ o2 C2 D) m! P" X1 a& r! {, P全球定位测量卫星轨道和时间;
9 G; Y& T1 s3 Q. F
% C) ~3 n/ v+ t% {全球定位测量卫星监视时间;
: m* r% r  Q- }
6 r4 `' v! P' K9 J6 d  F! t$ _3 ^. JODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。( [6 x% u0 S/ J

/ u4 e8 y6 D: d! u. \, X6 ^( a: I- w$ f" K& z
$ g& a3 Q$ p7 H. _  E2 H
StarCalc星图
; z" {6 K  t% T# y1 z' e% y' U7 `& b1 x- y# \$ {2 Y' w
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
4 R- i( _# g4 t7 k# j/ `+ W& Q% c
; r6 X7 u& \) ?. ^5 R- S( wStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。, j  v! N5 {- V, E5 P& l, h6 [9 x
6 E' n- I; F0 K) V. ?
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。/ j# E6 E& m: k8 K5 K
# e2 d, J8 x( n" K2 }: R: @8 E. \9 B* {
2 l6 ?) }/ D, [0 B! `  D
; y) E2 ?$ _$ W6 z
StarCalc星图功能0 x2 I8 \; M& T" H6 O
+ x7 w! B0 b; n( K/ S% F
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
  ^. X3 i% }4 @: m3 z0 d: ]1 j1 i* R
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;* z% m3 _7 K* n# {

8 F3 D$ e' [4 V$ p3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
- G5 A# T/ D0 n/ k* l' H4 E1 b4 K6 L8 L7 W# d
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
7 H7 {' s) t. v
' a' V; _( y3 \) I5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。$ \  w" w/ |+ }1 J- T: }' I7 u
) P1 P" Z- m) }6 g+ R
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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