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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历/ {3 H  Q9 m9 P3 q! \
: |: D* h6 G* k  `  S: X# F
* e( S) ?& h0 q! B7 _( b# K- Q. e6 W9 e
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
" W, |  S. [  Q. ], o$ O( V' r0 [4 Y% B5 C- N4 z) |! w; D
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。2 H3 E. c. d# X

1 @1 t" W( Q6 N* c; v6 E- g7 ?6 _卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。' Y6 H  u) Y5 W

, m4 V# ~) z: V4 h$ A& V美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
* A- p+ M$ j: k' }# N1 O9 @0 A
: }: C' R! X# a: r* X+ f; E卫星星历- M9 e' v% P" I
' M, n/ K' z; Y* X
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。  [! v7 x: ~( T) w

6 E2 J  {! R) S4 }5 ~* D卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。5 G; `  f0 _" a0 v# O

6 [1 O5 n% `/ Z% C/ \6 M卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
( P" {4 g1 J% i5 l8 q# p7 }0 O$ c# P3 n9 V! y8 F( I
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。# b5 E  e0 Q5 E: s1 t* r; N; w! P/ o

* P% _+ l  }  e卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
7 u; ?0 t9 D* Y' G$ y
# T7 J, D& Y( \# I6 x# O( _9 e3 h  D卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。, V( ~' x9 C2 z( S9 T) l; T

/ B( c8 T5 B; L0 t! Q! ^! t' l2 z0 D卫星星历定时更新。
* Z2 C4 b) u  A8 h
6 l3 A% E9 E! j% i5 [卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。& w5 S5 P; K- \; ]: v. V
1 @2 ], W. N8 S3 P0 Y  G
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。9 ?7 u7 g0 i  p# |/ k+ l
0 K5 @/ `3 f; o9 \: R- i5 M
二、卫星星历格式
6 ^7 |# }& Y8 j7 x- Z9 W: m" T- |0 t  w7 h: V, e, g
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。% b$ a+ V9 ~& i3 {8 j+ b

  B* f' i+ U- w8 e8 R4 ~* \: |三、卫星星历格式含义:
9 ^7 E" B0 e5 ^2 w% P. [6 {  ^) [* f1 Z
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。5 Q- J9 u& v  |3 D0 w+ t5 i' i: C
; _  g1 e5 `- M( P* P* w0 w9 w* I" U
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。. ?; Y  A% {) w1 `$ U! W7 g3 z: P, v8 O
5 A( Z. f9 }2 M. i9 h+ z3 o. y
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
( r7 z2 p+ T( n2 t7 U3 m; h# s$ q- C' j5 d5 Q( z
四、卫星星历字符含义:- h6 b" n# e2 m7 W) ~
* [' I4 C! Q: M' v* q
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
0 O6 a  ^9 E& h$ r  Z% U' \/ P  E; J3 b' n+ Q1 B: Z0 j1 Y" a
五、卫星星历编号含义  d# J: K; Z" D8 V) ^9 h$ V5 l
# _# ^+ q! @7 `. L; e
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
+ G2 d' V% d; w' q- G9 a5 i+ o+ G) A/ p6 Z
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;! I% r3 \# t" I! Z* _

% y3 K% z. p! B( ~(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
+ l1 h) `8 U) l. B3 ~7 k1 f
* p5 C6 O+ T- f4 H7 QU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。8 s: y+ x5 M, }8 B* Y5 N% U

/ k- v+ Z  m( f5 M7 J/ r7 {(4)1~6是卫星的发射年份;
1 H9 Q$ e5 f- p0 i/ q2 ~$ O- ~
2 H, U( X/ z. b! w) m; w- B8 F(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;4 t* u1 A9 E0 F  C
4 K, Z2 V7 L( o% O$ l8 c3 P
(6)1~21是两个轨道比较参数;7 K6 Q* Z$ U4 r+ h

& |2 j5 q4 T" k( l: |(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。2 i- f$ F; j+ D8 e

4 j' T2 E+ o3 k! q; I- Q六、卫星星历含义描述2 z" V7 T3 Y( t# W

, [: j4 c; [: {9 k9 {% {两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。* E, \; V' ?2 ^2 f- i, z3 v  ]: n

/ D9 Z: k' M* |, a3 \9 H七、卫星星历分析5 m. R. P) p0 h

& u& v3 l  T6 s! H9 x卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
* o: P2 A4 Q$ j+ n6 V/ g. E, s6 u# z/ p9 K  L
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
/ s1 T; E% M7 n, P+ O# }8 y6 \1 d* `3 Z" r$ B
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。5 X+ [  o7 x2 [& A% _
. m" }0 b; B2 W% B$ I
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
, d$ D" a! ~- k
4 `  D! S+ q6 n5 Y" m  w八、几个中国卫星的卫星星历
) Q. u3 v1 f' k! j" e" E0 Z' c( V$ O% D. Y3 o! c) y# r
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
( @  r7 h; P+ i* i. U; ^, i+ R5 {$ u$ S" T( Q. K
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。1 \& x7 n. Q1 u2 Q% |7 E
- v" N( E; T& Z6 q1 Q0 j
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。) _1 P$ e) \: p( k) y  h
; ~7 M) k1 G6 d# p1 Q) _
九、卫星星历TLE格式名词解释# F. a1 U+ f2 ~. w
$ N% Z6 {/ k; M$ t" E" p: N  W
(1)第0行
: Y% |  ]  u9 A9 L- y8 S& r; Y+ A8 ?
" w: P+ ^) a) }' z7 w第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。: \2 W( D2 a1 Y6 k, T

. f: ~( _0 ]7 m(2)行号
. |2 d3 `" K4 t4 r
0 Q$ P, d3 c# |! @. x3 M行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
/ X) K+ ~5 J* c/ g- U" m, q2 E% }8 F6 u
(3)NORAD卫星编号. Z" T1 b% R" ^- Q0 M/ z
, f1 u. f5 _: W8 `- D. K+ T0 T
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。0 s/ l3 V8 b6 A1 Y! L+ R
0 w: E9 w! |7 n# Z
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
0 s$ }/ s3 c4 d6 y- Z7 U9 s$ Q. n8 i. W- a( R
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
5 x/ I8 ~" O- w  F+ Y$ U+ X) E6 x' |3 M
(4)秘密级别: d; m% g1 @0 X5 F3 B
/ n6 v. i4 p* X! C' X6 f
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:- S& N* ]3 W! ^" G( J- y9 L0 r! p

( V% D2 U; F) T' |9 }8 o①U 非保密的( g; s! H, E: o" A3 V3 V
; J+ G- Z* [* l
②C 机密的" x& o! N) ]. F
6 i5 a& S5 q1 z/ f4 d( V, E
③S 绝密的
2 _7 y, F; ]2 B( j+ k
" h1 q  j9 J0 m; \- n/ |(5)国际编号" e4 o& d1 |& D
. K( ^1 S" U1 e* T5 g
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
8 l0 K4 A+ ^$ W: s: ]
2 G" n; |% D, K' d7 r$ o如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。  ^. N+ G; f4 e1 N) }9 ]

# b4 b9 K& ^6 [, @6 x- ]“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
& z6 S. j/ a7 Z6 j; J: f7 [: [
" h: a3 o3 O; F“021”表示2007年国际编号的第21次发射;6 g* i3 S: i  z5 _
& N8 {: B) L" @! k/ _1 a
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。* C$ o* t, ~3 L) u: v( d- h) q

3 v% K% x* k- l: c7 f(6)TLE历时
  h% g1 {8 L8 Y" U* T! Z5 c5 C5 W
/ D* l& [9 m! i7 V. }世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。/ J1 l: N/ `0 J0 r' r

8 q+ }% z6 Q% d# f2 WUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。0 X: |% _  X8 @: w$ Y
" b: I) T. `6 [7 g6 ~; Y! L, A- q
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
6 q0 ^& i! u6 R2 _$ r  R( F2 i  \' k9 {) @" L1 v
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。8 ?3 P& u+ H$ l; [- ~
) _6 W5 J- D& `/ Z& u3 ~9 U+ {1 r% d
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。7 v! A, P8 X2 a6 K4 I
4 T8 h, t( o1 G; G* E
“07”表示2007年;" K- T! ~9 O0 ]+ d* A6 M" x% I
# B2 Y0 V, s7 v/ ~5 i8 k
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。; e" }6 C2 I" s6 C! Z

2 T& h, j. W  S(7)平均运动的一阶时间导数
1 D) X  R) U" t" U0 n% G2 w2 R5 c+ K$ `+ t& W; P
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
+ H. {/ R" x6 l0 I! M4 E  p- T
/ F- z! c' D3 X- Z(8)平均运动的二阶时间导数
" O3 O% T, Y0 k9 k
1 M! E  M+ a( s/ I平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
3 @8 A& T! T" Q# F
! W& Z1 N0 [9 `% _- [(9)BSTAR拖调制系数, L& L' D4 o+ Y, n, Z; V- d
0 K0 {) a7 C# p$ y8 O# p, Q
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。( f, Y0 V, ?+ G- b
" m3 a* ~! T9 A  i+ @# d
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
/ n6 G2 ]( V; G+ x6 f
# F9 m" L- e5 K$ V% E) m2 H$ n(10)美国空军空间指挥中心内部使用  _3 j7 `2 D6 q1 y8 v( g' ?* `: x6 t
4 S6 @, y- C. o6 r
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
0 I, G' Q9 K. s: ]  G2 E* P; R( {+ {( w' Q( N0 E+ J
(11)星历编号
) |  w3 F: Q' k5 I
: p/ i) |. b  U- m4 @; @. [. |星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。6 ^4 ~8 ]  d/ t/ ]" |4 ]: s* o

" ~. D. `( h; O! W$ o(12)校验和  F: U9 ]/ @  ]

! W5 {8 Z; ~& P/ `! P+ h. x6 g+ p' |校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
! a. T  H. |6 c# P: d2 a6 X
8 N* n0 Y- I1 l( c3 i# N4 a校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。8 p1 `) I9 E. F  _" v/ h5 @4 s' V

0 G. S" Q. V: T+ F第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。2 D- d' H" K9 h, z, ?- `
( M/ Q. ^/ D7 B, w& e, @
(13)轨道的交角(度数:°)
) o( x" u* l% h9 e2 i4 n; q  E" n( v/ F& u: N9 [$ s1 M
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
# |2 B: O0 _6 C- }$ ^0 w! O$ C% t( b& j# I' C0 I" r
(16)升交点赤经(度数:°)
+ F/ I# H- |3 [/ q, {/ {1 O
/ q9 A. H/ y" H升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
* A' Y: X2 @9 }" K* K( s7 I9 e
1 G/ I9 ~9 A3 e; l降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
+ z4 B, Z( ]) J2 U$ Y
* ~( C+ F! R+ O! C, d' K( J* l3 O升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。0 k% W1 J  `- R$ x/ W) P
% y. p' q) l' b: ^1 V0 j0 M
(17)轨道离心率6 r: w- Z  A, A9 A) v" S! `

( K9 i3 V% ]$ e( Z0 a轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
" H+ T3 x# n  S0 d4 q
. R0 R: W* T+ Y2 q3 Z1 c& A在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
/ `" o. Q- }8 r
. K- _6 @) Y0 k- y7 A(18)近地点角距% j, A$ k/ q# C9 N9 v+ ^

* a6 ]4 Y0 |) u7 [/ y. q1 o近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
0 S& [7 q0 y. ~) ?
% z# c' w0 U/ f/ k5 Y. G(19)平近点角
8 D  G4 }: ~* i9 Y5 r# G& T
' ]1 X  P) q& B$ B: L# d平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。* M( w0 l6 Q! |8 A

6 M) g( U' u2 Z( r& p0 a: f平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
" u; {6 K1 J1 j1 ]: G/ o% V& B* w1 J# y- a
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
- h. h6 d. c0 R9 g0 A0 P2 |$ J
: W4 n8 W0 @/ I(20)平均运动
  L: h6 L. s( R7 z8 L( t) n. L
6 f, ~* T+ K' Y: U, D% p平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
. j/ y+ }. P3 r9 U* ~/ L! [4 X. G! ?! x
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
  R5 H3 n5 o# f6 O: d, Y
! L7 _3 ~. p7 `" s6 ?卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。/ K5 ~& [; b( |9 s% ~) H

( e8 y! o5 k  c5 Z. m* f3 y(21)在轨圈数- `$ f) t/ A) D, Q  t
1 l- A8 |8 E4 w1 Q' W1 M
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。! M$ W; n- ~+ R6 Q5 t
0 `5 n0 A) N' j' |; I
在轨圈数的最后一位数是小数。  W' V. e% J( }+ C$ p  K
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
- ?% l6 u) v1 |: m; p8 }9 O* W3 L
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
. D# u: L5 w0 O, y6 t
- }7 @' U$ B' i8 N+ I卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。. L. K6 S; G, [. s7 {
2 Q* ]  J! D% _
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。8 }, y) s# S6 ]- k7 `

+ Q7 |6 k2 f# E1 }  I; ~STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
& @+ ~! [  n6 ~8 W4 }. M
8 b* C/ z# U* y: tSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。0 z! d' Z. n9 e6 t" t# h" o2 y

& l( N3 J! `: L8 O2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
7 J0 w+ P& P: m* c6 V4 @8 V1 n) [/ o# V! C: ^
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。% F/ D& e9 D& E6 l+ W* S  C0 m- E' g
/ u7 z4 O/ M' H8 h! Z1 }) B- Y
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。# N5 x/ F+ h1 b3 o% }5 u

- s( N, Z' \; ?9 n2、STK/PRO主要功能" o; F# ^- u/ @7 K! j( {. v$ a  B

% [) @) Q; ^( s- [STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
7 _2 J5 W! B4 L& F
4 q6 a& i6 o& W% P/ u- F(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
$ S$ K) P: o, f4 E; k6 c
, m3 v. I# f3 t, N(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
" E2 Z8 [" M& h+ D4 [  G% l9 i& k; y3 g+ r. K- y
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
% _8 `) h1 M5 {/ K
, O: F: X3 L0 g* t0 C) x(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
+ o0 v- y! E! H! J0 M% Q* C& H
" Z/ f, `# e( n; [" e' b- e: n(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;% K2 a' i  n9 I+ H, h+ V
( y- D0 r6 {2 Y3 n1 |9 I, }
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
7 R# R" r3 X3 G; P
' ?  _  x5 R/ s) O# p( Z/ _2 n, d(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;2 }7 @- B' L9 w6 b2 q

' b/ x6 }; h" ?. a! ?(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。2 ]8 F$ a) I- Y- w  q1 \4 F

" ]" o' |) ^6 {" SSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
1 |; O/ O8 e, _( E- C( s& N( b; v2 P# w/ c% Q
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
0 h5 R- G* w3 @) Q( {% a  J4 I/ n2 [5 [: @
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。' b" M/ m; g' K5 v
! R1 @3 \6 A5 j# c. C
3、STK/PRO特性
" c- y: t9 U9 f: J) r
3 F! [! E: a5 X8 \  a(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;/ V2 `- p+ [9 ]/ Q) W: N  i% g- I
5 K4 @6 y7 M: ^/ k6 `
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
. J2 }% G& R+ s4 [, j, E4 R! I9 l6 Z; m" I0 o: _, M
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;% l3 f# H9 L- k( S% G, j' D

" U9 K! j" ?5 s3 l( @$ m(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
) C9 z  N5 g( G1 O% u1 ~8 V; }, p2 `; f, K8 \4 K
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
7 e  w) Q6 A  o
; _) k+ A5 A; o& F& y# A/ R$ P, V(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
: ~) |+ _: L& A$ k3 J+ l8 {5 [0 P' ^4 D; S9 j
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
  u! K! f7 J( _# q. x2 n' ?% i- a8 T7 f; B: q& [
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;* e* V. y9 r% [! |) M: F
2 D& @) o/ Y! e6 Y  J# Y
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。  @- X+ Q- P2 c0 I3 o

% l$ ~5 o* J: Z. @) o% T* ^4、STK模块6 z1 q4 H4 S  @' a, c) k8 o+ l$ b

- N/ _% }. Z$ G% Y$ V4 w(1)基本模块。
4 w" Z# ~* r$ _2 o# R1 ]( K  z! [" |3 o
(2)分析模块。
& A, p: M; [3 A! e" A# F% z) X7 {8 P$ B. G- P) E4 x9 ~
(3)综合数据模块。
( z; Z$ o% ^) q8 E& D, s/ o. V2 E* o( X7 G: x
(4)扩展与接口。9 b/ ]) f3 X* o1 y: l% @" K% |; @

1 A% w5 W/ G: R$ _; ^$ ~; Y; V2 h2 w; c6 c
0 b4 Z- v  Z0 Q2 ?( N
AGI卫星星历9 X1 ?( d, V# g) l. A( _/ {

$ w: O9 a. V/ F$ b0 P) l6 j+ L1、AGI卫星星历) d- H$ I8 w- j1 }; N' J
+ M; v! R7 L" U. p2 O& p/ K
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
/ Q3 N1 @. v* w, G/ i8 _$ G4 w
) p" i5 S# I6 sAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
, A. T& t# J: b, L5 T
& ?. D! y2 J4 L# e% _5 q; U* l发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
% P6 z# G# t( {( x# T' }! r$ p' [4 W2 |3 |2 ^* h7 E% v8 `9 W9 e
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。7 b# a' c4 ?2 c7 D: D: a, |

3 \" t5 V/ p  x- v4 [3 u汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
$ Q- u3 d$ C& k; m# o
' M( P3 E* r" Z$ VAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
% W" _2 @7 |+ f: Y# v  L8 a
6 r3 N0 m9 X: H3 S9 D# p. Y2、AGI软件应用
( B5 `" g8 \& @, _( B; H* _' n. a
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
( q6 V2 g+ }7 c) [& E
5 _8 M+ s3 r6 V/ H( |: ^4 R" T2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
/ l0 K  w% D% `: r. g, U/ v1 F5 s- r" Q. [8 c! m: c- }$ C
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
( H1 s: L/ t; K$ ~! T1 |) \: J. R; x; ]
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。5 c4 v* V- \' x3 W
% i$ A# D2 N; \% O. `
AGI的测试:
- C" u4 x' T  V+ J. L! i3 M) A3 p  A9 l& r" T/ L3 s/ W4 q0 ?3 ?
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。" n4 V! D- Z& f8 k' H

! B2 l% L/ U2 {“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
: ]8 n, P9 M( N5 X9 f6 R! y1 p+ W, [+ R( e9 p
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
& j* @1 J) P1 G, V/ {, k$ d# J, j+ I$ o' {; M. g
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
3 c/ C+ T) w* l5 e8 y4 I* z- ~' H* {9 X. h9 }1 |5 [) i4 A% z+ z' R7 H
(2)时间:2007年6月15日6 |" O% ?& m4 y
- v( v. Q8 G9 ^! z2 x
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。5 ]( ?  ^/ G# e7 X# J

9 X* R4 B9 p" }6 o( n! Y狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
3 G' R+ K8 o0 H6 v$ O
- n! u: J& g1 l碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。0 g5 D" _+ l# C3 ?% V3 K6 Q4 ]

6 p' R( m# |  p# g+ GSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
" S/ A; v  ~2 u0 o
5 n& H% w6 Q- ]- W* u尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。9 q3 r8 r) o4 P8 G" e! Z3 V- b1 l
2 R2 |4 O  P5 R# r
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。1 }, Z, n. Y8 x' b8 |/ p% o. D
. U; s4 N+ O& k7 b: A+ b3 L
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
4 f( V6 z# S! D6 y( ]9 g- l. ?) I% s. e
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
! P+ T, F% G& \0 o0 Q& D
# H! ]# \1 P  h$ M" mNORAD跟踪系统
7 L/ y9 g; z. y2 D, e
9 d$ a0 K- b8 A位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。5 S' f$ ?9 S% l& T" ^5 P* [
; c: A1 K  M  e7 a4 L7 |8 z2 w8 \, e
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。- Q  ~- W% Z; ^/ G7 n3 u( K% T( _$ Y7 Y
. T3 |% M, F, `7 T2 e- d9 Y" B7 {
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。* T. t9 }# F' c8 g, Z# L+ g2 p
) k9 F0 |6 L) O4 H# e# ~7 i/ Q
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
& B. y+ B  e6 \, v% W4 ]4 A: P
' b4 P6 @, o) ]NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。! B; ]9 D8 z1 t: [$ g0 L6 g& j
0 Z. d8 k" [  r! ^  j- I$ S1 Z+ I
Orbitron卫星运行轨道计算软件0 R3 _( ]" v' }8 F% \8 p

) P/ g+ j6 D: f# a$ I- U4 ?) F- BOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
7 H( F* h) b, Y7 t  p' U
$ ^% W  R: s5 x( \! [; XOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
# r+ n% e& _6 H# B0 H) w. ~  A% Y2 l
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。$ q: t' ^" n0 T+ D/ e7 r: ?( C
$ s/ {% [- |7 J4 M' w  w$ H
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。+ f* Q# K# y9 J: F9 Z$ \

( V, F) o6 O) H, Z/ [1、Orbitron主要功能
/ B" M3 t% U$ k$ L  p! W; U' \& b1 i  e3 Y. f
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
2 F+ u; L! \0 ^1 {
/ |$ v# Z! ]- ~4 u) y3 u& `  j8 T(2)全屏显示及简报模式显示;2 N7 r( ?0 g. J0 f+ n: q) i

6 S  j* U. S' e; N6 w(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;  e9 w1 h. d' P( g
+ P. K- J* W+ E
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
  h/ V6 R: P8 m8 y
. p6 D3 o# R1 Z(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
+ p2 @; _% ?  w- D% R" J% E
* y( ^6 W( f/ O8 w7 ^1 [, A8 i  c(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;) U3 i; M* b; b$ f" K) w% H0 t
% w3 j; \- Y6 L( h" T( {
(7)内置一个屏幕保护程序;
8 l6 W, r7 |" w% _' T  w8 E5 [7 @, \6 l# A  D. s: g5 c# l
2、Orbitron特性& _& N- M7 [! f' F! b! b& q/ v

1 M! U. W" x0 s1 B9 t( r(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
/ i7 k/ d/ ^5 g8 J) C# n0 R' T
9 J' N0 }3 t8 }6 q. h9 S(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;* r7 V. K8 o+ W
! _7 y& }( \3 D) U8 H. I' T
(3)能同时追踪全部卫星;
, y- M) p  o4 @% t8 X# P- ~- y+ {2 g8 G' Y7 z( c% {
(4)追踪太阳和月亮;
: N7 u& s6 D- d- s6 O
8 J# {& u. D, @(5)卫星轨道运行信息;
0 g; W0 A% v8 S& v4 o
! _- @2 B& \4 a! s8 H5 {(6)全球城市数据库;/ n9 m  e# x* a: w' l$ B

* d/ q& L; U' A% |" t(7)卫星频率数据库;
. \# S6 [  n$ ^& G0 \5 W& a( @( K+ ?: ]0 y
(8)雷达扫描卫星;, v4 |, k+ }/ V% K
# a. r# p; T& _2 H4 i! x, h
(9)支持多国语言;0 `, M# w1 o( w! L
9 P0 I+ A6 E4 V$ F
(10)支持来自640*480的荧屏协议;4 f" X$ ]3 B# }. `* m: L
& i* R# |4 a( m/ h
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);2 V& T# W$ t8 j  b' _4 ~& q; f

+ |+ `7 w0 c3 }(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;, q* q: R; F' a7 V$ |7 d. Y2 N

; _$ L7 |7 k2 o(13)英特网TLE updater,经由HTTP;' }4 t4 F8 a$ G* S! t$ ]$ X1 \
4 ?/ T9 F  z) `4 ?5 X
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。/ |1 y5 X! Y2 H, {
1 v2 ]4 a& Y0 n$ {; J& C1 ^4 S
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
! f1 h  S2 t% E: c9 a# u" Q" H( A7 h/ E7 J
3、Orbitron应用
2 k+ i8 N: x" Y! p9 D
3 Z+ @* y5 b) U' x2 M1 y( _1 A' h2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。! B9 ]5 `0 S/ K8 L* Y8 L/ d# b
; O* s8 E8 `; A4 O* L0 ^3 ]
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
' k: L  K( `+ A0 j+ f1 K
3 g5 \; g; v; Q3 }# E* g4 v2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
( H2 p' [4 A" b* L% p; Z' S2 S% F- O% U; S' s& ~+ i# K
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。) |: c; I/ I8 r

$ D. {9 U# J3 f  x- Y(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
: U( T$ _0 U/ r
. a! W( y/ l3 t9 ]- G* H, q11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
0 ]; O0 I! K5 x% m5 y! x1 n# \: q8 i( ^  p# D1 q
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。* |; `! |3 |; t
5 ~. C& Q* N. b! o( c/ [
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
' M* z& T& k6 a. r) u6 e' v8 K8 N' Q
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
/ H; x+ L; }* b7 s3 ]$ Q  l* E% M
ODTK轨道仿真器7 ]6 w) ^& M* g6 J- a
+ }0 B) c: y# ~- E+ _1 u0 h  y) u
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
9 h/ l) W' n, J. X' Z6 m5 n9 I, @- l: ^7 ^. r$ [3 m, }& S; ?
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。8 l. s& C) g# L# n6 I1 m3 f, K

3 h* }6 f( t, }8 Z, D! k' l  tODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。/ X# p# F3 L* P1 ^( p
4 Q$ v7 t+ r9 Z! ^$ p. f  W0 {! _
1、ODTK功能:
  _2 c/ y0 U& D7 f; w9 M
( k* @% G( L  A& [8 ?6 i$ D为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
/ H# f) W3 z2 q# o# `0 ~0 e1 j% w: G
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
3 r, P9 b& L: `3 ~4 [5 @
/ I4 L% I1 V+ U% z3 Z卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。" F. C( I0 K8 Z- D) \: A; J% @; j
: v# E6 s: s) U+ n5 u$ L
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
6 }4 U% Y- h, S) `
! B0 M( X/ }' h! ]% T5 c% K2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
! u. D, Y8 G5 a" i+ Y+ P# m0 l0 `0 G8 e! N$ i
卫星轨道的误差;! J2 C6 i$ a& G. E

3 g3 P( \* c( M1 I( ]; W& q跟踪偏差和卫星位置;* J2 s$ z, [2 a: q% A1 _4 }$ ?# r

% _. ?5 u$ V, {' D2 S3 c矫正卫星的校准参数;
' N0 P' |- r/ x9 Y; Z% Z# S' z" g7 D+ }7 O
卫星运动的太空环境影响;
" v7 |2 S" `( |1 J
. q$ E& R& w. n' D; ^全球定位测量卫星轨道和时间;( S8 g6 y9 \9 i4 T6 c- l

+ R2 e2 N. o) J' X7 D2 b# ~' e全球定位测量卫星监视时间;
: ~' j" s( H' I
; p& q9 l' k% X8 m0 _' R1 vODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
$ j4 A& W% E; p' i; M4 V) c" [
! C8 T6 a: O; i# H3 W
- {2 L' k0 i( j9 k( b
StarCalc星图
9 T% J' O9 K+ R) f
2 t# s. ~( Z1 {' lStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。& {& @1 H& S9 h+ t( ~- }

1 s2 s6 C5 K2 T+ n; b7 ^6 WStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。' V. i+ Z5 ^  i( s, X

4 D5 T: L7 L/ X3 G/ [' GStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
0 r# L; q- [+ w) j
' {$ M1 t* I3 q6 [8 @+ u3 c( _5 T3 v. B* e) j- J
" h5 q) D+ i2 x1 r5 G
StarCalc星图功能
& U. w/ U6 w9 j0 y1 x. ^: v: D& h/ T9 a
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;9 T$ \' i+ c9 Z

7 P, d. ?: j2 z2 l$ q& B* I2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;" ?6 Z9 z* ~8 {" n) [7 i, t

5 e# Y9 ]# S4 j% F) M7 i1 X/ f% Y$ l, v3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;% R+ S  C" t6 @9 R# @

1 t( a7 m  J+ G6 F2 p6 v, |4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
% U5 L4 @- z4 ^# v" B0 e
6 }7 l6 b5 H. s' h5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。! H' R8 I7 o7 ~4 L) A8 N/ J3 m" L5 l+ |
, v, M9 H4 q( \/ d" N
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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