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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历3 S, s# D: V( C4 o/ Z0 L

+ Y) n  I7 K/ q
6 R5 s" ~+ E3 e: b作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日8 K* b0 Z5 g2 r* B8 \& Y
( _1 e0 w. e  |0 V) m
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
& s, b6 E: ^/ C0 w4 ~  _9 T  d$ d  B/ e$ W' e
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
* t: u% m; o' U1 x
" ]% i* \* J3 A6 B& \美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。, Q, h8 o' {/ r/ Y; r
7 e% B6 Q" X  v
卫星星历
: G$ M/ u; E- U  n6 E3 i2 P1 `9 K$ W4 ]5 p
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。7 ]& l1 x6 o4 @# d) v- E2 V
: v- [7 C: a; ?2 `# b1 y
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
5 x" X4 U; I4 L& \9 M5 r3 x6 b: y- t! z1 z# {
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。' U- u' [5 u. K& p# K& T1 i6 k. C  p1 k% X

8 U5 H0 x* Q: {0 n" ^4 j+ H" E& ]) h卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
$ M7 k" S; l7 O* ]- @. N, N# ^; F
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
6 Y0 }, {/ O: t9 S: _
' [/ n& T; T' |3 Z8 C卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。" c  d4 Z8 ]% R# F/ Z

/ ~3 ?& h/ p5 z4 ^卫星星历定时更新。4 k; h) j3 ?2 u/ P, x. [; P
, z; \. d$ ?) P% Q
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
) G  l$ f# B6 o; o( ?4 E
7 A, D6 i3 a8 G: @7 `卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。. M5 x& ]2 [6 n7 I' q' j% N
; q; a& z. i+ ^( c5 \" b. ~
二、卫星星历格式
  ^' _: J; j5 u$ W+ e4 R) ~- M( X; I
, p* e. c+ P8 B卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。7 w" H1 C/ n& i9 h+ _

; ?- s1 r, `& `+ k$ v1 g( b三、卫星星历格式含义:
  M8 l6 s: [  h3 V! x
, L: d- K7 d5 n: T/ Z& L- L) {卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。" y  C* P7 }+ L0 N5 a- a
- W7 P& e3 @/ }4 Y5 ~7 f3 X6 i0 O- W
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。! y4 G, S  q" e2 G* U
) L& G9 G: U" w) a) U
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。# h: }3 S* ~9 m+ B/ X

2 y  o7 o, U$ B0 p8 r8 w2 }四、卫星星历字符含义:0 y( h* f1 ?" o& y: l, A
( i& h; @+ D- X5 ]3 c% m& b
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。' e5 u3 }5 u3 a2 K# c

0 O! J; \$ z5 e; i. @/ z五、卫星星历编号含义
' M& L9 z. }3 L' l7 Z6 _: h: t$ X+ ~
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
3 m2 L1 B0 Z# n; C' f/ Y9 V
0 b( b/ g) K; t8 R% Q+ I+ b1 q(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;0 T' r$ N' n! v5 Q

+ [6 r5 W8 \4 r# ?(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
  Z! N( u2 ]/ Z" E/ H$ ^# Q# m, x& J  q' }, Y& O, g8 x1 l
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
( X! W% f) i" D" N( U0 z
3 i1 J: _, J, Z  F" l1 s& N(4)1~6是卫星的发射年份;
8 c: N; m$ u/ f6 }% h+ m  J# W- K5 g+ X) x3 L/ c
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
" @, u  z0 \3 p1 H5 Q
; c* W2 ^6 ?& l* s(6)1~21是两个轨道比较参数;3 T' d; C# }( u7 p
3 r& V5 ^  G' c1 X0 y
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
" K7 ^( J' k1 i6 u+ Z2 q: t% O- E6 P( j% z/ P$ m. t
六、卫星星历含义描述
& G: x- u; M4 F) ?# d) e6 `
1 @$ t& a  \! f- D2 |( S两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
$ P6 Y- J' u7 V. p! y; ^% h( K# R
七、卫星星历分析# I! M! R5 g# \- z- _! q$ p

2 }2 s( l& ], J; D8 @+ c卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
/ I) G5 U2 H0 U( q7 y% p
$ o" M8 n0 v" J, R2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
5 k5 w( \$ G+ `
2 j& V6 `( z8 |* H2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
0 z& U4 R6 o  O4 c2 A9 l' {+ F( v+ P& M5 L
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
8 b! w) x+ U' O; K. E
' [, y* p+ e( X7 A+ V# u' z# k八、几个中国卫星的卫星星历0 M8 |  d' t8 l* `* D: z

6 W( M8 W; @: d(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
8 ^/ ^& x  Z  B* H2 e' W! p" V$ K7 G
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
8 t3 x% l" y# U0 d" g( P8 o' m/ x. [, h; m% \
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。$ ^: q# o/ t& M1 ^

' g$ e9 x9 T6 ?! o- B3 p! f2 B' L九、卫星星历TLE格式名词解释. k. {4 R8 o% P: {7 Z& q% E  @" ]

+ S' z" E( A; D: B/ A8 T(1)第0行/ R( D2 d; {: g% I

: I  Y' A: a  S  j; ~第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。* t) X5 s; T# O7 v
: f8 [+ e: D* R) N7 l- R/ Z4 ?
(2)行号. ]1 }2 o: _1 z7 [6 k
, C( @4 [, h* f2 ?& N
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
& S3 w+ m! ^5 g5 ]+ O- J# @& z
7 g/ T4 ]2 k: t+ F8 F3 E5 D(3)NORAD卫星编号  M5 K  \9 U* Z1 W( i5 }
+ L0 S3 U5 ~7 |+ m& ~2 o: t6 z: i; Z
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。( t: ?* P8 A! h

" y# f( q3 t, x$ y6 X6 v! F  j1 Y" UNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。) }1 I" r1 c& ~+ i+ C) [) q9 t  p
2 |2 _, Y9 P$ P' L7 Q9 z
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
# w# j# ^- |5 Y0 C6 v" o( o  P# W
(4)秘密级别# M! x% ~' Q2 A. |! t, k6 Y
! {1 j6 E  s3 K" j! h
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:" C# ?! t" ^! |0 K- r$ c0 \
0 G, u( q' ]1 k0 T; Y; S5 x/ r0 E
①U 非保密的. }2 X6 l  R2 W

1 o2 o' L/ s7 A3 C②C 机密的
: X/ `( F9 U7 n6 L  ^/ p, x- w$ J" H1 U! ~& s, F4 P# r
③S 绝密的3 i! q- E/ E  i* D2 L8 D; I

" \2 z7 B" f7 ]+ k# j% ~  B) A# A(5)国际编号
; `& n' G: o4 S9 _: f& `3 o- v- X7 ?* F. N
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。& q, b( h4 R5 x6 d9 U8 i7 n% `2 b+ w
( s( i8 j# ?) W) x6 R& f9 R
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。$ z' q/ a# T# j& s6 r% w
# v, q) O) K; |0 m2 d3 N2 Z
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;" @1 Y7 @; c0 h* G5 W  t5 W' w
: F$ J: m" m" `! L; @/ p
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;9 k4 x4 Q% s9 U; T" V) ?. }( C

1 G( ?, X* P! [0 l1 W8 @“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
5 y& i3 v% C; l" E
: C, ^( Q2 f) O$ r: v9 t(6)TLE历时8 o8 a7 G6 {0 B; P4 g) s, w
% J5 f+ y  |" a2 {
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
4 k! ?! g7 @, ?/ H6 N. i
  o- z% Q( f: S+ F) r1 W% tUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
: P/ [1 r; D  Y/ v& m5 p
6 I- E- k2 m  sUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
3 q& V& O! S' P( q' G' N4 t" g) b* p  ^" @' @( a" P8 M- i
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。6 R# Q# p+ S0 V& ~/ d. _0 j
2 L2 `2 D# q+ |9 g# _
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
- k* U' }* k. L: B4 ?
# D' g5 p. z- P' o7 B) t- \“07”表示2007年;
7 w. e: T6 W" C  x& T0 B  ?( k* N2 T; k: J3 l* _
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
3 w+ c) c; `) Y- h) Y7 H! _* u; X: o, o/ n
(7)平均运动的一阶时间导数
. l0 O8 @8 e8 k" v% F6 b, g
( F4 e' d# G8 V/ T0 Z2 N" Q& I平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
$ y2 [) D9 n1 \( d9 q& E
0 H& z& [) {3 R( Z" Z: y(8)平均运动的二阶时间导数
6 U9 ^4 i/ r4 Y6 Z3 ~% P% V& |; N& Y- u* B5 J+ M  C! @
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。4 V/ M4 F' o1 Q
$ }4 V/ X/ Q1 ^0 ]2 @: p; D" Z- j
(9)BSTAR拖调制系数
: _/ b" G: C0 P$ U0 i  \& }
0 V6 I; @* s2 f8 g$ e* ~BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
! m8 a  M  |5 j7 `" E+ H) E" B3 w8 d. ?( w
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
5 t) D* y0 i! \8 ]6 O+ B9 g) d/ F6 \
(10)美国空军空间指挥中心内部使用$ Q: C6 C# r/ c& n  e$ ?

% Y, q  V* `# t, \0 @* y美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。! V7 `5 [0 L/ |# o# a6 ]- d

4 X, D: c4 y5 b(11)星历编号; \; S3 `0 P4 E) z' [

/ @( U& w) L8 d, K' C0 A星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。! n3 t- d  y: ~/ r' O2 Y

' g1 n; W; ~+ i% W' o: {- r  j(12)校验和
) ?9 E5 B' H! Y5 h# |
9 F! z# I6 H  }" h校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
) b2 U$ z6 i+ v8 Z& y1 Q: \  s- F5 @, a7 r; u
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。8 j, y& ~3 L4 I" P. p4 a
; i' j2 i" K. p" k  u1 {8 U5 `
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。6 B; S: i/ [$ R, M7 R8 a9 J
) f, _( }; y* w2 @/ J$ [' Y
(13)轨道的交角(度数:°)
1 X: u7 v7 |! i% c2 }# D" D. {( y' W: @, y& F  y6 C
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
: D  _9 `0 ^$ B' U$ m. y4 e1 P) K% }: M# z( V" E* i7 W+ M
(16)升交点赤经(度数:°)! |( Y  P- K  n! D& e

4 R! b- ?* w9 ?) p5 V升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。7 T8 e' ?8 v0 Y8 J; r5 C  T

5 t0 p9 E. n* u+ O  M; _6 x" c降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
$ X$ r: X; v: ]5 A5 Z+ f0 n# Y$ d! p; c* u# P
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。  A1 m+ e6 [5 i8 @) i
) g5 D( ~& A/ ?) M/ A" A; V
(17)轨道离心率
, b: K# U% l5 W8 Q7 l- ^, A+ T! N
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
/ \* I8 E% z% @% y3 d9 @/ |$ `  \5 H3 \; f, }) t
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。) r- N7 L8 b2 N+ _1 l% a  ^5 @" B

1 T, O. C1 t  @/ f/ U$ a3 k  A(18)近地点角距6 X- G) F/ W$ X- A- H* Y8 {/ i" K
/ R" M3 C1 D) m3 `, e- o5 @
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
1 ~/ n) ]8 j) j' D. s/ p- [/ C) G
(19)平近点角
, l: H( |  w: S: O( D6 B& a, O0 n# p$ }1 b, [& d* A3 Y
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
* u, q1 r* e5 X6 S$ [& W
8 X8 q4 l8 y9 L8 }, u) E平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
% v3 H& U. D- q* u" a8 U5 I0 }
) h5 j9 u* V* U1 h平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。$ e: F3 p) G3 Q) `1 E

% A( B3 ~1 i( k5 E(20)平均运动
+ o. V2 N) o( I' p
0 k& I  h, ]; n3 C9 `  l$ t平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。. q: _7 n) _2 P, }) O

) \/ ~+ G' y* C7 r1 }8 N平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。- |6 o8 P& z& a- _

8 b' ?" U: P! Z- {: z. S7 Z/ w卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
" K3 n, E& {8 {0 c- b7 C4 I) \
1 U" e& J2 {* g4 I(21)在轨圈数
; ]+ j/ H5 B/ K& C
& w2 Y& I; z7 E9 k. k5 Q在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。; K3 }) e- q+ s6 w5 \" s

' i7 b- x+ j  o! E7 |; r在轨圈数的最后一位数是小数。
# b2 t- }1 z. E! M7 O& s; N0 E1 b__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
. a4 a& I$ t3 n1 Z7 m$ f
3 a; r+ m3 @) ]+ ]1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
9 b9 ?6 r) c  j) R. j& s1 t, p% N, U# m& b0 M  o9 L$ z( C
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。8 r, \* X/ D& R0 X1 K
' E5 G7 `1 C7 G' Q% p% ]  y
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。' D0 \1 W! N8 N1 M

/ |9 I) O& n, M3 K9 ~STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
# B; \% a0 t! n; r2 X) o  }( ?! D% |/ D- ^  P
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
3 q7 q7 r! F% ?! w5 V; P! Q# q
! Y: @+ I; Q8 j& v2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。0 M3 a; \6 o6 J' e- Y
. h( W9 N7 h4 b. k: y" c
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。1 U- K# W( i* j6 g7 P
% t4 ^( r* g9 X% r$ a
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
* t( t8 w: S0 ^& M# p
4 r4 Y% O6 b$ C2、STK/PRO主要功能
5 m( b9 `1 c' E5 o, ^
1 Q, m9 E) S' _3 y  N, }0 h# m% pSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
) l* h* T9 u7 x# H- a. x- U% w& R) Y/ k3 l+ @3 d: p- W
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
# j% g6 E- t9 C" C: F
7 {: v/ k+ S. y6 Z5 C' v8 F(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
: `  ~3 b3 o  h$ Z- I( o; b
' a% V1 H/ G7 {0 F, ~(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
4 H4 M; W& t, F' m  I/ y
8 n! ?1 m- L7 c(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
3 x8 V9 B2 u$ J* U$ Q3 D% I& ?
) Q3 d2 H* }( X% a. Z) g+ k(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
, w( }: S: {! F$ ~  l3 A: E5 P/ [# g8 j4 E' B& Z1 X
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;$ |4 _! J5 k! W0 \2 M0 a

. L" t# ?0 E0 a1 y6 X5 W(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;0 T+ p3 V3 B3 h* e5 G8 B
1 b3 Q  T  [" i/ C$ I
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
: D, O& N' x7 L( G$ s- h0 ]7 F' s& |$ {  \" z
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
; Y5 w$ h2 ~: a( I+ S& Z& S2 s5 Z; ~* S- k% I: @* k* S5 ?
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
* @' X0 _7 F/ o9 D! d5 e+ s/ a5 O% j- g# f- @# W7 s
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
% Y' b; v/ c" r+ g8 {, t1 \( `
  u" Y0 l+ E5 |3、STK/PRO特性
, t  ?/ z: q6 p8 \% i* a1 ~- D: f" E( F4 D6 E3 R0 l
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
% S& ]2 i0 j! j
) `7 e$ n; O0 h) Q2 g( i(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
( s# G7 p7 k  ^8 }" J- l2 |/ v+ O
) I8 D4 o5 ?8 P- O8 L8 ~(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;4 Y. {1 i. O3 o( }# X
+ l; Y2 [" `" T( f
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
9 x  W4 Z% O$ n
6 I. ]3 W* R" D(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
- U, a* r- P' H6 b6 _, A- ]
# X- k- C& \8 h/ r. J  W% k(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;$ b, g8 D' y- `. v
5 M( V& ^# N" _) {. t. t
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;% J7 L, r9 a$ i* e7 ~& v2 w
  b* y2 h/ u% |1 z# L) B- `
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;. F8 a. A3 F! Z; ^& a# w/ L" ^

9 l+ I. R( Y6 w. l; e% r( _( I(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。; B7 e  i5 _- w6 u; R
3 C/ G( O2 v  e. Q8 `# O
4、STK模块$ ?8 x& z6 q' y/ }8 v+ A2 r

% S! u% }  `6 E. C2 K(1)基本模块。, @# |7 j5 m1 _" A8 s) }  [+ j- R
# r+ k  n3 W8 f+ ?
(2)分析模块。, }( j( g/ d: N9 H8 G8 \3 J  \
" {6 U( o+ B( R8 i1 @4 i/ i
(3)综合数据模块。
" Z' j7 S5 W3 l, \# r% h
) q7 V. I0 p7 W7 S1 _, X$ |( A(4)扩展与接口。
# i0 I) S2 t' @/ ?2 t. }" X1 ^, r* `8 s+ l* m
0 }& O( h& k8 H7 R

5 v7 F! A& O6 w3 g1 X1 \AGI卫星星历
+ ^9 N# d% H/ P( s
( e0 x* k- V, J8 L8 g1、AGI卫星星历& W+ I, q, m3 k8 ]* F

4 C9 G+ W& v: U& A4 UAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。( t4 O( g, [% s$ a0 u* z# V& t

1 J& E' c. r8 k4 [AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。- @2 Y( x1 \) ~* C9 g( G
1 _  x+ l# J# z& L
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。! s* ^7 V- u, o4 ]! y# C6 R

- v4 t+ ^5 r, X( O汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
4 a9 C5 s$ O, `% I7 h. t! g! o5 g) x9 x/ X4 e. `& \
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
. @% R  M# O/ K
: p; f8 b  D5 W' dAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。7 d  u' q1 D- ~7 D3 ~6 |. s
% ~) l5 q2 j1 M) T- d' C7 @, h
2、AGI软件应用
- q" p7 W( J; f
8 [8 p) l) k- m$ a2 HAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
' v* `( C. v& k1 m- [  }$ t  @0 h# P0 P
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。& V$ ?$ P) f; x) v: _6 I( Z" M
) q( z' C; B8 C. R
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
1 {1 [8 ]7 v" J! [! ^0 N+ h3 h4 B! p& Q# N
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
1 F; a2 J. C, d# ~4 w/ Y
/ ]4 P) @5 u" V6 ZAGI的测试:
1 C" a' S9 w' d" [4 p: _  {9 y4 E% `3 @: c, K
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。, f' I# c3 M& _1 I

% E1 H: S0 C0 `( }5 k7 K) P% Z5 t“风云”1C被攻击前5分钟的情况。& t4 |" G2 X7 s/ T, T2 r! y5 T

$ g) q, V: O* Y) Y& f- i5 R9 K“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
- Q0 l' R) N# A8 {. G2 k2 K. l& u2 D
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
8 X. `( Q( f8 _% h6 K: \& s2 ?  Z2 D( Q
(2)时间:2007年6月15日
# b% m2 i, |8 @9 |! b9 ?& L
' j" c8 W. {- s# J3 `AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
- a$ a6 P7 S# _9 w% ]4 D
2 ?. i* B+ A) k, n+ G3 `4 U  |狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
# U& K$ d" Z% o# D0 N: {; U- R# O0 b) z% G# N. L, p5 c- Q" e
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
" K, K6 {, g) L8 T4 x+ x7 m+ b$ B8 b4 {$ t' p! |; K
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。/ ?& f6 r/ c0 ]: t. B7 ^

6 k7 b8 b6 Z$ Q2 N0 {3 T$ [- ^尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
% d3 g1 K' T' a$ M5 V, V& w. {# o+ P' Z& Z" `
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
2 t5 t/ l' Z3 l: v# P: ~/ V8 c1 e. l; h6 e2 [" G# r+ z) `
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
6 t8 r* W$ G2 w# ]' o7 K- X% e  ^* m2 E( T& R) u: d
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。1 f/ a: }: z- Z! F; v& S

- p9 K% W& j8 u& o! Q& x8 wNORAD跟踪系统
6 d2 W& f" X* N" v' h) h0 k' v4 H7 A& a! a
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
7 g$ |* {  N. I$ k7 v
! b) m# P+ j$ x# O5 h$ YNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
( O5 S6 m7 C9 m5 e, _9 p) I$ ?8 W& x! t  i4 [- ^
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。! |" j6 ^" B; q" c
9 A& g6 z& h& }- w% r# O
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。' U% o, T8 Y: \
3 N" I3 ]  X& g5 V% f! E
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
3 t; m3 |1 {1 ?+ f; `. B1 d+ p$ h& O
Orbitron卫星运行轨道计算软件  J9 \1 k. y7 m+ M6 A9 |
1 ^+ c; A4 O  W
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
+ f" Y/ J. E' ?! Q) y3 c$ ~; p
# I* Y2 c6 O! f" _! [/ HOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
/ b: ]7 o$ O4 p7 B$ h, I4 G) b7 g$ B+ \# b. R
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。! C$ ]3 U" O* C# x: {
+ E$ `* m+ t: W5 z
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
4 R' w# u2 I' |, l5 n6 _1 g9 g9 |9 Q- m9 [  V
1、Orbitron主要功能
, c3 \. p. v. v+ n1 b- f
) g- N' H9 d1 ]1 \- {4 G(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;0 H7 _# R: C$ z% R) E7 X

- ]2 a1 e, O; u. N4 O(2)全屏显示及简报模式显示;
( A1 K. p; O5 X5 V8 i
, S0 k* K3 [2 r" T3 o5 _(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
$ p2 _( K+ E( q& j! U
& }% R8 R. Q. G! \(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
" _9 J8 @& ^1 q% y
: u. N( a4 x  H& ?6 B3 d6 R: l(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
, g) J: j" W( D, f
. O% L$ @- w8 j+ n/ _(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;# q. |5 p% P% x! `  K- h6 V
- _" V6 e. Q8 e" g' g
(7)内置一个屏幕保护程序;- {' o# p, U( o0 y
2 x$ A9 n/ l( O4 f7 @4 ?; H3 E
2、Orbitron特性2 B: \+ E5 l" g3 \  Q; x, x* y
% `- o% {% T  e
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;1 Z- ^+ m7 h  a4 {6 P

* N& j0 G- R2 P. i- A4 |(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;$ N. j9 R  Q. Z7 G+ M1 B) E

; S+ g7 l" C' Q5 e(3)能同时追踪全部卫星;6 ^4 J* X* x; g/ c: L
6 L" s/ I5 o* Z1 l2 a
(4)追踪太阳和月亮;
: q/ }0 W  S" t0 ~$ @: x( g8 |2 S' a! O3 Y9 R( W
(5)卫星轨道运行信息;
- r  q, c5 J$ O4 A8 D* p! l9 X+ ^
(6)全球城市数据库;
( Y7 q1 z& V; q, P0 k7 p$ c! _) |7 C1 P
(7)卫星频率数据库;
% D5 Q! `' P7 \! u% u4 ?* n; o, q8 g2 h  W2 E% Q  E; w  X
(8)雷达扫描卫星;
3 g! M7 L9 O6 `( o$ W4 O5 _  x0 k6 J% Z
(9)支持多国语言;
$ D/ u! d$ ^+ S  X. ^2 j( z
% a3 P" n& j1 z7 Y, L: E+ c, I(10)支持来自640*480的荧屏协议;
+ e' B8 j( K3 b; B4 ?+ M: Q+ D9 |* @2 O4 F, W% ~0 T
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);5 P3 p5 w, H0 _/ P" X& B$ p3 C7 T* X

7 A8 t! A, i0 \(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;7 B" K. ]; B, \3 D7 D

/ o& ~& n$ G4 H/ N4 e1 p% M& z7 t(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
! M$ f, y. t; _, H
# ~$ I; _: s& Z) S- c(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。( W8 H: W; z- Y' o; o5 o) S- O8 X

0 C4 ?) O1 N$ l5 z: ^* I5 \  C为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。. {' T& h7 S3 a
- G* k, `: \( L2 W- G9 j
3、Orbitron应用4 E8 l8 k+ \9 l
/ l; e! K' q* j& ^
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
& Y+ q4 M( E; m$ s& m7 }& d9 I5 A5 t# B. B# W
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
! Y- z( J7 ?0 @; [* y1 T4 w9 ], l9 M
" ~) R8 @! n$ t7 p2 K- Z7 t% \2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
) q0 q8 V4 h5 D& o. S) V/ s
5 g, }( A' C2 x) O2 x! E2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。& `9 x( k( b/ D5 M# }4 s3 N/ [$ T

" x% f, {! R+ i2 D(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
  y+ }/ M: r2 O. u) C5 R
0 Q& l' V. \# Z8 _  p6 w7 X$ `11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
; X& I. n. E# |2 {3 b& \; S  x6 G/ ^' }* V$ u0 e
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
+ N+ u4 U. {2 {- S) \( ^; [- P2 W0 g6 ]% q7 ?
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。3 t& q; g6 H3 j/ h# H2 R

7 P( e; t5 A0 ^) i11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。7 b# V& u3 c4 C! ^8 R1 S  u/ G

) {3 `: k8 H  Y8 C: x) j+ |; H/ DODTK轨道仿真器4 F6 D* }* Y+ _+ c' Y
9 u1 \4 p, V8 X4 x3 o3 p; w
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。- t: m8 H# }& J; g
' J! [* {& I5 M
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。$ ^0 m! G. I0 _& M- Q& g9 H  Q

2 D& A9 }, m, ]: {+ |1 ?ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
# k) S! Y7 v3 F' s# W" j! G) y5 ?6 N- q+ ]
1、ODTK功能:
9 f3 o  T9 y* e- p* F8 h1 r1 x4 }0 k' p1 a  z  }
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
3 n- y$ F  Q( W' ]- }! n. f
; }+ i+ _6 ?1 u) n) tODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。6 X+ a8 ^0 W7 D7 u
! P8 J+ _3 L7 S2 Y
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
  M3 o3 i( X. l8 m/ o
' _$ n9 P" e0 K! hODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
$ N$ x+ I" Y; ]# F. d' I6 k7 u$ l
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:+ D# i$ p7 i, b4 h/ }1 F

6 J* {) b- B/ {0 J* s$ U# ]卫星轨道的误差;
9 V. F; t/ }" r, ~8 s9 [4 D0 O& r+ f# }0 L0 |% Q
跟踪偏差和卫星位置;- m4 _8 N0 p0 U3 S0 Q

- A/ \# R) I, |6 t2 R矫正卫星的校准参数;
  p. I7 u' g3 H5 d- O# \2 y% C2 Y; l. ~$ I5 N8 J, M
卫星运动的太空环境影响;
. Y  h/ r) h* U2 v  G" Z' \; G6 i2 ?. E( }
全球定位测量卫星轨道和时间;, W! ?) X& B! p6 r
0 f6 R3 r( n' b) ?% S
全球定位测量卫星监视时间;
! b- V/ m% U% n% }7 b
, p! B, l3 G- C5 G# x& z' x( wODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
/ {: s1 D# Q/ }- `! L
" ?4 v% L! E: d9 f3 _4 j0 `
' Z+ [- I3 q8 }$ x2 Y) w* t+ K- m; k2 t* Y' ^
StarCalc星图( |0 b3 _  P: R9 M) Q, t6 X
3 |8 L1 ^1 X5 n$ M) t; H; W( H: S4 H
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。- `' Y6 l1 w# U3 b
' {6 l3 k# Z& e0 |+ H! e1 J
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。8 n! s" R4 s4 k/ c. E
# y6 T4 [. L2 ]2 {0 X1 {
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
& t: a" }, S# S% U; j6 {3 h8 A
* Q3 f( R, l1 |& c1 Q& _! c! ]
8 ~8 Z! k/ @1 p/ M! F
* ~! j5 ~0 o% V* o" }( I. Z7 DStarCalc星图功能
2 r/ a# ^* b; b4 B  `9 @# @0 N; g* X5 o) z: D1 B. d2 P
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;% r# ?1 C/ h  G3 c" e" r
; @" H" u6 H0 ~
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;" n- N: X, q1 D2 @

7 ~, g& A) Y" P7 D; {" S# B$ y3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;5 h8 `9 t' m9 P$ z

+ p9 {- c$ j* T4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;4 H7 R) a2 v* K" Z* G$ C
4 ?- Q) ~/ o/ o
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
# n0 y& h& t: _8 L7 U& {/ f) p9 ~! z9 c
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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