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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
' y" s. b1 G3 w& a( E+ n; ?" r) [  y) T. {& m: {

" t& t8 A5 ]% e! H$ w0 d4 U0 i9 a作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日: F8 u2 u/ p; J( B. ^( _! O
" [6 n. O4 e/ M3 V+ E/ d1 ]
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
3 `& x! `+ Q5 \. G$ L8 m" K9 o2 X4 N, {1 l1 u  Y
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
7 c  f5 @1 d6 d: o! @1 {
- T! R; a* U) G美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。  D6 B- Q2 Y1 l  k( O. |

9 h2 j. Z1 n: Z* O* ^0 j卫星星历
9 l( S$ m7 [( O  Z$ k
/ w5 x: R  \9 M- O& k  U一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。" R/ b( Q- w  E

/ O+ @" J7 u! G1 o: I0 `卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
; V8 \, a) V4 d5 L* w" L6 O. H0 `; b- a
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
+ J- {# y& f" ~. d+ |# J4 I8 W- F6 {  ]9 a9 K, ^$ Z; T- e
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。- F4 z  w; S  m7 n- T1 q5 {

* y" r: F8 i1 |7 @/ B卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
7 W: _! w! o1 l4 l# _) s0 c$ v- z+ R# R6 Z/ C
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
* D/ F5 Z% r- @. D" V3 v( ]
" W$ S' K* b) r, B. l卫星星历定时更新。( m5 U7 p0 H/ B$ {

9 ~5 e; l/ m( g+ ?6 m卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。+ n  }- r  d; n% d+ a
' s2 m- v) I3 I$ R+ O2 H
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。7 H( }$ f- M# R$ l# i4 m% X+ o

6 \1 a; q+ V2 }1 e二、卫星星历格式5 H2 e4 c* U! }9 r

- l- G7 s& M" u( \$ ?1 z& N* R卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
2 k9 Q- K9 Q1 W; f# @" o% F& f! d1 y5 I; L9 a& E" E8 q( i( V
三、卫星星历格式含义:# j1 |' [! S: h8 @& G
" y6 |# l3 ?/ N1 D- {
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。  T/ z/ h) n  f5 a! b
7 @$ L( w* Q1 ~! U
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
, o( ]% J0 o8 B6 v; }( H9 N
8 H+ g$ j- [; H+ B% f第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
" k3 C; _1 u1 c1 K- B" K0 i0 ~
. W2 S0 W5 r# a) k' X) t6 X0 n四、卫星星历字符含义:) g0 w6 E5 |9 j- n

6 i6 c$ |: b  p4 U4 ^& B% J“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
1 Q( O3 I7 |1 V+ V
, Z7 k8 d! [% I6 [/ F五、卫星星历编号含义
5 b/ q$ @" x/ v8 u3 g& ], L0 v; y
(1)第1行,字符号1是轨道数据。; }* J, J4 M6 X( L2 U
5 m% m7 K- C! d% E
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;' |) k' E8 w4 H9 y

+ W% a. ~8 I4 ~: d2 y(3)1~4是秘密分级,U、C或S。; _' Q- w- P6 N& \: d) J

! e# e, Y9 Q( E0 h3 T* x6 }U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。& t$ m9 t7 {* F# |& q1 N$ w

- A! A$ N2 d1 E7 o$ g7 g(4)1~6是卫星的发射年份;
' W1 A- H- ]- I+ n1 p7 L
* o& T9 c9 i5 c- X(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
  n4 _! M" C9 t' h- H6 S8 v1 L: C- Y" X  X+ U8 C& l9 y/ B) h+ l7 k, K
(6)1~21是两个轨道比较参数;
9 ~& K6 o! g  |% j
$ c4 H7 ]/ G7 e# T% N9 K* m(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。0 }8 b0 j0 _+ U
& G6 l) e% W  c+ J$ u
六、卫星星历含义描述% h( I  f. `' }: K1 P7 c9 z8 x

! |) S  J' l/ E% B4 U两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
8 h' B1 {2 {2 r0 ^3 \
1 ]9 g0 L1 a  h* ?% W七、卫星星历分析3 }+ X5 c" P. }/ w2 @3 U
3 W+ e8 Y: N1 n# \+ e
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
: b9 k, W: v, q' \. R( T
6 r% f- \; P6 ]' Q2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。: j% B2 M0 L" H8 Z/ S

' p) B3 H* ?& t& J! \1 }1 X# v2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。  q: G8 v6 ~3 e* ?  ]5 s8 M, L

+ i' a: A6 m8 x8 r6 h4 c- ^U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。' E; W; v5 @4 l& g; ?6 Q) J
4 m1 f  o: H- T
八、几个中国卫星的卫星星历
: ~6 }  X8 n3 B' k6 h  f0 o% n/ ]6 X9 s
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。: j8 r) t' ]* Z' X4 R- q
7 {* a0 @& ^1 h1 h* z% V5 a! h
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。5 b8 q; y' ?/ |+ f% [

: |" h' J8 F' s7 d" E(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
+ R2 T$ x6 @, C9 s  ^2 t+ Y7 n" b7 N; R1 G/ \, S+ h2 C
九、卫星星历TLE格式名词解释. [8 n+ w4 _8 Z5 @
2 |5 P7 g2 t7 J& P) S9 A
(1)第0行
( ^5 K( q- L$ y% C; Y/ |. e, B0 w1 m: |6 X8 S" @. F& A
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。' S: G7 Q& G* S8 m7 J/ q

7 Q; x% k% q; k4 p(2)行号
2 w- Q2 z3 [+ G6 p3 L4 O) A( v6 T  z0 X2 [7 j2 l" e
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
8 j. \8 P" [3 @/ m6 M% g0 `; U' D( \( H4 c, l/ ]% u6 m
(3)NORAD卫星编号
; j& M5 ~; D6 \. F+ X6 v* ^
/ m3 A- X# L+ x! j- a5 jNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
2 Y8 P- J* a" N, f; y. u
4 ^3 g5 q7 s( N4 ]NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。2 E$ n- F# X9 k, v1 m* Y0 ~" c, y

, q" I. d$ z! G( ~2 ]如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。8 f6 ]) U" ?( }
) |) v% n) Y) C* B4 G' {  n1 T# E
(4)秘密级别1 X* K/ X% B9 c8 j  |$ O2 ?. O0 R
' G+ u% G/ Q, B+ F$ `- c' ^6 U9 f
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:" D" h" o- K( Q/ |0 J0 b
$ h- {3 A; n# E5 q6 r- ]0 s
①U 非保密的
6 K" w5 o- L, g) S/ d2 ~. f: k) ]8 R4 @: N5 `. i! _
②C 机密的$ [4 Z1 G8 k1 g- P

, `+ n8 S+ k% }6 P/ O5 Z5 v) K; }③S 绝密的: l- B! W. i, Q) J% O" d5 Y

# A9 i! ?* q" [(5)国际编号
6 s5 p3 \6 \( D. i" _+ z+ {( P! d0 ~
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。( F3 T, h8 Y( f2 V, w

% |6 ?7 E  g9 d9 u: T$ q如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
9 o4 ?1 }& I! H/ E/ R- Q& N
1 {. A+ K" J$ t! d“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;4 ]. ~1 s9 q% ]. v4 {

5 O- d6 v/ r. h0 }“021”表示2007年国际编号的第21次发射;. C! J/ t% M& }, ^# s5 i0 ]
6 b8 q! Y% p) }
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。- @6 i' W: K. s" y3 n

  t2 X2 n- Y. l( W) X. v(6)TLE历时9 M- z# F( E9 y8 U1 S- K2 O: p

$ S7 B7 Y8 b3 L4 k世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
( H- ^( J* R8 D" X2 a1 d# o, {( G% |' A  x7 c
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
- D1 p2 G: s& ^) C" H1 {! b
! X6 Z1 m: q* M( Q, d" K7 bUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
3 m6 h2 t2 v/ t4 o! q* D5 O( ?: p8 H; U/ V/ H! n. {
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
( A" B* D& X6 Q$ D" f3 B
8 z! @; S& s; d3 g如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。  l/ D) ?* x5 T' f% g

! w& R! Y$ d$ v- L0 p“07”表示2007年;9 O+ c/ A* R' e

% b* y! |% E9 w: ~“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。" o$ P2 e# F5 z2 B# y

& v( t. N9 X# Z# F5 k! l8 P) S(7)平均运动的一阶时间导数
; `% @$ ]& _( |1 x
' u, y! P$ D  u" @2 ]. e平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
$ S6 M5 f2 R- P; O0 _" g# C9 q/ [/ M
(8)平均运动的二阶时间导数  d4 E9 D/ m! n
3 n3 J! }* Z, g3 d/ q( ^
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。, `- u1 B+ y- r$ z* s

1 o8 z: V& X: u! Y/ b(9)BSTAR拖调制系数& a( Y; L1 l: A; j+ l; V* I# m
! ^, \7 P' E7 C7 h, T
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
* n: c/ C; q5 M- S( D
* j$ h' R: t# R8 U8 \BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。1 M" n4 Q0 B, |6 S2 w# _
9 J6 Q! J& `. l( h8 V5 z
(10)美国空军空间指挥中心内部使用- G& `  H; U2 j9 U. j( O

7 W% A% ^' i1 w. C  K( P0 X美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。  x% q3 w% ~2 o  @

( T. H/ f$ `/ H. A6 b) t/ x# [, `(11)星历编号1 I+ I" \7 s8 B

: P  u0 @/ h# b7 x# o8 B2 B/ m星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。& V+ O+ l; r4 t" r/ ^
$ x! R8 S/ K2 T) f
(12)校验和
( t% _" b4 @1 c# K) K% I+ G3 {- J- Z/ f
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
$ g9 Z9 x- w0 ]
) @! l0 F9 A. i* {# s! l# ~' u校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。, y2 Z; F* D+ x4 J0 |& _' T
5 R8 B3 z7 A/ |; C, |% Y/ O
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
  Y2 L3 ?+ c: {* d# q5 G* C9 t3 F" f4 Q9 w; |
(13)轨道的交角(度数:°)8 w1 k; O: P+ W% t# s( H
. U. a* l2 \* `1 U
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
4 ?$ L3 }! T5 M! H; `+ Z
9 ^; ^  F7 b& h  g8 X& k(16)升交点赤经(度数:°)
* p  v; L$ \! n+ t/ R
4 i+ A; o8 s$ i) a升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
$ S1 S2 j% t5 n" W( D3 v
7 U2 ~( ?* h$ R" R+ B( {# u" v降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
+ E* V" \) S: s) |" E$ x" A7 U5 v* M- s1 u9 c
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
; p0 `0 ]& z. O/ y  N" V6 d9 J
0 U7 v9 ]4 ^2 U, c/ e(17)轨道离心率
! T* |' X4 n( m
5 L& S  V! M/ Y9 {9 O' ~2 p轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
: q, o% Z3 k1 a" _1 R# W
/ o1 U# f; W- y6 t( K* V- Q. I在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
" b' r: k& X# M: y
; u+ [" @2 H1 q5 G' ^(18)近地点角距
; R% w9 P, p* H* }# p3 e% y) C* g" V& `/ T" H3 n! @
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。. Y; |3 m( ~" P: U! O0 U( H  Z
# l) o3 P; i4 @; n5 w
(19)平近点角4 ?+ o5 Z: z0 C$ ^2 [7 o% _

2 k# r8 F2 v+ L- o  d) |平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。# [/ y8 M5 O$ N, k. a% I2 t
2 n  H1 H7 F7 T+ E) C
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
& G6 V4 N! L( A7 j$ ]- b6 z* h& j# @. S- {1 A' y# E
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
9 B- N' s; m7 x8 d& I& \- E/ z- j. r6 I
(20)平均运动
* I$ ^1 @6 A' i' D$ O, @& y% w/ z0 L* M- P, X; S
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
9 V% I2 k4 y) r& V& }: Y$ w$ z: e& C( a5 Q
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。( _' k/ }8 m- H3 E* {9 c' E
0 _8 J6 E( N; q* V' k( M$ [- z
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
# X% D' s, i3 S7 j
/ k) Z! B% h& G/ e! ^(21)在轨圈数
% i9 q& D# L, V2 r9 D0 m. ^& H' \* d. O% t/ j! X5 R. }8 W
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
9 L5 ^1 }$ t# ]  H: L
- K8 r" V" u5 M8 G在轨圈数的最后一位数是小数。
: v& D8 L3 D$ c3 u__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
& Z9 X0 ]5 n( F* g! m8 s, u+ x* T! ?1 W1 K) b5 p: L  T
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。2 N, P# a8 A& y2 |, U

/ t8 T5 ~' s5 d3 D, s# e卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
( w& R# W$ y/ w
# i5 f. F4 n5 T+ V. e# I# r+ sSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。  K* |* ]+ }; k3 I' t- x5 p
, h& K4 l9 m$ G' F# Q
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。* k! }/ K) J$ Q: v) t/ R  M6 _
, o% v, Z: C; k6 t9 l3 w3 ^
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
$ q* ?5 y3 O& e8 v3 O, r
+ n7 Q- H4 \8 E9 g0 @% g8 v6 w2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。3 n6 Y) s& c- q: t3 P

% V0 |5 K( Z* O+ G" X3 \) L% h) @STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
' b: p( `( R, n8 F% h
7 }5 [2 V. J/ `. K% ASTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
9 j" W6 ], Y" V$ z, a# V
7 W' s+ J5 n7 C" t* @2、STK/PRO主要功能2 Y$ x' Z. n: O  l9 l; x3 X

! m3 M7 Y" ^# m4 PSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。2 ~' j" d3 K" P; _6 N! h* @4 \
0 ^# }" u5 {  k
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
- A+ U3 a1 v. U8 k$ h0 J/ H- m7 I8 X+ t6 @# S! |0 H0 h  D: d7 ^$ n
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;1 T3 l2 U- t0 F% z1 v7 ]
3 S( P, |% g! C; C* X0 l; e8 q
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
' E: U1 ]2 A& h8 Y/ Q" G
! e; r  m! o1 }4 b. W* O0 Q4 B3 M(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
: k7 X2 R+ E7 h
) P  v# j; n) c& h3 y8 G6 v) b(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
0 e: n9 S; l  r2 t2 `6 |0 v9 B- v* {8 v+ u% k
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;# f5 l: @: q( {# z' O

. `2 x: P- c: g(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;( b- _9 e0 N9 V7 l' x8 M2 B

. I, ^) ~# g5 I/ @8 i4 k" C  u: p: j(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
. C6 Z* ?! n+ m* a" w2 X# `2 N$ L
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;3 M! r( }4 O# J
- `2 p" \/ T* p, X7 j) T
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
' x. a" ^3 f7 Q" b) `
0 E. r+ f" F( H(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。, P% X" m) `+ V& c

+ ?1 ]1 o6 k/ z( L( }4 B3、STK/PRO特性$ j. I, }0 {  j8 D

* [: p0 E( w& Z( ](1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;4 {  j' R4 {5 o& i* W5 R) p
% ~0 \  V1 I  s6 ?# v& d' l
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;8 Z$ L2 F9 K- G$ Y+ m4 }2 g# ?! O

( t- ^6 n1 q) J- ](3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;* W3 a* p: z' w# N1 [% v
0 h2 `8 D$ ]# \" y  m
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
! L/ P. L( z) }# R" ]' [! j8 z' a) o& T6 i. h) Q
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;; N3 [$ P& x0 e1 u5 P  n* F
  J* v. h; U- I" W  S" _5 s3 D
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
) j* j- a8 w, S& ?9 ]( U% b7 R
- {6 D- U3 ^2 t/ N- C(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
/ n& t6 B7 l* r0 n3 Y- ?/ ?6 P4 ~# c4 s4 l
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;9 U3 C: H6 j- z" L: K: T

) k3 g7 g1 ~6 Q) Q/ f, |(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。/ @  b8 v: [2 r; z6 Q/ h( n
) t& U3 A. D& @+ E" ?2 G% D; a) ^
4、STK模块
, H- K. l# V9 b- t6 R7 C% e
) p* N% n$ W. n8 S7 K2 A% T# ~(1)基本模块。
  d" g7 a8 s3 q9 v5 a; J
0 k  a( T# Q. c2 T# l4 r) i- D& b(2)分析模块。  h4 K- _1 v0 B- M6 _9 J% R9 ^$ P, N, S
; E+ A% |2 {. z* p
(3)综合数据模块。: R( w4 A3 c7 _
; O7 J, [, d9 \3 f" s/ t
(4)扩展与接口。+ m: j5 v' p6 v6 ]

3 h. ?; ]# e6 T
7 ?9 m) l7 e3 x( f4 T" r/ U1 K
4 x5 T3 b% X5 m9 @% xAGI卫星星历
; k5 I6 i+ |( A* q2 E- N  G9 ^1 Z7 j" A) I
1、AGI卫星星历: d% y7 F  ^& `, H7 ^4 X3 f

: Y% A" C7 ]8 f9 A$ q0 ^, y- r9 CAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
, X2 N8 F1 ?( Y1 j- p) j3 H: p4 ?0 n1 X% z2 W: t- ]6 c
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
# |6 h, R/ I1 S" K& {% z  o
% [* m1 e, ?% R1 p8 d7 u; O发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
& W# S# o# e2 e9 }* D; L" y# V6 n$ I( d' h4 w  U* x' g1 R
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
0 q- I# f( K1 H2 o; T3 A, b( ~( `8 i  u. p: M, e" A0 @2 E
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
/ N' g. `, ~  z, x9 n
. |' [) a9 m$ \7 l; Q$ LAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
9 B% U# V- R) I' \0 U
$ _1 u. K4 o3 Y8 m6 \& P2、AGI软件应用& [3 c. N. a7 w3 f
$ Y& }( R) j3 y3 Q7 Q
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
: Y( U/ \( l; o) y8 u7 w
3 ~( B& [- I" V4 S' T5 C& D2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。: Z1 Z. ]' C/ g' }  Z; w: {" u: n& l( S
( B4 r5 ?# R. ]+ _) ]7 F. ~) F
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
* L6 o) H6 }% h* q
  ?: g- i9 C5 u  c1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。$ g1 f: c& \# ?; W: w6 \7 h+ K% x

  t4 A; X, s: W) d' J) w8 tAGI的测试:
  b: M4 y3 \+ [9 [7 z9 @0 J' u0 o  S0 n. D  ~& V
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
* l4 q% F# a4 c# j2 `; Q) H+ p' o. T: G
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。6 g! b8 b; t: C
& O# f) j( x+ S8 o" v' k
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。8 r' n. `6 u8 c9 k, N# C

& B0 {5 @4 S( K4 Y" sASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。' w  Z1 p" t- L- D9 p: m
' n& {; E! y, w# q5 L  b
(2)时间:2007年6月15日
4 k" f# `+ J( {( k, f5 O# V+ M/ S# J& t  M
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
- _% f0 O+ v( A! A) {0 }
4 D; H! D0 W% K0 M7 P狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
7 ^1 H8 {4 d* `8 e( A. H
. u4 u7 p# K( _* n& y碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。5 s& }; a% p+ b; G+ ]" \

+ ~) B: _/ d6 {# N" d% v# S0 `1 [SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。( q5 ]# v8 b& }& x
, y' T2 G, F8 x: i. u9 |/ P/ x0 u# s
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。6 t; q* R) {! G. a: t

/ S6 [2 C7 H2 a/ N$ q+ h% t一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。4 |$ Z/ J3 s) C$ ^- G, C
, Y. N3 T8 S; ?1 L1 X9 W6 v, ~
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。+ J! d9 `/ ~7 J$ V: X
# T7 Z3 y( a' }! W3 ^
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。& i3 w& I# y9 e' @- x

8 b7 _5 h, N/ U7 E! ?2 z& }NORAD跟踪系统0 j& n: J/ o+ V. j# j& r1 M9 e" e$ \
8 a% J/ D# d$ V/ G/ o" `+ C
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
' |/ q: t4 T0 H" u4 Z! w( E* F: m6 T1 t) x
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。; R' ^  S3 R  f1 J2 j

; G4 A1 x  y6 x! ^1 T北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。6 L" i  g  F- e1 y' m3 I0 }1 p
; U9 Q# S" z, _4 u
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。/ e. C3 {  P# l; w
! T$ S8 `- x# ]: ?& `1 d. Z
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。9 j$ I5 E2 s% |4 J8 e9 X

  e4 c1 X; U3 \1 i' EOrbitron卫星运行轨道计算软件
$ H3 a( e- ?9 D, |$ c( F$ h! @5 M
- N$ B9 e  y- X2 r( IOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
* ?, F7 R/ g3 h4 p" W' K- _, d" W
9 i2 C7 C5 ]( @; ^$ yOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
% E) }" D7 R9 W& U5 q4 g3 l7 z% W; U! a" v1 g  O6 C
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
8 Y( ?" Y  E: u6 Z7 B  w( A% r4 Y; M3 m9 c* b4 M! ^( k. m; n1 h8 F
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。; j; U1 Y2 n8 G8 z3 f5 f
% v  S! h2 X' O9 J$ F; e" D& ]
1、Orbitron主要功能+ _5 b$ u$ V7 Z3 \# g2 c& M7 y( p

3 H0 B( \& h+ d: P3 {1 i5 n. H. z(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;* ~' G) g& Y8 i
" u5 {* j9 W$ C' D; x
(2)全屏显示及简报模式显示;
. S% n; h4 l. j! h
7 K, x1 H; l  f(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
- E3 Z# J- o, V' o
7 t2 H5 Z7 e  o' ^& l/ S(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
, c2 w& ^6 B- O5 \; r5 h, e" E
& Q' O. z( F* n, u& t+ K6 F(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);; e$ v$ O# ?) |, M

$ m/ _# @2 q8 C. z: \9 g$ E(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;1 H6 T# N7 B4 l0 e: G/ v

# r7 o% ~8 Y- Q" k1 r" ]/ z8 k(7)内置一个屏幕保护程序;4 H# s8 A2 f" \: ?/ z! l' v9 V
5 h  ~; u( y$ c8 {7 l5 b
2、Orbitron特性
8 b& ~* l# v' S( i# S; E& D# R* p3 k. X7 |' n# C7 A
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;7 F% P9 Y$ [0 r; @' d) f
- V; D, n0 q9 S" q, x4 ]
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
  T' ^* x8 I6 o7 j
7 m1 \; a1 B, V! R: n(3)能同时追踪全部卫星;
* o  ]8 Q1 g$ `+ H3 |; w+ y8 F7 S  j( a7 @( X& v" z
(4)追踪太阳和月亮;+ j: e6 u+ m' u/ x3 J1 G) y; _% H/ ], P3 q

( n8 y& J/ D6 u2 E(5)卫星轨道运行信息;4 L! a6 w0 q- {# [: f" d
6 O: y8 C9 `; R! D5 P
(6)全球城市数据库;; c3 u) `  x+ ?$ t  R6 |( p# Q3 T3 m
  I- A5 Z4 P5 y) r
(7)卫星频率数据库;
8 @6 Q2 i- i* P5 E. k: A( [* T7 Y. H: L5 c6 d: s( v
(8)雷达扫描卫星;
0 m+ y- `( q) C4 D7 E8 }. h' ]& j- `. ~6 x% O: B. x0 D
(9)支持多国语言;
& G/ k. T, O, Y  z; c) D- N- K) E7 Z3 G
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
8 G8 b1 J9 @$ X: Y2 \
+ M6 Y$ d1 n! K, ^(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);0 W. T, m  H1 z" y7 A
; F/ p6 y. o3 H
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;7 E7 c% d5 p! E% e, @

9 F5 B/ ?' ?' g5 H2 D- i+ R' g" O(13)英特网TLE updater,经由HTTP;' q( I' ^5 b& [
: M, s6 o# u  n& s$ m
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
2 ^; ^) ~5 T! }
% P; Z8 m& L" D8 P为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
0 @8 b$ q: G! B$ j7 K4 J8 |# n9 W! k- y  @9 Y& t* Z3 t
3、Orbitron应用
7 ~+ C/ ]! M2 F7 h4 A# Y
- s9 ]7 q* }, M$ ]0 d; }2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
* q; H) g( ~: x9 G
3 @2 f7 C9 G# N3 a, C4 z$ F0 ~11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
6 f' ^1 h: H, A* @8 }
6 }6 y% K0 e& f2 b9 e& V2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。, ]7 z/ B' _8 Y  ]
0 E. j; Z( t/ A+ _4 u- r, e
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
& U- b9 j# `0 X7 R: ^: P& [( S. ^8 C# _
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
: k$ E. K: \- v' U
9 p9 w+ D  w, M. |& I  A" Z11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
" `5 R  R& L- B: Q8 \9 @
& q" p' r1 B2 Z) f/ t8 W11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
6 \9 Y6 H; o! O4 ?
( i9 J+ T# H, Q5 T" m0 C  R# A(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
# v& b1 Q) s% D; [) B( |
% Y6 I7 S. W; Y+ D/ v11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
+ ~1 }; ^$ W6 C" E8 c( a' T; e; y) p' M' U) d& O
ODTK轨道仿真器* s' B$ @# C8 y

: H* y" d; S+ {0 L6 X! ~7 }ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
$ u' u5 L9 L6 G/ v: S) Q
; y* V0 d% f" r/ P. y# y7 N0 Q$ \4 kODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
' D7 d2 u' f" ]) Q" I0 K& D8 y+ C4 Z  ]) Q9 Z6 T% x1 p
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
* t$ @% B! g( F* \7 {* s$ u4 M' E7 ~' \( h, o; L# e
1、ODTK功能:1 X" ^& Y5 ^8 m; J6 U

' o  \6 k, f5 J# N+ a& s5 T  U6 l2 B为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
5 Z% E5 b1 Q7 K2 L% y/ t  W
& Y; M4 _. h/ g2 YODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。2 U# L) A+ D1 T& t

, J2 z5 k) ?$ _% N( S7 a; v卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。: C4 k" h! ~% @. `3 I9 d

" a$ U% ~: w! U% d7 l. SODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。& V9 s* B- F6 S' Z3 T% F& q4 H8 l
- j: D& d# B8 q4 s" E% k4 w
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
, H. x! U& [5 ?0 ^/ L& E+ H) i3 H3 A& ^  I* p3 i
卫星轨道的误差;
3 K) g7 e  m1 d& Y
2 `5 \3 H7 O' v跟踪偏差和卫星位置;2 M: n& ~5 S1 a+ C# D& K

' k, F5 n3 ^8 x矫正卫星的校准参数;/ J/ D4 U- z4 _6 F
+ U6 N7 ^+ d: T8 h. Y
卫星运动的太空环境影响;# V1 K. v8 c7 [9 i5 c

( d* v3 {: F- \* \! G全球定位测量卫星轨道和时间;/ C0 g% v" U; O# _, \; S% f
: G$ P7 b1 ]# r' S9 g* O# f
全球定位测量卫星监视时间;) }" Z$ h! L. x7 M7 O" i+ j
# I' o! t) e0 p' P8 t
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
! K! a5 {7 |( y6 S& i
$ T, P) D& y2 L2 Z8 `* q+ Z& L! W& q  U" x5 H" Y
1 b5 A: G6 x% ~1 v9 G( W) v
StarCalc星图0 j' b' {, r/ A3 Y$ u

2 ^+ P) F0 M% U; TStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
6 p1 ~  [, t4 Y1 m- ]1 b2 z( x! J) N, Y6 `: R/ l1 w
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
- V, r- f6 v1 a" G, N4 h4 `7 C! _5 r& \- E, F
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。" I) X& Y+ H! h) h
+ X, @( f* V; A# x: Y/ ~
8 j' M5 {0 m2 i6 E. e
; S6 F  V! Y% i" i7 y
StarCalc星图功能* b  A1 d) A8 [; t  U

) r' ]$ A: Z! V- D1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;- Q6 l8 K" |& i9 c  k. q1 \' j

/ T. u3 z! v7 F7 t2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;2 M8 A6 m' o) \% Y+ O. I

$ ?# N7 t8 C  M) P, ^8 D- O1 V/ r* E3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
5 l- e$ n: _/ u0 Y9 Z" l, B
: H; `* j% l7 l9 a! H0 z4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;. N' B+ @3 R8 |3 ~6 H
; [* I$ m0 S5 T: ?
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
: [( ^1 _0 \" T% v- }# C
9 R: |( M* c0 S; s$ {. [5 }0 n8 Ourl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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