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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
. q' S, P# `: @, M, f6 V, g' U% a4 w# s4 c

  n- K5 Z# A  r; v. x; l% H作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日) X* \7 j# E" r
: B" B$ E  |+ N7 O% ?" G
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。/ A( S+ W7 a* D, ^. \2 Y

# Q! `. K9 C# u( E2 l$ m卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。1 H* c3 j; Y: }# u& ?6 l4 {

$ N% \9 N1 R0 ?/ n+ k* v美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
1 {$ P, [/ R5 M* A7 h
1 i2 @0 i7 y  U) \3 o% K9 N7 U卫星星历' C( E; K" |( l6 y$ Z

! W- h* B; N2 U2 V3 p9 g& _一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。6 |/ \5 [1 M) W% b* a0 v) f7 J7 w
# L; `# t4 N2 @+ X, I6 D3 ?) W
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
, l) [. N/ P" U3 y1 q/ Z( J1 t& ^
- P; j; ^; f% c, F0 S: ^/ \卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。8 o+ b2 v* o* p. e0 }5 v5 l

, U4 v8 C! o5 X# j卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。3 Y5 N1 d4 i% o' J" Z

' S7 D# M  Z' A; x' ?! n卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
) X. }* E5 U! F7 d3 w2 X' e2 v+ T& Z# E, @4 X% i$ s  c+ P
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。2 \1 u  H! f  O7 r; u: E

; D) `) B" Z* m; v: Y% p$ r卫星星历定时更新。
: T0 [- ?. }, t$ d
! s4 y6 ~. O# \  _; g* K( n卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
, E) N" I7 _; `9 Q8 T+ O+ N4 V9 B4 ]! A. o! }) a
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
( e: Q' [) u# B' h) z1 s) P; L, j( G% z0 L! w* Z9 B( r. h7 g
二、卫星星历格式
" |5 c# {: M/ Q, e. o) d0 B
$ s: B3 A# _+ e) N2 Y卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
$ ~9 r0 t7 p8 p1 i4 ~8 n
8 c" H6 s* i0 C2 m1 s三、卫星星历格式含义:7 P) j7 c/ U3 D6 V7 e

+ q& D/ l" A& B& V7 k# U) r卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
$ O$ C% w. {# Q3 p( g0 h' G
! P% D6 E+ V  p# q9 X) R+ T第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
( }7 R. L6 A( q! \9 x1 k: n' F9 l1 \2 i; v' e2 Z! x8 U' s
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
/ K9 O1 r$ w+ r& m+ d2 F/ y  ^7 g4 X/ h4 a
四、卫星星历字符含义:) H" H; @" v! ?6 T3 e- Y
4 v" `8 ~/ G  J/ ]4 J2 U" W4 Y
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
1 X: |& n( f$ c4 Z* U( w5 h% ]7 ]9 D
" O, y/ U5 {5 j( j3 C3 ?五、卫星星历编号含义# y; W5 b% b+ B, G, b/ e. Q

; m% p4 p3 x; \/ ]+ }4 a( q(1)第1行,字符号1是轨道数据。- X: R& n. @$ Q8 e; m4 q
3 \* b. ~7 D' c, @$ T; w
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
1 ]* |9 q: u( e. H+ e, [( ~5 H1 @; Z' a( }3 H) s0 e
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
4 }$ N/ P9 A* e
. L# G2 }' z3 P( s# ?+ EU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
3 T4 [4 O  C2 t5 R5 {5 ^4 O& d$ e+ g. F' r1 X
(4)1~6是卫星的发射年份;
* w; N* d# G; q/ g& W
+ t" K4 O7 W+ ?(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;- W: z! n  k( ~. Y8 z) ~* G5 b
9 T4 ], [, I2 t# t4 Q
(6)1~21是两个轨道比较参数;
/ I' x( ]4 q9 u8 p! T( b1 A
: `  A3 J$ G% F) r' ?1 Z7 w% m3 Q(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
7 l, k% ?* _$ I( \1 l% h+ y
' ^0 h2 e" F/ j1 `六、卫星星历含义描述
; A3 S! _; X2 g5 o$ v" s, ~3 J( V6 X0 Y2 L! t
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
' o5 u1 h* {5 F% F/ k- S# y
6 T9 X, v; X2 m七、卫星星历分析5 S& t: L; X2 |3 @6 S
7 p( z/ I+ X; K$ E% i$ v1 {+ I
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
# R+ ^8 f/ T) L, e2 s8 u% y+ }
; D! `& \* q$ |( \$ I) _/ Y2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
$ Y; _4 b: w! o1 I6 v( V* a3 j$ J  _" `9 ?* m' G
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。% Z2 n) t* S$ }. p. O
; d; Z8 }5 f$ V/ J& P7 m/ O$ r
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。5 z4 _' g. y$ M) X( a" f- G, o# b! S

! t' W$ ]6 z7 ^- J八、几个中国卫星的卫星星历
4 h# {0 V: I! v1 T4 P9 l) q3 X/ e6 u% o
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
8 y2 V+ J0 X) n- ~  m* A, U
: f/ ], V) a2 d: d7 s* \2 F/ P5 w(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
( e' R0 Z; V/ P# k
: Q8 S+ p+ W) v(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。7 R) H% L  u7 K7 j

$ m6 B6 R! @2 v; [$ y九、卫星星历TLE格式名词解释, b) G' E9 o* m& j2 V- {, B0 e' w

7 W$ ?* \' |6 e' q$ ?(1)第0行3 W. O3 `0 b" H, D

: s. K8 T% a: q% Y* ]# k7 c第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
8 k+ Z. h4 [9 e: C$ O. p* Y
* l- S- N& Q. F5 U6 O. O(2)行号; I7 J# E6 |4 X# o  O
$ w/ n1 f$ I" `* X% J
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。& U3 p  ^2 W3 h. t
" @1 M/ P" O9 R( z  h% P
(3)NORAD卫星编号0 D+ L) f+ n+ x: ^2 o

! Q8 u, \: i) CNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。% a/ F1 L1 q* O3 L1 ]1 Y

3 G* T. S; g4 Q0 f8 gNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
. w! }% _2 e3 f' w0 W" C
3 S/ W/ \2 z" U  R) S# i如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
7 j" A) z% h7 H+ a) p. J
1 o" }$ ^1 D% c1 c8 O$ Q(4)秘密级别
. i8 d1 i! h& U- i' C9 {: t. h6 ]1 @3 Y1 N: _
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
2 X, K9 C; B7 {; w! v
% \( K  L* x2 H( T①U 非保密的
0 p7 J  [+ G- k. ]4 @
- F; D9 l6 d( x1 O0 J②C 机密的& t( O% L1 ~# j: h0 [
% ?: C: z5 ~4 N5 g; G' l, a4 ]: \
③S 绝密的
4 K- J# z8 [7 G3 }% w2 u  h. g
(5)国际编号
' e' [. ^; m( {" c! A( `* w4 Y4 ]3 A
: D, B" x4 W& Z1 d国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。6 ?9 X; F  K6 [7 |* @* w# {
' p; T- h& ^' V% y5 X% n7 J
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。; p3 {/ r* e# U& @7 g! n0 H

+ C2 ^0 p1 u" e7 j$ J“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;& o$ ]# Z+ D2 b, _5 C* P

3 _) f% L; E  H% O# g" E1 _“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
  h0 m2 v, E0 |, B$ w4 F/ k8 ]( _% {  o+ F7 B% o
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
4 S3 t) e" J$ K4 K& v$ ?
9 _, ~6 Y7 J/ s(6)TLE历时8 W6 U1 J1 T. ?* l9 I8 ^  s# X' V

6 L9 N7 C- W) j. A* k世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。: A& j5 r- s" J2 U/ K* x
6 y4 I: w5 B; Y4 X- K! ^
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。/ `0 e0 p0 P6 x. k. P% `

. Q; Z/ P& h5 m: m( b8 _& _' CUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
/ \' p6 \( y, a0 I+ z  j
: K0 U9 i8 N9 y+ A7 }( J7 z2 t5 i2 ETLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。) O1 N& H6 d# E; I7 `8 q( j3 H  f

- J6 Y5 x. x. F4 L8 W4 l6 q+ ~/ ?如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。- K  V2 P7 i/ {. ?$ Q

% y/ Y% r, E+ J5 Y5 u, V“07”表示2007年;
2 |, C! ?6 Q. f7 t
; C: b$ u; H+ W' L/ s% r0 o“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。8 O+ M) |8 C) ?" Z( f, m
- o. q8 b) M, O5 N& r
(7)平均运动的一阶时间导数* g/ u3 q0 W$ x+ R4 d

' V7 }* X! b; k" Z0 g平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。; @+ A' O: M% w3 ^0 @- o

' K  x/ g0 ^( U+ g  g2 y* Q(8)平均运动的二阶时间导数: A# z. ^4 Q6 z+ j3 c4 q4 O

/ y& W3 M- l* I7 C1 c平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
1 I. C% `) m- V1 m/ U% N
% f" c: }" a" l$ @(9)BSTAR拖调制系数' h1 |, q1 N& c$ A
  X" r+ L/ }* Y$ K& j: e' ~7 V
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
) H2 D# X9 j0 S' f% d" [! [$ e  P+ _
: g' y' D8 W4 i- BBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
- h) X* [% t, ^7 \" ^: Q2 E7 V5 x
6 L5 j, l5 \: r) B+ s7 G(10)美国空军空间指挥中心内部使用9 f" v% w, h6 `1 y

* o" z) m/ _! \$ y; v% d美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。! E( X/ q9 b" f. v! X) a- }
$ l( D. E2 ~: T/ X" r
(11)星历编号
1 ]% s; p  w4 D4 [9 Y; a
3 F' J3 F: x' Q$ W星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
8 p8 O/ m) Z3 r( V/ e  V
! _7 I- o5 O  b. e$ z( ?/ H(12)校验和
; F8 |' `* _0 u/ h1 ^) A4 E4 M# r) E4 j; y; e+ A* f  B8 i+ x8 e
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。. h, C9 L2 q4 C6 y
8 N! H) k2 g0 Z+ u5 Y( E! j$ Z1 P+ D
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
% a' V" P+ _& g* }
: h) N% e  \4 A: x# E4 n第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
, D0 s3 f, t& o- f3 s
5 M- v$ m9 u: S! x; M4 U/ E(13)轨道的交角(度数:°)7 b  E* V2 A+ H" \: }
5 C) {1 Y. x. M
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。8 u- q  s; X6 I( r  [

4 G. |8 B  `: a3 D% H$ m- _- O(16)升交点赤经(度数:°)
& B; o; s- H  v: x  R) v& c( {9 R: T9 ^' a* e/ @; _3 Z0 B3 Y
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。/ I5 R3 [6 j" ~8 W& A) s& s) R

7 S0 Y" ]' ~: M3 v7 R7 ]降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
: Z1 E5 w* C  W* N& q2 |8 g. n$ j) y6 r. g* Z1 Q$ S) T6 i
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
9 q' V1 t; W& _+ i8 o5 N5 i$ u" r0 e: ^( d+ I: f  y
(17)轨道离心率% S! T% m# X2 ~; p8 s

* U; e& e# U$ T. m2 H9 k轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。  K5 B, C  ]$ P5 p2 w
( J" m/ y+ [; b8 I  |
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
+ F" M" |) _6 ?$ F" p
( {2 L) C3 V5 h1 m: f: x  X(18)近地点角距
( _4 w: S, `+ i
; \8 s" O- p" T近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。, }, O, ~  h0 ?( I4 K

! _% ?% k7 w' e. Q+ X' w9 }7 Z. ^(19)平近点角: N& O; R( C/ R0 ~
; O: O8 ~0 r. V) r* E1 r
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。. A, D9 _! C# C' i
" w2 R& e" z5 V. R0 b
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
! [/ d5 T. `' G: J; U/ D" ?! M6 @7 O7 f. d  L: ~- j# `8 T
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。1 [  l) m; n1 N; o6 ~5 U* s
" g4 C1 w8 \5 S" P) x- R
(20)平均运动+ [+ _- ^4 P9 |2 N
% I4 r% U) K" E3 z
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。$ F2 H) L, {. ^3 c! P6 I! l5 u/ G

8 p& t  e/ X9 J平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
+ v' l; k# S" M6 A1 G& v8 W, I1 E/ K
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。% V* f2 V2 J( w1 n' `

% q7 n" X4 F5 f: V: O(21)在轨圈数
- Y8 [, C# S! a& ^0 G# o# q9 g! W7 h
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。. {! c! K# Y+ s$ ?

, ~# F- Y& d# f$ G* z在轨圈数的最后一位数是小数。
7 k- C1 B/ T; p# W! w# R( Y__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件1 e( g6 N5 i# [4 |( Z8 N

  u; v% c3 a# b$ C1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
# H- ?+ v( }3 ]* x! t3 ?& R/ @% v2 i( g
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
8 t. f% w! R' V8 r3 N4 _9 i2 j4 f- I5 v" D* A' q$ ]' y1 `' ^) u
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
& h2 D! t6 H  l, v( v
: |3 o# w# m6 _) c" O3 u  }STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
: H3 G0 P! l2 v0 o3 X" g6 ^3 |0 j; n, ~( }0 [& o8 R3 y! B9 I( n
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
$ a1 H5 v% T: i3 h) n- |; V* {$ I9 k  M0 V* H
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。' V) |7 M  y3 H' U+ j

% P6 Q# y8 ]6 \2 V, r, v1 ESTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。( T/ y* m* X0 P# J
0 {& }. i! I- N4 ]. A6 u4 J  ]$ K
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。* B) F" j* j0 D* [
# b, j1 z. T" g! J
2、STK/PRO主要功能2 o. r  N' J" b
7 v8 [8 m1 q6 M) s2 b+ G1 K
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。$ a/ s" U4 L/ ^3 t9 t* a, G- {

# [7 {+ @+ P4 g2 ]( N5 w1 L7 Z(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
$ i* B1 p2 Y8 t5 x8 @8 c
6 W0 X- Z3 v$ J9 s6 S* h' C: T(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;7 g0 k* ?0 Y* ?8 q, F( M! r

& e) ^; W: q, h+ I1 u  z! ^) A(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
: E7 L7 L5 P$ {( N0 N/ N% u* l" L# c% k6 @- _8 e
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
% B1 D3 D& |- G' Z2 c
- `( W8 _! n2 p2 o6 F/ T(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
, _$ l5 }, e! J  u- n& e& V( l2 `( {9 E) |' Z! k
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
5 Q( V% j+ \" g5 f, N8 y$ S) ~0 w+ ^! O- G
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
4 ~) c( V" x. U5 J6 s" n, e7 j3 ^
$ E7 b) j- m1 h& L7 {4 F0 J(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。) W2 \- c! J% E$ i
; `. n, u  {& V3 k
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;# S. y& n" n1 Y6 r' C! E
! Y! I; ~, L6 K% `/ \
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;4 [) U* y) U" W/ [; V

% ]% u- A) F" K% ?+ H7 {* p! p(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。9 T6 Q' f$ `- R( x
4 `' H3 K' A) P% n3 l$ M
3、STK/PRO特性5 D5 G# m% k- J5 I
; q2 u* W" P' q) C
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
5 }) C5 J% \6 c# H; f) ~) f7 v
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
$ U+ e- y# x1 y. \  q
/ e, k) r5 }# g2 Z) c$ K(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;# y8 |! w7 q1 P$ X6 c

9 B/ I8 W$ h# {+ I7 I$ |(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;: H5 V2 u9 T% T

/ K5 A1 J# v: @6 w(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;( W4 F+ O1 ~4 [, e9 J7 s

% Q- m9 v* v* M7 i(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;# ]; e- d4 _6 ?6 C+ N; x+ |- y& H# l9 [

# L( V# {& r. \. B# r) o. I(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;4 ]0 s% L+ D! W  x8 m; G2 X

; i: @+ h8 T) J6 l(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;/ F) d1 |8 c' l5 N2 O7 g8 ]

" b8 z  U( ?: ~(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
& a7 a. Y1 P" p# }+ q
* T2 q, B; p+ a- i4、STK模块
7 |$ h; `# S, @3 I' d* U+ @) b9 ?$ L# r% a, t
(1)基本模块。
" e0 u4 Y# [3 m4 T. s# C0 w( Q) w( d; e, r4 {9 P, V, T
(2)分析模块。
  ~. g  w8 o5 h# R1 r9 H/ g% @1 q# [- {6 \
(3)综合数据模块。
9 z' A; |5 H; @
1 e( B' u' f- }* V% E( n/ f(4)扩展与接口。* x/ V0 H0 Y1 r6 ?! Q. G  W/ |, ?: ~

) I/ q1 l2 X/ |8 y2 p) k% W
& I; }* d3 a% ^% Z
7 G/ k% I* T1 ]9 \+ q+ Y5 XAGI卫星星历
0 q  o& y0 g6 r3 c, W/ X2 m; [8 {; i$ q* g& Y8 v
1、AGI卫星星历9 G! V% \$ C  X6 N$ N8 K/ J
! X, a: K  ]* x) ?
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。. O3 w; I0 V4 Y7 I8 U, E
- u) e: |; K! a3 i6 |- g: D1 U6 t
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
! x5 ^$ |! a) Z! N2 w  F* N# Z$ G) C+ ?& t
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。6 _" A7 P) l- }
& B0 L- w# K, J* h
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
8 u# D! C: H. w+ S
! a6 z& C" B  @6 W3 |) h汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
5 C" [+ l  |. g- A* f
, `- u/ j( W: tAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。4 j1 ~* A# J2 N- F+ [0 b* k

0 Y- b! g' y6 v/ d2、AGI软件应用
8 g) @3 N' p' s& J; J) p
/ |7 J% q4 i, r8 q0 Z5 oAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
  @' D* B% Z( A7 p9 s* U2 A: C4 }0 p: E. s+ ]1 ]
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。5 S$ f0 ^2 y" ]1 G
9 I# e. r4 A$ R# t6 b9 q
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。# J; U* {& N1 X  L

5 m7 \: i/ ~, Q/ h$ s) b0 v1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。) Y& @6 W/ A: G) @- u/ o; R
9 D1 w1 S' v% O4 ]% m3 b( B
AGI的测试:
) `: y' L' A/ e7 w' H& [! ]' F* h1 Z2 h9 Q
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
; S8 p- _& D- a/ r8 L% I5 j$ q- J: e8 B% K! b2 o' h/ _
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
: s$ N1 T$ u+ \- R
! U% n4 O' {9 A6 t/ r8 @1 f0 u“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
# I" e0 R2 `; U
  w) h6 V3 f$ E! L" v; S, B( r3 pASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。. I% f4 n, X2 ^4 G
0 S* g4 \3 F; X3 P. W# N5 i7 f
(2)时间:2007年6月15日
+ _! [" N3 q/ g8 x2 ]" |; L1 ]' \3 Q9 _  ], \3 g/ C8 M) K
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。$ w0 |( R* ~7 J
4 r- h/ _% Q. ~
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
$ R$ Z% \' G$ n) @% S! W5 H2 V# ~1 H" K# r" p. R6 [, |) s* \2 z
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。- |- Y" g, ?' f3 b2 \7 b2 j

  l* H/ ~  c- eSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。0 c* [& P' r& V: P* x
1 A& K$ o' C' |5 \
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。) Q, o4 _4 T' {- k4 N  }, C* |
( E5 Z3 l$ K$ H' g" n
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。8 n, \0 x2 j  W9 f5 o

, [0 Z( ?  E0 r" C4 z( m$ g! h  F“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
( o0 Q4 v9 q+ q5 f
  a( Y7 h( ?9 ?2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。  ]$ Q$ ]: W/ v; }) _

! W9 y* s3 H9 U: _/ s# bNORAD跟踪系统
2 c: S8 |. g% }/ Y  d8 C7 G
, F& A3 @  j, _6 M7 I位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
4 v2 g+ x; c0 k4 p+ D3 ]0 U( T1 C) N( \7 N1 p
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。# b. W2 A0 O% g9 K

2 W5 c5 E4 W- w) d2 B) E北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
, q! E& Q5 I2 C  F$ j2 l$ ]# a4 \
2 d3 m& k: a/ S# u1 _# Y1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
2 Q* p  q. \9 N' w3 {
& B* E. @9 z3 x6 [NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。4 n6 _3 J2 s$ K2 {" Z
/ i; D6 V8 T4 I6 l$ @' c4 G: [
Orbitron卫星运行轨道计算软件
) D. e: S' [$ X
( I5 b- q$ F7 I* e2 n  z3 g! aOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。3 N7 G# Q7 u1 O! r1 {6 R% ^

  v- ^8 M$ @  m) ^% hOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。: ^# B5 E+ p$ b
1 m2 k; C: Y6 v/ W+ X5 R
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。6 F8 _1 W% |4 c2 Z7 x* W) f
: t  M9 O  e. I! V( V
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
# c( i* M) L: n# b' J7 ]
, c% b9 V- I( d* Z% x2 u; d1、Orbitron主要功能3 b/ k# m2 F" q' r

/ T, m+ q5 U) A7 [) ?! ]1 V& s6 _(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;4 h2 x2 S0 V& [" m: O

, M. L; r/ q5 C+ ^# H  k% Q% n- i0 }(2)全屏显示及简报模式显示;
8 g3 y6 u0 o4 N; M* }$ [
; O( k0 z! i; k(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;% |- {% y* {2 ]7 ]& p3 w0 Y

2 c5 K% B, K; x' h! C(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;0 e7 C: B) G/ h) G" Z7 K

) A+ B- Z  b! n, H(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);1 m6 j& V4 M3 Y0 b& m8 G5 _

3 m0 y9 E& c. F1 B$ C(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;- _  Q- v! g& P
5 U, b- ]2 `3 `
(7)内置一个屏幕保护程序;6 ^( b9 f7 Q- e! s- r7 J/ h

! y* M0 u# d2 v0 Y2、Orbitron特性8 S' m' Q% v3 W! u3 }
4 S6 a1 s/ k- Z3 ^& K
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;1 ~, ^  U7 |: u

/ ~# X4 x- y, }. h5 H7 T(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
/ ?! z  O9 z" \) q4 V" u2 F7 _: C2 h
(3)能同时追踪全部卫星;
9 M7 u' j, H/ T, a! r
& v) _# ^8 b# L) B; r, B(4)追踪太阳和月亮;& J/ U+ B2 a5 e% {, K5 }4 B1 y

3 H1 \* H% N+ n! L. \* X(5)卫星轨道运行信息;
  M* }3 g* A% O+ E! I* l  {! a' x; x; i+ h6 l8 Y7 X
(6)全球城市数据库;( M: _2 e1 z# S& k3 w) r: \  C

: h7 y$ j5 b5 D+ \(7)卫星频率数据库;
3 M( G2 E; }) o) g* M
  K$ C0 N2 Z" `# J(8)雷达扫描卫星;4 ]& M& I9 X/ h' q4 q/ m4 h
6 |, M0 E9 ^6 @" A
(9)支持多国语言;! s% N! L1 [. x% n8 M* r( A
) O1 j0 a3 O8 h1 ?
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
1 A+ u5 p! o* n; ~
# M7 z$ ^9 N$ D+ q2 h0 K. M(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
0 f/ Y7 P# K# G' d) S
: B4 M1 ^0 l4 a1 S6 R(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;! T; w/ w' L* V9 ?- B4 t

/ x& a) M. k0 B(13)英特网TLE updater,经由HTTP;+ R+ C& c4 x! Q4 n7 \; @2 ~

, `& r8 m4 t* W(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。1 V+ Z4 }, l; D( M4 n8 b
8 h+ V/ ^6 `4 P4 ^! P
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
6 h3 V0 f; Q9 W8 j5 }/ m7 ]2 o! m4 X$ ~3 O( H$ N7 K# T$ d
3、Orbitron应用7 Q( c3 r) q, S7 h2 c
. B0 i. A. ~2 E4 T( ?' s
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
, W% M4 B' l' B- ?# h. _
6 o1 @9 I2 L: S9 B% U11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
; m  c* Z9 ?8 m1 ~4 V
/ |& X4 X9 x: m; Y- m) H" D, c2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。$ m/ ]/ H3 \9 z- O+ o+ ^
8 b* r2 Z4 w- [1 N% Z; y$ Y
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
8 O  l: b$ s# Y& @0 V8 H6 E
2 |% V% K8 \: L- q5 U& x- n! _& c(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
5 q6 w2 s. k) S+ D/ R% U- g; Q8 u, Y; S7 f3 D3 l. R
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
. ]: C8 u4 Z, m; `- @( c0 m+ l9 P: |$ @( I- S# v
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。* l6 x' M* j* i7 A- M( L

0 |& y, K3 D& j- Q(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。; B7 G  M, b( k) r7 M2 A/ B: |) s- g

9 a( N! E& u% u6 j11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。' f. A& [# @. K

7 o' Q$ t& ]  t( C$ z. EODTK轨道仿真器$ v$ \/ y. P. B& w7 ~4 D+ z
* z# Y2 S1 M- p) [8 B* e( I
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。( q$ y, \) [6 n9 q7 U# L% N
$ `( D" D; U' p. G" g2 @9 ^
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
' b1 f1 ?! m" ~* V+ E
1 j' _9 R' k/ f  S- V) AODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
# }* z3 S' w& H7 ]' H/ f' ]! K/ b& h: ~
1、ODTK功能:
* w. O: b0 \- p& o2 G
9 m- J  c) L" Z5 x( |" m5 a为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。' v/ L( Y3 P  P
* w+ n# o3 h- B( f* K" H5 i
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。" D; R1 R: l$ t  R" M1 C1 X" U
: X% \, w/ v6 r* L! w& R
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
$ a' `" P$ [$ y8 N; ]1 \- m
' H# `: P/ T4 ]) \# W2 X$ s& tODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。1 E+ c+ Q7 B; K$ i6 b& t8 j9 E8 ^$ N

- N! A; i# b, h" k. Q7 ]4 j  p2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
4 B2 s$ [, j% B# }4 X! Y! [
7 Z. m& l+ S, y卫星轨道的误差;$ p* x0 I: A# K# X$ V; m# Y

6 I; S1 {+ v; o, F& v跟踪偏差和卫星位置;
4 G8 P$ W8 L8 ~* l& @8 ^- @8 ~9 h' |* Z' k& O
矫正卫星的校准参数;6 ?7 c+ v7 h1 C1 {

, o, l  E4 Y: m. g卫星运动的太空环境影响;
- C$ G4 B4 k* _) i! Q6 d- {5 T9 V, @# n! x* S, D" e" y( y  E
全球定位测量卫星轨道和时间;2 Q9 l5 n1 E8 J$ z( _* Z
* }2 |/ t. k; @9 l3 i5 U
全球定位测量卫星监视时间;
, }6 m/ N! ]) Q& H: ^# q$ z
( ?, j5 j; `" `% W0 lODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
% i5 i0 E8 X2 K1 K" E* z  P$ [, t; J2 G6 U" ~: m) d( {+ f, H

' ]9 c" \1 E. b; ~" Q; t
/ E7 i' Q$ S+ K0 ?( z0 }) FStarCalc星图9 ]1 J! e, L' N! m" r6 x  }5 B

2 ]3 C- Z( n# T- k% SStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。9 A1 d! ?. Y8 p- d
- e( o/ b5 l2 T; W
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
9 ~! b% e; u; O- r6 H1 @+ o: s$ \( E" g6 m1 I& t
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
+ J6 i2 l& T$ c+ X" D0 H# e2 S' Z

$ L; @! y% I$ S9 I) m/ @1 X5 u8 n$ |
StarCalc星图功能% I% d. n' l! O$ G2 W( N2 W

5 ^# S6 D, J& |+ Y0 w8 R( K1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;, u  }* b( x1 w( f

9 u% F7 N1 f3 x2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;- M8 D0 y4 U$ M
$ O1 I% k; B8 N8 O) f; i& ~; S, a
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
4 o& M8 x5 U/ g: }, ?  J4 F3 L  R2 ]! [% s- W3 ^# f  O; _
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;7 B" X' a. y9 p9 X1 Z
& u/ D  S& Y; p% I5 A* D( f
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。: L% H; a7 r: Z( Y0 |+ i# V
3 o  _1 k4 J9 }; k1 s: v$ v3 w
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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