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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历( T* j: x6 Y1 G" q% B
( A2 n: j  A' O& q

' M" m7 V6 m$ y5 j/ L作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日" N- `/ o, [$ K$ g/ E) w
0 I7 e5 [: V5 W3 V3 S& w
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。9 ?+ g/ J5 N/ L( k
4 T, |1 S6 P5 S
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。) x6 B/ }8 x9 E8 s3 Q# N4 b
) y' r0 d$ J) l8 G
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
+ v% x: [6 r3 L
  }0 m* b1 z! `; u: n, c卫星星历3 x) _4 k1 c) ?/ K+ `8 d

+ E) u  l/ |! f一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。# C: {+ P  v9 Q( R/ j9 I9 \( m& o( ]' W/ w
! e  f2 W% j  i2 f+ k3 U( ?8 w, }
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
& i$ N; r$ G- s  X: Y4 V
: d( C. S  B4 M; t卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
8 Z" l$ G& X4 |  x) g3 a% h3 r0 ]& s, c7 f' o$ {
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。1 S+ P( M7 M4 }  Z7 y
. `7 D$ C* D( W+ z* V3 _" O/ N
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。  G! d* G9 Y* g! G( w

% [9 N2 _4 ~7 i4 E$ |7 v* Y卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
) N( S9 [, G4 L  I
9 S) z  ^2 N3 R( B, E5 O+ X0 {# k卫星星历定时更新。& H1 O! H) V; u! R0 e
- y8 M% D- f3 b; M
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
1 B0 j2 y* U& r3 w; O+ h7 g
  y3 O, `1 R0 v- q卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
; z6 Z1 I1 {9 Y/ N  e
  M& U, x) K+ F# s8 ~二、卫星星历格式
& R% m+ @1 h3 \, m
" X5 l$ E9 K$ w) V9 O卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。+ @7 A$ P, W1 _5 O' u
2 Y0 Y8 N' J. M* l/ R# b" ~
三、卫星星历格式含义:
" `8 a5 _9 [8 r* d) n' O8 Y- R
" m; _- k+ D) X, k  E卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。, s6 u4 P7 q' ^9 S$ M! [3 @' y
/ [! g5 _6 P+ }0 D7 U; o
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
5 W2 z. H% y' `& E8 l: K: c3 t1 c( g( p+ Y' c" @' A
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。* S( T9 P! D! b! f  j5 I& y

  G# r/ q) Q+ t3 T$ |% x" o四、卫星星历字符含义:" d! r0 T, A; O1 J# Z

" x% X- F1 o8 o“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。4 J+ n& B) |5 c- s7 j5 I
' ?' u9 a0 F1 J
五、卫星星历编号含义& g7 ~+ J9 [# W/ z

. f2 ~) F( s0 d% J0 ^" h(1)第1行,字符号1是轨道数据。
  ^  Y1 h( L3 e) P1 S) c% P/ X- c6 K: d% @: p! T! S- M* e8 j
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;6 L) _+ a9 w% {' y7 l, A. `1 `0 Y
- @/ U  n5 T- ]; I' I- |' r
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。' g4 |% @/ A; Y2 V+ o7 J/ l
: E% m" n9 j: d. u  n; _
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。2 s3 K. l7 }% v, M
/ e) O2 `4 B0 X- d4 T8 L9 v* c
(4)1~6是卫星的发射年份;
# k2 K4 {, G9 J) Z/ V6 \, {1 `2 ^
+ g  R. t# B8 M% Z- @(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;9 e+ O8 Z" ]4 z  K! u! @  `/ V3 N' C- l: D

# Q# N7 Z9 S0 Q% C! T(6)1~21是两个轨道比较参数;; L. a. U4 Y; _1 b
4 i& y, x0 H# _/ ]7 z
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
% W/ g! v5 Q2 B
' p" J& a: I. X  S" g6 }0 U六、卫星星历含义描述$ U3 v) N6 W, z: y2 L

( l0 a7 A$ n+ K$ {4 C/ E4 c两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
3 D3 g  Y+ H; D1 C) J' L0 P& L* K
8 u1 M* Q1 n+ s& a. Y( x七、卫星星历分析) c! B/ t: R- a- o  a& Q

& Y0 V1 X5 e3 S8 m. A) T" `卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。  m% d; O) W+ }8 i, m2 f6 e5 S
5 q& S& `- _9 V: v$ A
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
& O6 ]) D7 @! f/ F1 b7 b* A! r2 G5 a3 F3 \# Z+ j1 L9 q& K
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
+ ]4 f* c( D! p4 c6 y# m! X' R+ O3 A4 a- J$ x; b& J; _/ W
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
. `/ [5 }# r0 K% x8 c& K7 v( Z4 ]& w* Y6 D& K* p9 }
八、几个中国卫星的卫星星历* r& X  X3 u1 n% u7 h6 c

5 O- V8 ~7 H; J* J" K& B(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。! B% i% \7 f# a

9 q# G9 O! }5 C+ `0 d; Y(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。5 R  V- \4 N+ i# Z% I0 \

! H& d8 a2 s) r/ c' y/ E  B(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
" [  `) }: v. j% }- y. V: y. E' l( j, M" S6 e8 a/ v  ?7 Q- `( H. i2 u
九、卫星星历TLE格式名词解释% Y$ Z- V" M: |

. j8 q! ?2 r; {  U(1)第0行6 q' x6 i6 k: M; \, n: G

( Y9 c; r- H8 O  g3 s; e* e第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。/ x% M$ \& s  V

7 R6 }1 l! _1 t- z(2)行号" q7 C; t: E5 ]5 r$ y8 j, I0 _: n
6 I' N- |% n4 N6 y
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
/ G9 u0 L) I- r+ Z. w, a
" p- U3 G- G8 N$ c! }) o(3)NORAD卫星编号
, V6 O" t8 j& {: d4 G2 O: C2 a
* o- q4 }  Y4 K! s9 j6 I2 @NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。8 W, v" z+ X: V9 U

" D/ S6 Z; i6 t  |$ INORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。# g- O/ K8 G4 m6 b. n% H1 X
2 U% y0 o: e6 B4 I
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。- V- D+ l7 ?4 _5 x

4 E5 r7 D7 l8 \+ i. f  i(4)秘密级别
. M, E# P8 J: b! t6 f% Z+ G0 S! v7 q7 Y; F; X, K
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:' {) i/ @" d, W' m  |: f
( k5 J5 k* a1 @1 ]* M; q1 w
①U 非保密的: L& P9 l/ E1 w  a9 e3 X/ @6 F

( h7 R: u5 M% R* H% \$ A5 @②C 机密的4 p! s0 I  d, l6 W
! B# ]* W/ A$ e1 N& e) w
③S 绝密的
- b. E7 X5 O0 z# M8 R
, \% V6 @. Y+ R; P# T) ^) i(5)国际编号# W6 A- D- w6 J$ b7 ]9 c1 {

) [' p' u1 s) R5 \国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
$ s; P9 G, {: I+ o/ N' ]4 ^4 ^( b6 Q6 u% O% F; q4 B0 U1 g* }  V6 S* W
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。/ X) P8 z" H7 x6 V- J
$ A. w! S# P0 L5 J( i
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;( \9 r3 d. d+ m% z& g* Z' B

( S3 I! A0 C& y6 S8 f, Q% x* k6 L“021”表示2007年国际编号的第21次发射;5 {. j5 N) s1 t; W1 ~1 ^- p- @  J
" S8 u3 }7 z1 a% y8 ]$ n
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
2 w  H, p! |  {& z, E9 F
; P# D) _, B& ?$ }(6)TLE历时( h4 y' u4 W* Q% v# U0 h& N" v
3 }0 m& j1 N6 M4 ]
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
. A3 G; g+ I9 {0 m' |1 X; r  C6 W/ n; J7 W( t
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
* \* R& M7 F* N% b. g1 z
" i2 a" x3 ~  i% i" }UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
3 q8 q2 P# N! v6 v, S. e( r0 r
. Z% M3 @6 w) p+ Z, h$ r' `& X8 FTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
6 H+ N. r  g: o0 w: j8 F6 v9 y
& s8 `% \. h& m7 ]$ e如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。2 u! y, S5 K) ?7 p

/ s4 k  e; d. V' K“07”表示2007年;
3 j0 W$ V9 ~. u1 O" T1 U
4 ~4 p9 W2 W  ^$ a5 [“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。8 h3 d) k! R8 Z/ [2 T

  x) y8 k' T, w  s(7)平均运动的一阶时间导数
9 i2 m* t* O  E* s% b
) ?" i, x, B/ ^: H9 a& \平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
: G. {' `/ Z( |
3 @6 W) y9 L9 V% h3 ]! h(8)平均运动的二阶时间导数! [7 l8 n+ o1 }* ?9 V

  m8 y. r# z0 z1 \" I+ g: L" v平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
0 g' y- e5 m8 \
6 f4 g. k5 X- v9 F' i0 o# Y(9)BSTAR拖调制系数1 T7 ?8 P  L% N

( C( w% u, J! n% Z* ]- P$ S* g1 j9 jBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
, g2 }. J. b9 ?4 R5 y& ]
7 c: W9 f; `5 ^9 E" n( b& g! pBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。9 N1 l; U* p% j  a! P9 `- G2 b
$ o9 T* {1 Q2 X! g% C7 A
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
7 m$ u# ]9 Z+ X/ _9 ?
; n  {. B8 R" m/ ^) m美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。" C2 {( O: L9 p, C8 |

: S2 ]* s4 f- U8 J(11)星历编号
5 I# b% ^& o; |3 L4 C( L; M
1 t' Y% M" J- ^( e1 H星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
& ]2 R3 ^; K' K
$ Q# ?2 K) R$ D. u# A, V7 A(12)校验和
/ p4 N# h' H- A# v: j
% i7 H/ p+ u" a( [; w8 V0 A& d$ y校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。$ f* b2 M0 e% t
! F6 i3 `0 I% F/ U% E) P0 H3 C9 L
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。5 U6 u+ S/ \( q% U" C1 _- K/ x
+ J% t( k9 o% d& Y$ ]
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。2 ]$ z1 V8 @# z

/ V& B2 `1 v8 J0 q. U(13)轨道的交角(度数:°)
" R# T7 ~8 M  Z9 J
" Q- n6 w9 E: \/ C- M7 s) u轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。/ [3 K1 t. r6 G7 ]  U* `
! e7 s, x! F0 f+ G$ H1 y
(16)升交点赤经(度数:°)
! {5 s0 E9 p, R! y
. r9 P2 |4 m2 i4 ?9 F* T" p8 }升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
4 ?% R6 w) o( a! q' l. n2 V6 q3 |/ ~( X- f+ f0 v
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
. N! O" w. o) S) u9 u' s1 O: D7 ]
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。: S7 y3 ?8 Y- ~6 V4 o$ [4 W  `
- A. N/ m. G+ y8 a" N- j
(17)轨道离心率
1 t9 O0 J" ]( j* V5 W
- v; S6 D; |3 l4 E% Y/ i3 x轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。% t& Z  p; M9 v# M
8 z' l6 b( O3 n( @! R- X
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
3 l( I; Q, e% S2 G$ J5 v9 t& R$ M) B* J' D7 u5 i4 @
(18)近地点角距
# e5 |7 J; F" \( y* o
: A# @5 Y) o: W: O1 c" D! ^+ S, ?3 i近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
* D4 D: ~- ?: d* y- a
3 B6 U2 P' u$ \8 H$ b% \' L- f(19)平近点角
$ n) K: \1 I( C/ }" ?( n4 }6 ?+ u  j# Z! z% G, h
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。7 N8 E- z. w4 `( }# @# K, e

( U6 i6 b5 @! B# |  R平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
% L& D- @( \6 A: X
# d* v2 g& _& E5 n4 p/ t平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。! z# f/ ^: ^; D0 s( n: n* r- w4 p

- W9 P2 V1 L3 J( t+ j5 y(20)平均运动1 ^3 \0 c2 w* [) L2 G# X* C2 c' A
; a9 T) `3 C- \! W, a  {; z
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
6 R# Z, Q$ [) \! [& Z0 A
& F! f7 \; v$ B5 j$ [4 {& L! a平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。3 B+ r! r" G! R! P
6 j2 y% c- O# y
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。% R  B; O' `: Y! f. v* f) }- a

  R0 |' w! F/ w7 ~, h9 w! u5 e(21)在轨圈数/ ~, O  \5 L; r% w7 R. e

" w+ T# g) o) @# O. g( Z! b在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
. l" c) K8 m* g3 a& m: B) T- n  g, w/ Z. J0 r( k8 Y+ a6 D% a
在轨圈数的最后一位数是小数。5 R% U0 ~! j4 M; A. e# x% B; t
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
5 [& J4 x4 [- g
; l+ e8 K5 P1 h1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
7 d3 h+ X- e0 a7 Z* q/ S1 j& t2 a2 u0 D7 v! p% Y9 S2 C
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。" Y& w9 y# r9 ?, ]3 H0 ~; I

0 r3 I( V# m' m9 k6 }8 [STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。, ?& j) x" R( p3 X5 w+ {

2 h& o( U$ P( Y8 VSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。7 C3 j4 n6 M1 M1 m0 |0 }% j

; q% `" H3 U0 FSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。% m# P9 S5 s; z1 ^9 y9 m

# P! B0 Y, j1 e$ G: C4 l2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。' x2 }+ Q. S9 w; a
. B( A  v& Q5 A# e% c
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
2 ]+ n! B. B0 W; y$ z( p( Z" y9 R
2 ~; Q/ ~; y+ D/ nSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。" N4 W7 y, j/ l8 P1 \# H$ G

+ c) B3 f( W8 t: ~! s) f5 x5 f, V2、STK/PRO主要功能
; Z* B& Q/ A8 o0 Y* y+ X: F4 n# a( M+ x: i
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
+ P% y3 f, t/ V* P( s$ C; u, i
) `7 e7 K- i5 r* v( e  P(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
$ {- d; Y% A( l3 M/ H7 h0 [& F4 t+ w+ u- P
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
) \5 t: u" ?2 M# g* H# t* B4 _  |7 \
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;) A0 |9 P+ q: {7 {
" q) f  {; B7 _: A
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
7 q  s1 {8 t. l- F  g
6 _( o, N% l% W' X(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
, r7 P2 Z! F7 f* e/ h! W1 ^; X1 H1 J- _& v5 H) s7 r. W
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;0 D( M2 ~/ D6 i" s/ A
% Z. O( f7 q. M2 O$ ~8 p8 k4 M
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;: \0 n0 v1 a- `0 t1 r: v2 W

9 A9 s3 Z" {& J2 Z4 Q& f7 n(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。* f) C' o/ w; R4 f4 W9 B* N

% ?" O! g  S6 O3 J3 r: i+ X& q2 ISTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
2 [* E6 K9 j6 q5 f. H
& f3 l5 Z: @: c' n  g: g* f$ B(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;4 M) D9 T) n: b" C8 _' u
% ]! V% Y: h0 R' i# _
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。0 `! `/ o1 L" z9 T* P
1 |* q* K) ]4 f" R3 N
3、STK/PRO特性
$ I& o& ]" c7 @- Y0 v, N8 G4 N  z2 U9 F3 J) \$ Y* @
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
) d. L. f! v3 P( j( ^5 ^/ ?
; T$ ]9 E" {# M& e" w(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;9 V* m7 [# F  k; E$ s4 d

" F6 s% J" ]* E# Y1 P(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;1 g5 J- q8 J* T

4 y- P0 l2 i* F(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;/ [3 X) N& ?/ r8 X, ^

1 {% Q  }1 j1 j/ ?" N, f" s(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
7 x8 C/ ^) M9 {: w) e
  K( k9 ?* h5 M" v( G5 X# {(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
/ y+ F# B7 u% ?7 I6 E5 Y
9 Z- R' }" C( j! \) r(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
$ g, @# K$ n1 p6 R; g, U
7 F" Y0 U9 e$ ~8 }; C6 S(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;8 D1 X% ^, t% D$ |! @: A) w
; \9 d+ F0 s/ e& G  u
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
& ~9 e' }% a: \6 d3 C; t  h8 x
/ p4 B" u2 i- [1 i4、STK模块
+ ~! x9 b- O0 P- R) ^
& ^% O$ z- ]0 V2 H) v(1)基本模块。3 L1 k" d- f4 y0 k& N
. x8 [7 r& |+ ^9 D& k4 Z! N( a
(2)分析模块。4 Y, ]6 f$ o: c0 Y

% A+ E3 H# I$ a# X* v! r$ R(3)综合数据模块。
6 o: d4 c( @5 `& ^* j6 L- M7 p. C- e+ r3 w2 ]
(4)扩展与接口。3 ?: H. u: u! ?) C$ \4 g/ r' j1 d1 c

2 c5 j" W& N' \5 \  A
6 H2 I3 b: s* R7 D, M* ~
2 g2 m& B3 {1 a. t& O0 U4 vAGI卫星星历$ y( e; f/ V- }; j
4 ?! b* y: K; W) M: @8 }! ^# q' b; W- A
1、AGI卫星星历
7 _4 J4 D- k( m' b# _8 z2 G( u/ M/ e
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
) X7 b" U4 P5 |' w$ I
( s$ J, A9 P5 o- [) E( `AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
, e2 ^$ ~/ z' I9 y; [( L- L
& v3 l# v3 n3 D0 T发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。5 v4 {& b6 j% O
0 @; F" `4 a% i$ m
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
1 r( i7 S0 ?; C
! R3 g( Z4 o: _6 @. [4 T3 \0 f% z) `汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。; V0 i1 Y1 s! n' j4 \  O. c

1 P  J( I0 N( h3 ?! |/ x9 @AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
6 m6 k  H& T% Q( K' h$ }( d: x' m/ U9 ~0 w
2、AGI软件应用/ c7 @7 b+ D% F
, l- P; U1 X$ B+ ]
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
; `: a* q  ]) h$ ~* H" |, C" S; @* s1 e% p
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。+ s) |* D$ o3 s5 s: @; K

9 _+ P$ u: u$ s8 @9 ^1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
  X) _3 D) Z- G$ l: r$ d
& o+ t0 T: n7 F; n" |+ A  X1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
6 y8 [, ?1 Z! h9 L( D0 O- ~# e4 Y
AGI的测试:
8 V4 p: t% a, p% k# E3 n* G$ U3 e: a# e/ L( h
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。7 {  e- M& M( M' R, l
( Q7 f! x* ]& {1 e
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
# d, b' \* Q- f  U7 x. x4 b
( P7 j! q- `2 Z8 I9 ?“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。4 L7 j5 `! c/ M( N9 S  N/ ^2 v' ]

$ t! L4 Y. d: ]6 R6 V' h' KASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。8 C! S* v' o, z$ f

6 _+ r; o' D- }, U(2)时间:2007年6月15日
0 `, g# r9 S" ?; E7 _8 m
( [  q% a! @0 ~AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。4 s8 v4 S( {  {$ H5 q$ j  X0 B9 o
# T9 k- ?$ A7 o, _; o: S
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
% k* d3 o8 _! w, }4 A- {% }& L
1 E5 k& d8 K* u! s& j碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
- [$ O7 v+ E! x9 @
& d; o" a# g$ b. Q  QSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
: B( q3 J3 K0 I1 `
8 i8 M  |1 |/ A. Q1 o; o+ F尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
3 k$ P% W! I, W. `' r
+ L: N, X4 a. O/ O. p0 U一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。& K. |/ t( u) u0 Y
0 E# Y4 F4 o- @' k0 E1 L2 j9 p
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
! W2 V7 G" E8 t4 g( N) \% m
8 Z! }; w% y6 v5 P8 J- A' y2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。' V& P9 Y: V4 E: G/ R" C
1 J0 D$ K8 d- x$ [! j4 ^, K
NORAD跟踪系统
' ?. G5 B) }% I8 O8 |5 Y0 }
: W6 K4 Z$ S6 Y* C) p  w- {1 ~位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
0 s0 H9 Q/ O1 B' ^* |- b4 X) m( N
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。& K8 f+ G2 Y2 m  u

2 E1 B; |! _( X! q5 h" N0 n4 Q" }北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
1 ]5 Z" }. G, Y; ^% M5 {) P' x# U
0 g. J# g6 z# h: D9 J1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。% l, @! o( m; b; R  E8 e# `
0 y4 |$ ]; T' m6 w. Z
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
; g7 C$ _# d7 Q0 P  H
  ?% |/ A" N- p/ zOrbitron卫星运行轨道计算软件
7 r, T5 J7 q" \9 A$ N
; n/ F2 a7 u8 HOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。  a7 ?9 x; Y1 E! A
! O0 m1 p" f/ n1 B# r
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。: o+ D/ t% P1 ]$ G

) u( w. `, U% p; p! ?$ F5 Z0 y0 qOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
+ d* g$ D& v9 W. }+ t8 T$ @  p% Z* T* D# J& ?. c. [- \
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。: ^: N* n+ F( d, s& @

2 V" ]* _- h5 ^, W1 E1、Orbitron主要功能4 H. `9 {' N) \' ^6 x

8 Z0 J3 _* o& _(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;% y1 q$ B  {. [% c
3 K7 n3 h" D! L8 L1 t3 t+ I
(2)全屏显示及简报模式显示;) B0 Q! m3 \& q. _& ^  K4 x
8 @; E1 h3 _2 N) m7 X+ @
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;, f. Y  @0 c# G$ e" z

8 j$ b1 R  ?2 P(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;" X8 u9 D/ f5 X

; f5 _& ^/ J; \' i4 X(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);. @/ _$ V: C% W$ |3 L. K
% a. B. O+ y+ r- M8 ^$ c' u1 G
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
' w2 {2 K' w& }+ q8 J  d$ p2 \* @# L8 k  R  S7 z8 P
(7)内置一个屏幕保护程序;
2 R. [0 a. G. s0 B( |  w% c3 [( E6 b9 R, q
2、Orbitron特性: C  R! R$ }2 f' V8 h5 I; O  Z
! t+ r5 n0 O7 J+ s7 _' ^7 o5 [
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;8 b$ m) H* G) J% H
8 Q& Z# y8 `+ X% b/ Q& O/ p) y
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
( t7 C5 o5 U0 k. |2 R* p* s; N% J/ V( p) d+ N
(3)能同时追踪全部卫星;! ]3 l+ L/ H7 J* g  G/ l% S, F; k- ^

" ~2 Y+ P2 U, a* b- `' R(4)追踪太阳和月亮;
6 L# ]  \2 r4 R
, @: i# A! s4 u/ ], t(5)卫星轨道运行信息;
" ?8 u9 V" b: u  |& M3 b/ x# n' g( p" v* @% x3 c  y: A
(6)全球城市数据库;3 F* C5 L5 Z9 g7 m; }% n
4 u4 Q0 A% l; e
(7)卫星频率数据库;5 N  F6 x2 Y: k% `- D
6 D" }! n/ B* n; Z0 \% e
(8)雷达扫描卫星;8 S9 ]0 Q. q) {0 R! ?2 I1 O( H
; }' M- c1 S/ d5 B
(9)支持多国语言;  t9 F% a) a: p' D4 k: [

& g+ ~* u/ }& U9 Z(10)支持来自640*480的荧屏协议;4 G" x" ?/ W4 P
! T4 {1 W, _/ v) y$ U+ u1 k
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
* G3 r$ B) E1 v) k7 Q# |! p; P( e5 h1 b: {) I1 `
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
/ a2 L) k( L7 F7 T8 G; i* }! o1 ^3 g' I1 @6 A2 k3 x0 C
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;- T0 F; ~  W2 b* d% ]7 a" w2 ?% S
: N+ N: g1 C( _0 O! i
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
/ I, Z7 ?4 I/ e# ~( N' ~4 p% L7 Z) W! p( G: z0 F" j! ~: G4 [0 Z
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。$ N8 z) I/ ^4 B7 U; Q: o9 a

# z* t0 y  B6 w/ |3、Orbitron应用: N' g  m" A* ^. p7 c

" v$ R# t1 ]1 S/ H  Y0 C2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
: d7 ]' B* x9 x0 h& W* m
7 r* h, r% k4 P: {11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
1 W8 O6 Y8 f5 n. w
" t/ K& Y5 T% g( |: I: O3 U4 }2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
- e! L# v7 t8 P5 U( M0 h5 T1 q. M. H
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。1 L: \, P+ Q8 i0 u8 I3 A2 F2 V# w
1 [# ?3 c& q' i+ _1 b  S- t4 w7 v5 s6 s
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。6 Q5 D! P6 o, ^7 W! r6 O- z3 g
' M, R$ b: @! _+ A0 K
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。# d8 r0 B; o5 x
  b* L) c" y2 e/ p" \- l
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
$ f" V. G  `5 C* J. L$ N9 R, y
! o3 d+ z9 Q* D5 k" N; n. O% d% I(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
) t' v% L/ Q( c8 A- c6 y: Y) D, Y
/ s( y! o6 s, b1 d2 u11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。& H8 d' {' v  Z5 N- ~
" ]6 Q/ o, m2 ?) N+ k/ @% w
ODTK轨道仿真器
& F- X0 b8 a/ c/ S% N( m0 {) _$ Q$ Y6 I2 I( F* x; D
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
4 m) f" T4 i. r: m4 J/ V; X3 R
: Z, ~8 A4 _; H6 s, O9 v) xODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。  |0 J# J2 _9 Q

8 Z* R" E& s; mODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
) K9 g* @: l: ?, ?7 M0 z( m1 v8 c2 a8 G2 t
1、ODTK功能:$ w) L3 j) N) k5 k3 J  {/ y) ?

4 G: [4 w7 L. A# y( ?6 A为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
) [2 r& B# H5 h( ?  ^
8 u  e" k* f- `, X, eODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
1 Y/ ?/ U. j& t# ^5 e8 |2 n( @: R5 g
9 A# x( Z7 Y. x& Y5 l" Z卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。! ~- W( U+ R8 @# z/ p
: Z/ y6 @2 W8 p; S, j
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
7 u# X: ]$ j" r6 |9 E+ E; m* n# {: Q$ f& y$ n) C$ G
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
; H( o' l3 }/ T! m, D7 e; s, b6 C  ]; J
卫星轨道的误差;& V" }" W8 T( U, S" x: l

% z1 L7 {$ L8 [$ Z# h$ M- G跟踪偏差和卫星位置;+ S! P& @2 A- H1 f6 E
9 m( m1 X* L4 [
矫正卫星的校准参数;
1 L- _9 D2 f# x9 e0 ]4 B0 H4 n
! ]0 L- k" P- w* c9 P卫星运动的太空环境影响;
3 u9 M6 Z4 B# C6 y7 v3 z2 E0 s
4 g$ O- ^" E* _* e5 W5 R; N: o全球定位测量卫星轨道和时间;
; h5 a5 ~7 A. ^( |% s, E
! e3 Z, S0 r+ F) U全球定位测量卫星监视时间;
1 L( \& I6 E, `& B# Z" p' l1 h% P# j9 e( R, U2 R& s
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。; b! Q: m9 S! q1 W. m# ?
8 P2 a, X' t4 ~

4 q$ B3 T( {* W5 ]9 p# i
% p6 Y0 @& H0 `" B4 RStarCalc星图
$ s7 l: e/ C- V: H2 K8 M7 ]8 a! {; o. g* |  O/ I+ B* f$ n% f8 z
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。# w" |" B- w( h5 n! g

9 x7 Y! t8 w& Q! a- g+ xStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。( u7 a' b- X; p' I, x: i
% t* F; {1 r1 i2 |) e! _5 j
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
! F$ B: R" k" D; d
, R3 @- y* X4 P3 l, \) ~! B
7 y& F6 Q9 M) l1 e% Q2 Y- e2 l: K! D& X8 m! b
StarCalc星图功能, f! k, V( Z2 _8 P" h8 k

# l  T' H, p& O: H0 ]% k1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;) h. A  ?5 ]% O0 F! a
& `$ f# q% E, f# B/ G* e/ z. ^- _
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;9 K. k: a& _2 d. Z
# ~$ b  I7 r+ @( Y! X! R6 s
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;7 J2 a( A- U) W% P
1 ~0 O/ Y' S8 O6 `4 C% w8 d6 }
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;# u9 V$ z( w: t+ N' h1 s( y; t
: P% l. p; |7 }( N1 [* v' Z. }
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
- s. i0 u- L' I: Y% }* O+ l0 w( Y9 [" U" d9 ?
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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