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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历* d5 t- S9 [9 R: b
# u4 U% G2 K" W
) m/ B) E7 D2 R7 t  a/ }
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日- F7 n3 k) a" G* W9 q9 s: P9 d
0 y( }. p! W4 x3 C; ~% G
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
, p/ L. T( h, Y; k0 \" n! y0 i0 e( ?0 _4 r
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。' I5 \, |( B; r! P. Z, T
8 i: U5 U9 j# n8 m
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
( ^% d/ _) d$ ~' R3 U8 A$ {+ t# `' [, D$ y  E; ?6 ~8 ?% T% ]6 z
卫星星历. j. ]( H5 L! E* G4 P. P
- v6 Y# r* e" j( z6 s' a
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
0 K$ O7 d3 o% K0 [, C5 D9 {( K" [
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。* U( d9 v1 b5 F1 i9 U

6 I: S) Z0 d6 J$ S卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
/ t: o5 K7 c9 A/ {4 H4 e2 ~5 [4 z9 s: G6 t( z0 `- _& Z+ H
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
0 I8 q- i- Y  \" A# K8 ?7 i. Q# X1 Q7 a4 j3 U
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。: u" M1 t! j" i  _" \
9 {" J$ k2 j  ]# `* F3 y  O
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
' U; T8 n0 d; r0 L9 l( U' o# S" }2 d! x" \
卫星星历定时更新。0 p8 D0 P, }, L& t. l

2 N: w! z+ l; Z. V* ^! o卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
' r, ~& u/ ^2 _8 H4 P
8 D' P7 E$ F3 ]2 U1 E卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。/ w0 N! p4 P9 K
/ |8 W. u, @9 U, m& V! g7 H
二、卫星星历格式
% `. P# h9 z& e( l
. c( Y! i* s5 i5 Y8 Z; i卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。1 X, u( N% V9 h3 L& [

$ Z- ^3 @; N9 O三、卫星星历格式含义:
7 {& C9 r3 p, t8 h8 {
0 X# N$ n, O2 ]卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。$ k# {, B, O4 \4 y$ ?% X. N
6 l) k+ j% W1 p: B
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。; d+ C; L3 y4 S+ Y% I8 g" x

' Q' ]2 |* l8 C$ n. O! {) l第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
3 [- y% f3 P( q. ]) ?3 p. q
, v* B3 `" ^+ v% `; r四、卫星星历字符含义:1 _9 T# o$ X  V/ K# E; a* v0 ?

7 V& t) u3 ?' k3 y6 i9 T3 \8 P“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
  D+ f! x% X" j$ Y: N# m
+ Y2 v+ m6 O* p8 J1 [0 K8 h, m1 l五、卫星星历编号含义  W% h; b. t. a) K0 X4 E0 a

  s: d8 M% g7 Q6 S/ C& S(1)第1行,字符号1是轨道数据。
, V! y! g; h5 t! E& J% K! k. N2 T$ s& r8 [
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;" b; V0 J& e  F; L* V% Q
# j! m2 l/ a6 R3 z' t5 D
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。/ H/ f& j% o! M/ @2 ~& c

1 e1 q" q6 R" o& D* A' }U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
* s% c9 N- h7 l) T! d% n* j
, [( G' g! e- z9 ](4)1~6是卫星的发射年份;9 k! c+ f5 f# R4 d7 a; e% E9 A$ ~

9 F8 h7 i( e% B# F3 D(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
* z& [3 Y3 t9 n, j% R
8 L  G( O* ]4 b! K) O$ q7 {! j(6)1~21是两个轨道比较参数;
& s% i8 P& L1 {9 l( D( t0 X/ J1 [( S& t5 }4 P$ P5 H
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。* V- g, j0 ~/ S/ b* d/ f) b
% [. F6 ?% T3 K$ m
六、卫星星历含义描述1 u  X0 F* j  E# W; j: U1 p

9 H% ^+ }' s: E2 ]两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
* t# l# m. X! F! G; ^; i0 h! t+ }0 A* L: p3 D! L
七、卫星星历分析, ]! `" E" m" |5 S# a, N3 |! z  R; N
. j+ c; T# \9 g" g0 Z
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。) V2 J1 {! O! z4 Z. Z

0 q* `& [$ N% _3 p) P0 F2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
  F) K2 q7 z8 u" p( r  h3 {/ K
; F* ]) ^1 Z! ^" M5 j; T2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
) O1 E! w) N  m6 A0 `9 ~" \9 {- J9 N, g( j
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。9 x; h# p& I! P: R1 D: i$ e0 W

1 N' A0 I7 r: C八、几个中国卫星的卫星星历
) C. g+ D' _/ i9 o3 z* O' _0 V) [0 W2 p( b) j2 n
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。! h$ X; h0 g: t

) A* Q% `& C3 A* _1 y(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
. A6 t' m$ c7 e8 R2 L5 d
+ }; B6 R! C  q0 N: @2 v(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。3 G& y! I2 r! k. W

: l" p9 {4 ?4 ^3 p! z0 B九、卫星星历TLE格式名词解释" ?. F7 m9 c$ X1 Y

8 N: j8 W  J" Z(1)第0行
+ |( i1 U: q0 M" l" r) h' d1 ^" k, S7 R% g' t( b9 v* ^; ]/ Q
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
8 ^- E% {) @6 @/ L$ X1 }) e' w: Q- b8 `% o8 c$ C  H
(2)行号5 S! e8 N; ^! Q" `6 G
; Y. ~( M$ l$ K+ Q. Y" c3 R4 K
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
/ l& v4 m( F/ D
4 F6 t% u4 a# O(3)NORAD卫星编号  b% w$ A1 K& U$ M& @
5 E) P1 J7 M) G* P) X$ n9 c" Y
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
; \; @. I( T9 A3 ^
6 {; k+ A; C# C. WNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。; A* i! y- f$ B' v+ O% n2 _
* |, w$ Y7 S, J3 |6 _
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。. \+ g7 J/ ^2 x+ X( N/ G

: k: R* u) i! w6 a! W: K9 N(4)秘密级别' I0 c( \4 ~/ _: n

6 P: e9 `; m1 ?卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:5 l8 @! E  c$ y0 |. B
, h) R% B- g8 A' X& Y
①U 非保密的$ M8 o4 }$ q8 I4 ]- H0 ^
- c7 n% W( v4 Q' _; Z; t$ P- K% b
②C 机密的
! g+ L) z' T6 H5 }. y; B0 P
5 S) A# i, F- e. g) D7 q③S 绝密的
8 \, K+ t8 Q7 v& \& s
! `; E$ d$ U" H8 L(5)国际编号
) `% f* Z& s% V$ j2 }4 x: H* x5 m* P/ a+ ~, w
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
+ J9 W& i6 T9 q. C! g
3 Y  e0 }' L& a( \% D如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。3 a/ v. y2 b% g% {. R8 d

0 U. V$ _% r. C& M/ o2 Q" Z3 @7 |“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;; \) I" F) V5 G

& {: T0 z& q% J" ?: ~7 S“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
! n  c4 o$ n) M& V7 l  s2 l& N% l
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。8 d2 j- N9 b4 Y  r1 u+ K

" Y+ O+ k% f# f; B(6)TLE历时+ A; k: ]$ |* n& V; L
9 z* Z2 ^7 a. F) {; i7 H; v
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
9 _4 n0 W! q& ?4 H+ p: |5 ~, N9 J' \4 b  w& F+ s
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
/ `) N7 n$ c% {" f& p7 G2 b" {: q8 n* X: P
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。% g$ o! p$ |$ Y9 R5 f
6 S2 ~8 @5 Q4 R+ d; Z# l& c' I4 \
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
& U9 n+ I1 M' Y# m' L1 B5 v& F" z
% Q' ?5 t; [) E' [如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
$ Z! i3 \& q) h; `+ r
% X. x. Z0 m, O5 {“07”表示2007年;
# C7 r# l' K% u/ u
! R: `. y3 A( y- F1 `“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
2 c$ B$ A' ^& d7 r  y0 L! d8 v: o; A; c1 V! N2 o( \: E
(7)平均运动的一阶时间导数. S( O: q9 n9 g# y# G0 O! s

4 y$ O& T3 f8 D) ], v& A平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
7 q" w" c! b6 _5 t" s4 Z2 {( I+ _$ c' K! Y' f0 l( r4 h
(8)平均运动的二阶时间导数6 K$ n! J% Q( O' s% v+ _! B

+ j8 P% L- j; e1 z1 w' q平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。" o; h: B$ \6 c
1 p0 j5 |) I! m4 z
(9)BSTAR拖调制系数# S5 z; W. ~" w. J
- Z* Q( ?/ i( m  _- P2 U+ S& M4 R
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。( E4 B$ Q! w9 a7 F1 V6 u9 }
. b6 i3 L1 i; p5 w* c9 G2 F
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
1 @8 x4 ^2 ~8 l
+ j- u0 i5 f& Y( t(10)美国空军空间指挥中心内部使用6 x# P5 ~9 G* G; K/ F! T* U: ^- H

$ Q+ c5 C- f$ ?. ~/ g+ w! q美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。) S, d+ W9 q! h; T3 a/ t

. j; l3 m4 I5 j% b(11)星历编号
3 ^$ t, A% e) h1 `: a* `
3 Q' Q5 T- s: x8 d& G星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
* M2 w$ o1 K# ~& F' L; p( I: E- |
(12)校验和
  J! N4 Y3 `2 o  n/ w" [( x, o# i, y5 b, }
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
3 C2 j  ?3 K0 D4 s! }, ~! E1 j2 R; S/ I. Z
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
. W1 g' T  ~$ ~# A+ \
) }& T3 ^* w, G. [# V第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。" G5 ?% o" `% l& z0 Q9 [4 S
( m' V! b. ?# P  z3 `4 v
(13)轨道的交角(度数:°)* y  t4 f7 T1 s4 j; y: I1 |% M

+ Q3 Y$ e+ u8 b7 m0 ~% a( N轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
, y. ^9 k$ g+ q9 Z- J" J2 M% {3 W* b3 O- z3 j) N2 p6 |: T
(16)升交点赤经(度数:°)
0 U" ?+ M- d; X5 y" ~! Q; {- J# V3 q1 h1 i
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
/ O* Y" I5 g/ ]# h" Y2 o! w: y8 G5 V  I- C1 w$ S
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。; E3 Y" p5 ]( ^  u5 k9 Z

% u) [7 {: T/ I7 U0 u. q升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。+ I+ Q0 W- W, ?8 g% k) L
3 O( p0 \& u" a
(17)轨道离心率
) U  w4 z+ c: O8 s  U
2 ~, |3 y3 T7 C! V轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。6 x0 s) U, r/ j" b6 u
) L' }; Q; c: l4 `7 h
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。1 ^& b# v  {0 S7 `
9 C  p3 q" ~% \( t# N
(18)近地点角距
$ {' k9 T5 @' S# n( h( q0 }7 z: E7 J
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。8 a8 E6 r0 s* h; [2 A% O

- y* P5 A+ \: `. E/ p0 ](19)平近点角
+ W3 `7 c4 W# H& M% _4 z, ^
* o) W5 k6 h, c/ j1 Z  f: C平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
* L5 [3 x! {6 C7 ?* I  G5 W. ~- D: ~/ w
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。, q0 `% v; S& X( C( Y! |
9 E  J1 C8 d. a: p
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
* ~& ]$ y, c  |- H9 g; f0 o; s+ x, @3 h
! ^. X1 Y/ B2 N+ S/ {; Q  X(20)平均运动( r3 E  R/ I; Y# z: i3 U* _! A

; N* `* V. @1 [& P3 N6 A9 C. w平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。9 @* t# D  `& f% p( p4 D7 C
  H$ [4 L6 O( p4 U8 t5 M" j
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。; _& w) v# o: L7 ]
% M; W' W  w3 r
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
1 A5 o5 R0 f6 X( d+ J7 m/ ^) [: y
. @2 ^6 q+ B0 A( Z  c0 j(21)在轨圈数1 }6 [' q# f0 D4 g2 n( D/ p

, B# `  n0 Q# [6 o+ ~& i在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。# D  R) q9 b' D, Q2 K( K" H
; x' M) P5 n6 R- {
在轨圈数的最后一位数是小数。, f. d3 _) q0 `0 D+ i+ ]2 V% A
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
: U% |! v" I5 P. F# W) [2 k. M9 d
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。9 V* \  A8 I( L) D

8 m1 M9 A! V& }3 w) d; K卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。3 z- C5 _0 W1 M9 t

6 x7 H, A- e( o; m0 \7 @$ iSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
- T+ Z4 `& D$ c5 x& X" x& `
2 W$ {& v( N, m0 LSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。) u: g* D$ y( N- ]% y

: U/ j" ?( w6 V0 F% gSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
. t8 U; N- T% \' p7 C; K, x- D+ }# @# l+ C4 n: j2 U
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
2 A" \! K; E* C1 G' [( k2 I/ W' L9 O& c8 k2 g
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
+ E& f7 ~: Q5 T3 U; C* M
/ q. a( D9 O8 a) W7 pSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
( y9 T, z2 z! e0 ?2 S, Z8 d: b7 L6 h" S- h* h- I: o; {* c
2、STK/PRO主要功能  z8 _) T/ e# }+ n! f

0 C/ X2 u  X7 F& _7 A5 FSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。+ P0 Q5 T; J- [1 J, O- |
3 a& D; l6 R7 ^3 A' K
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;& V7 ?5 x" F6 t% V2 q+ H" }
) l" Y$ D$ e( ?$ \
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
/ u; [, E( `+ ]9 @6 F9 P' P" N
: C* r# m( H( E- O! {2 ^* i(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;- ^& u: K1 `. H, Q: I0 w9 J+ T

0 _2 ^) t$ K) c, E& c(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
& Q3 H3 Z4 V/ u9 h; `9 i6 R2 \$ ^  ^9 }6 f+ \3 [( f. C: J
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;' a3 P. l4 c  G5 J. E" c7 S

9 L& @* P1 [. ~- V  t(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
! t: u8 }, J4 k! ^3 a) {  g
* v0 C8 d3 e, ^(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;: e0 M# r$ E( o  f" m

1 n7 n- H, |* }" V% K) I; f6 @3 M. l(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。  X* H7 a) R; l+ z# m' [
6 @9 W1 Q/ x! U
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
4 Z' a9 U6 l3 c
+ D9 h7 ?9 n6 E3 c(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;& R- R* m* _+ R+ j2 b, N4 O

4 _# g* R- ~7 t( b(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
2 J# H' m' p. t  V
9 w9 y5 F5 }3 i3、STK/PRO特性
9 V# _( e+ w. n
9 Q. o: z3 {1 z3 V& @# V(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;& V) Q( q* g- z$ G# J

1 C$ V# Q# A. |" C# w(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
$ U' n2 [- J( s5 k. S' b+ H; r1 t
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
, C+ v: z6 g) H0 s( M" b" q4 }' t1 c/ h
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
7 |1 A- B/ i& [! T: T7 l8 Z
9 M9 o$ r* a3 ~# U; S, U(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
* [- v, y1 _# l7 S6 r5 P' N
2 |5 e9 q9 ~: O+ Z/ e2 s& }& B(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;' ^1 x' E) R- y. ]" d4 c- O
# V- ^% X4 V4 c
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
% K  b8 g2 N4 E8 P, C
$ P% Z0 B6 ?2 i(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;- ~- G. ?% D2 K- {. }
) T' D4 t3 P% c' _8 \# v& T
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
8 j+ e7 y3 F# \1 W6 `: ~2 S% Z9 d
& S/ H" m# f- @% B' j4、STK模块( K1 [$ j. ]7 @/ y5 w
+ w$ U  m' ~# b- ^1 ^" k
(1)基本模块。
: h- K( m7 y: I. G% {4 H9 R
" C/ V# }6 N0 Y1 x  U(2)分析模块。6 f; d& Y6 X! `3 }5 u
" _( K, b( A, o, ?+ I/ n( M
(3)综合数据模块。, S  {; E0 r8 j1 b

2 F8 m: k+ P* M7 m# _1 U* N6 n(4)扩展与接口。
$ ]* p9 I5 E: i
# c1 M- m! m9 G! m! }9 }2 z# Q/ v$ D# W& W$ y' z$ W

0 Y2 c! f9 ^, D" B0 M3 |AGI卫星星历
2 ~; i* J0 v' n3 |' i
% z+ y, _# p* O; c1、AGI卫星星历
" h- b( t0 r/ A0 o! |- E+ V( Q* T
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。* |: e: D6 @6 L& F! `

& a7 B1 B6 K2 e4 V9 `# oAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。/ E! d7 L5 M  u8 p! c( J+ e" ^
2 ]# G( Y. B: r; y' m$ ]6 U6 ]+ m+ B
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
6 a8 }9 M9 F$ E4 m8 Q+ }
0 s8 Y3 I7 P) O1 u& b7 I/ i8 [0 k汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。1 N/ b8 F) B  V- s, Z& g& b/ [

! B8 f5 m3 C- L  r* v# }汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
) {& |, x) B5 t: ~, J, N; _& d9 w4 Y( M5 ~
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
* z/ H/ Q& g. w
, c' K) U: @2 o8 J2、AGI软件应用
* P' a0 o: B3 @- U! f
5 i1 K- T2 P  Q' B3 p% e. e5 iAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
$ q& L( ^( ^' G& z$ z0 y8 i
+ I7 y; |: V3 t" I0 c2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。5 O7 Q' Z' \" j9 z, p: W
- ^% k3 w6 h+ A; b8 z# e
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
  b' j# K" S* A. [: u9 I" ]( R/ K/ S2 [7 D6 q, H
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
% J" E! U$ F; S4 ]
6 c0 \( x2 a) ], O0 XAGI的测试:
: ^% h5 w+ n/ b) p
, ^9 e1 ]3 a& j9 U8 _8 J(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
( u' e, [) [5 n  B
* c$ v) `; E9 u& b“风云”1C被攻击前5分钟的情况。  d* ~2 ?* B& m6 n# D4 v

" u8 N: D: z$ @# Q0 B+ I2 h“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
% Y7 _+ e* e( M6 Y4 m# q
8 \1 w' P& ?- L+ F; [6 Q, ]+ }ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。+ d8 @) f2 V5 K/ \8 \/ {* D' [

( p+ @' ~0 T- W2 b  y) I(2)时间:2007年6月15日
$ p4 Q6 H: i2 Z1 j
! g+ V7 t% \+ s5 XAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。- r( N( G3 R& _- ]$ w- }
: V& `" i% |2 x. u! \% I& _. D/ f! Y
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
$ ?+ o( E) v; ?7 K& U9 z' m  G# M! L3 d/ M( a
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。: Y) ?7 `8 e" |( O, U: b
$ U/ |' |0 b+ a- y$ C2 ?4 i/ J
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。+ w1 g4 |7 g. a2 _. l  h4 r

. @+ e% {9 x8 q& z- F3 _尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
* I5 u$ Y0 B1 _0 L! @6 l9 k, m' V7 R2 J6 D* p6 {1 ^* i
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。& A0 q( ^0 Y# z& l: p8 X6 O. F# `2 x
- V& L; r# Y/ F+ g8 X! k% h2 F& p
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
3 e; l% u4 y- H3 ~9 C6 k
4 A+ m+ a6 t# h4 b2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
8 C( m' _2 X1 j7 `5 n$ O; W3 q9 x
* b7 Z. M: V$ V/ t) D7 T$ mNORAD跟踪系统8 E7 g4 ~6 V+ {2 }
' [  z5 N- w  c; W$ N+ c
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
4 W: Y( [/ V! j' ~! y$ R4 c+ k2 B7 j
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。% O3 z. t2 h. e" s' V; u( S' G

7 B( g9 A7 n& p北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
7 }; v/ K% g4 ~  ^% _% l9 H+ V
# h' k/ e% y  F, e! P) w0 n% ]4 j1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
( X- n) d8 M- J; P8 v  y
- P; L* L; x# B1 B+ g( k/ |. GNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。& l0 U0 T& l! k) A# l6 Y3 L! a

9 O! F" r  Z1 x, pOrbitron卫星运行轨道计算软件
( n2 b% _" w# u3 I( m  w/ R0 @5 C. S" u
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。7 `) f4 O1 M, P& s2 l9 @) O
" k4 n' b  q# C4 I" m
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
% [) ]8 _0 S# t/ U4 W4 V- h! ~$ W  K- Z/ R  I
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
+ b7 R* c/ Z7 v3 l$ m7 Z2 G/ G4 o. E0 H5 H
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。% l% D- t7 H! d9 W; j
9 Y* g7 u4 g+ p+ m
1、Orbitron主要功能" W& T+ c& J' Z0 n2 _
/ @+ N; i& I8 Z* B1 n* Y( Q: M: G5 w
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
' V& f% u' l9 r* i4 K4 F7 e3 ~6 z
- d* Z, s( ?6 W8 M(2)全屏显示及简报模式显示;' l' G- D* n, B# X

8 G( B7 Z1 J/ |. K(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;5 [# o& T( C& O, }! M& C- R' X* {
: @' ^7 B/ c- ~9 Y
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
* R8 e+ m7 ?, L, c" W! J
# e9 m$ Q) D( a/ X(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);  \+ `" N8 G% L

( m! T, Q: D- N9 x4 U) q(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
( n8 i! E; V  f7 Q  ~+ W3 n, q* {! w, e8 [  H7 |
(7)内置一个屏幕保护程序;  F( C5 G9 a" Y% G* q

( q8 y* y, ?5 G; G, E. C* d" p0 O2、Orbitron特性2 B- |9 k0 Y. z1 L4 v3 _4 r

1 d1 K9 t, {# b% K5 m(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
8 V0 ?+ }7 h+ Z: B) G1 h7 @
) Y* O4 s9 H' u( h/ O* F% S0 ](2)能从TLE文件下载20000颗卫星;3 }8 E' y1 E( d: Y0 A" w/ x

( k( ]* o8 }; J; n) `+ M(3)能同时追踪全部卫星;$ q$ |5 k: r: Y7 u" Q# X
( {0 w6 S" d4 S9 ?
(4)追踪太阳和月亮;
% r9 ~8 u4 i4 a4 v& X4 ?
0 D# J6 o3 b" b, ~(5)卫星轨道运行信息;7 S! F- j7 w7 M* M* d
. k3 X7 |+ q* G" j$ I. G
(6)全球城市数据库;
2 Y; ]* f3 [; I, _5 ?
! e- c" ~9 C) Y) m(7)卫星频率数据库;
5 C0 C) d# G- T
5 v" Q; T, y# `0 J(8)雷达扫描卫星;# C% k9 }9 V/ n2 T
% w+ S- i# z" z+ g# i9 e, M1 W  _
(9)支持多国语言;
' f4 h6 J8 e4 ^, O6 m  X* E2 ]* {; g
(10)支持来自640*480的荧屏协议;( Z7 b# w: c1 P- t6 f) L
+ Q$ m( q; Q* o8 x$ e" D# O
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
  z2 b8 V- _+ F  `' d1 T2 _) W  V& v; c) E) C: T
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
; m1 F7 V& u# W- F3 `" g7 R/ P' {6 G8 W( E. L
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
  N& U: K7 D( c$ v; c$ G4 y' y# d/ X' l, L% g) k
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
% C3 V3 {1 T2 n. E' k0 }
6 k9 I7 ]! M$ _4 G1 |2 z$ U为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
9 _7 v2 R' o& r7 _* B! `) F
7 [, \/ T: |! \9 x, A; V3、Orbitron应用
" i! q1 l; ]: U: M( q# |$ N8 F% j- o
4 @& E) Q4 r, q- Z# }( B# J# F2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。* c+ J* I5 C3 }: F( N$ B. D6 f
; A, ~1 `: S0 J, u6 I2 v4 A. ]
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
3 A0 D6 M- K# M' j% H- t" f3 A: W" C+ ?0 c0 M3 b
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
, L: D3 F4 r+ z1 l5 E! j7 ?( n5 `- @. N6 o3 b
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
1 ^3 H6 z8 S$ K- x: {* j2 P  p; \, p- e0 h5 d2 K
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
5 W* m; r- M" G  h% [9 p3 a4 d0 f  M0 [' y. Y; y  m
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。: T  b" v2 k5 {6 t8 L0 C, {8 s9 L
. C1 r; c, ^- f' K/ H' f9 l* s
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
' j" W6 J6 Z7 f. q; c
4 q2 p# o, i/ z8 z+ J) q( h(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。* _8 z9 W% {1 c) a( a

1 b" l+ Y4 g1 h6 Q9 B8 ~11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。# r8 C. v8 u3 y+ Q* s+ ~( ?/ j4 T1 I

6 Z# f7 U( Y3 Z$ X! p" c  r9 MODTK轨道仿真器
4 B+ P0 ?& u. v* M
# g5 ?+ o9 f0 ]! IODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
# \' x. ]& Z8 a' U* u- R6 v9 f
% N* u% B' b7 n8 c& ]& c) ?; DODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。! @# y+ E' r5 `7 J. @
5 w+ X5 f1 I. w: c9 b
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
$ h7 P+ T0 r% Z# k1 [  g
+ E$ J; b" R+ U. r7 E  f1 T& m1 I1、ODTK功能:
9 {) T7 v; u4 {$ V2 w* f" w. P9 \4 _1 c( r3 Y
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。9 U' o9 u: R( z" e0 Z  R0 f) H, e0 G& F
! f4 l: s$ w: L: g* o
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。' U" _! r; z0 r* l; c. z* x6 P
5 t! B, q) s; j9 t0 w
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
8 x6 f# F) t6 w  G5 `( L0 j* z* w1 B" j# H+ A1 U0 e
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。. F. v1 o( [# n. y6 u! Y7 T6 x

9 f$ `* j* W1 t+ l* I2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
! h# P+ [  _/ f  b- p9 \  {4 a, j0 V: P- n7 K
卫星轨道的误差;
3 i; F: }* k* T+ u; Q* I# W$ D4 K! W. G; |, U. W/ d5 |2 J2 S
跟踪偏差和卫星位置;: R0 I: {* R& s+ d
" n' m8 R7 k" i: S9 C5 H
矫正卫星的校准参数;
: B: e3 z2 s& V0 X; C, g' ~& {, `3 Q0 u
卫星运动的太空环境影响;3 M# T, f$ C4 p1 W# U( M. `
; _6 V) r6 H3 N; j' N
全球定位测量卫星轨道和时间;% ?1 J2 H! v4 L4 p, W

8 @: D4 L8 X3 V% G全球定位测量卫星监视时间;! X( r6 }. N& K5 t
( C( Y* C) |# ?( [& w6 d; }
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
# r' _# {( A2 D, l' T
, ^; P9 U2 i/ l3 q6 ?: e+ U" S8 P  ]- V; x+ ]& T; X
- C, r, R4 X! v. Z: A( K) x2 ~
StarCalc星图
3 i6 ]; D  c* R" `+ X1 g$ k& L5 G# C
$ J4 |4 h5 r5 r6 u% i  b1 NStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。5 R% f6 b) m& L, I

/ b; x) e+ [. B; hStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
& T1 B! Q+ Z* ]' ?+ ?* b5 [$ ]
/ N( B* C6 m4 \* D$ l, e( f1 F4 wStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
* W0 E1 I+ S6 \
$ j8 k: \" d" U$ [, H6 {* U* X2 i5 m' ^1 F7 @  Q: z& D- g

. T( w1 `. o' z  `StarCalc星图功能
9 u8 b) x% {1 [( {! W9 f  h
# f, b  `/ K6 Z* e0 ]1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
% F1 i, G4 B, V& T7 E: z6 T1 m  |& X# q9 M$ y+ o! q
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;& [" l' }( ]! f8 o  Q) T0 I# v

& p6 N9 f" w: `) j1 [7 x% u0 n7 `3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
# ^& S  g  m0 a1 `$ v4 d( B+ }/ z$ Z. z- r8 U' I
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
2 f9 D# Z- ^4 y) p) G- ?8 ~2 ]
% Z6 r% D, A4 w4 j6 t5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
# s# X7 S1 T0 L  g: i6 Y+ ^  @5 m! t$ z( P( P4 i" y4 i+ \0 \/ V
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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