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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历1 v, M4 [3 n5 u3 \$ K! }% H* U

7 y1 X$ N# c, u9 [' ^5 f4 ~( K* {3 K- b+ h9 S. Q$ Q& f3 Q7 L, F
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
4 x! E. r$ z8 a" P" }9 |% P) v3 C, K1 v4 }+ l
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。9 q1 s9 v" F! E

* s. _  O! m) B9 H  X3 g卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
$ w) d! d& n) O+ ?( B" ^1 a" W4 o  Y6 J7 Q, ?% O# O
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
  J) s0 q. ?" T: Q' g; c
3 h: y  @, U9 J* o0 I$ \卫星星历
) U" ~% N4 N! C
9 [6 \3 {5 q% [' A" K一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
9 Q+ y9 y2 U' G0 }+ }5 \1 k7 e$ t' z# d. a! U
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。; h9 R# ?6 [0 y4 V/ `

# `, n8 i0 i) ~* y% t' H0 C卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
+ P& y1 E$ @4 L5 H( C+ F( W" x
, g) p, k& z9 l  j- m卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。" M; c$ c* X% c' J6 L
, Q6 S/ r6 o, b9 y: p
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。* \. H* \9 t1 D, F. R5 ~- u

+ K7 V- P; ]- u4 p1 ?卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
" W% M$ i: _! U/ S! l$ `" [3 t! \% q2 f+ c8 C1 L" I, J
卫星星历定时更新。
4 D( F" W$ U; h0 H7 w/ b
/ c: Q: @+ J# e* a* r& n" f* n卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
% `, {  }9 u% H, w3 F  a/ p' }* [% j
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
7 Q) F5 X# m  @2 N& C, Y* r% z' D* T$ B! c
二、卫星星历格式
) k% R1 r) _! M  D" p& k9 O) v6 g6 N& j" X/ v1 B& {$ D
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
# u9 y7 K) M9 A0 h9 x. B% x- j
- o( C% R7 O* R/ c三、卫星星历格式含义:
) [9 ~: i- i% F2 V
( r* I/ d$ i1 w7 i; J卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。$ ?" n' j2 z+ S! x& ^# `

" F$ [/ Q6 N- e7 ~- d# ^2 n, F第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
8 ?- P: b, t3 m; A7 s$ X/ _- e' w! G" M$ ~
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
3 A& K& X6 d. D3 _! A0 s0 D; K: D
四、卫星星历字符含义:$ `' ]6 v4 O/ F6 E

" I% M: C# r& g“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
/ I; `3 Y9 u* p9 s- r& \( \$ N$ s. r" ]3 ^
五、卫星星历编号含义
7 \# n! d! E; A, Y" M" R2 J9 D8 U0 n  ]5 O5 B; E$ j" Z
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
* y- w& p7 F1 \9 h
: q; f4 o+ {4 M6 [# K* R2 x(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
! O& S' I2 I. m$ L5 A( y
: W% a1 l9 Y8 F% f; M) d5 h5 f(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
8 q& y( ^- g3 ], a6 A) A0 ~7 j
4 K0 U9 G6 U( `# Q5 o1 F( O" bU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
1 W( G7 B& v  q  o2 s/ {: j8 t! p2 r3 p0 H3 {% ^, B1 A0 a1 c1 _
(4)1~6是卫星的发射年份;; ?  ?3 x5 G3 Q
% I# Y0 N) P! u- N3 f8 D4 E
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;* M1 m3 \8 ]" L3 S7 V) ]
! O5 \0 ^# w/ i" Q
(6)1~21是两个轨道比较参数;
- p! f0 Z8 l# p; d8 v  M2 r: D' }. H, Y8 C9 ^
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
' v7 Z; w6 `  Q/ J8 D7 t) q. @4 M3 y
3 d/ d- i' C$ |4 ^# I六、卫星星历含义描述/ C8 A( F5 B# \3 i) c

$ A6 X3 _: E2 S' t: ^两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
+ Y6 ~, C5 B) r( T/ j' I8 y; W8 h8 H/ F& O. j
七、卫星星历分析
8 R$ H# W: k: C( U$ }1 a
, s; O* B* J1 g! E: @2 o卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。. V0 M  F& I& U2 E( p: e% m
. K# P: b  _8 |! H+ g
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。. r5 w1 y% D5 b. w

3 G, l/ T4 P$ k' s2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
, u( R" ^# e; a  a7 {) w7 a& X( x. Y  q1 K
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
+ x2 V! r7 _. J; J# e9 R( l9 @( n
八、几个中国卫星的卫星星历& w2 s. {4 W+ ]& R& f! {

2 x) g  w5 _6 c" c1 `! ](1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
9 r5 J5 I: e5 N; s& D3 I$ }: D! y0 s. v1 P; x2 T+ U
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。$ }) c: d6 z7 D

: o/ n5 H+ N" o(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
. H. _/ `3 n0 p+ s' i4 i1 @
8 U6 p. C& N. L1 f2 l九、卫星星历TLE格式名词解释3 r4 g/ j  ^3 J6 P8 |
, Z1 u& Z6 w) v: t1 I7 d
(1)第0行
% H% {, ?, B; N( Z$ M0 y& M8 l& \
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。( G1 N) W6 Z  Y5 T5 q
9 G( L9 }! X. ^8 W5 e! B' u
(2)行号
3 D3 c4 O. L6 P: J2 Y. n1 r- C- U3 q/ ?2 Y4 f) {) @; i
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。+ Z1 i3 M% D$ \( V0 Q8 a$ g

- Y0 M& V+ {' j( l: \- K) G(3)NORAD卫星编号
1 z, T# H' |0 s  o4 e7 }: Y' A4 r+ H( F6 a' D% a5 S2 ]
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
) n% S. n8 }) J2 R1 ]. Z- N$ g! V3 z( s" ?
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。2 C6 `6 p0 B2 T) O$ s" H. [  L9 W& ~% f* y

* ~3 c# w' O% h5 A如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
- m1 G* q  Q1 @
2 I( s, S1 U# `( o3 B6 p(4)秘密级别& _& X4 g; h4 d2 [6 @- T- `2 ~

; B) h: M' o- F卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:4 S1 @2 v7 k! e8 k
- m- A8 v7 T6 e1 z- n  e8 F% z
①U 非保密的  Q! F7 v" _$ o2 o+ x
4 V0 `6 F( Y- v& u/ j% |- @
②C 机密的
8 Y5 o. \- Z  Y1 [1 n$ e/ E4 l$ \$ f( ~( }
③S 绝密的! I" B( x: N, J+ @- E6 S

/ R- W2 ~: x6 @( q(5)国际编号
* F( P+ P, G4 Z# N) Q. P" w3 Z1 a* b8 X$ K7 p" f8 H
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
$ z  H* `2 f. Z
% I/ V- e! Y/ x3 _+ T# ~: ]如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。4 e* |5 b0 C9 \5 }& T7 ?* H
; L& z' j. S5 S
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;. D9 ^" [/ m& G. S

; N4 V- `  \' N+ T9 D“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
: ?8 N7 Y/ t! Y2 ^' p6 X% V  `. @# g9 p0 }+ P1 y) Q
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
0 Q' ]" ]* \6 ~
" [/ N" P3 B8 q4 N- _(6)TLE历时, o. t% Q7 V+ a3 m8 d" Y# E, G
2 Z& X2 ?- s% C( t7 D
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
- d" o( V" R1 V- Y- B% q0 i( X+ R! o- D7 C
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
2 O; w$ n6 }' {" j0 D3 D2 B" ]1 |. q4 g1 v' y4 J( k( `
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。  e8 T. S( }1 s6 [& P

+ R8 r  C- T9 w! XTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。9 \. Q9 w+ b0 k: S) A) Q0 w
3 I+ {$ D8 p* |/ f
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。5 C- }( M" k( k: I! h  r
+ x, ^8 G: \2 g+ V- U# z" n& g
“07”表示2007年;
# V3 J3 r! G! i! h6 A: h
, M5 f+ L, g3 v) U“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。- t2 d: t4 r) A# U: L/ c7 l! ?* O
+ V; [4 @, ^9 C2 g. G4 y
(7)平均运动的一阶时间导数
) B+ e* O1 I5 |; M6 L# Q3 d, j. ^- Z. F! G) z$ `) w6 }
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。& r0 v( E% W( D4 {
- c$ Z+ J' a# u2 ^6 V- G5 j0 W
(8)平均运动的二阶时间导数# f; z# y9 t5 Z( A9 e$ Y

0 c5 d# C" k1 W3 t& ~平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。/ |5 u+ P3 a. ~; u0 Q* `! p. N$ ]" c

4 w- x; }- C4 X) s1 ~4 O) e(9)BSTAR拖调制系数4 a, o) b  ^3 w7 A  K
/ p: r. p$ \5 D' l( T7 ^
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。9 Q* w. ^5 F  ~' t9 W$ r; V

/ S) Q0 x  W& n4 [- C4 f" |) wBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。, i: ~+ o+ L+ J" g8 j

7 ]5 g$ O& q, V(10)美国空军空间指挥中心内部使用6 z9 W2 p% X9 Y& ?4 i  \

, `8 F8 A' S5 h; S6 ~1 C% \7 w  X8 |美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。5 L' l$ w1 K" \4 c0 y2 ^- ?6 n1 _8 E

% F$ ?6 ?0 k& m  ^+ Y! o; F(11)星历编号4 _7 _' o1 _, W, o( i9 \

  C  ~0 b9 \* @' M) S  ?! t星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。0 |  y1 x: Y! N  K- V4 k0 x" W

9 J6 |6 p( D0 e( A! U9 R/ @) i(12)校验和3 Q" m3 E3 }, p1 ?2 \3 k3 l

4 W; {9 q. M0 t2 l' }校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
5 m. s/ r9 O1 M1 \/ d
& B' [. g" D. K. P0 h; N校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。) G; Z- ?2 c- W( F
0 U' P: N" E6 x: h' X
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。) z8 J2 ]; F) u9 j: \$ B3 _' T

* K4 e9 K- F) A2 I2 [9 x(13)轨道的交角(度数:°)) B* j( o! f8 K, [2 s& g1 O

& y/ w7 @8 P( I0 K9 y轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。8 P! u$ T- O$ v" \

5 p4 l8 D9 ]6 s7 B; i% F(16)升交点赤经(度数:°)
9 P5 O  [+ [6 S6 e& l' ]
8 x, a8 E6 J$ S0 F$ k升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。0 x3 b! s# t. z  |( `9 j" ~; O
2 ?+ t* R; Q+ g8 A3 f
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。+ l3 m& a: O4 z6 x. T5 N
- D1 p! p% P( ]. h" S
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。9 |7 X3 Y% z2 U8 p

- t2 J1 ~, m5 w0 ?; F. N1 ](17)轨道离心率' a% z$ {( J7 Z; X
$ w0 t9 G1 l5 u0 Y% a7 q* k; a
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
) a5 l* @  `9 q
+ I' m% T! i( L1 X! F( V' e在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。3 \1 g( J/ S' z1 Y! s2 H6 {+ E: I
6 G# v4 P, }4 t. @" r
(18)近地点角距
3 v- p1 L' j! G. f$ v1 z3 @# @
  l/ r6 p7 z- P- o+ M2 \: ]近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。9 w& s. V3 R8 l, x( ?  z

! I# V! g" B; D4 K8 A) `0 t4 s! a(19)平近点角& e; n: d! {5 g- k( _! Y+ p% \

" ]2 x5 @& w7 A/ G- f9 D: v8 q平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
( ]) B" G3 `/ `
. a8 {% u' y0 G平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。& `1 t% O. `+ L. x+ T# n! x
  L7 {. M6 k- m+ F) h) g6 g/ z: q
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。# A/ v% ~7 d! F7 J4 e% Z  v( d

; M0 a& a" \. ~; {9 U(20)平均运动! r/ H7 M/ p# |

2 t9 t: l* y3 E  \' b' i平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
: z& E& P8 g" O! l
* y: c1 s: V- k1 J- W8 r平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。! d, O& y+ c1 }
2 \2 v( O1 H$ Z: M
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
' H+ J( y# a; I  L  A5 z# p2 H4 [! d' }5 O+ L5 u7 P
(21)在轨圈数9 O9 \1 E8 x* v6 @1 g- }
3 T" i2 F0 z  @; a
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。& W, O5 v1 s) ~: T

, P4 _5 ]9 c9 Y. B/ C在轨圈数的最后一位数是小数。
" o8 G4 s% ^1 D$ L4 u__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件; ?5 E9 \# L, Y* N# L& _

. X0 [) Z& [+ b) c1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
0 g8 o5 R4 T# W7 G9 F
# w9 O# k1 C7 v) E& L0 C卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
& w3 W& E1 u  Z4 P% T
2 ]# X& N0 K) A9 V7 {) cSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。' S( c1 e- I$ ~0 K, u) Y) T" Z; F

* l' Q$ m8 P9 U) g+ p9 ZSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
& L" Y% x# ]  E2 P) N* q$ C. P5 I( J  U$ I
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。7 d& O& Q" S2 e, s9 z
4 n! x& x  _  U+ w7 o- P* f0 c0 Y4 i
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。9 V; M3 T1 |1 g' q, g5 Y' e
0 Q1 U9 G' K" u! V
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。9 L4 p( A8 R5 R9 A1 d& F

) Y0 T6 T% M0 j- Y4 i7 FSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。) ~, j1 |8 q- K% o
/ l0 r3 G" O4 \. O- T
2、STK/PRO主要功能
8 a; c: T+ I2 F# s! M. \7 x5 `+ r* F0 ?) l' Y
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。; P) j- A0 t. R; f' k

2 |& v: t# F6 p' ~1 f% u. ~7 c: [5 a8 n(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;( ~' }( G# B2 i' v0 f& a" z

) B4 |" }+ |$ V) N( L0 i8 x(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
( P$ K3 B0 H: @8 p" w
& v* s9 |% I7 ?" b7 A% u6 {* G(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
  P. A# p$ X4 j. V* \7 P8 T  I1 L5 _# b- e8 u0 d& V9 @
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;" z& L2 ?4 P  R- u
' Z1 g' F5 C2 b
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
; o5 |( k3 i% n  ~8 n
' R: C1 s# d7 v(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
: [! T1 h" ~) W0 r0 B# I& S6 L# X1 H  F
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
: C& r/ s( K- ^3 I; c& \& U* W. m# b9 F- ~/ J  J
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。0 D6 |  U/ Y/ b: H4 |2 x/ h+ g  ?! O
& H# x' g' |- @( D+ p
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
1 u5 {/ q/ x1 p5 d4 G' n# T& ?, h! o
$ l/ ?! _6 s, C: G7 a(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
5 e% o6 \' O7 N/ ~, M" f5 i$ c7 h9 O: S! L3 H; @
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
. h2 u3 J% ^4 ?1 e+ e
/ `" n( {. q9 j( L- a3、STK/PRO特性
* F4 a: l9 P# Z' M7 \. n! v. x7 n; U. |. N4 @4 b, K7 G/ D
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
; y, C# J7 g; c2 }' ~0 V. u
) U2 O$ ^7 O9 c(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;* J. n) x0 j2 c. X) t  G

1 s% }, d! G4 ^(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
# W+ c3 g. v( `) _7 k& `' H( {% s9 I9 ^3 Z/ z8 A
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
+ l: U9 b9 S" O1 s0 v
. J$ R' E: J6 o. G% K6 \(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;0 o/ I* a! U: b* p

6 y5 X9 }3 m: S( r8 X. M(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;" r, O8 T/ @4 K9 T( x! `( k7 s, H

, U0 f( H. T8 P- f1 E(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;7 X" h5 U' i  n
* e; m" M$ `& m3 l3 N
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
0 |# d: I, D: q3 B9 v; U
9 O" W! K3 o! J' u" q% C(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
: @5 q- c8 ]5 R: o2 |% L8 m6 m: X6 [+ k- P1 y& v
4、STK模块" s3 J# W, [1 w# z4 s: ~) t
+ m. X9 x  Q9 H; x( _
(1)基本模块。
% v' b+ v2 X$ }- v8 z2 K
2 R5 v2 M1 K- r8 D* q4 D0 B. m(2)分析模块。8 I' B% ?; |9 [& m0 ^
1 E, s, o/ A) S0 H
(3)综合数据模块。& ~) U% X# U2 b( N6 M0 n/ m

0 a- p) x9 G8 {, S/ Z(4)扩展与接口。7 |3 r4 l8 t9 U# I3 J. p! E

1 U6 z6 \1 \6 n1 D
# k+ t- K1 Q# @9 y$ @
% z# W9 e+ ?! H- I) yAGI卫星星历
: @; p, L# y: @: A9 C9 B( c- N) m7 t! B8 O6 Q
1、AGI卫星星历
6 Z/ m7 f* e# J$ m
6 W5 H# k* F1 ?. r+ S) uAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。. L2 l, B- Z  J2 K  P* T: x
) I$ L1 \8 G1 r" I& W4 u* k  y
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
' L8 m8 I4 V; z
0 a8 v/ k: e9 q4 t/ X发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
, I: P( P) C9 z
2 ]7 E: A; z# p( h汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
6 x' J( v" H$ @$ F5 m( v6 w- k+ ~; p. [9 P+ L
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
. i. p) l; O$ y9 J* H6 o& h# B( ]$ e
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
1 s& @" f5 B9 W7 x( ~5 R9 E; e( ^& l0 T
% r) r  B4 {6 w. F* Q! c5 d2、AGI软件应用
: {- G2 a; w7 Z6 j- m$ b/ k0 z( `$ o& X' K( y
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。& H0 E2 Q9 w6 G
' H  [( ~, ~+ w" s6 _  o
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
! |, F/ H3 C) h* z* c" }$ B- G# _& f) n! k# F, R& l
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
3 Z6 H) I7 A, _3 q- l+ o  `0 ]" l1 h, D9 @8 i  w5 |
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。2 z) k$ x( w8 |; U& i

( x- ]+ G2 J; |3 TAGI的测试:1 F5 p. ?! S7 J& j+ @8 d
1 H$ y. I, C  ~, N) Z) d$ H
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。, q. H4 S5 g; S* M$ F/ L$ J
- t  J* l+ j, J+ A8 s
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
7 K. ^/ Y1 y( c- F( ?( `: A' @
; H; S3 I4 @# R“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
5 ~8 M* @4 {; j0 Y0 J  l# [5 C4 |" Z, x
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
: J: g0 R( F2 v/ a
" V: G1 Q+ k$ R* k4 y# m(2)时间:2007年6月15日
+ ?( a8 I" o1 B( s" L; ]
& \" z5 H% j/ T2 pAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。: g8 F  ?/ k- r! P3 R3 F( f/ L
1 B' ]4 Y7 y$ }/ A, G# x* u- Y8 f! D
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
4 c  j+ y( n  T0 @
  ?, y. f9 K, o碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
) P( r, G/ D  {& N( s7 g: I
: z$ C' p3 D' ?" q& Z, {SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
2 {! x- H; K& a/ |5 X! p" L3 Z0 ^! Q& p8 I4 L2 n& f3 Y, e
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
9 Z! A; X4 V2 Z; l8 ^# c+ i( J/ p5 l4 C$ Z" D0 ^
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。% ^: O* K; T2 }* t% N, h

, V9 ]7 u: j: L) k; S" s/ Y* d, X" e“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。6 K0 U+ }5 ?- n. a
9 m- O0 c* z) h1 R5 w. p% A8 x
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。+ w! `7 U1 c& h5 l; C. D
6 |. p" X0 z3 r5 |2 i
NORAD跟踪系统
" d# y9 }6 F/ I* J3 y. t3 H
4 s$ J& U7 Q$ L) Z9 z8 P位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
5 W' a" |3 x, s3 O" k+ ^" B
, a8 K' O% \* JNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。. _+ m' S$ O6 G  G. `. K
( |  e% b! ]8 o1 j1 W( _9 F: A+ o
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。" y% c* x/ n9 [+ A7 |% t

8 @) o" A7 ~# z. ^, ^. c% c1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。$ P% `8 c) |  [8 T8 U
" z& V2 v; m# J/ l
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
9 K4 G# ]% ~+ L& f2 k: ?* D
3 _2 c/ O5 y$ |- hOrbitron卫星运行轨道计算软件2 L7 y% ^7 C0 |- c& ]5 ~: l9 x! W/ H8 T

' |4 Q% v! Y2 G" \Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。/ c+ H( I& e" T3 s9 e) ?4 c- f

+ n0 w% v  L8 hOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。$ j% y0 I+ a- |# `# ?/ T. n

; U* N# `5 ~$ s  [+ `0 p8 U1 EOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
* \1 m$ Y. S$ M8 g( A3 _7 H; V
: P! |) @6 b( F* p# j; vOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
) [5 c# o7 p' V6 [& L0 l! {
$ b: Z  }5 Q2 w1、Orbitron主要功能
9 @1 N0 ^9 r6 a. z- \8 a. ?* F
# x, D8 D  `* |2 z6 [9 J" l0 W# H(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;  ?9 G; _. f( J) i* `& S

+ x9 s. }* {8 N(2)全屏显示及简报模式显示;
" l& ?; ~- d1 q  H$ N4 h3 s+ w4 D
$ e6 g: y. S5 `4 ?! \/ F5 S(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
' \7 M% `7 @7 a: s& E3 Y: {$ j0 X# A8 t6 f5 n- Q7 ~" P. k& I. F: z
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;- q( ?/ g! d4 P% O1 ^: {

3 h) G8 P- m) p3 W(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);/ ?# `: w1 v8 _0 ^$ q

6 x9 |0 U& N' g(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
5 k/ d: V, L+ H+ q/ C
2 w- E, q5 V& u5 g7 H(7)内置一个屏幕保护程序;
1 Q. a9 v4 ~$ {, G& w( ^
5 ^; e5 O" G2 c% r6 U2、Orbitron特性
% @# |/ N  J- S, v6 c
- L# m7 M6 c/ p7 o: W2 r) W% b; M(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;6 j7 @1 A6 {" S- _9 t9 h5 |
3 l: G7 d6 r5 f5 H* v3 m# I9 s. Z
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;! d) L6 G. y0 r+ l; S
' R6 [' ^$ J6 C- l1 f, c$ a" v
(3)能同时追踪全部卫星;
" ^9 q4 W7 x, N' S* _% }
4 c! w0 {" Q% `) Y(4)追踪太阳和月亮;; t$ k/ K( m3 i: g1 Z

! U) ~4 g6 A+ a(5)卫星轨道运行信息;
4 w* {7 H+ U$ t$ t0 f# L2 n! G& {& W5 H
(6)全球城市数据库;
; m$ ^1 m( d  H) |( E7 \2 ?/ n6 M6 V# {
(7)卫星频率数据库;
% }  c! T* ?  j9 D) C  H: t# |/ j
) e" k" i+ O. W8 G) ?6 x, r(8)雷达扫描卫星;
9 v9 p7 \8 E& b9 Q# j9 C! W5 x8 R* y) I) _, _0 Q% ?9 `) z% w
(9)支持多国语言;
& p2 S. h3 u9 z- J# q6 v
' S- S4 V% X( x(10)支持来自640*480的荧屏协议;
; |8 J% X" a9 G0 t5 C) T5 p8 ]' c0 S' y
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);1 u0 E, y" ]1 V! K' D

3 H; G. Z( S- h9 s7 b(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;) M" M# A5 n+ c" G
) v, V8 L8 c$ a8 B
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
' n: g; k& d$ u  q' t: |
2 x9 C1 b. A, `4 ^& k' d: R' Z(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
7 k5 X/ U, ^! l3 B- K" B  i" e: H3 [9 z! o- q6 I% ?8 C
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。" }7 e: @8 V' H; Q

5 V* ?: ^, J, j: @3、Orbitron应用7 @# e5 ?1 a4 f* U1 t7 t  h3 ?

5 j1 `  x5 `' }! L2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。$ v3 M. @1 y0 ~0 }- _

: H! s) v; W; G% h1 n- E11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。, k  Y3 I) d& F$ a  p  D' k
9 G: S9 S% i0 J* L2 r6 `1 ]6 X/ {
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。) b) k  w7 y7 |6 n! p
4 R8 N  Z/ P! ?% p
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
- K7 V; i$ ~( B, P8 N4 N- Q7 w' F% u1 y( V, C& \
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。; ^$ R& p) [; i0 C7 W- j# k
" j' X7 G  g# `" M
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。% D6 N9 Q& \( Z  S  v1 y2 I
: Z7 [- k& t. o% b5 F+ [
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。/ V, y' X  P& E( h2 O; y
+ {4 h* t+ c0 b; x5 a
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
: v$ Y( y4 A' w& p  q8 f) L" t6 V) @9 T" m2 ^1 ?9 b
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。" p' D* F. Q3 K; S8 E
. q7 r* ~- D9 n2 C! g- x; z( l& N& _, S/ i
ODTK轨道仿真器
6 H1 x0 V5 ]" e+ D. ~7 [) X+ P* R# R) q8 {2 h% |6 s: r( R6 @! e  @* b
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。  j, p6 }/ R1 u2 d
4 X& B$ V( P2 y. r; J2 _
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
. a- @# {8 X5 L: I* v1 M0 d# f1 {6 d- a, c& K* y% Y
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
1 Y& ]" j; B0 n# [! T' A6 w" S; o# Q5 |$ ^1 K4 v  I8 c6 b9 j1 z
1、ODTK功能:4 g' J, r% C; I# R; r5 g

4 c, P3 o2 e) _$ ~为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
  {0 d* f' K" b
/ T1 ]/ N# x7 i6 j. Z, jODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
/ G1 _+ ]+ w# U) i9 c  D( x" [  `  j9 J$ r# L* J5 v* V1 p, k
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。2 x8 r4 H  Q, W. w4 |" A

  c  r( S$ A' a, P4 l! ?! k* r7 V6 rODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。1 g+ X$ ]7 G9 U

; G. [2 {9 `% O3 x2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:2 N1 p0 d0 G. O! ^7 X4 {2 _

, M8 V- w, P: R- f1 d/ _+ J" B卫星轨道的误差;
* D- M& }7 i" G+ A. E' e
# ~* V( B3 G# Y8 H9 v7 d' J% o% X跟踪偏差和卫星位置;
4 d, n6 n2 M8 J6 l8 {
9 c* h  [& \# l/ i$ h矫正卫星的校准参数;
# k9 p/ N! p* f7 c  O" ]9 n- e+ [5 W# d8 {6 M
卫星运动的太空环境影响;
9 G' M9 L% @& m- g) k/ m8 r) M4 g% I( g. r! m! [8 C+ K
全球定位测量卫星轨道和时间;
* B/ H6 R& d5 z- n" h* q9 f6 E  }$ U5 d* \
全球定位测量卫星监视时间;! b" z# N* v- u
  y3 t2 q" E$ i6 }
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
; H6 |4 i3 h; G7 s/ ^" Z  O% I& P; e9 @% ~% @1 V' ^4 I. L9 E

1 H/ ^7 ]" h9 N/ u& X1 j
! w. g$ ~' O9 U: g# b; N' CStarCalc星图1 z0 Q2 ]  y$ k* X

& S4 q" {- P- T/ ^3 N% Y- j+ I8 X9 qStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。3 |# |& ^) g! y7 V) q

- [" ~7 q* I! U" i8 A- PStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
0 M: m* D5 Y2 M) p$ w1 _8 F/ \/ E, E: t- G4 a8 d- d
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。8 X: s' x2 Z6 z6 |/ w# z) S0 u

1 W: n3 d* G2 A  r: u
. @- l+ k3 B' ?$ U" [, s
' ~- m  F, N. h4 f' r; T4 IStarCalc星图功能: p/ {3 M8 |( J7 r) A; A1 c

3 v) y% d( a. \6 N, H1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;! V; R8 G% c! u

* d8 f8 v/ d; o& M9 P' W2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;+ F1 M* G7 d# {( a' Z$ ]
; v+ I2 |  R; Y; I1 u: [2 ^9 w
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;/ ~0 K+ O  @6 ~
' c' M# w$ F& q; a
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
2 H$ O' Z, u: ]4 }9 k: }* L& w( f3 F+ R& T
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。6 o/ W$ J5 y' \- w8 \5 o

' G& j4 t$ v6 b% K3 B, nurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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