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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历& d+ z: p# c& W* P  X* G! U

- @# P, g1 O4 K  Y  z6 n* [1 R# ~5 k6 v1 d2 P5 l
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日$ J: K5 k- R4 Q# C- R, C, r4 b
! Y6 O* `- ~8 H4 y5 N; ~4 d  Z
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
5 r9 @" T" C5 m$ L, J1 @. [; b7 j2 V: [, _8 S
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。6 o2 i9 d0 X: C- |2 C

: q2 c' a9 z$ M) f美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
+ I6 F% v, h* L+ v
5 G! g" v' v5 o' c0 ^$ V9 `, e; s卫星星历
3 h" p2 i* i+ ^7 V0 ~! e6 y4 z- b- u0 p( ]0 @7 x) X# C
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。, z% }8 S' L4 J" Z2 S5 i
  G& x! c; x$ H7 s  D
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
( x6 |8 p, L$ z: b- r/ s9 S0 G" Z6 Z9 V, E' q- P- [' L& g, s3 F. x. f
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。& B, O* v+ T; T& D- a5 J& r' z2 @* b
5 o( u( q. ?5 R( T& Y# l
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。4 o: d3 E, E5 u9 M. r8 \
/ g& H5 q9 c* v+ a2 c9 A- r4 y
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。, q, c0 E$ o, y9 W

* `$ U# ?" s, v. ?% K1 d卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
( M7 A8 N% B( x3 t6 o
' c! j' B2 w, o6 f; u# R1 ]' I2 L6 @卫星星历定时更新。9 B& ^+ L( }- |) Q' i
2 b' s3 ]0 p2 g. V
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。* G2 d5 l7 @; g

1 e, _* p' p3 e' R9 d1 ?; @% Z/ q! r1 V+ a卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。) W1 ^& V, ?1 N9 j

# k, [: l9 V" j4 q2 O; ~二、卫星星历格式0 k5 M" q* B: E! ]/ F# Q
: `" E9 O* W7 K3 t, O! K; u
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。9 S, a, h5 Z" E1 _: v

& u( W7 \) l' e) z' k$ i9 c/ e4 f% j三、卫星星历格式含义:
7 {9 j. X2 x- h  v9 y
5 r; i1 B' B& `2 o2 a/ R+ x; F卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。7 c% d' J. z& j+ ?" P5 T1 j
* B$ r8 \, |% ~: P: f7 |
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
) a$ M( m/ r7 a# N
# D" I) T$ H8 v+ A' l1 K7 d第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
  N6 a. |/ q  P
) J) {- ?) \! E0 U四、卫星星历字符含义:5 o$ ~' T; p4 H8 s* e( m/ N
6 K1 c7 ]5 \3 v  l
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。1 T7 \1 n8 \8 c$ x
8 n. }  I8 T' h' Z! ^! ^+ X7 g
五、卫星星历编号含义  s. U  O$ e* A+ X3 W5 p; P

( L' h0 @% `3 _: Q5 \(1)第1行,字符号1是轨道数据。
" I% ~2 z+ o& ~$ I) ?8 z8 |) A% B5 e' w% b
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
: `/ P/ V6 Z! K* t% y
6 y+ z3 s2 Z1 w; h1 V- M( S/ G(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
  c; I0 l' f+ J* K' B2 L$ m/ Y, R0 j6 p0 Z+ N7 t- x. Y+ z
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
7 [: S* K7 F5 {" x9 H# d& z+ Z: T
6 D" ^7 J; c1 q  E4 W' E( w(4)1~6是卫星的发射年份;
/ Y8 D9 u  f" U0 z! g; ?, E/ w& i1 Z7 Y* o: |4 n
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;1 j1 f7 l8 a# R7 w' a. ~" S$ Q

8 ]6 ?( `* B& @8 d" t$ k/ [(6)1~21是两个轨道比较参数;
; w& v2 g' r. t: C0 d) J
' t6 s% u" B! X& Z6 K  C  ~9 P& `(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。- H7 U$ X. P1 U: e

/ p6 E1 J2 P: V3 g+ y$ s六、卫星星历含义描述
- z. R1 f( \$ }0 C
; I) P# L! L3 F# ~$ x! {7 H0 D* \4 b( B" d两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。  G3 ~' u% ~  O

: s  x- G. F2 m; G8 Q& U七、卫星星历分析
8 I- j1 k6 T0 t4 X+ ]0 k* d7 {3 r( ?7 w6 p/ N: U) V
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
8 h$ P) U/ m- ^+ n4 K& r
. ~% [7 k, l$ c  o9 _6 l2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。/ h% Z) E. y8 Y3 }/ ?1 H

: D2 |/ F8 Y5 X& }6 T2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
% o8 R# p9 L9 x6 n8 p7 Z+ C/ [/ ?5 ^1 o( q* Q. d0 J
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
# D5 z7 q  c, ~: r1 B, X8 ~6 C6 Z0 j6 \) G3 a' H/ z# O
八、几个中国卫星的卫星星历
$ V( G( L  X1 n' ~( n7 F7 x/ H
8 |8 G% G+ d6 n1 t/ g1 ]# W; n(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。4 A; N% c2 z: P8 b3 I
- Z8 ?' k# m* f" D; f
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
/ i1 D. ^2 I: h" a# Q. K
9 j1 f+ e* W1 {" v. m7 y0 N(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
! U3 V/ S& x6 Z( _" ^, V6 X! o# U* B* J- d6 @8 [- t% v
九、卫星星历TLE格式名词解释
; A7 Y5 C! X( @3 `! M
6 k9 T; ^7 @9 Y% d2 a; F(1)第0行
( O8 p7 h$ s! }# O* F/ p
0 F8 d1 W* H& h2 y1 Q$ @. \% ^7 b# c( N第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。" Q4 U; u$ p9 P

6 o( d$ _0 U2 @6 C(2)行号" L2 s* O/ i& U) t  P

/ K5 n9 e8 Y* {* x& E行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。7 x  x5 y. |" ^" _+ Q1 o6 t

- ~  d3 n& o7 Y! z. i1 v( x, n(3)NORAD卫星编号3 y/ H2 g! F$ R1 O; ~6 h
7 i  ^0 o# s$ X( a
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。, Y+ B, p! P( m, m
" {2 b6 q/ V% V, V
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。; i, M. m% G7 _8 G! t! p

- I4 n% b, e, i! y如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
  }! j5 n4 Y" d$ V. [, K# a
+ @) I! ?0 P3 d) W" \* u3 K( f(4)秘密级别  E: u3 K4 l! A; \+ [* W# H

: Q* b- J! Y  O卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:% B  W! p; z3 z) ]# g

3 F5 L* D3 }' s! h/ H①U 非保密的. M3 ?6 c$ L; Q. g5 Q) k  O
: T# A2 P, s6 V" x
②C 机密的, B' Y& `! ^5 x) {* }* _
- c+ S- n5 s0 H* Y0 ?8 W
③S 绝密的
$ d& L: G5 v0 |' l0 D; U1 A/ x7 r+ Z! x5 l$ J( z1 K
(5)国际编号
* ~8 z; C1 H9 z" V
6 \: n3 e  L  B/ x1 Y( D2 [国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。  @. n3 `: o! ?- S

  E- X$ t- B! T. n+ |& `* S如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
8 G2 Z2 F) C. @* x' r/ [5 @) j
  d$ t. |4 G7 ~3 [! d- n“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;" W2 G5 h: R! n: @

/ M: D3 u) C8 \3 A6 k/ w2 V“021”表示2007年国际编号的第21次发射;, [0 {$ j! w5 v$ C; o
+ L8 Y" m3 u3 ?- ~3 T
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
6 U! q/ |# Q4 Q, I# x; _# L9 T* ~. l8 u4 j5 d! J( D/ |5 A+ c0 N6 ]
(6)TLE历时) r; C( G4 [' q5 \" s1 _& E7 ]
1 C9 }5 b/ |0 a  X* B& U3 d9 ~8 q5 }
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。0 _" k* u8 }' I9 h& o3 H/ I

6 o. P3 e2 g) c& {UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。9 B, H; h/ L7 [$ s' [
. q' H7 S; T2 M. L
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。' d2 [& _6 `! Z

' S! P  z: b" v  \. {TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
+ I* `  V' m, f
  i+ m- t- m. o4 ^1 J如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
5 w" B! v* p7 G+ S. d; @" w/ y1 ]3 G6 t/ i! H
“07”表示2007年;
0 c# L2 {5 v; W  D* E& Z
+ W0 [# v/ E5 D1 w0 z5 J“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。' a9 Y* ]5 f, o4 h1 x8 l+ p8 r

$ l  U: X8 n' C8 @4 F2 z(7)平均运动的一阶时间导数
. r4 e, E3 N. d, }8 t% U, c
+ ?* d$ i& _2 D9 ]% R平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
$ `1 j9 a3 {3 ~
2 x* C2 @# }+ `9 S, K; l* L(8)平均运动的二阶时间导数6 _# T4 s5 A3 u1 C. X
8 P( X1 M! O% `9 R1 z
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。. [2 y9 w7 Y/ j0 e. ~2 K

' l5 A! o( }. C4 l* t+ f0 u(9)BSTAR拖调制系数8 w) \5 u% x+ m. h& l/ }4 K
; e3 }5 f* H; `/ t7 y
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。( t; ^+ ]( ^! W  {

3 w1 V- R# b0 b3 WBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
. n* f' {/ |& B$ q% p9 V4 k5 C% J  E" g! `! l! T5 j$ K7 I
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
* T# ]& n7 y# n+ O7 P$ V' R$ w' f% }& ]- g
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
/ q3 [! H+ c1 H* O7 g" \
7 C4 B  N! z: N(11)星历编号+ Y" k( v; Y6 v2 J5 h
6 }9 |0 C# U  o8 O! F  j
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
, X4 U  Z  w6 G' p0 W! m0 r/ V+ L& F# ~, y4 w  {
(12)校验和
6 {' \, B5 A, ~4 v9 ?
( d; G6 D$ H% k3 Z* S  |( N校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。2 l2 ~3 O/ {) _- i3 \
% c: Y' k7 `2 ?. m9 V) C
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
* p& M8 `9 f4 ]
2 l4 ]+ ?0 T4 w, c; x. W第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
" R7 \' ^. j  j  o
4 b6 a0 @- O' i+ ]1 H1 r. ?( r, w4 s( j(13)轨道的交角(度数:°)
3 c$ C. r4 W$ g6 V. @; z0 z8 D; W1 V
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
" m) `0 q+ M& ^% v+ K9 t9 \7 X5 d' U) C1 M  v/ a, l( s" b+ O
(16)升交点赤经(度数:°)
5 B2 @5 D0 e* M' X  I
! r3 c( D4 T# M" |升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。) W/ P& l3 G, M$ z9 M
% ~8 \" X" |/ Z  o( U; x6 X
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。: r% e3 }# L& W$ ^, r0 Y, G
( m! `! s  R0 h8 U2 [5 |0 Q
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
4 m5 J  q5 G- w3 s  m' g1 u5 L! [
% [+ J- _; h0 w/ O5 M2 d(17)轨道离心率* G: W$ X- i) U' u5 {
% g) z% W* V. ]6 i6 B
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
+ @% C, B, p. ?; S6 U+ \) C  O# m/ c
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
, G* G- e1 k  }+ G
4 D4 Q$ c. r0 ^+ C(18)近地点角距
9 N9 w8 }# O+ n/ y! m6 Z: c$ \# L) K8 j& `8 L5 Q7 y7 k1 B
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
/ ]/ Q+ K* J: S8 Z7 b! f/ Q
7 F5 n1 {; G  f( W/ ~(19)平近点角
2 K$ d; _: x1 `, @/ n4 m$ f
/ g9 u4 J6 Q( k4 @% D8 W" X, C平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
1 J6 k" d  G( \( D, {0 O: n9 [# y- m# P
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。, n% G" _, c# y- T8 F

! u) C' U9 i' n9 a平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
2 P- W; r0 C$ A2 N2 q# A/ y( Q- m
(20)平均运动. V) p4 Q  m+ ]* a

5 k3 [( N* Y1 R平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
  f3 q% N/ h' P$ X" G  ]4 w( ~4 `( P( _
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。9 Y& _/ x6 t+ N
1 |. B0 \( _6 o
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
2 y( W* N. m- x
7 @  U& w4 s' ?! C3 V; H, h(21)在轨圈数
1 U# {! L# l& H! A' ?, y9 ^5 q+ o; X6 Z# W" E
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。" X3 Z: B' Q' f1 w1 _
+ {: ?6 D8 y# O2 l8 J  P4 w
在轨圈数的最后一位数是小数。( R2 w4 f% ^: Y6 j2 G% x4 N
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
; M" v* d4 a8 f6 ?# m' b3 |0 x9 G" e- M
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。- v' }) I% o& j5 ?2 s# Z# B* f# y

# ]% v  o7 i0 I) t) V- J卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。0 ~" G! n3 \  J% P0 V3 u

8 ^1 z1 U3 x! b( VSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
0 E8 M5 Y/ O, V' x' }' F2 c1 g* g* d) y/ A
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
; n' k$ |! }% h7 @( t* o0 g- v0 `& i: L" h' @6 u* t0 |
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。' x8 R( P, J! q/ V

& n* ?6 I% c# G& S2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
7 k9 `/ h6 A0 C, J$ t6 }
% J- R4 Y- l8 m' ?STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
9 h- h/ S4 a9 Z  o/ N4 [' U2 y2 R/ L. N% n9 j
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。. s8 F. v4 r9 O& J' q
1 X2 i) P1 s' c9 ^$ r* @9 E
2、STK/PRO主要功能
' b% t" z  k6 F- ]7 i; T3 Q! a6 Z* P1 _5 K+ [8 z8 H7 s6 |' L
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。! u/ \( Q! T, L: B3 L' r( B' v5 R

. [; F  Q! l2 s(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;0 _6 _" r, s* Z$ y: ]
7 S& X: A- d* }$ v* _
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;. m2 ?6 A8 E1 C8 C8 P8 A

% D  P' |& I! x' P+ Y(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;! C! I; w, J: a: _6 ]
% }% q% z' d; ^+ i% e0 C
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
) D6 a! ]/ {1 X% S) H( A5 X% J: x8 N
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;2 d9 W  i2 C  D% F7 S7 ^+ i
/ q5 G3 ^4 U/ R7 J2 z( b6 p% i
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;2 H& W  o6 ~2 E* w) ?( [/ N

$ V- `/ h' d+ W, ?0 z( @5 p(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;: G+ }0 F/ l. n& C5 r3 E5 L2 W
: P4 V) U" K5 i* x; Y
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
  m7 b3 ]+ S: q3 A" j
: j- t5 v7 \; N; ?+ @, l: |7 rSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;$ ^2 C3 s/ d" m( F
/ K. W4 m3 f2 o  p: j
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
& h8 i  B, L, d0 j& u2 ^* j
' s$ y$ g% ^! u: e5 [2 L(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。% M! \/ X4 ]( O6 O

# M9 V0 M4 g0 n& i6 R+ e3、STK/PRO特性
, |1 C5 ?1 i6 e6 }
" q# B0 ?' g6 U% L(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
: M4 |7 |9 R! {8 q: p) q% r) A  t& R; h) d* x8 M
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
0 O7 W9 W/ g+ Z1 F9 b3 u5 l0 x- ?  z/ [+ _
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
" h  N8 b/ i$ m/ J+ {$ [- A. ~. U& q4 B
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;8 z; k* Z( N: N1 C9 A4 B9 V' V

6 o0 ~# W( [; h4 O  I(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;/ F. R+ G% d% A3 V+ E) V
  R; r+ W: V4 c0 s% O+ G+ g$ J! n
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
7 r9 W0 b- }0 f1 t. o0 F: Q- g/ b" p# L
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
( W7 @, G( Q1 c* N+ o' D1 S" d& C0 u3 D: J4 H
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
3 X: W* o" r; |- m0 o# i" g- y
0 a+ {; n2 E) |+ ~# |' U5 e# A(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
0 h/ m# e# _8 m0 p$ q2 v. g2 h- N' C6 y  e" g7 {
4、STK模块: g7 l# ?( n( Y0 K( c; ?

& ]+ s, k2 j1 r. s; `3 x(1)基本模块。
6 J- s; @: U  [! G8 }; X, T7 N8 a0 |8 h
(2)分析模块。& S, x, k3 x3 n
/ B1 \/ [8 D3 j8 R4 {8 |/ a
(3)综合数据模块。
2 `  F. G5 `" W7 J$ P
1 @  q) E/ p5 _9 p, m( m0 Q. @; F# L(4)扩展与接口。
4 v0 Q" H, r; x* o) M5 z5 u7 Z
! ?  J. F' l9 }7 b; P, k% i* q0 Z! y, H

+ Y2 E+ I7 W( o; }. {2 Q8 _AGI卫星星历
& t( f/ p0 y) m6 g+ k) C$ K3 X. M& c- f  x9 o% v
1、AGI卫星星历
7 R* M( e! c# m) O1 B1 r( b$ s% J3 v! N7 o; S, w+ {
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
& ^% L7 z$ R- w* @$ H9 R) A2 |, C+ [
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
( y  s& x9 `& A$ ]5 a' {5 Q7 a/ w, {
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
; j1 r  Q4 w1 {/ d+ l
' O0 |0 d9 ~( V: ^# o汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。: ?8 ?! t+ @6 C. j

* q% h- J, t" @- J$ Y汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。, J9 p# C, y6 K8 n) ?2 Y
# A6 B; U! \0 l
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
! G' D/ }! [9 t* u" u  q1 E' b3 E, I6 E$ d
2、AGI软件应用" H: ~9 u# S, a9 h3 t2 ^

1 M1 G4 u# a1 V& tAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
9 J; u. ?) i& B: k
: S3 t6 O8 R5 L' ~+ N0 }5 w2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。# N  l$ {6 {4 z6 m! l

5 W* J1 ~8 \# x: P; z: ]( O1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。/ M% Y) k4 l1 f% {  F& w

! N6 _( m4 v& E; E. s$ t/ M1 k1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
: |( o& p6 n% ^. f& q5 a
) u: ]  \! z, N  l0 Q2 ?% mAGI的测试:
! ~& N' W3 o% O" M4 ^( P6 Y* X% x" s6 W& I8 ]
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
/ E) r! c  n3 m$ x
2 ]- J* J! u1 l3 m) n  E; n( T0 \" ?; y“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
) }! A# k+ p" c( P7 C
9 y& n4 b8 N: [( @3 K- o6 S“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
1 h3 C( O  f6 f9 M
- e$ H& S( m( wASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
8 `2 c1 r+ t/ p# J
' a& m$ G( P# v4 F(2)时间:2007年6月15日
8 b0 X6 S3 b, k, }, ]7 a" E9 q$ t! \9 D0 [( x1 L
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
" Q* L2 H. k2 D9 N" N% K; n. q
9 Z9 p: O& G7 Q8 ~. y# @) q# x# O狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。6 c5 n1 _  W) I7 n6 ]4 U
. l2 l- y/ i, f& u+ v
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
& h2 I4 t& n. ?- @5 j0 ^
6 h, t9 B$ d! V1 _' Z% U% lSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。4 E9 h; ^5 n! J8 K% r  ?; G. Z" ^
+ k& N8 {5 e2 w( {" b
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
# v9 H# W4 s, D8 z. j) H* F5 T5 ?& Z, g- @' J* k! j4 n
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。! X8 t. S( B% V
. T' m4 U" s: F/ K. m/ f
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。: K: E% J3 C& |3 n* |/ F
. X! m' V+ s  W# ~
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。% L- I4 l% n, d$ K1 {+ v' n

/ n7 V8 X: r3 W9 ~3 B0 \( XNORAD跟踪系统( _8 N1 Y7 a3 A9 ^& h4 ~- R0 Z

$ V* J& M5 ]+ q/ e7 |7 \位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
* T$ L6 p, ^2 J2 i& `" [% E
, ~2 t0 I5 }" m! s: ~0 [+ z% GNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。/ ^1 X0 O& x7 i5 u; n

6 Y/ N  x, G$ _& q北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。2 N. v  ?! o# n( K+ H% P
8 h) i) `" n) e9 u" y% P  f' U
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。  {. o$ R5 s9 ~9 u6 @

* M6 Y+ Z) u( g% |+ k' I* cNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
9 Z: {! i- v5 K( ?1 c' H
0 R% e2 K' h* a: S! S1 NOrbitron卫星运行轨道计算软件
5 R/ Z; P/ D6 H: k3 Z" A  A! K/ c6 D. I7 }9 C! ~# z
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。$ m0 I6 L' n" Q" [" [
; F+ g  I2 O) C( v6 I
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
4 w5 u/ |3 b2 k4 S' I
* l+ F% @# d, P% k7 C. lOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。6 r& M& ?6 Z' S9 J5 O% @7 O: H: t
  j5 z9 ^" o! t' _, {5 m
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。& G' ^1 v# s: z( v* |4 L
0 {; u+ M% U# L# Q& Q4 o* ]2 b, i
1、Orbitron主要功能
& J; P: x. b+ v) l/ z3 i/ }7 f: P; D
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;& u: e; X0 j  c; ?' s/ A6 T3 g
1 D. E& F' ?. _+ S  B% Q8 Y
(2)全屏显示及简报模式显示;' y% ^. C% P1 f* N2 H

0 B) |% A( C" Y  [" B0 S* y(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;7 a! ?0 R- R: t2 ?

. q  i" e. A$ M( @0 ?3 O/ t(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;) M( Z* n8 V* A/ \% B# t! u# s
2 Y% o1 f6 h/ w3 K! z8 F
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);; l8 P- K, F' w6 R) Q( s' [2 T

7 c' s9 c+ Q5 `; a' F5 S(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
  }$ o% O# ~2 h- F7 ~7 {! B5 b: s# ~4 e0 a8 l# c7 e, W) r
(7)内置一个屏幕保护程序;# e5 T5 F2 T; _% J1 V" m
; k/ w7 ^0 x/ f& [% F
2、Orbitron特性
  \" ^. f- K/ A5 t0 K3 Q* p1 j
1 U$ b/ l- h3 T: c: ](1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
3 F4 v: r: c* N4 A) v& ~# m. S# f2 K! p8 W- M% ~- J- ]: V( p4 L
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;- a  Y" K: r. o0 f

3 T( s: L8 d7 ~(3)能同时追踪全部卫星;4 \* `, `7 I7 N3 I/ V

1 i+ t8 ]- t+ W, |2 Y- H3 j(4)追踪太阳和月亮;" j7 G! O9 o, R
  E! N0 G: l' p, J' c) t4 S# E* _
(5)卫星轨道运行信息;
( X  F% Z' T1 V7 Y) Q& n" |7 K, }! F! |$ {
(6)全球城市数据库;9 i3 T- |) T9 y0 o8 ^
/ W  y8 a. q, `
(7)卫星频率数据库;% c. a7 S, \; m* F- q7 |

5 Q) @& p  ]3 _$ o- W(8)雷达扫描卫星;3 w% M- W6 K- T" D# ]& l9 q+ b2 D1 e1 ^2 c

7 ]9 D4 H7 e2 L$ [* k. n0 _(9)支持多国语言;
# J1 |( w; W4 @5 V9 l3 `6 U1 d
* Q7 |* o5 ^1 ^1 x# F(10)支持来自640*480的荧屏协议;7 E' R  d( J8 E& c5 h

3 W* ^0 `+ G& A+ \6 X4 I, x9 L# G7 [(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
4 O' n. C+ r& g! x6 P- i, B& V0 {; U1 \) d1 B
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
. C. R. M% q9 B( |. n8 y
! d- [2 E/ B" |  Z$ ]7 H(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
0 q# W% U) H& G0 M5 ?+ l  P3 @% V
( r$ t# J! T: @) Q2 z1 ]! s7 Q4 D3 }(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
( M- u, y4 f8 Y3 h* }
! v& s$ k) `& M/ p4 l为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。8 D: v2 W5 ~" Z1 o) L5 ^, \# i

: c. W; J) j! y7 m! V: a, y3、Orbitron应用  B1 C" y- p7 P4 O+ F4 U6 w
( q$ ~1 a3 O7 I- u
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
. K+ v- }& V8 |0 D
' f! f& q  u5 j11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
$ Z( |& J# c7 k0 t( I6 _/ V! _9 `, n( J$ Y" I7 D- ~2 F
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。. U+ q5 k! W. W$ v8 M$ |4 s% n

. e; }! C9 K5 m1 S2 S. O* S2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。$ v* p$ K0 b+ U6 ]/ D3 r
- l5 j; q' |5 n5 ~" @6 u' L
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
3 m  d, N4 _( G  q
. q& I" d% ?5 s0 F- j11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
/ {" A+ \/ `/ B# U
1 @+ v/ k- U" ?11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。* K# I  N' d* \& }9 s& G( E8 B
: j) K" [/ ]1 |# `9 `/ t1 W
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。' l* J- U3 Z6 `( e+ w: H( Z+ W

- z3 y* V3 g2 R4 ~11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
' C/ ]0 u' k% m, e' A1 x
" V. y* e3 T' }. ~ODTK轨道仿真器
( O8 d5 z& b9 t# I$ g( {! u: K& L" b! q# J5 V/ e; N
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
: W- P, }! D% l! [  k/ F( I& g
8 i- a: Y0 V: g+ IODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
- F+ p1 ?5 g0 y/ \3 L/ k4 c! Y4 _
# U2 U  h8 Z6 V: k# XODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
* h7 T: L, h+ {/ s' q" v* g, `/ ]' E% _$ ?& q0 C2 c
1、ODTK功能:" x9 j1 x" Q0 m1 a* c
) K1 t! ]$ d, b1 a' Y
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
9 t4 h* H" E( f5 x0 G1 H4 N4 L8 P0 `: e1 a! J1 S
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。! C( _( g4 B) }4 H
/ }9 ~: V- o% }2 U: f
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
/ O* D$ z4 m  O! {8 ]# F
- `  y  d* ~/ L" D" a# L; x. tODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
) Z( o4 ~9 `3 L" c  i& q7 y* X9 ?7 R7 Y4 l* R
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
- P6 e% g% V$ w& k4 w0 v4 P* k. L# `* @% `: I
卫星轨道的误差;0 Z* @2 C3 S1 _! E/ |2 C
5 D, C3 `7 G7 ^6 a+ ]1 J2 g
跟踪偏差和卫星位置;+ c8 J5 e' Y. M
1 C0 p% m: H% ^/ j# n% n6 W
矫正卫星的校准参数;* l- B. h- W2 \7 e. F# f

2 b$ O5 g7 \$ t  x0 t7 W卫星运动的太空环境影响;: ]3 b/ o/ Q. C8 Z
, q3 e' v9 \8 P/ B
全球定位测量卫星轨道和时间;
" T3 Z8 j# u/ @' c" r" N
- P* T5 c' }- G全球定位测量卫星监视时间;
4 @4 l' B. x$ B7 q3 S( l) p
7 H0 B* I4 K8 g( u, C8 X( g1 n2 cODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
5 q1 B$ F6 u( e+ @" i# Q/ K* p& ^3 s! [: h) a

( y$ A3 K& E$ E7 M3 W( v. U' q$ n
" ^6 {# i. B3 v/ X& B0 yStarCalc星图
* B/ V7 S1 y" w' L6 s5 K- P: f2 l+ \) m! i1 d
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
* t: u& m# A, O$ D: L2 u4 P1 t6 B6 C+ ]9 v+ ^- H, g
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。5 ?. G5 ~+ x& e0 p* Z7 n

0 A6 s: t0 {) c6 F2 E! kStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
- v' T" a( H3 Z
( b) I& E! l. w/ \% O2 F, j2 r5 Q9 b1 v! f: r
/ r/ d8 |# u, L
StarCalc星图功能- y' i$ H0 {6 \' n: f
3 F8 ?7 ?; r: O% M6 Z$ h6 Z
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;  A. R1 r& s& ~$ E( S% q; x
6 L; \# b5 I  M/ f5 Q4 ~3 }( u
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
3 L  A# |) X/ E+ {' ?1 S' ?8 P9 ]0 g0 o
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;3 ]& j0 ]& q# y  w$ o+ v

$ G6 e- B% ]8 A9 u6 b8 t7 V7 E, k; u4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;/ g* S1 d$ Y+ z( }  }
9 [0 A9 p! P' J2 W6 |0 a
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
" e7 V! [* f0 N8 ]! N
7 S' T# b9 J) g" R$ ]url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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