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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历; P4 c7 d. s" I" R* s6 m2 ~) Q

8 I9 l2 [$ C' J. q1 c  T& |6 R
" r% i, B- f. _# W( }3 ]9 u作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日, L- z3 w% k% [/ l1 n# X0 H# u
; G2 a. W( Q9 M
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。* U3 a) ?( r9 ?5 v* ~3 w
% a; t& t+ i/ s, W2 ?. h; a
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。  W0 p* s! b8 T$ B" Q
1 l# O; w7 n5 L  N3 v7 R
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
, H; H0 j) m3 [1 s+ D5 Y1 C6 u* A0 I2 G8 ~) C
卫星星历5 n# C5 U7 z1 c

4 z5 x2 K' Y, }. \# p一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。9 c. O, S& N! {( [

/ ^/ v) ]5 l& i9 @/ h卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
! _4 o: Z+ C' M5 \0 ]3 M
& B; R- k; e- n9 Y& }! C1 W# V& V卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。. ^$ I; I/ x' _2 z
6 ~- O/ R$ ~5 @! Z
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
, @( o+ l/ G- {% K) J: ^: L& [% d1 d6 [2 Q0 D
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
" N  C4 f1 `4 Y6 ^) h% Y" D- e% v; ]' K* d
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。* P2 \6 l2 Q, i
- ~6 @: c  o- t; X. c0 N9 x$ e# X/ P6 `
卫星星历定时更新。
1 a* R1 n- s6 o8 c4 Y
+ A7 Q: i$ `& j卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
  |3 E& I2 R& G; I' G- R; Y$ m! p1 C9 x7 y# T
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
) u3 H+ ]* M/ Z4 v0 ^7 u. S8 O- {* a  h$ a
二、卫星星历格式/ F% v' K8 w3 Z3 {9 m, \6 I( f

5 |: ]; f- q- `9 q. a3 K" P卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。( T/ I  [$ U; H! j' D% w# M

+ V  @2 L, o7 C5 q: V三、卫星星历格式含义:
/ n5 m5 o$ {! y. y3 g- O+ {9 e( k, K$ R* r+ i
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。4 G! D# o/ ~' a' z/ R
& @  g3 z6 k/ p
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
2 R6 ]; i* _, b2 @0 q3 p5 n0 a1 s' l. A8 T- ]
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。& P# T/ D# g% |" A5 R0 E- R) o
/ X. y+ O4 g- n6 L
四、卫星星历字符含义:
* R6 L6 P8 E' |. N7 G
8 F# e  ]5 ?$ m8 S1 h“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。6 @: y( U$ e0 s' `5 M

* p1 U. N0 E5 m3 y  }五、卫星星历编号含义0 i9 ^' [% L  {3 d& R/ A2 J
+ G: C$ f# m% k8 J$ P* m+ N
(1)第1行,字符号1是轨道数据。! B5 [! e+ @. }

" J  N# [/ k9 o# F(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
4 U7 n  _8 b$ J  N
9 ?/ W3 A2 g, F  q(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
& @6 \7 w$ B& t6 u4 W/ Q. Z" O9 m3 g& l
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。6 u, b8 D) S2 G2 h! J. H
  W% A6 b, i" V: T( j; ~4 @5 l
(4)1~6是卫星的发射年份;4 p) M: q, I$ q- k) {

: y/ `  E) s5 f5 {- V- G3 q(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;) n* {+ Y0 G" X- u$ S8 n8 a, q& k
7 c& S+ z: F& K2 N5 r: `2 ]
(6)1~21是两个轨道比较参数;: b6 k. J. o8 A& _* t5 a

, x2 v! o% n4 a, v) n* Q. l, H: W(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。2 }- j9 G" R" U" W
2 @6 R$ V6 n/ a% ]$ h! J0 @
六、卫星星历含义描述5 Y2 l. O5 L$ x* l

6 r) q) ~# L& p1 V9 {$ U8 L* o两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。7 L) b  N: L; _. r# E; {
; |  u% Q3 i6 X2 \7 m( \8 m8 [. x
七、卫星星历分析0 F# K+ k0 f4 g* O

% ^. a+ ^9 q3 b) W4 C卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
. ^+ b% p/ A2 g6 [! V) T, B. j- g# ]- A+ K
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
/ @' h3 L" g! _  V3 D
/ Y' _. w- o" @2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
6 s+ B" O5 _6 L+ V
& {4 i5 W, o- U2 y3 p- ^/ yU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
5 A( P& d: s% Y% F6 M
7 k9 u! k7 V: t) U; t1 Y" [9 J八、几个中国卫星的卫星星历+ F7 C- w3 a7 Z9 N2 v5 P
# q" D0 }/ c2 a# q( m2 O9 r
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。  c& H# K- N: G1 y6 H9 ?
' s" G4 u# J/ P& g
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
9 e8 Y; g! |, D: a& e) c
' H- {1 S+ Y3 \(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。+ n$ y5 v- i- s& G7 j( Z

/ ?: F4 ]! Z4 G( X九、卫星星历TLE格式名词解释
* q/ j, n, Y% F# ?- o3 w5 p$ \
! R$ B! A, ~9 k& ^$ B" n(1)第0行9 N* x& Q  o& S6 s
5 w, h! ], B  G1 C7 I8 z' j0 D  c
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。0 U. V/ g& `8 t5 O8 ^
9 w$ y; G& f& ]8 }0 V+ o; r
(2)行号, V4 B/ i0 p( e. W

5 d- ?$ ~/ I, K$ z# |7 L行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。" g' ^9 i" j2 o! H+ O/ w
( i" t) J/ {0 O9 I
(3)NORAD卫星编号" k& Q* a- P8 `& v. k  E# A
! J# ~. d! z5 b
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。: b3 C! B0 s9 N. t
% x4 {/ R# F. Z8 u
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。0 z- j# T2 h* ~% q( B

& m. C. y- ]. p+ ~% m/ D5 @如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。- Q/ e6 F6 W( _6 b5 x8 L% b3 Z

! V) }1 ?7 @6 ~0 t$ j8 O/ D: {* w(4)秘密级别
3 I& s6 D2 ]7 J' _$ y9 U# I( X
. \+ [, [9 B1 Z- q* U. V- G5 I: H卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
) a& Y6 q" O! Z
" `' \$ u" R/ J①U 非保密的: v' p+ U( M; u. o4 J% d
( w( B# Q! y! x) g6 \/ _
②C 机密的2 m) O/ h9 n! n5 l- V
! M1 ?2 @, `- i7 B7 e, B
③S 绝密的; X8 H' s- K$ D# x( J8 b

$ v, @1 U. B. f(5)国际编号
% B4 \7 G! J* G2 ]
2 g+ G) W& z; S. }+ S& l国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
- \/ G; ~: J2 b9 f; U. @3 ?' V: e  Z  N; i: ~% s- \" d
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。- ?: Q2 h; b0 f4 ]
, o' P% x5 F( V1 [* K6 g1 k& {  E
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
7 R5 E5 f- |+ `. D4 R
" R2 y2 d8 n- a- h) }' b3 ^. e“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
3 H2 B% V. n7 i. n$ f) J" x0 _# c/ H2 _0 u" {8 t
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
* c/ F3 d, N( R7 J! F
2 c4 c/ @# M. d3 j(6)TLE历时/ R5 @3 d, q/ x7 o  A

* w' J8 }; x; V% M1 G世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。7 ]2 S; U5 A1 L- ~; v4 y
  F8 Z( x# X5 S1 q1 X& D  Z
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
6 A: z" g+ a6 s. I3 M7 b
& E% R& j( V. h7 N( z7 h, e5 @UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
- [1 B; i7 `& _/ f. T/ ~2 q6 B
& v2 n0 r: t1 w' tTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
8 {$ M8 \; n& C/ N1 |9 E- \# Q7 S8 y8 o! _& E
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。, S% Q* f0 q% ?% E. j
- m( m3 W# [- i8 Q
“07”表示2007年;: f6 T' ~# f3 G; ^* u, v2 Z
6 E! C# \! U) N/ b" ?
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。8 _# {- M5 I- d8 P0 _' M
/ I3 K" |7 f3 p6 F4 D: S
(7)平均运动的一阶时间导数
+ O4 P: i7 o2 q- N% z* a. ~* q- Z
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。! J6 d& d& R! y
* X# I5 ^) v/ x5 m
(8)平均运动的二阶时间导数4 a8 h2 q$ ?8 g; w
" _# ~4 a  l# v. C- W+ K, `8 l
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
7 O( ]: J& J& j
! e, I  I5 Q; P  B(9)BSTAR拖调制系数
& L: h; A" P& T/ e1 E
. a3 y+ h2 L) u! y4 w* l3 YBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。4 ?/ a2 C' r+ _( f  @' ?

+ B" a# d2 ^; z$ dBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
  ~3 c9 j6 N" g. q) `
& w: k5 A+ p, H' M+ Z, J(10)美国空军空间指挥中心内部使用5 S, T, x5 o) N5 {4 z, d6 }7 L

8 d- v3 ^+ |9 C; e美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。: H) @+ u2 d" r) F. y

5 k4 N9 ^6 g+ B  v0 s  ](11)星历编号
# l4 B# p9 k& I/ F, t
- y1 w- ]4 {9 I" r, O7 b8 _' A星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
: w: R: M& h# L* M, |
; K. _2 N& [. p- E" v(12)校验和+ K7 [) U! y, ?' f
0 e: W1 B0 {$ s5 I8 X7 N
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
1 r: a# p( L5 ?# ?' z2 F4 u: k# s2 ]" ]# Z. C$ P  d0 L
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
, ~& v8 v) N$ u) ?. b- \0 ?+ f* c8 M; F! f/ R
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
% z; w7 Q1 J/ }# X: R  U( s" @" ?! W5 M* i
(13)轨道的交角(度数:°)& i. {" C$ B0 g& q+ U3 R
6 ~; W  N* o2 x+ ]1 @/ f2 z6 O
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。, [. |* S1 C: Q! C9 I0 B
6 H+ F5 o6 H" X; [
(16)升交点赤经(度数:°)
8 m& f+ C, D. @; k3 O5 f' {$ C, o( d: t. I* J( ?* N; k
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。# q4 a( Y* _* A& H+ `

4 b* r/ y4 X) h. Z/ _4 x/ P6 B3 _降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
  R, }- `" c+ O: E( _& O6 ?
+ L& i3 K9 q* @8 j" {/ s2 e升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。5 B: i& K6 x5 `1 }' F- x  F. o

% {* B3 O' [( @( o  y(17)轨道离心率
- B5 P) {1 H" V# t1 }; c8 g
; h; D* K6 U9 S轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。/ J0 _; M" z2 j0 B3 ?

% Q4 q7 V& o# n' g" X. @  `' [在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
2 W. C) E8 b$ x7 `* T, l
8 x5 @, A, Y, B(18)近地点角距
# Z+ u+ ~$ g: Y4 H3 C: i
+ z3 m* E2 U6 D6 l/ i* Q近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
8 f7 I' N! ~# }+ u% \1 \7 e$ d! d" N9 F$ Q
(19)平近点角
! T5 a+ v" @; M( p3 e9 h4 x# ^8 U' e, o( }
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。: \: T$ q; y* t8 X
$ T5 \8 ^5 d" Y. [8 K0 B0 Z9 S
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
. `# d+ a# U5 I& |; g! W0 W8 i! |9 j8 i& c/ z! G' Z7 R
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
; y2 V+ F+ w2 Q$ X% A
9 _$ ]7 ~; O: ^5 Y(20)平均运动( b# f) E& P( I- [% _. c, Z
, c9 k0 E" J0 J$ }
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。3 M9 k) U, s3 Q+ `6 R( O6 ]6 |% u: K

9 K0 d( D1 x) t/ Q9 B, r) S% B平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。7 \7 ~; f2 S8 ~7 l) q7 y+ i, K' U

$ L* m+ z' k7 I5 y0 i) b" f卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
8 L. z4 }0 `7 I" M& H+ \
9 Q0 Q: K, |& _9 m* g4 |(21)在轨圈数
( n, A5 ~+ X- a9 I$ o! l2 d3 |- k9 ]; a5 w
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
; y  i% K  n$ |; K$ H+ o: o+ s/ P( m/ W, f. l# M. k1 G
在轨圈数的最后一位数是小数。
  q6 y3 R' ^8 h# y__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件1 m% d% C; e: U
; _. @8 c' I3 m, h8 U" N$ f; ?# k; P
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
3 x/ u) V9 N( ^9 d) g/ L" {, t
2 ~9 B/ {+ X! g' e7 U/ O卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。" V6 s5 N  i% N6 h1 k# A
6 o- u' f$ E- v. [/ v
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
' d5 T( f- v5 t0 S) W, O0 m3 F- e1 N
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。, I' {9 W$ q! T. d, G! X
/ K4 k* C+ J% }' x+ _
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。( R, O% {+ T: v: q, B& T" [

% a) ]) y5 ?  |4 V& i+ n2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。( ~& J; w0 }8 o: O! N

+ O- B( b3 [' j0 n* aSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
9 y- O, O6 R# [# @! P1 D$ p
( |0 x$ l1 H  }+ J6 SSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
7 t7 H0 W/ H- Y$ @* V& O2 U  ]
- w5 X8 [4 z7 q- \9 G- b( `2、STK/PRO主要功能- a) O$ U: \% [: ]
5 e5 N5 q! F8 e" Y4 I, c. C
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
9 U! O0 N4 Q/ P1 t$ s( T8 \; t3 l' L1 R
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
8 `' u- l: s7 w  k) D# U4 B4 O2 |* C$ F9 ^9 F) ~
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;2 j5 Y, A" {& j: V  E* z: }

  R3 [5 Y0 e, k: h- i(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;2 u/ F) C2 Z" |2 C  O0 I% V
+ P' f/ T- e& i
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;/ {3 e* N- V$ Q! q3 r: R, }

! _) D( i! e9 _* f5 a(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;% M4 j  U$ x2 w- ?& H0 A: [

' v! {3 ?% e1 {/ z(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;. h( C: `4 K( m$ [7 z( R
; L! G* f/ q1 f! L' k+ g6 m2 B* _
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
! n" R3 ~, q: J8 U# T, Y8 ]5 e% J2 w# G5 I' q) C5 R
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。) {' I* m6 m3 s$ m6 C

! `; h& R6 @  M& SSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
. ^. l9 D2 J! G8 \7 e7 S0 B5 Z9 ]- }5 q; X" J
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
1 v  L. C$ b/ v+ C1 {# l- z5 I+ v$ e
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。- z* l7 ^' j. Z( t: V$ H  o

6 {; _: F) q% ?/ A7 K7 _3 [3、STK/PRO特性
" {% E9 W1 n( [. W
  A: \  y$ q- S) n8 b- e, E$ @# o(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;& |' [6 J4 P' H9 [1 B  c

1 D! L" e  X- i) G* ?8 f(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
) Q0 z2 G( x  K1 `% l9 S' [3 a6 h! g# S
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
& u6 I: M7 J7 v# \( I# P
( n& R3 _8 f+ v) m( F(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;( n. j+ l+ w9 `" Y- e

* `7 l# B( h1 g8 [6 N(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
5 S  M+ W+ n0 v
( P& r, O! L1 |+ P+ j* |( ]1 E(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;( M/ H9 o7 c$ y* f0 n+ O
1 D1 h5 ?  N% {" e
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;1 S" ?2 ~4 r1 h4 X- q

, b( R9 a; m8 t' [: P(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;1 B0 B+ x2 E4 T2 R

& s& E8 p7 s, E(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。. B: U: u" o/ z8 T

( P: e+ l, l* P! Q4、STK模块
5 V$ W% g) A+ m/ r% |
' ?6 P% j  V$ w% y+ i(1)基本模块。: {' h* R0 ^0 n5 W0 r: C( P: B

- W2 [. h. x# t* g, g' v# ^* C, ^(2)分析模块。4 h; R& O/ ^' C0 w( m2 k: K
# N% f* k, Z+ @6 w' ?+ m
(3)综合数据模块。6 w, Q& S8 S  M$ j- u
3 F& N9 x7 ^& o
(4)扩展与接口。
# E. @4 I, f+ [* ^  I% `7 n, U- i: |! K1 r/ z- H3 ~, I$ [
5 f9 N! b# j" Y  }& G, ?

) ]3 D+ m8 y3 A5 lAGI卫星星历
9 @1 Q$ u$ O/ Q% r, x  v, ^" E& C
( {) r1 f, E5 o# w1、AGI卫星星历
1 ]4 _, }1 ?1 F% W/ V  H) J; e
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。& p: z" D& z: b  }6 E

0 T/ s( h) S2 X& O* d9 }AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
) y' D, }3 H# b& l
8 C* v( e9 p6 r发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
* E) F) f" A6 T& D8 \- Y2 z' s
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
9 |: x8 p; k) r* X
) e+ I; H  [' \5 w6 D3 E4 s汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。+ n+ Q8 g# O1 s! N" o1 _
1 y9 ]2 T; V; X4 q& r4 U$ h7 W) s, t
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
/ B0 y. Q! M3 W6 M! i* q, v3 Q- l5 t$ I' z: q* K( Y) a
2、AGI软件应用
2 |* j6 u- J5 ]; Q$ n7 m1 B/ z2 z  V0 v! b( R" b
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。( S# o4 G  |  R: I
; d3 |4 O# D/ O! H8 U. G( Q
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
" q# N$ `) c4 w4 G% I: l6 V+ w8 x6 t" x7 r1 ]
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
5 N4 C# I! K3 D
1 c, j! g1 r! Z5 n7 U+ P# E9 Z/ z1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。3 n7 ], D, b) n" b2 ]

$ r& X! D$ y. e4 O0 JAGI的测试:
. f9 O% u0 f1 L( L
& S: {4 ^2 L/ v( C(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
- o$ i7 U7 j  }6 R
  s& F' x7 R' |" ?“风云”1C被攻击前5分钟的情况。7 f$ q7 X; j" h$ M, ^9 x# D2 z: _
0 y+ F5 K1 I- h$ }" K8 ~. {
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
* ~5 c+ g* d: L$ T- Y. P: \$ p+ u% }1 x6 s) R: g
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。. B7 M- z! x9 P% U, d2 o

! p8 Z8 i; D% |! w; T6 y(2)时间:2007年6月15日
; c# z( S5 [7 X2 @3 h  w7 y
/ A; e; Z6 P- A; Z8 }AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
3 |- h1 }6 E& y- Q: M+ I- a  {3 {" T" ]
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
* Q8 ?; g) u. V5 T0 Y  x% n  l( |% w2 M
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。. P: _. s& g  V' I: @

  C8 i- ?  b" _  V6 q- WSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
& Q6 n6 ~8 u0 S, n& i3 b) r' x. ~2 j  X
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。/ ^: ^# w. d$ ?; M8 e, s

% E! U- F/ Y" A$ x一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
) H( D, a% Z5 Y9 n9 E  Q+ V. L* w7 F# G7 G3 J
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
( Z( z) h- {% t! K) L$ t! e% @
* J# K' I- I9 \3 B) r! ^3 Z2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
1 K4 G9 R0 a- d  o; R
8 J, m$ C* N, \1 W3 gNORAD跟踪系统0 a* ]( ]: x1 E: o, }* o9 P( p
9 q# j; g, N( g
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。( w  O# Q5 k2 o$ R

- f, G/ ?# P- N, uNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。1 w- q. h) v2 X: Q$ ]

1 P' G% x! f0 F) [# d  n! {% T北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。0 E1 ^% V: ]. b/ E+ M  |3 Q9 G) n+ `- p
, X0 y1 g6 ]! v! m. z1 c) ]5 a9 ?
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
5 ^, N1 L  F, F4 I* |9 I  O
. b' Z: r! W9 x  U( jNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
/ z5 Y' G0 E, Y5 L- k0 t/ F% T* c; V* V& }% G# ~5 T* }6 N# t6 e) B( \% t
Orbitron卫星运行轨道计算软件" n/ g! `6 D( h; ~
. F7 f3 E+ l( z
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。- ]( b/ r$ l, w- A$ P' c# |! M
; M7 f8 \0 V. l! a) l, l3 M9 T
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。( j, w2 o5 T* Z7 T' g+ R3 Y

: J. S. J- c4 P& {/ NOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。, M- Z" Z: D, A; s" B2 a! k
$ t3 c7 B- _4 W  ]
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。: b0 i; C# @. [

0 Q# |* z9 n2 ~. ?/ @: @5 @1、Orbitron主要功能
7 J: [% Z4 K# o4 s# c, F
2 ]7 f9 n# Z, l7 d(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;4 Y4 x- X# N$ K/ b; L: D" B$ ]

" e) O; V, r4 q(2)全屏显示及简报模式显示;
0 S; s9 W  [3 _2 g- t5 S% ^$ K) F8 s/ j$ ~7 b$ X2 s
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
8 S/ ^$ k( P; x5 u' s
8 b0 Y0 ?+ D2 _2 B3 Y( x0 n. V% D(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;0 X! I* @7 P5 x  R# B) X! p( }& H  h

$ L! t- F6 Y' n- g' Z  B(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
! \9 W0 A! j* h9 v. D+ R0 S0 K0 h, f5 k# W
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;% V$ d, W' L4 S6 {+ H/ a

! z3 L. l# l# c7 `(7)内置一个屏幕保护程序;
# M( Z3 ^2 s: n! c( r  C$ l, B: C- ~6 A  z/ a; T0 d' D
2、Orbitron特性! P' ^5 `  V* G. q- g0 ~, Z, `

, ~; |& D* W; ]4 {* R5 C) F(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
/ _& p  O( t5 n) p7 ]9 V" }0 m0 T) \# l* ?' h/ k& Y) w
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
( T5 x/ e6 }. W- u2 Z
( I$ D9 _" F1 N  \(3)能同时追踪全部卫星;$ j# R8 Y$ M( k8 o  g
- x: U9 d% z3 H0 ^: \
(4)追踪太阳和月亮;! A/ Y: u/ l7 Q# U& F2 h/ H
( G2 S/ U+ a0 J7 L# n; C
(5)卫星轨道运行信息;
0 T1 d# E4 B3 g7 I8 A. h5 p4 X4 c' g$ e4 L
(6)全球城市数据库;, @2 _5 ^0 i: ~; s
# v  P( N+ w" ~  s5 L
(7)卫星频率数据库;1 T. n; F9 l0 L: F$ |/ W$ i& ]. d

2 m: c* y" j. w: b, z3 U2 k(8)雷达扫描卫星;
9 Z! B) x+ s) E3 G
6 y6 E3 X/ |! G8 p/ R( w(9)支持多国语言;" `& o0 b0 j" V- U4 I( L

: K# [% U5 v6 L9 h- ^2 B(10)支持来自640*480的荧屏协议;# V# ?: y& \7 i( ?, _. c7 W

8 x( i- G+ ^6 F(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
! Z6 A- C4 ?0 p6 H5 U; @9 t: n
( Y5 m, p0 D0 k% s0 P( h9 c(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
% V" A. u- W2 j9 C  j( Q/ {9 i
; i  O3 v" U. ~(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
$ B4 b) n6 T( P9 e/ x
& V- W' n! E4 _6 z(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。" d( o2 K1 e, n) N4 a7 w, k! Q5 g
5 c9 U6 ^2 u: l8 P
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。+ j8 i# [: T$ L8 O: V& [

, U% R" B9 Q5 S" H5 U* U6 W; y" [3、Orbitron应用
8 S, [2 A8 x. u& v. k! V. p( D0 i
; O$ Q7 `  Y' d7 R# p/ U/ _2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
7 A5 V4 U0 J5 W, X* F) F5 N7 {. I* k' Y0 N: o$ _: m
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。: u# n* p5 L7 d. x- k

1 u9 _- z0 J. z6 X! H2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
' @2 C) u. \0 D" u9 N- Z4 f
7 E3 ~! \3 W1 O- ]2 C( z2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
; o" o- ]( Q! x: P! F3 w' J
9 @0 x" |! A2 A; i- k! e(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。. M5 r. z' X4 R* Z5 v" ~
# ^% U: [1 w$ u% }9 n
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
5 o1 G7 ~% n) C. d' `% V0 M  q' }1 }# h! ~1 T# j! q4 k
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
( P" x2 m" Y2 x& a. h+ w) x
; g9 K1 _8 i3 ^+ Y$ S(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
. ?. p* r/ l) u$ d! ]) e: D% T  M, V7 C/ k
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。" K+ [- X' j5 g- o+ Q4 V( X4 p

2 c# C8 C5 ^0 d/ X& BODTK轨道仿真器
$ f* |# w- }  D! k+ Q
- _  ~! j* w( LODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。6 Q# c6 ]# s$ O
1 w- G9 `0 m) x( Z: L3 G
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
6 _  R8 r6 s) ?6 z1 n" u7 X7 T
+ J$ M0 T& p6 C1 u) Q: KODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。; y4 G4 ]3 ^& S# z0 `3 J  o
- f8 A2 t& O! z7 C1 C" _5 `
1、ODTK功能:7 Q$ Y/ G6 b5 m1 _
$ ^' H6 V& r: ?9 E3 |
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
5 y$ H  ~. H3 G1 }' P; [5 ?  o' Y! \3 H( E
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
, S! K9 z. S0 T5 T, H6 k5 c1 q( R" g  ^, ]; W+ y
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。, X" x/ K7 D+ M, e2 v5 ?: W6 }
% Z+ U$ S/ k$ i$ z& z+ F4 K2 Q
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。" M+ y. S4 ^/ D* p7 r/ }

, S, [/ @) i" t, y2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
  q6 K# c9 y* r$ {1 v# Y5 m! I& E- G9 `
卫星轨道的误差;
" Q- p' O' Y4 d, `9 s( P
: u3 Q  |, Z$ C# a, O' J跟踪偏差和卫星位置;
( w! s1 @( Y& c6 Q# t+ ?6 ^5 H. Z# C" b. e2 |. ^7 X
矫正卫星的校准参数;
& E' e4 P& Z8 d& Z+ g# G8 k" T. w: ~6 a# I: B+ O
卫星运动的太空环境影响;" t2 i; g1 C$ _, V

" s: u3 V8 p8 c* y! t* p+ i% v  p4 f全球定位测量卫星轨道和时间;
6 [. |! V/ t( O0 W% g1 q4 i3 n6 y1 S) f3 F5 V
全球定位测量卫星监视时间;
: _- Z& j7 d9 a. X6 t% U9 b6 L( x0 b- B
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
6 y2 I9 o4 X% g3 R
  I& B. m* j3 Y+ G% K3 L- b1 A5 _) |7 B3 J" A9 Q( M
+ C! v6 p# W5 Q7 b0 P) R0 f
StarCalc星图
$ F- p/ J9 Z$ B& D- N7 X6 w# X, X7 T
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
+ t, u; Y) s$ `3 u
4 ]1 |4 A/ Z' i/ w' b+ l* s: `! FStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
+ R6 i$ a/ \: |. `1 |* t9 k" P# D1 _2 F3 \* E+ i, W
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
4 [% Z5 Q& Q2 f) _8 e# M3 B: N
% X% N, N" T7 |$ C  H$ p- O3 v8 C9 U- M
% \6 \2 E5 A. M3 O5 t1 S) i+ h  t
StarCalc星图功能
8 m7 G3 ]+ S/ e+ |: e! v& ^8 P' }9 o
. o1 I: Q' f. F4 {1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
0 ?( d5 C; ?- w( {6 a
7 ?2 H0 i6 L0 [1 Z: Y" p! n2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
" V, K) l  s4 N# T
5 z: |! z: G: `9 ?6 c3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;8 X) d7 i7 z% e. j2 L: A% ~8 z* |

& P7 S! [+ _( v& {) b; o% |4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
! U% G8 s# ]8 f) b5 O/ \' |. l- U3 K! l
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
) o/ |" Z( l) J" @) t7 n9 H2 ^9 h( V4 N& F0 T& J* b9 Q. h4 ^
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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