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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历9 I$ R# D# t8 Y! f! l
) y7 N; ~" ^  `# k2 l

4 s2 v9 \8 E: C作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日, E4 k0 c0 W3 a" b& N

( n4 M) ~; ^8 T8 S3 V何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
* C' x" q/ \2 W8 `& M1 C- t+ Z6 j+ q
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
. C! _2 J. j2 N+ c. B* J" ~! J
  o9 [/ J" h: |' ?! s; T美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。8 b8 R: d9 n$ L( J: }8 ~. T* A
* c, U8 ]9 r/ N
卫星星历
6 t3 [1 p6 u, C8 p  h5 N
, [+ |, I: T! X( \5 D% X, l* R6 p一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
, Y  r9 o6 K& O$ W2 V! q
4 |8 K: P# I7 a: S' }卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
3 X/ X  J% _. J7 k3 y  i7 }
# |# d) d& k- ~( U3 ^卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
8 K6 i  w, b, a  t
* T6 r+ ]5 M  q) r$ c9 y卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
) v9 E4 h# I4 F* f0 z" Q& }
- M# `1 |  c2 j) k. s卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
& Z( `" D8 L1 \7 ^: `9 F& y! q2 {6 _/ l) k0 \3 {
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。. O9 H' m8 A" K" g+ S5 E" ^0 j6 z
9 y0 q  V& `- Y
卫星星历定时更新。
3 L6 e1 B! e) E* l2 Y. u9 g" ?1 K) h/ ?2 M8 y2 G  Z. k+ ~2 N
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
% O% r& \# ?! Z( K2 ]4 C" I8 R. H4 H9 b- A
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
" J: G0 L; m4 G# ~9 _4 C- _0 L" i6 D3 h1 Y3 s2 w/ V) }* Z+ g  J
二、卫星星历格式
+ P( F1 c4 C9 T  V& O" Z6 D5 E: ?& n% F1 G3 m0 M0 X- p
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
* w# i7 G+ |* C# Q) l: x- B3 u$ s$ M( d7 f
三、卫星星历格式含义:
2 W+ U. }$ \) u+ v8 U% S% l2 f7 ?- Q# ^; H# b0 \; l5 U
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。/ X: T. e' N8 @9 |
# j' t' i1 A4 p" e3 }
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
7 b0 W/ l; |' G$ f4 ?
6 h" Z+ Q$ o* C& {1 e* r第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。; |0 g; x3 Y) F# `( C# h& C) a

5 r, X* z9 e9 P3 J6 ^四、卫星星历字符含义:( S) s! o2 |' J+ A3 p

. q7 a4 |3 G0 D7 D“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。! c4 ]) j5 l9 K5 O8 E5 J% `

' T/ X) f' ]" l) Y五、卫星星历编号含义' g* c" e- |$ k+ }/ P- j

+ K+ W3 q3 @' W6 E# P6 L) |(1)第1行,字符号1是轨道数据。
0 ^' L( [6 Y; i3 U: C0 ^1 `7 V- s) [: e& J! _; y7 H8 V$ O
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;2 b8 q7 H9 T) I# J' F3 \# ]' J1 [

7 B9 I/ h5 O7 B/ j7 J- s/ V) f1 _8 |(3)1~4是秘密分级,U、C或S。" Q5 b3 R- ?3 B" M; O  t( M/ d

( @5 I8 }8 f: o/ PU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
0 u5 Z  m- f! @, P+ G
) V% P$ k8 j9 [- Y1 `2 B1 f+ B(4)1~6是卫星的发射年份;
9 g5 n. J+ p0 ^+ p$ v+ r; [
& a5 ~2 p& K9 J1 p& |/ [2 f(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;' r8 K7 ?; k* {1 |# @* c: `

; C1 y7 e  h( h(6)1~21是两个轨道比较参数;6 ?8 H- ~( G4 i& ]+ Q
  Z& x1 F1 i3 e# _% _/ d3 }$ E
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
) {  {3 ]3 K" u6 o" z) ]
+ j* ~3 Q* E3 _% v六、卫星星历含义描述6 f: J& Q1 e( I  d
1 z1 c' q8 g  p. C% F( i
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。* R' n: _! [+ S
2 t  g, B* L+ p5 c( @& e2 v
七、卫星星历分析+ s+ G3 p# X8 s( j, T( N& q

; y# L3 @& s! t% e& m+ N卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。5 A' J; C: Z9 P7 e: G- o/ `

: S$ ^3 N: K  ^( E- `2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。: P7 z9 p% \) k& @1 J  _

0 t& y4 o+ O  T' B% M# O4 y: \2 a2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
+ g$ n' M# D$ P6 C+ Z, v3 U% f: T, J+ F
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。: @: n6 b1 y9 b9 M- x0 N5 f
1 O' I. I: a7 x% K' z
八、几个中国卫星的卫星星历
! A8 H* \6 b  B
% L% S/ p7 D7 E# W. `- f; W) }6 D8 V(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。3 f7 C" h! P$ d; i: @0 ]

( Z2 d2 |: D" v- d(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。6 g) `: }+ e* {; O4 @: p

8 K) C( r0 m+ L(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。  U: C0 I* o- [  u9 {

1 r" g" d4 ]. k7 c$ F( g九、卫星星历TLE格式名词解释
& [+ }# r5 j" ~( S- ~) I( V+ i. a' ?  y) W8 d! X
(1)第0行9 c! J5 n6 d# G0 p% n6 Q4 @) T' j

6 {0 C9 ^1 l' k第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。  I; X. q- |; _- H# n0 g
0 l: v" W" o7 a! p
(2)行号5 ^( s3 d/ W* a* x% j, U/ F

/ ?8 |2 Q% @; w; ]5 L# A行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
  W5 V) F% ?8 e$ a% C* K2 K8 l. U, U$ }9 e; v* D3 J- w2 ~
(3)NORAD卫星编号8 V4 g. \6 X8 m7 H( O

4 H' q! r3 y/ X7 cNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
, G5 s* h. D5 V. E) `1 E8 ^
7 Y; t2 K2 {9 w# R4 Y1 l; ^0 F  V+ zNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。' S& z- I+ _. O

' G& e% A* O. W+ ]如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。  `1 o$ u, F& n/ y& L  G! E

/ j* {5 P% l7 T# |(4)秘密级别9 _) d! q( O& m

5 ?' v% ]/ E/ P卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:/ @' A5 K  m) N# E; w& h% ?; P

2 Z) B$ ?- z; e; d①U 非保密的
) f* \, }0 l/ V& z5 R  X, \8 `  o! _, g2 P; N) s
②C 机密的) F4 Y% E! P% m, a

4 g& B7 l" e! D/ Z- c1 C) L& r③S 绝密的2 X. Z# n) a. l  c9 W, ]% Z0 q' z
( \1 t) A% Y6 t/ h& l; R1 O; G- G
(5)国际编号
) M& |' V2 z8 G+ \! }
3 |% i0 Z& u* |5 E: G% N1 u; t国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。; R1 s8 T' O9 m7 \

1 ]' c5 B3 I( K2 ?, j如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
( Q3 |: V* `' v; A6 \2 }  S. b& G! r5 \' u: f
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;0 X) E0 b$ V: g: a
% ?; E: Y7 v( s2 r" M, O
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
+ k: P+ m8 h9 s+ \" A3 k9 T4 D4 ?7 N0 J3 o
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。9 [- E! D5 M  ^$ _/ b

( r6 x. g* C4 A" |5 R6 z- K(6)TLE历时
( b+ O: j% l  K1 Y- B5 B
4 Z- q* \) B+ n: i! E世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
4 {& \! O' W2 B2 ?2 q9 _, s+ ]' U+ V
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
+ ]1 V/ r$ }  y. I' o# U3 V7 `: i" P# ]/ |$ g2 Z7 S
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
7 Y) v" p8 y; B1 \" A7 N
& p# K( h7 A8 F( U+ R3 B+ aTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
# t: r! h' N7 }* S  [, u& w( z5 B$ g3 w5 G$ p9 ]
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
( s! v4 c- @+ i5 ~' _0 X* S* _4 r! U" m( e) _2 X
“07”表示2007年;
8 y3 V  P8 e% \8 a
- N4 u1 Z% z0 B" b“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
! l, O2 y& J% V. t
) e5 E# N7 ~/ r3 j2 a: s. d(7)平均运动的一阶时间导数( I& d/ W+ Q7 ^7 c9 B" D" \4 p6 O$ l

6 S& ]3 G+ s1 |5 }) E平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。* U% }" _% A5 Z  J, @  z9 d

+ N8 d- M* w' K, ?. P) j(8)平均运动的二阶时间导数
- D; [" K8 ?/ o8 O" E4 ]8 q1 h6 [: x, ~6 Z$ {; B8 C
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
9 c8 r, ~/ Y, B  d" z% s4 O/ m% A6 L
7 M/ Z6 M5 U  y2 i  b- m(9)BSTAR拖调制系数
; N5 Y; F8 a- o. i0 {5 X$ q% H' x, W2 Z* N) A1 Y, C
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
  ?. i* T& r5 D$ @3 f( A
, V  ~5 L! ?: M* g! O( h8 fBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。; s0 g; r- B; _9 D# r2 W  T

$ q; u6 R$ _5 P! ~$ h. {4 A(10)美国空军空间指挥中心内部使用$ v. b8 |) T2 n7 l1 P6 @% z( `

, J/ w( Z1 x- A+ t( C, m1 Q美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。+ `3 ?6 I! w4 h) M- w2 Z

; z. Q' _6 v& _4 s(11)星历编号) N4 \9 {* q+ q6 Q* c

; H2 [# v' F( Q" h  j& h& c星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
9 A7 e8 Q, e* L5 D
9 D# G- q7 q5 ^6 i( u, \5 T* ?(12)校验和: o, B  N( }; V* U% _. i1 W

* e( I! C0 W0 j+ Y校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
3 G4 {3 a& \2 z6 A1 s- O- L; s8 d
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。$ a* G3 ?; M! {  t1 F2 d

& J; ]9 r& H  Q0 c第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
% D# F6 E9 i6 j, Q3 W: F1 O# A4 ]- G
(13)轨道的交角(度数:°), g7 B% X1 ~* O, z  }2 S

3 M- U4 r4 B- W, U6 Z% q1 S8 q轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
  z  k3 O; m- h3 ]; Y3 V
  t& {* L* _8 q0 z2 Z" P: _0 ^, D' r(16)升交点赤经(度数:°)
6 d1 c2 q! [2 q4 h7 n3 Y6 z0 U- h( V  f
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
% o  O4 A9 i: y- N5 m* S
8 U: K% M- Z% X: b( n( z) y降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
, D7 C; w* Z8 r
+ m, \3 _: j; M& v: D% m* p& O升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
* P, C# p+ d4 I6 q4 w& R' T1 }3 X- N: Z& I* e" s; J
(17)轨道离心率
$ o2 ?: ^8 R) R) h! Y. d0 c1 R0 X' `* y0 o$ Z; K% r
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
/ J8 b4 x4 W1 x- r
9 v6 J: w+ f' }0 ~* R在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
  _. A8 G7 ?* u# c* y/ [' l' O7 M9 @' T7 t+ k; }
(18)近地点角距. {- b7 P- E! I0 }8 S; d: Y  j1 X
0 I& ?; |0 ~' i0 _+ G- y
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
/ @5 Y* Y+ a" J" i  U5 J' C: m6 p$ I7 R. ^0 W! }7 i
(19)平近点角6 t  u/ j; E! `$ [+ `
8 S+ Z1 q' |. l+ F
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。. B0 X! \! V. X' x
; u  X+ o# }8 N: H
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。2 x) E9 M" \5 p9 {; |4 `# N
* X0 c4 u7 p+ `! q! f8 x3 D" G+ J* E
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。+ p) i# k" C% P8 b, G  b8 b

0 c, y2 j5 N  c, e(20)平均运动
/ ]  `* _7 w$ d! h) l( b
/ T  S8 m: ]! R4 P* n4 C平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。2 T, D- E6 d% C' [8 c

6 _7 w. l  l- x; A: p平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。0 o; L. r) U: W+ Q

" e) ^  H9 R; l: R( I) q卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
% k! G5 a- g5 a7 L% ?7 w( u4 r
4 J1 |* y; f7 X! A% s0 t2 a5 u(21)在轨圈数
5 D4 w5 v8 e; s/ x
8 Q) Y6 c5 ?, h! V/ Z在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
( Y7 d  w) v0 p
! G) H1 y) N% V( [9 h! O1 E在轨圈数的最后一位数是小数。
  g; [& f# P: D" I; ___________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
1 N: H; _4 @7 h5 z& y! I# P
5 S) ~- D3 O$ P3 D  f" A1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
6 @) ~4 q) l; S3 q! j. N3 G1 g+ J( t2 Q' N( [5 p/ U+ O7 s0 c
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
; c' p% D1 k, f' e3 Q
- E4 S7 j$ ~9 ~9 x% @2 nSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。" j5 ~. Z* k  t0 C5 N
$ E9 {2 r) F8 C% K
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
0 o0 d5 e, ?' O5 m  |  R: ~. b) ~' [0 i' ^
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
; {3 E: {0 L; Q5 k+ V# |# C& \; B8 G% R1 ^
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。& h: d6 s3 a4 p+ ]
; c% W/ X1 F: m& K& R* I
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
* f) g; v8 C' g7 c3 z4 s3 E
1 M( L8 v1 i: h" c7 LSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
* J# m" \$ k6 X- `1 H( P: L& w) L( {7 T7 d
2、STK/PRO主要功能
& n# v' Q; s2 h8 W  d+ n# C1 ?! |1 A( g
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。* U, Z2 n6 B* w/ Y# ?
6 N% P* N. |' D4 b0 u7 _
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;1 M6 g8 n3 K6 o  J; {* b" a
8 i& I! Z4 Z8 O4 C
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;& B0 I- Y  @3 N! l

% `8 s; T$ m' i' W* y(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
' ?5 e+ g2 @0 l, w% U8 v# p8 q& K4 v2 c. H+ z6 o: v
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;: }/ Z5 H: O# S* i/ N
2 N/ }5 b7 r2 [1 b
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
# _: `9 K/ F6 ]( ~; ?* g! E' h, l
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
, ]; {) P& @# h+ Y3 ~* p" @) n
. ?, r& y$ ^1 r# l; ?5 p& v(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;3 O# j( G- c) R" ?4 b2 E; H2 p

+ y1 _6 V: `$ g(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。" \7 l0 n6 o0 t5 p; j7 f. X  |
8 r# V+ I( G$ i$ [6 q% F* h
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
0 `: }4 T6 I8 u3 g
1 k/ m/ J% p9 Q. k- b8 T(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
& i. P" L+ q* n6 m4 Y2 F% l; j; h( H; m3 z, j1 O+ v$ U
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
" Q, g# ^" q7 S  r6 _; R/ j0 W' a7 y$ M' C5 `4 t" Y7 @
3、STK/PRO特性& `$ F$ R0 V5 G# e/ f* Z

3 _% j! p$ x% r) F9 l+ H% t% q(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;% v/ D. Q9 C+ p+ U+ Q

6 e  s8 Z' C! B3 F5 f2 c. u: ]5 g/ s(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
0 N9 e% R. l6 {8 x6 s
& ~. G2 B( _& u/ c" o(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;6 I1 z2 n/ `3 y* k
$ S5 a# I- k$ X2 \
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
) _! v7 t. Q* T# F9 V! h
0 e* H1 N; T. @$ x8 b! Z(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;& O; z  t6 p5 `/ ]# W# u) N5 [3 c

6 Z6 K; E# `" B7 j(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;. L2 ^. N; N3 X$ }0 K! ~
! ~5 k/ j( h' k8 @+ ]4 i9 h
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
" v$ ^3 N* x& d' Q
8 j" @/ {7 V' A5 Z) h, Q4 J(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
7 t- A& Z. l6 G" p1 n; L" m' M: e, H) j1 H( D; a+ Q* ^0 H" _3 c: P
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。5 M, {4 G, F* E" Q, Y2 g

- _) [" l+ E8 F' I4、STK模块
, V; J% T' b& }+ U
3 g! C' R  R" z& {7 }% I3 m(1)基本模块。# k  m# b+ Y- L+ V& A4 I; Y

5 r! \4 n4 o# [  }: R(2)分析模块。9 O- D# k4 W2 T& u* p% h

' Z$ s& |8 a& n$ I2 K(3)综合数据模块。
9 b" n2 u+ i; ^% ], t' D- e: o% }7 D6 c9 \* w
(4)扩展与接口。5 q1 E" g9 F: r; S: @( u
0 U% N# c  `! z3 L7 C, w7 ?
) w7 K# d4 N; Z) H7 B
3 V+ T- `3 g7 U; e
AGI卫星星历
( t. G( P4 f& {. ~6 ]0 I6 t* U. d& k1 C: q8 q
1、AGI卫星星历
; h# U% }$ h" I8 r/ l: i
0 t4 g9 |5 i! ~9 p, {4 wAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。- z7 }0 p' J. C$ E! M/ }
: V4 v" R' j& Z; [3 [1 e
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
  ~& J" ], r* A5 j& K2 r* `% r$ d! B; e
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。5 y0 \. R0 J8 U8 \

; H+ S- [6 A" r2 W0 b+ c8 ^5 g汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
/ y# U- Y% G3 ]% h
: a" s- B/ J4 f  S- d. R汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。! N7 m+ ^) j" P/ p  ]( R
) O5 Y6 Q3 D: w6 S( ?! X
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。0 o) L1 \- @! L
6 N  l3 ]/ u  r7 Q7 N$ b& |
2、AGI软件应用; `$ [: V; M+ D/ d' P
$ F1 j# M7 z4 p  h8 ^" y# g$ @
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
, @6 Y( m9 [! ]5 o5 ?- a
3 B' O9 f% [/ o6 J2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
9 \, [! _  @# U' J
, b" }% Q8 ~4 y: [  o9 `1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
8 u3 ~9 e% m& v- c) k# Z% w+ H: k/ r# ?! @
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。2 u6 D* m1 f# v- N( m# N9 g! x
# o/ N- c& ~2 ~8 l! _/ L: u2 y7 k
AGI的测试:
- y# c4 }/ H1 B( F4 X
4 _! u4 O9 P% @  G( O(1)时间:2007年1月11日到1月12日。3 `" ]+ F  q( Y' ~3 G3 w
7 x2 T# {/ W9 P* S
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
& t9 {; c; I) J
4 g% {- o% y( P0 @, _“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
3 D4 W0 X! h8 K1 ]5 a. {  N
, `! A- y: Q0 r( J% k0 u% b- d9 q" ^ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
1 p4 X7 R/ d1 z+ Y
' t; k: U5 o- v; }; x- O(2)时间:2007年6月15日6 ^' e8 h0 N0 G0 S- ?# x
9 R7 W( ~/ W! l! B" {4 s
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
6 B4 U- a3 v" T
) W/ D/ v! q! Q: [1 E狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。5 B. J8 e/ R; N# a( ]' B

' e1 j$ _- W" n! \6 F) J碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
0 w& W* |. T$ c: p* M& N5 J6 z! H6 q- K9 S4 s( s  ?
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
# \9 P' i2 V, t) A: i- W; ?* W8 O% f7 F" |
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。+ d" ]$ ^. N( w9 g, S
! Y/ a  T: N" J5 W/ J$ M
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
$ ^% b0 c) c' I7 e0 w# Y  ^. w0 d" O# ~7 D9 V
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
, n5 S% P$ a% E7 @& `
2 |, _; q2 D6 J9 q2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。. S0 \! X% ?0 v, F) }5 ~( B; u
0 W3 d( s! M8 g' `. U
NORAD跟踪系统1 w9 `! W' k. I" \8 ]9 e7 k: q
/ i# L5 @9 [6 t
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。! D* U& }. |0 f$ z! `

! w! r4 O7 n' n: Z) P) N8 hNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
: j5 W; Q7 {, `
& z* K( l, J& `* G( V# C4 h北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
* e" M: F! b" B$ g
( q9 a$ u! R- y/ p4 O$ ~6 S7 E1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
4 M/ J; H3 F* ?( x! J1 V; _# z. D% L6 J8 ^# a" s
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
3 _3 g+ W7 \! `* J. d. r' e
& J3 b9 W$ I+ \/ J9 z' a0 COrbitron卫星运行轨道计算软件
' w8 E& Q* H- _: _' G% X, `
1 T9 f; c/ ]* L) x( yOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。- b! ?3 |4 q& I5 X* N$ _

! Z3 P! U: x2 L' P  z3 ?2 ^Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
( ^& j2 ?* `4 g: o
( T; w6 R# A& B+ j/ f% L$ E; _( O7 }Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
5 F' D+ M8 O' \# a  C( d. o% F4 N$ K" s7 @$ M, r
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。: C5 o' e" X2 J. Q  Q- N6 y$ P" U

1 ]* G  @5 J2 A$ G7 l1、Orbitron主要功能! m# W6 @3 e9 g8 l. D* A5 }

) [1 ]# D; m, k(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
, _% ?9 c/ a) f3 D# u  }
/ |5 U9 B; p8 ]4 a6 H" T! ?(2)全屏显示及简报模式显示;) w5 k3 l' G' z. K

4 x1 J: A' m9 D6 F' {/ ]. d# o(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;8 g# p. ?, m0 }: e) ^8 j) `
1 ~9 o* }( Z7 c( I+ l
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
) J$ A8 _1 O' d# U3 h. H* H- e
- {2 Y  V) a% z* G( p* I0 ~( P(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
% s$ Y) C1 p& J& |8 c
, s( f1 R1 }6 A/ D: P(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;2 c- W7 b7 c  v$ k# T% R. H% P
$ A4 `0 I9 [1 Y% o. }) _( O" b
(7)内置一个屏幕保护程序;( ~! C" Q8 n) P* T

" l1 U: F; z. F6 B. H+ U" u5 s7 X2、Orbitron特性
2 q; X7 S7 I6 l( l% ~; [! M0 _7 s
4 s5 o: a' q4 D& F+ t(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;9 a' L" `; n  u0 e- k- m% b* D& h
2 |* f3 C1 n9 ^, t* z
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;5 Q# F( k8 y$ F! J* S1 Z

3 q& d* G( e4 @. L3 e(3)能同时追踪全部卫星;
* g6 a5 B+ V. D
% Y' s: J+ y$ u3 @(4)追踪太阳和月亮;
+ W% l7 T: M3 D( j; x
7 j6 m; N) I% ^# K: Q(5)卫星轨道运行信息;3 V* N1 b0 m9 [' f$ Y- K& Y( o% b
4 r  f! n0 g+ Y2 R
(6)全球城市数据库;
8 H' z; O% A$ m+ |3 B; n; b
; _) ~( T5 Z6 J6 H6 v6 V(7)卫星频率数据库;9 g; q* \0 E3 j  l" h) ~9 W
2 p% z& }" u  M3 o+ x! g4 ]
(8)雷达扫描卫星;* Q% S& Y) B6 O: H" b3 q

- D) T6 G6 p3 S5 \( A(9)支持多国语言;1 X1 u4 X2 e, D+ X: U# O" q
0 z. h" [2 q6 a/ t2 N/ g
(10)支持来自640*480的荧屏协议;9 e4 C3 g% ~3 q5 j

/ @6 k# N2 o; i, M/ B3 w9 d(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
( V! x1 }' Y% ^9 E5 P
. N1 K+ Y& b4 k0 j(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;7 ^3 r. L+ ]) s* j0 T
  u1 g- W+ A# P' t# r/ p0 Y
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
8 ]7 l6 X- y7 j( i0 N3 j; A" m2 Q6 i5 p7 t: b7 S
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
  U6 t4 y3 B# ]$ ^$ [- Q' a* z  `; M2 Y" e% A1 M8 L
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
( J$ Y5 d) V! m5 ~3 Q, o
3 n- X; P6 @7 H, y$ `; T3、Orbitron应用% A6 g( L  q; E9 W7 J
8 r9 Z5 N0 B6 C4 @3 X
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
& z& q6 Y  [' a5 p, ?7 y
9 q1 h- S: @1 K. r4 t11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。+ l! L% Y: g, c: Y5 K9 j
  j8 V! x2 n! R. N! }6 `) P
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。0 _# t: p) q) r

/ E( {( p& c( X  ~2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。( p( y$ q; P5 B" t6 e9 Z
2 J) j1 I, n' v, G, _# O
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。0 d7 Z8 x4 J, r- M5 W4 R* Z
3 t, ^4 h! v8 K1 x: v
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
- i6 Q9 r. K8 }1 U  J: X4 O) Q3 T: T9 J
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。" y  _. N: r( f

8 w( G/ V8 P  A$ f, S(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
7 T7 i# B9 s. S; C: o- s% A9 w% V1 x: w) ~2 o* ]" h
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
2 `# |/ D' l( D# ]: D2 w( g8 \/ J
. W4 u7 A" p! K& B" a" N5 m* C, UODTK轨道仿真器
( L4 O, l$ a4 P- i* I: {! I
" @4 M; Q( |! ~. u* j+ `# @) g+ LODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。1 x0 b* [6 c9 F+ K: V% `

/ F9 d! X% j- D8 d4 ?8 \* WODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
" ~8 i6 ?4 U/ W' D0 k: p* m6 M1 b
- Q' w! C3 Y: `6 IODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。, q! T+ r7 ~- j7 v. F. i8 I

  g- X! Y6 J0 I: D6 I# H) A1、ODTK功能:) ~6 [& k' b4 z4 _. s: `

% C# F" [; d/ b, J  p为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。% Q# P1 b4 W7 ]
8 j' l' K3 C( [7 w$ z5 h$ [) m
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。  `" J3 |! {1 F4 a3 p8 e

0 J8 u: K9 K. E: m' c卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
! D3 T4 ?$ g3 D% ]: r5 _0 S' \# A& `) _3 D& F( F
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
  Y( ~# v- @- t2 y! W' C; K) `5 C# `$ y) q1 }/ G7 x8 _
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
7 }9 z  F; Z8 b
* I* C& t( W) T2 {4 @6 G卫星轨道的误差;+ M" @8 P9 B/ B7 G
$ V1 x5 |; G7 {9 f, {5 }5 ?
跟踪偏差和卫星位置;
) Z, m9 S/ y0 w( {, H, d1 [4 @7 s6 t% G/ G! V1 t
矫正卫星的校准参数;# F: W1 W4 Z0 Y/ x7 m+ L4 l

8 D- A; V: _& c- s9 L6 J* Q% O$ K卫星运动的太空环境影响;
7 {1 E; |% Y/ R6 h; |. ^8 G  d3 J+ v' E
全球定位测量卫星轨道和时间;9 S( c5 ~1 W* u* z# U/ }$ N! g: a
( d- @$ l& S  \. {4 ?2 ^# J2 V% V
全球定位测量卫星监视时间;4 ]6 c9 @- d  n& E2 q
1 n5 d1 Y3 D0 \* H
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。1 t4 j, k7 g7 ~/ E5 @
- K% y: T2 h+ v: f: W
$ h/ K( Q/ |9 i

/ k: r% G- e) X# PStarCalc星图, E' _$ Z  {& C8 Y7 L8 A+ [
2 H8 x! h+ J" Y8 s1 j2 y
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。- \! d& n: H# C" e) \& s1 x

: e9 \7 O- x) H* w4 T% c& UStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
) Z% w7 W, p3 S2 D( T) ?! i
6 w4 }" p: I6 c. dStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
$ ~- V2 H2 @/ z$ v' n' e  Z) ?7 ~3 ^& ~8 j
5 A' Q) j  \- ^$ q3 R% c% d
* D3 d4 J0 V8 [. ~* e: E) a
StarCalc星图功能
! g% Y  }# D  y4 I2 r! g) w
9 M: M$ m2 A6 @& V, N5 }1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;2 s( g8 c5 J5 X- T- G
" [$ [( X$ ]" p) Z/ a! d
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;4 \/ n# B4 P0 x% N5 v4 g
- X2 Q# X* n7 B  \, v0 Y. W
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
' J, s" t% H& F( R6 z  d7 E; V9 i* s
1 ]. E+ N) T$ b9 e" M4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
$ U& ^$ F% v/ @2 P/ W3 B4 `) Y, n
  D7 ]/ f  ~2 ~9 V2 L. Z5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。3 D4 \$ n$ k# x" {0 z

0 d! E! B) b+ Durl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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