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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
) i% v4 D% f: e. j( E0 a3 E9 Y- }9 U

' }0 ?0 w2 V) J作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日$ C$ ]# K6 X! k+ ~: O
7 a8 M& ]  n8 ]. y9 M
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
3 t5 [% H, }( }. e4 l9 |7 H' g* t0 r: E' [: n0 j1 h
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
+ J3 I. h7 N2 k( n5 K7 x8 P
  ^! N* V! V+ Y6 p4 V$ m1 i美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
- l7 `& @- y! h+ c: d/ k4 i2 y7 I
* p' X) @4 [7 P5 a卫星星历
4 B& s6 b9 j) P' K
& s2 q( _4 Y7 ~2 r一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。2 `; [' I  ]( d0 p: D4 d  V

! S% j$ [3 \9 M卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
% z# ~' H, p, Q/ l% w) s7 ?- I$ X# P
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。% w1 [& Q; P7 L7 h1 S. Z

# ^9 s  q: {/ a/ }6 w9 V" ]5 @卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。+ U6 a& j( @5 u7 V4 w9 ~: ?+ h+ J

* C4 k! l4 _6 v" h卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
0 O5 Z" p4 n- P$ a( K' ?; t+ {9 X
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。2 [- Q, {6 ~6 K& \4 @" T- I8 n# J
. N6 y0 G: ?4 X/ f
卫星星历定时更新。0 {7 f1 L$ l+ |7 C

$ W1 @/ q7 O1 b7 x- M0 |( ]卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。% g1 ^5 h) z8 k. X( F, o$ p& \

( o. B1 A" A# E卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
# Z  [9 n, n& K$ j9 j" a. @# k& Q9 [6 o& k" v  Y' [
二、卫星星历格式
! d5 P  Y* G& m# j" G2 O
3 J  ]# G' X! N6 h9 ?! B% z卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
6 {0 F/ m/ D( C' r. v! o+ k. @! f* l* e6 e" P
三、卫星星历格式含义:
' w2 `3 `+ v' S8 a/ R/ H; S5 N
3 w- q/ F+ H& E8 G6 h# u卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。* ~* v- ]/ W+ \7 _& p6 F. ]/ g

3 ?+ b0 H! @3 B& s& E: b第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。: s4 W3 i9 {; t4 v: p

, H( N; L  s9 j% q+ @第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
1 }# Y6 Q* O( \) r' |6 k0 ~, z: Z+ i( e! ?9 P5 J* Z% F* y
四、卫星星历字符含义:- i0 v) m7 L$ g

4 E, C0 l8 M1 P, L3 M“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。0 q' P4 h. i, x) \& s
1 S+ Y, u) Z) w& u0 }+ M$ U' W
五、卫星星历编号含义5 \; R- D% Z  h+ }* w6 E

9 z+ j+ W# U% M5 j' b" j9 x(1)第1行,字符号1是轨道数据。
8 r' e, N& W* R: t; I2 B7 E
4 a. v; X. d6 ?' w! c(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;. T6 y# G  a; v9 D6 K! U( \
, L  o2 M6 `" p& i3 G0 S' M4 v  C0 V
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。. v- z& U% U1 f3 W& l9 A

& L8 ]! h9 Q5 u2 E. a7 JU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
# X: R, i' {  S
3 F4 T" Q2 q2 m4 q" j2 j: q6 M7 I(4)1~6是卫星的发射年份;9 B& w+ i. A9 l0 M- Y) q: h

7 _; y& z* z! ]! I) N7 Z6 P(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
+ j) ^3 K4 F0 q1 Y* L0 R: G8 u+ r" h8 _9 D9 M- d
(6)1~21是两个轨道比较参数;
6 i8 H6 r0 l7 F: d  f: E
3 o" F/ ~7 y* f  G7 \: J6 d0 S(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。  _9 e# V4 L( y& `
* O1 n0 o, G, z8 J. Y
六、卫星星历含义描述
0 v  c$ ?3 J  n9 M! d4 e4 Z7 v
' F6 W* B( P& v+ x' Y两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
5 |3 `+ D9 ^* {1 k# |% {3 S
- U8 X2 T7 F& P7 r4 {/ ^$ N2 j  d+ H七、卫星星历分析
) @1 K; s  b. m7 |
6 C* z" \, ?( l2 O# S3 v8 [; y卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
3 Z' c7 _! j& Z. U9 Z; Q2 s; ~7 `  J3 P$ l  s
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
, i+ B$ H* A7 f. E) D  ?
! n" M- H$ Y% ^; |4 O# Z2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
2 q' C" c2 A1 w3 w' n9 o
' n% F7 X$ q# d; a. s- yU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
7 ~+ Z9 }( o3 t' X  }0 f7 ^+ G5 A+ a) G+ a7 w! g$ S' Q
八、几个中国卫星的卫星星历4 ^" f% `- @. D4 t0 X7 X

0 U' F. W5 ^7 x(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
& i* K3 k! a, P4 e+ G9 x" V. G- D( u+ ?) N( u
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
" P5 k: T: i4 i! \6 Z
3 J! r; c3 D9 P" ^(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。1 r; d7 }2 O6 d7 g* @
8 D' ]9 b0 L$ O2 x! c
九、卫星星历TLE格式名词解释6 B+ o0 v/ U' ^( J' V* \& O

, _) F$ g1 u$ i: u( T. h, K(1)第0行, \8 Z" z. m1 o3 @* B$ {5 I
* O7 g  z7 U" E9 q8 h- E5 M( `6 H
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
% c' d1 G; b( E) Z+ R( g( S7 p  h! p* K8 @5 N6 s
(2)行号
; [4 o! N, I5 x7 w9 q7 _' X* G* F* g3 u8 n8 L( a
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
: R/ d! M* }) Z- f0 Q1 i) r" k+ ^: X( p3 P7 `
(3)NORAD卫星编号
7 B( }' o: A5 ~: j; W" P1 K; X- C
4 P( U. ~" Y) G+ v5 F- \: W% t" }NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。; s1 g$ V1 e$ o, L. G" `

5 q7 A- T  d; ~1 c( B, YNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
' h$ y- Q) W; T1 F6 ~2 F/ x- d5 w$ N8 N( Y' ~9 }) E: z
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
3 [( t; j, `" C5 G/ l, r) e8 E* B
" j- N4 ^1 J7 ^) \" ~(4)秘密级别( {! T6 G8 y' r
' c5 u& X$ d9 E9 Z+ T9 ~% j
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
0 L! ]; x0 \: e1 ]( D* i1 h3 E5 i0 x7 Q% a0 V
①U 非保密的
3 ~& q: U8 }8 B4 |$ k/ v6 F$ h7 a5 r+ z, n5 ?
②C 机密的
% r# u+ ^3 B$ r* }1 U- q+ H4 i$ L, F
③S 绝密的5 s9 N0 g- ^/ w4 j, t
; y9 q& m. h, V" L8 h8 v0 |
(5)国际编号
6 P! F1 Q8 a1 `- [
0 A2 r# _1 L* M" n: ?9 j* e国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。, w2 p. O6 ]4 j7 W9 @5 m
5 a0 F- }, ?. j) y2 ~- ~1 U
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。& |; }  q# l! [: A4 O* ^
/ f& v6 n' U" |) E; _
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
0 I+ c# L8 Y) c$ e8 h  ?
$ t- T4 r/ @' C$ X“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
2 ~; w/ ^/ @3 J% Y9 \: F* ?8 q4 M
$ R% b2 ^# ], [“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。6 `/ q" s! ^6 O" m' B

2 b3 }' y% [: t(6)TLE历时
/ \, `2 ^5 R  l, \. b
8 j" |2 ?- @: P8 v2 W5 p世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
6 c& Z: s0 `, c9 H6 N5 t- D1 n, B, P5 |, a2 \, B0 L
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。/ R# E% J- p2 t" b1 |, _" d& |
: R& x: K- O7 R8 N
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
, i1 N( k# p* M8 v
$ ^# z1 d' E/ @' s/ i( gTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。* M7 _% e0 ^# [4 J5 ?' v' S5 L
' s; J5 Y' V4 ~! {# M6 s" X. q0 ]
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
+ @* Q' K6 h9 V7 U  }) b: Y* a. M7 \; X1 b% L5 V* B0 ~
“07”表示2007年;% @1 W. W& U* }" d. @
& z9 |3 ^2 R5 \; ^4 _+ ]* e  i7 k
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
1 D/ G( M8 r7 s5 x) m' \, c" Y: i! ?2 H0 J1 x
(7)平均运动的一阶时间导数
- s2 e! @: y7 m/ p
/ B8 x& {6 d1 n. t+ x' H. `8 [平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
! ?8 l7 m+ `' f2 c; t
, C( b7 o  Z9 \: |- o% B' V(8)平均运动的二阶时间导数
. o8 O5 R( Z9 w- S2 O) J9 v/ m. A' w3 T& |
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。3 p$ e) L7 p: r7 i) f7 M) W+ L& M# y
0 z! q; Q5 Q: V. H" E" x* {
(9)BSTAR拖调制系数
# X6 F; h. n: I6 N+ o3 J5 u4 ~% A# _1 H) Z2 L1 M; D6 u
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
3 x' m0 I. _: ~4 @' G& d6 j
4 f7 q" ]/ S8 v2 u9 T  x9 b/ ~! Q8 e& uBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。% {! d" K) C' X6 V1 ^1 `2 @

8 A+ ?, w, R% A* Z: A9 Q(10)美国空军空间指挥中心内部使用; R: c& c. q2 e+ M- _

* q. k. P: ^6 W* h( ?美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
2 P' Q: f: B' O! F$ D) v  Y$ y0 Q
; _7 n1 H. ^, E* A(11)星历编号
; F5 j, u- ]# K! F7 |, B4 p9 W' H! o/ {4 }8 w& X# F
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。$ p9 W. r1 o( J% f& ^) ]

/ g; f6 [  @1 A5 Z0 {(12)校验和
. R+ {6 N* R( Z' L- [( ~0 [9 m0 F6 n
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
, \& S( N9 d: l6 X6 `9 f& J! n4 U( R8 m
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
. v7 A( j: X  d
5 t5 U1 w( J4 ^, U7 G  w第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。7 ~: N( x) X# }8 w; b
0 ~) u+ n- o4 S2 ]0 h
(13)轨道的交角(度数:°): x, M  K: O9 F( O

: f+ d$ N4 i' \1 l/ W  O( X轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
$ }) \0 P: i; i7 `2 D! J
& ^6 d8 a( t1 x) y" f(16)升交点赤经(度数:°)
: T: L6 j/ M1 ]9 E7 o$ }9 c; w
( K; l" }3 @* `. N: a4 ], R% b, m. k升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
5 N0 p3 F: ?3 I7 x" Y7 s! V- v6 \5 K% s# p! s
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
3 ~% j4 S- n& B" }1 a& W) \( d% r: d- T9 ]6 r/ e- R
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
% p" h$ ~7 R; |: C
( X) J4 m9 R/ n5 @; L4 }. b(17)轨道离心率
) X% f8 J, e! F; A7 H6 M  w/ @5 H" N: Q1 R- Z
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。) @! G6 ]0 A/ z1 R- h% x  {9 M8 l" i

' @- P5 G1 O9 S% t6 L在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。  ?& t8 |2 ~" i; n5 ]' Q
- U. W0 t" i  A2 y6 c2 _
(18)近地点角距. w, \2 `6 k: w' Q' B
% |! }; g1 C+ ~3 h" X/ R
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。' X6 `& C& u5 ^. w( _

4 i8 _; `/ j; L  N(19)平近点角
6 L  o) `2 U0 V* `- v5 u% c) N/ J7 C6 p  s
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
) n6 ]- D6 g) y# m" m$ T- [- D  S# e$ V+ a7 \, U4 x7 q
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。4 z! ?+ y4 Q! [$ V) J5 x

% E" W% ]1 |* W) e- T  O( s% ]平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。& D5 b+ |& K9 l( e

( L3 f  J6 x( R(20)平均运动( }& Q6 \- x3 R5 c

& }  F# e4 e" x$ G9 V* Q$ p2 V  h平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
# D, _9 v' y) Y9 }
( T' H: Q" Q* j9 W7 h平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。; F' |  O7 Z$ A' H: w5 _& Y

4 E$ B9 n: v* _; L( O' k  m, @! T卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
' m2 ~. ^+ _8 q0 p$ Q
# T/ S1 j  T1 W$ b; b4 F(21)在轨圈数
& ~0 Q1 f( ^! H" D0 l! H
* j! B1 ]: J0 d7 b. W在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。/ V# Q! ^5 X8 J* I

9 r) \3 D/ y7 N, J在轨圈数的最后一位数是小数。* o! r% w8 A% e/ T
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件! ^3 J5 }. N6 _

5 h' }) Q4 v# a) r5 l( X' k1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。7 n5 n7 Z  G& ]) p6 q1 v9 t0 j5 H: s
1 {, t! F. t* b( V
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。1 ]1 I$ ^5 Y3 v1 r! }9 v

6 {# D6 v0 f5 \5 DSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
1 U6 t& ?  E/ n  q" s* |2 R
2 A% W% p7 R) p  t7 l: r: r5 Q+ qSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
3 h. F5 ^& _8 w0 P$ u3 s
! J; D  X  M; n, W1 L" g' WSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。! j+ X: P2 L2 `3 c6 r: n

3 t, k& h2 z. Y2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。- C+ f# c: k2 x6 I
$ X9 a4 s0 {0 B# j& v$ h5 k
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。/ |7 }  G1 F/ a$ b" B
5 N2 a* W' Z' [+ B& q
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
: N  R3 p3 w* X
8 K2 e, o# L; X# t3 b" a7 i2、STK/PRO主要功能
4 c3 o. w# m8 p6 p
- m- [+ J8 h7 g+ z: @STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。( h  Z& v) f( ~" I  v0 i) U6 h2 o: `8 |
) o7 |4 k" A8 i! r; H  O" i
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
! x: r9 g- k* e6 H8 o
* k# }. U2 U6 V% f; X8 s(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;/ K/ m: e# x6 E
+ i/ b$ g! r& N
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
) O* t, ^0 O! q1 F" q
- j6 T7 t1 v. v# K; U* ]1 \- R(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;5 P) k+ [$ x6 U4 t6 z
3 d: N8 U; w( I; C4 x0 U
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
+ a! Z9 c9 o9 I! a. q1 Z$ Z9 y% z2 `8 Z4 `/ Y4 x' a6 ]. o0 S3 D1 Q
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;1 Z) t2 Y# x5 y" @

% m9 P% G! K/ `% w7 A(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
- z, X% n) L4 o" u2 [
: \4 N/ h) d/ p& Y3 J(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。" ?' L4 j( d1 u( j$ ?* |

& O8 E8 c4 o0 iSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
7 S# r0 j% T  u$ w0 ~
% p+ s: h5 ^# u- L: u: f) T! t- ~(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;6 L; T0 F$ P+ @: Q

) P1 b" K6 T) E, _(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。6 H, y( F# y" d+ K# W

. X0 B9 F- S+ h# {' l% L0 {$ R3、STK/PRO特性, p2 C! [: [! d

1 M2 [; e0 X  {, b4 r9 V6 A* G(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;9 Z1 Y( k1 i% ]2 q% E
% k) u$ L# W  M3 y8 S0 p* I
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
5 C- y7 s- @8 u* U6 c9 I5 o+ u0 e/ f: d
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
$ M2 G1 ^& `5 O9 o" d! L5 e& Q  u% {0 c7 V
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
8 L' p3 G- c8 A& |& [7 K5 A0 c- N8 c- N' E' c3 h$ a
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
# g% Q  D# x2 V/ s
9 i! @) i) W: [  \6 g5 O! A% x(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
: o0 H7 }; X6 b, q& A% O4 ?  U
2 W$ y' f4 g% g. J(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;! b8 Z/ K6 u9 s( h2 e! V

& a9 Y7 \6 N1 U8 x% Y+ v(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
0 |) m6 j6 Y9 S/ Z9 ]! K. z8 A
. H" k0 H! V4 C(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
$ @. l  A3 ?7 @/ r# ^9 T2 N
8 V0 B7 a1 E2 o. n4、STK模块5 m+ s* ?0 x3 Y# }

$ o% i7 I6 W8 v2 z8 H(1)基本模块。
# ]: O, O) g; Q5 F/ q, u  g6 e" C% v/ j. Z
(2)分析模块。9 Z) C4 M7 ^! a

) A% @5 c. R+ m% ]2 ~! g! s$ K1 F(3)综合数据模块。; K- P  Y' v" ~1 N* H# [

3 J# `0 W( z% ~(4)扩展与接口。) }% a7 |. n, A9 k, \# p

2 w/ {2 n! I) g0 R1 S* D
9 {9 e( Q! H" c, b- q, [3 G* _+ F; d# \4 M4 e6 b3 ]0 i
AGI卫星星历* O' w& x5 [4 p+ \% v
$ T6 {: T6 N5 K7 u, T
1、AGI卫星星历
2 y, |% `1 ]. {% {* q' I: v7 o$ E% n( ]
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。  z) C8 d" d3 v4 [% _1 I

( e; n3 f9 A/ R/ e6 DAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。0 I- B1 \1 q" \2 N
" ^& P7 ^& x2 _) ]3 t* M
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。4 c7 O, O: ]1 y; P

9 h8 j8 S: b$ v, }5 u! W- g汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。/ a! S& A7 \) Q0 k  ]. e

* b, c7 t3 @; T( u* f$ D汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
, s6 T! Y/ }# e2 _* x- V* N7 O- L  d+ U! B* ~* B
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。/ [) U" h: K8 q* s, f# W

4 F0 M' ?: }5 W: e; `4 Z4 w2、AGI软件应用
- z  H* w; R; v0 W' k. v1 U( F% X( T. [4 h, j# ^0 N8 \
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
7 h) U! w& m( ^/ ?
$ a# V2 V% `8 F! S" S1 Z2 x# I2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
7 G' P# r- i1 A# c, ~+ ^+ i
0 a! W1 I9 y& X3 L' I, W: x$ l1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
4 q! Z1 Z6 k" d8 I
; v" T& x. {' @' V$ Y8 l1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
& U3 M# ]7 \, a5 p! ?+ Y- J1 Z0 A2 W) j, U( Y3 u) G% _; W' _: o
AGI的测试:
6 N) ~2 ~, I  k  k. u( Y9 P3 k2 a0 ]+ ~! X4 f- F
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。+ Y0 ~  k* A6 ?, ^  ]* x/ Z
: N8 {, }- X2 j# {
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。( e) T7 P2 T% k0 B; Q9 t6 U# x( @3 m

# I# a7 x" z9 ]$ W“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
- b- Y. M8 i9 E# \5 H$ v0 Q+ n( o6 K" f- g( q5 v5 ]
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。% m3 {2 F; ]: \- a- k$ @1 R% N

2 ?0 ]% }# p# h2 u& ?) o% T- r+ t# I(2)时间:2007年6月15日
' L' G* g4 f$ N7 r$ Q7 c1 J( ^+ D1 r8 Z% c
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
8 H7 g* l7 S& |* a4 I3 t" I- r1 ~
2 b- |- E& m( C( A狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。4 k7 L$ n- {( H" Y5 s

2 N& b6 x- J1 r- W) g碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。2 e( M( a8 \  g) `/ x$ u
7 L( U+ c% C# U2 b) X0 c2 ]6 M, O
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
$ A$ l6 ]" o4 t. f& b% F+ K- `$ @% {
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。; b' h; `1 j# n# z

1 t7 A$ A$ q9 a: t2 s一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。4 i- j6 h. d& i. F, H

3 n' B$ N. k3 c' j9 o“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
" l/ x% P9 g8 s# x/ a( d: M; ?) }* n
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
" Q( N" d8 L( G4 j' |! h2 u. |* {; E
NORAD跟踪系统
% I2 w, G1 U  f5 R2 D
; X5 _1 E6 n7 E位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。3 A+ [! i' V# c" q1 }. Y
! d$ L$ T" M& v4 ~9 ~; s: A' N
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
6 ?: X+ c* @) z2 L
& I6 h$ J% N+ L- C北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。6 r7 [0 h; \! V2 c
! B; k8 V& k9 P+ D. ]1 ?
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。0 p* ~. I( V5 k' \% w/ c) e9 R
, i! g5 b  v$ `" g. c/ \1 A
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
' V$ U* b, N6 q6 W
" z. X0 d& I) n- |1 SOrbitron卫星运行轨道计算软件5 D( a2 B9 X+ b3 c$ P

' o; \2 A8 T5 l% g- hOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
+ _/ x6 ?% n3 T/ u4 F  O1 I9 P' j: }. [0 z+ B+ M$ y9 _) a1 v6 j
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。! I2 b; U  U: v7 I* z6 b" S. B
3 F( O) @$ J" K  O6 r
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。8 Y7 w6 ~8 Y$ F/ ]1 L
. y: |6 @# e( A/ o
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
/ _% E5 y* H) m+ G+ ~1 g0 k) u9 t" V" D% C, S
1、Orbitron主要功能/ v6 h' H7 a# U

; x6 x2 g7 I* k) r' W(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;6 l0 S8 l' l# Y6 c% s9 o" v8 L5 x: S- t) N
0 j# Y+ K9 @( d0 q3 ]
(2)全屏显示及简报模式显示;( n+ p8 \' O! P: V) Q* W3 J9 g

: t' U" v% i) ^- @7 i(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;2 J  ]  m' `% i5 `" U7 N
# k3 Z$ @* T: e
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;' e6 k$ i; O6 X+ N
5 K: @' z+ I. `( y( V
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);& T5 q- G4 l7 a- R

6 c- F- N$ n7 o/ |+ I" m(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;+ W# `! f! [% a) k( c
  X% L- A" f; _6 ]* T$ ]$ B) _
(7)内置一个屏幕保护程序;
. F9 A8 ^& R1 T+ y) M; o' U  @
* z4 u! T+ M4 K2、Orbitron特性
# v5 @5 u6 t3 n! b6 k9 b, t* `; l- S9 r/ p& o
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
# }" @, W0 i1 f; r) h6 d8 e& v; E# Q
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
6 E3 ?9 y! P; g5 ^' J: u! s
: E: F$ [. J7 N- V1 K3 Y1 V(3)能同时追踪全部卫星;0 b1 o" ^0 z, Q* J& W

  O  |4 F' \9 m# n" R; t: j, I(4)追踪太阳和月亮;' X6 |5 _2 z- j) G% `2 |4 K- T
+ e$ F& h1 b3 Q6 ~7 `
(5)卫星轨道运行信息;
9 {, i6 o8 m" x3 o: ?& s6 P- J" \* H
(6)全球城市数据库;! u$ R- n% t/ Y) W9 R6 q! r

6 j; `0 I" z7 L. `1 V(7)卫星频率数据库;
$ C+ c! `7 C( T
0 h4 v# W/ Z2 E6 d7 M(8)雷达扫描卫星;8 V5 V! r$ E3 q; i& v' b
& G" t+ P3 e$ `# q
(9)支持多国语言;. O2 h+ _$ }, }5 l: _  T, O
, D1 ?7 g/ w/ F# _( R
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
2 M# S  r$ D( r1 @9 I# \7 J) K& n$ v3 w; u" t( Q, q- |
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
) Z1 W3 F# t: a; ?; f6 E+ q6 o6 O! M" D& e5 m
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
/ P; }. L4 e8 g" v( A* s& p- w3 W/ r* R
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;; V' f; a3 t( e+ O8 |! `" {1 g+ C6 j
% D/ l8 O5 Y) O8 a
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。' S7 K+ Z; O( ~* }7 i/ |2 Z& Y
7 ?, B2 N& [5 Z
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
; E) k- |0 P% g7 l5 |/ }! _4 Z) J% h& W& c
3、Orbitron应用- w* A% X6 }1 I5 s
6 w! z$ |: L8 n
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
. T3 H1 v8 S2 J
  q& J" v) D4 o& ?9 V. x9 O$ `11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
, K! b  F/ D' B: e1 Z: E. C! U' \) B' T  U! l
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。/ ]+ w% I/ g# S0 ?
" t! ]5 E9 `- ]6 w
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
3 S) w  v8 ]2 G, z- q- X) F; h: x2 s( J  S
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。- |  _3 J% d6 C# o. y+ F" z
% k3 k2 k! Z" N& N/ w, u, v& Z% K
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。$ K' M9 S  }$ z) y7 y& k
1 [: h* j- m8 c% V6 l$ R( F
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
* P* Y( V6 W+ v: L& T
- R% Q0 ]8 C: ~$ |4 X  c(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。% `5 f* o6 J0 `, B" m/ ^; Y
% \/ ]6 }: N. V2 q
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。' E- N. {* O, P$ `! W  ^( C

* A* s, ^3 z$ ], T  w. cODTK轨道仿真器
* ^) q+ r4 T' d1 o$ i
' B7 |7 Y9 B0 y" J% WODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
8 m) P0 ?: i* A* n% Z% F2 ~
' g( O# l- |- V* R" ^4 `. Y) `ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。" g* l& W' a0 H% _

1 R& j# J; c3 N2 f' R0 E5 fODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。- }1 H& L6 g9 P8 H- a
# `6 B1 O- i% t3 c( \5 }, _  G
1、ODTK功能:) T. ?- E% e" ]* L  D, w
8 q; _8 A  o' F1 b& H
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
% k, i5 P' Q9 a- _& H" l$ n
) q" H3 M. K3 \2 R( r* r1 e; hODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
9 N9 ?( K- E! K& @* N/ k5 D$ q0 v8 J* f$ m6 c1 m$ G# C; f0 l
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
/ E" C1 k% z% e% E6 e7 k% Y4 N$ [; V9 x0 \# R
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。: Z3 Y( x' H" Q6 Q6 X) P
' ^: t7 ]6 Y" s) P4 Q& e
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
, Z# f5 l* `6 @& j0 e+ w% f5 `5 |, e. G1 n3 g
卫星轨道的误差;
5 X" v2 K- y/ |& l7 m9 K$ {2 C. c: M) Y+ e1 K; l1 n* |- O( x
跟踪偏差和卫星位置;
7 f" a- l; X- |. a; e% W) T3 T8 z4 u3 B' ~7 ~! `/ P" i' }
矫正卫星的校准参数;
1 C6 q# j$ `8 C' r$ y) |5 F% ~
% k! [$ J' P0 B& m- ^卫星运动的太空环境影响;. k' x+ k7 v& c/ h

, U) Z! W6 y& g# L6 Z5 M! g0 r全球定位测量卫星轨道和时间;
# M$ Z7 S0 A. w  U: p
1 @( k8 v2 K8 S) ?2 E8 {, e全球定位测量卫星监视时间;
( |. T/ _* ?" s, v/ z$ N  E  k/ j0 y7 G& W7 {; i7 t, s
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。& n; a. d8 \' e# c( a& J
% T8 v' T& a6 U9 H5 p% k* S

- _7 ?& w* d' w) K& ?( o: v2 c( h) E4 _- s, b7 U0 @0 E
StarCalc星图
' m, u6 B+ O# @  d
( m3 d" m% s: {, n8 U, u. MStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。. R' s' h2 Q* ]  B

. s. c- I3 V8 B" k- Q6 z! lStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
# A* k! b  a4 p/ K: n4 h7 Y+ X# S" e4 ~* u8 o1 U4 ^
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。% _7 W% Q+ A; p! g7 @1 x
. K1 J% W3 X: g) i6 k- A( ~( ~8 y. \

) t5 r6 X! x2 [2 `! W5 C" w. j$ c
StarCalc星图功能3 r9 t( d" e6 Q

* n& ~$ P6 W% d: l# w( g4 n; w1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
* ^0 J" d4 a6 A" Y7 l9 q/ ]( _+ d: k! R% A6 X
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
: g* `6 a4 f1 ^. w, H  t% f
& X, k  {4 i! t- z% P! b6 }3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
% ?, A2 ^' C* L& T% j5 h: p4 P4 s/ A' [- }4 D( J
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
) \: m9 p+ x: `) m2 Z! S+ [9 k% ^$ M# g# u  s' `: ?. Z: B
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
/ t( ]" Y# O# w" b) J5 B9 ~' Z8 ~! k& `( J; R1 p
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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