找回密码
 加入
论坛相关问题,请联系:点击这里给我发消息
其它问题请添加QQ群咨询,QQ群号1:642517,QQ群号2:123306696
查看: 12623|回复: 3

基础知识-卫星星历

[复制链接]
发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
! q4 c% ?* c7 ]# \* ]  @) ?
3 @8 ]$ Y: Q. H; Z) c
3 X0 ^+ @/ ~2 Y7 @) [作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日% o( C9 ^+ f/ E4 }& C  [# G
3 f% O9 @3 `7 B
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。; {- Z1 o- k  \, A9 Z1 e

0 X2 g* Z7 x/ e2 g6 x1 E4 y& i卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
- c1 I( u7 Y/ i5 U* E) }" C' [4 L% O3 q8 G* N1 \! G# f& g
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。! u' \+ k! B4 W
: z7 K, c5 i; l  z  v- c0 y
卫星星历
3 z0 |. \6 }5 r: ^/ R4 \# s# @) b: Q
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
$ h* B: d2 Y( w. P+ [2 A( g
4 [8 u3 O: I5 N8 v, E3 F卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。7 c+ I* C8 A6 b  P: Q0 F

0 b, p- f2 n6 j5 i卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。7 [7 J3 Y5 v; |* l7 o
3 t# F2 z. E5 u0 i4 ~
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。1 o* g8 L/ E+ Y. g& t8 S" t  T

3 J: D/ z3 q3 a6 Z4 B2 O5 o卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。) m3 D5 p, ]. i
" G0 Q5 ^- e) t4 c
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。7 z1 g7 f8 h; X7 Q6 n+ O0 H1 I1 |

* Q! m" |. k) r) M! H' {卫星星历定时更新。( L. J$ d, F& |; T' G) k  ]

; [6 l  ~( }& c' ~0 `0 @$ w卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
3 L- F; R) z, q( I  |7 {: U. C* p! a* T+ H0 Z7 D2 J# a
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。; D! U7 o$ `2 y9 G1 q8 R& o) q
% e) u& O/ l! a: B+ U) G8 T: _
二、卫星星历格式
4 @5 q' T1 F/ g9 T) P7 q) i" H  y+ }: L1 C& b) `
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。2 e9 o$ W3 f9 j8 p/ o

: \1 B) k; T1 ?7 d9 ^三、卫星星历格式含义:
7 ?+ V. o8 R* E5 x% m' u$ w5 B, Q
) G! ~3 h2 l1 s- ?5 G: f4 E卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
7 x! H# W7 ~' b" P& m( b; ]* @4 ^: j% b$ w- c  Y
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。! ^+ E4 @( [2 m
/ G$ t4 N+ O+ P# }& l4 j+ C
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
8 T7 G1 Y% n  p8 R% C( B/ h2 R! h' g/ m$ D7 v0 s
四、卫星星历字符含义:# O- z" o  E# X7 g
* M% [$ |( K, a/ P/ i9 C, I
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。8 b2 p$ ~4 U2 h5 x. |2 l

$ Z# T; G5 [  l+ u五、卫星星历编号含义; q1 T; B, z1 K  G. o2 _
) r1 j8 W8 ^+ y: D5 x+ h: T* v: z
(1)第1行,字符号1是轨道数据。7 G! r/ }$ [, {# y

; ]$ V% W3 k7 ]: }- h(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
- F3 G) l* O. F7 L" \7 I6 r3 J6 q! |- b
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
2 F2 c7 `7 \; d2 ]4 r" g" ?  P8 T
1 d5 u; B* J; a4 {U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。( k6 Y$ f5 `  [/ G2 X
4 E# H; m$ e* U
(4)1~6是卫星的发射年份;, V/ ?( O, u, ^  [% ?
) j" P5 {- Y& ^. n$ _7 c5 h5 k
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;# s8 A- j6 K8 r3 C; S

# F/ _4 j+ z, j; |2 i  q2 N(6)1~21是两个轨道比较参数;/ {9 e( Z& {0 W9 \$ H- c

! p8 |0 o. H. F  n% i2 N1 ~+ k  ](7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
6 m# Q5 q1 W4 C9 g" [4 n/ i$ R- D; l& y
六、卫星星历含义描述
. C1 X- n$ D2 ]! K$ n
2 k" d5 c, i3 a) b9 Z6 F9 y两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。9 {6 g% |9 T, R8 ?
6 F+ g  Q2 a" u. p6 b" f$ T! Q
七、卫星星历分析
& I  W/ z' b1 V% D) t' B7 l7 w4 D( S
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
; l. ]! ~5 C/ m" w/ P; n* T# M( W4 ^' ]+ G4 m
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
, t9 T! k) x) I
6 b2 ~* Z$ }! R5 ~! Q2 ?$ H# v; ]2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。4 P, ~, E- m5 S, w' q$ {4 o
; ^- g) ^1 M/ e! g/ a
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。  g) [$ l, X: F) q/ `

; ~4 [. @% @; G# {: ^) q八、几个中国卫星的卫星星历7 D  Y/ k( N( B; W0 @
6 A/ z" S' ?6 ]
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。, S! P! g$ g. [: x: w

- d& M0 G- ^+ i6 K5 I(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。  \+ V3 G! M: |9 i' ^% ]1 H* |

# N1 a0 A5 Z. V(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。( s( D( H5 I$ @" E+ w  [

8 `( i; C8 q2 [! L& t: E+ P; S% C- g九、卫星星历TLE格式名词解释8 J% f) H$ N2 h7 V) B

. f2 N) g9 _; U- t# }- Y0 l, n  U(1)第0行% `' q6 w) u4 n0 y
' [+ j/ ^# H! z1 c
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
; M/ X" _: G& m
4 m- X# F9 T2 m3 P6 P1 A(2)行号
$ c' N8 C. v# x' {2 ^- w1 w
# H/ H0 ~3 _0 @& t! N* \! r行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
/ K8 K8 J- |6 y5 x$ _
5 _1 O* S3 r" ?* A( p) `/ P/ @(3)NORAD卫星编号- `7 A, b( Q. q! i6 G* m6 a

2 }% R1 \& j* Z; M. ^$ f: @NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。9 j3 B2 r1 |  ~, v: `6 }5 h

; `7 c( ?# F8 J$ G1 N. rNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。' K4 r3 s. [& }0 y& W! S: d
) c! c) X6 p+ J" g
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
- l4 j, ]/ ]8 Y# }$ F" z6 ~6 U. p9 P& E
(4)秘密级别  H' K2 h$ v3 @- [+ T- D

5 D7 r' `& c3 G5 ]; y卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
2 b/ f* Z8 c4 P$ H/ C7 q. O
( d" C2 q; y0 M  \①U 非保密的$ {9 H8 q. ^+ q

8 l+ Z/ |8 t' F* k/ M②C 机密的/ p3 x; R; k$ g
# L* H7 t, U9 Q* o( |
③S 绝密的
+ J% [, y5 i5 l0 A1 }( z
" T7 q8 u1 h6 @! c9 }; R(5)国际编号
( p) Z5 Q) Z! F2 a- U  v
* M" _* {% w6 r& S, d" m( l国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
3 d3 B6 Q8 q) |' J' a  D; v) a9 @8 h& k$ I& [8 _  {. R
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
6 j& f. K  T% j+ ^6 ]
1 r+ h- j7 D7 `  M0 X“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
! Y0 k3 u& p7 S2 {- T+ d
/ U% {5 @  z) g& B5 P“021”表示2007年国际编号的第21次发射;) u8 [# D- W  T+ j% J

9 A, ?  v% c  a0 D( C2 v" R“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
' V7 b0 k0 Q1 n$ H! d2 w
6 G; E8 D  ]7 Y7 }% o  a(6)TLE历时
1 U% |2 e3 d, t6 Z9 o
* q/ b9 q% I' I# M, r世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
5 V0 @: Q' [% e5 Q; x( l
% ^7 H! a! b% UUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
/ ^+ D8 I5 S3 @9 }6 E: j) j# y4 R% x! p2 }6 E0 |
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。, z4 o0 I, k" W
; s4 M* ]1 d" C; _
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。. M- K$ Q5 g# w- `1 W' k

( f" A! q% N; Q/ w2 N' s% x1 ^如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。( I; h5 ~8 Y3 y" U) l, f
8 c( N) y2 g9 G8 u) I
“07”表示2007年;" @6 N! M/ e  n3 {/ n: d7 T

" t" @+ w  h3 Y$ ^4 a1 j( |“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。, v" V; I  l. T$ _

& A5 r3 ^$ R8 R" a7 @/ p; o- ?(7)平均运动的一阶时间导数9 ~- E2 X2 g7 r" u' d  b& N

0 Q! T( ]8 y5 W+ C: ?0 |平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。& {! N. h/ V2 q9 Z7 ?' l

% i% g) E& q" ?& ?, h(8)平均运动的二阶时间导数* a/ n/ \1 ~1 z' }4 J/ I+ a

$ a' B' I% F- T平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
* T) J- [& F6 Z- }2 `% x  C. u8 S- Q' W$ a  f3 G9 R$ A" h5 M% s. P
(9)BSTAR拖调制系数
, F1 w2 u" g+ E( y% \- l. T0 p! |4 T4 j4 B  a
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。2 h3 Z  E, d6 f4 u& |
. c( _+ G; s! [& `9 o! k& {
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。( }* V; T# ?+ @4 ~: R

% g; X  ?8 k+ `3 S0 x8 f  q(10)美国空军空间指挥中心内部使用# f2 d/ m! r4 Q. z) V
* t, L+ [) y( }  q
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。: d; m' _, g  Z' Y

2 k. z1 i3 k2 C(11)星历编号% R  k# K8 e/ w+ y) _* |) {
; ^8 v' {: _! H6 v
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
( l( e  b- R6 s! N5 \/ h5 B4 J
% R  E  P# B) |4 V, C' }(12)校验和
2 h2 g- j. E0 J, ^. Y  I  [8 A
% r6 z# s$ U: C1 r校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。2 T  t: c, f" i! b3 S  ^
0 V4 H6 G' |7 h8 y5 Q$ E! Q; p
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。1 }2 H* w$ U. M1 f/ {5 v
2 i; b) M" Q. f6 T. a2 W1 ]
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
# {( S; z& {" [' \$ d6 `# \2 s4 r" k# f4 N  B
(13)轨道的交角(度数:°)0 z1 q2 G9 d. L+ s- B9 l) X' \

+ `$ n4 E6 F$ V8 q( T( H9 v轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。( x& U$ s7 P8 I3 A+ Y/ W8 x: N

( S  A5 H0 Y1 Y5 P(16)升交点赤经(度数:°)
# v6 [1 h4 Q9 ^/ b/ C' X# T1 X7 Z* o& V
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
& {( b3 @$ j+ n1 u) e$ g
: E# c1 t3 c; m5 p9 t4 Z8 B降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。. T' P) W6 a5 \9 [
: U+ V1 R, `  b8 T5 M0 r
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。4 C4 n) y2 Q" J3 Z7 a/ U( [
. R8 V* S' D' s. O
(17)轨道离心率- F' d6 e, V2 p% M
( V; H* p4 t( X$ L
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。* U9 l$ m: m1 l' r
! z0 @6 }% R+ Z5 ?. i7 c/ \: D
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。# F+ w, S8 z6 _9 k
) M) J! Y% Y2 [, A4 t
(18)近地点角距
1 Q" e9 B) b9 v; {- U
  h( a' ^, |9 n% a0 h近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。1 {5 X: T; ^2 w7 {: ~# |2 j" T

. k8 Y+ ]+ V3 P4 x5 g(19)平近点角
8 _( |& [. O$ Y7 H2 X" l( P8 g8 m% B) M$ e
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
$ S7 `8 A' f. y5 P3 H! x6 n4 d  T
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。8 D( S- r7 X6 ?9 G  {3 n: E8 x, m
" a! s! h2 M; M2 H" m5 Y" s% T$ A1 f
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。: r9 V( l& {  j+ C
8 H$ m, l' c! h
(20)平均运动
8 L( x* F3 ^* n0 Z! g/ a8 g7 h( `0 R, C+ ~% e& P( V. W2 Z2 U
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。, b# R& w7 ?) w( l
( r* ~. b% w& {; C" r
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
6 c) t, r, l: |# c
0 R7 U  U. P" b  u( M" A7 j+ b) o9 z& i卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。" q& p# Q2 H0 J3 j+ J) K8 ]/ Q

, {  ?- _: I- U3 S) L( T(21)在轨圈数
+ |- X& [: W: ]  I" i' K% Z
! O% l9 ~! h5 S% B$ _$ r* {) o在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
( [  e% t2 V2 D& I& T
& }4 k# ?4 X% f2 A, W4 k在轨圈数的最后一位数是小数。) ^, ], R  z( ?4 e
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
& Z; r6 q0 x6 m" q" ^* T2 ~" P
* Y9 T3 }& w% z2 C# x4 h0 M  W1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
1 O& o/ F' P2 c+ Q& x! I
: {" z! c) d4 i卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
! M! u; ~& t: ?8 s. l( L
6 O$ ~+ q2 ^. {* M+ z, OSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。8 f* C2 h( a- A! a

0 Q$ ^1 i# |/ ^6 U4 X! V3 v6 nSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。; I3 u) q/ Z! r7 R

) Y# R: v* A2 e$ M, [STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。. G8 g* V& ?# y3 j% D) u4 ?
* O( q  E2 V2 ^8 x
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。$ o3 @) `5 u* D* a4 O7 N) `1 f

. V4 [& q4 v+ g. MSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。+ a+ O: [" N; p6 _+ ~/ L, }8 `$ i, C

9 W3 a2 F4 x% w6 p& r, @" R) NSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
, P: G" u0 S; [2 M( w5 l
4 j$ ]: l; J) R$ P# y2、STK/PRO主要功能% Y; F  X/ h& |% d# L# W/ J4 P; Q
8 {8 ~4 X* i. g: s+ Q1 q
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。* [1 n& D# m- `* n; I/ d: C# x
! w% Z% I& W" D1 j0 f# S  a
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
8 _  i$ w8 c- w- Z* I- c- q& s: Q% j* Q# w+ z1 W
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
$ e- b$ j0 o& K
5 o; V; J" {7 c2 P(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;0 \- N2 H6 U- G  X& ~5 h0 B" S

2 a) e$ C! ^8 J! @(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
# d0 {0 ^0 j( q+ ]) q5 e. S2 U0 G4 \! e4 A- _' l- W$ C* Z7 m
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
/ L6 v6 ^) I7 g! Y+ w" \6 N
, j2 T) G6 K/ S. ~: T/ U(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
( `6 @' A) M: P0 }$ a( k. d3 }0 @; F  M% r% `) E
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;5 k, t- T: d0 I. V
' c3 d4 f7 X5 t; {  D4 u
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
& E" P, r; ~- W) `6 G& a* C% m
) o& X/ P% W3 O8 K% _; D+ LSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
: [5 o; }2 `# {8 k! F7 |
2 r  `( U) [& o$ ^" [+ s(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;$ C) S/ g) ]& F

; W' ]3 q8 E6 R1 }( \(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。+ e6 g) w" J" H" X9 g# @$ d8 k

( c" G  _# R: E, W3、STK/PRO特性
; {6 V4 e4 z" a
- Q2 z1 |/ G8 u0 d) R# W(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
% Y# t6 \1 {% P% |7 p* ?; V
5 J2 z" D; A4 \' O, X(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;5 L1 ]& ?; Z7 R1 R9 J  `0 {! E

! W! g: M6 L: C; N$ \, [0 x7 [% \(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
5 Z5 u, U% h8 \8 M, X& w+ E3 O' }. ~" U; e; g
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;" j6 Q% c4 b) Q3 z9 m

3 Y% {0 }/ a0 K7 i/ F(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;1 a! u& c8 }$ d. ]( [! ]6 s; O( _
" k# m: q$ R4 L& k+ Q+ K6 J
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;6 Z0 F5 q: y) {* q5 b& F( L

4 j& L: w8 k2 h1 b) S' ?0 _(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;* C' f9 Z7 \% Z3 n. ?
( T* g8 [9 X8 h, \; r' [
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
5 a+ F) S6 E' O! X& G" T: h
8 V7 X4 D# E" y  U! A4 L7 v$ d2 k1 T(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。5 H$ E; n! V& ]; a! g. S& j
# O4 Q. a9 r0 P0 p% L8 ?
4、STK模块, o" d- F% s/ n- X) U! m

1 M$ e9 `2 }% o$ W2 j(1)基本模块。
) [; d9 S5 u$ L9 l; o
. z( E" g- {& _9 `(2)分析模块。
/ k# H' ~$ O* s% S2 G5 q8 ]: K: S# Y- W
(3)综合数据模块。' E3 P9 v: o( \* H2 R

& Z4 i$ P5 p5 _( I, k2 v& }& G(4)扩展与接口。
2 F7 S. u+ A' M% u+ w# E" {( ]) e/ A1 M# j8 b" K+ ?
* {" J' N, g) G" J
: q. A5 a/ }" v7 ]6 T  i
AGI卫星星历
, l4 I1 a0 E4 ?* J5 K# @
6 z# I  c6 `1 g" C2 d- V8 z# E1、AGI卫星星历
) |! M! g: O; L3 r9 [! O9 }
) b0 b7 ^1 O3 W- x/ @AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
4 ]) ~. v: m7 ]. e! l' ~  \$ ~0 D8 d$ H% g3 |
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
6 z2 l' _: h+ u/ U
5 O" i( m* p8 x' U3 D发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。$ ?1 G5 ~; g' A, S# p
; P& R2 }. a6 z/ j  J1 l+ }
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
5 ?- h' }0 s- i/ i+ U" ^' E& d" U
9 H% i$ E6 _2 p3 `4 X6 E! O汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。: Z' T2 B7 q, W$ L
' U; C  {0 E* e& L0 @2 _
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。  {2 T7 n) a2 b4 w1 |  H

  A9 w( L- m5 M) a6 r& z2、AGI软件应用
" s8 y/ T  n% M1 l4 x& n1 F- f* ^2 h) v
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。- i: C' Q7 `. B! o' j* w* {

6 H9 ?5 b0 l2 u0 H0 o2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
5 Z' B' V& |: F! k7 \0 A, S' o& P. m
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
6 J7 k# h9 {3 w# Z4 I% Y8 a3 T6 @% T, ~# n3 s1 i1 `3 a1 ^
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
+ o% d$ [6 f0 @5 U. F2 j
* W; g) {  j# f1 l) vAGI的测试:
" f0 r# p9 D0 ]# d- f# n4 w  S; T) W/ r, i% H  ?; {7 E
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
6 i1 x2 d5 X' {) d. b3 ]* `) v/ G  v4 Z% ]
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
0 @3 U4 b& p& L. R: J5 K( i* P1 G. ~
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
+ P5 l+ |. D( f3 L$ {, y$ L# j3 n/ R
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
; A) m3 G4 d; c7 i. J* G' V0 q
  e- D# _$ U, S& p1 J- R(2)时间:2007年6月15日, g9 J  X" s$ w- X0 `( r% C

! d) k# x5 f4 g2 z* V: n  u' r5 GAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。. {3 A; }9 ^, O3 E! n7 N
* k( w* o2 l; T# B& C% B" Q" U
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
( t3 b' r( k7 g4 q
( V2 K; H& e- s1 |) q碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。! y3 \9 q  G- G) L) V; d, Q
6 {" h5 a4 W" ~6 T
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
5 [: h" y5 Y1 \% s7 e) ?3 l# D5 w: Z; ?, g+ k6 i* d& [" {( |
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。9 R6 f, @0 g5 ?- Q: D4 S. E- I

/ N1 b: y5 h  i  y( L1 v一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。1 M: n2 B9 Q  J. u
! K: }) g- f$ R' U6 Z4 Y! K
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
' k4 ^/ K. x3 A, @, e
% J( u( G0 v( t! P2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
% P* K- Z0 r; G: C# g: m# |* C3 j
9 o5 n  _! o7 L- O. `& q) QNORAD跟踪系统
" k# X$ q# A4 K( A9 {& s- o7 U' x7 L& N* d8 ^/ D# t
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。8 z% \( p: }( q) I. l2 v! B& a

5 B* ~  h; F' l1 I/ G9 \- eNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。& A2 }. R2 H: b6 ^; k$ }2 c
' F: T6 \6 b1 L6 O
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。* C' \3 f9 K* j" P) i
0 M1 Q: ~6 T% P. X0 V& ~/ `
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
$ {7 \- u, Q/ O8 k. Y/ `
/ }: ]1 o; m5 [4 g5 dNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
% C/ x  p) a" r' `# [2 n
% m$ W9 C, S; f# @' j) @7 n0 uOrbitron卫星运行轨道计算软件! Y; d' r6 w+ j* l

$ o) Y6 t- w, z7 J0 \Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
; ]3 N5 t5 J$ e; J1 w  ~; g- f. b  C9 q: I$ B
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。  m! r3 L! U1 {% @" s8 J5 ~" r
0 \5 B6 n- B* I  i* R5 _
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。2 Q, B# Q: t( r# Y! U( x
" W7 e3 G% {9 ^& L
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。  `$ x) J  Z6 e
. X9 k6 Z1 `  E' ^2 ?
1、Orbitron主要功能
4 E( w0 }) @. r
; ^3 B! ?7 A; o& F(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
6 A# `* a" i8 G+ Y% R7 l# c7 E& i# P% |! {" p5 M
(2)全屏显示及简报模式显示;$ v* Z- t% ~8 B  H1 l
, S2 k6 s0 z- U  L" `0 M: F
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;/ A/ {/ |' y- s- Y4 D1 ^

$ p# ~, Z* h8 N! F& u) A& k(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;7 |. p( X' d& R5 i" m

) @4 d& n0 o1 I+ W/ m4 T(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
5 M$ V( J8 S6 R6 j  S" U$ r: L  k
. p3 N$ Z$ |% Q* b8 {(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
4 q; G7 j# B& Q# W8 }
; k4 I; i( v1 k/ d- M7 ^% c% I(7)内置一个屏幕保护程序;
- @2 @# I, F8 s7 P% o) ~# R
/ ?& I+ ~% z" G. T& _0 r2、Orbitron特性5 Q$ S: t! [1 _  o* _: D2 g3 l- d

8 L; x) A# u# q(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;- a, z' W% L. i7 T) h9 ]5 p6 b& }! Z
: U* K& S) e! q0 G) r- p
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
, N4 e" b3 i& [, _% ^! Q) S2 I& t/ Y9 q
(3)能同时追踪全部卫星;& ^+ k( V7 i# k
% Y" P2 O' Y+ b. Y' J
(4)追踪太阳和月亮;
9 k3 F* |9 W+ _: W0 y0 n; L5 p: T/ ]
(5)卫星轨道运行信息;! I4 G! x8 H& A
0 z) L- h# F2 R7 p* v
(6)全球城市数据库;
( x+ k' V  W# J# \2 j
- U- `/ ?$ V) g; ~2 Q(7)卫星频率数据库;
4 [- @& y' ]! z8 ]/ F. D2 j6 v! Y/ q+ v2 P5 I. _
(8)雷达扫描卫星;, |8 F5 o1 {: p; I1 ]
1 l* t/ ^& S* J. r4 ~3 f
(9)支持多国语言;! L5 D0 V) u% x% ]$ E
# F. C: R3 f8 b+ J0 I
(10)支持来自640*480的荧屏协议;/ O2 O" c( N) W5 ^8 R7 {9 I; K

; y; w/ ~# T& l(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
  }+ f. |0 X5 o& A, S5 }! Q8 {6 s+ B
* `6 w) Y( G$ [! u) _/ S(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;8 e' k* E$ f2 J
7 R6 G/ b& x* a/ _- ~
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
& u/ y5 s! o7 C: C# I
# m" d" \' e( u/ n5 J) r  p(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
+ I  N9 S1 E3 \) |0 @
+ k4 r3 p# V3 o6 Q8 K为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。, \1 i  S6 }  O' p
7 ?1 U( N5 M. P# U
3、Orbitron应用; h+ Q( w0 B, W# k5 c) M- I
+ a; M/ [; E8 A6 S
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。$ R2 M+ H6 o  n

; v; L$ N4 a- C2 q) ?11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。. u  {. A+ j0 E) a

8 ?! G/ Q' L- X$ R- e2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
5 ~% q$ w; u# p/ h
' a4 r8 W. _+ X5 a2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。* Q/ D6 g2 n" g0 ~  E  s' O5 {

, ^: V# \  i8 s: R6 G(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。, l# d% z  Z! |& x
& H1 i8 L0 F% [8 P
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。0 y4 u( ~* M+ x+ l% v
7 J' m* f* J. a$ Q" ^% r5 h( m! Z6 S
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
1 P3 @. [' @6 v5 F& f$ s$ B
0 u5 r( F$ A% L8 R) a* Z- r(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
0 b6 f8 o' [9 [" O# M3 P9 t
* u$ F. c: w9 m11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。$ m9 K7 \# R7 h

1 T6 D0 D7 n/ r, n/ P, @ODTK轨道仿真器
9 K; K* B" X9 t# M" S6 _
% M* o+ Y4 H! Q1 \ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。2 H% B( ~, X/ ?& o; o- S$ E! N1 y$ e
' b2 {* L8 J% Y( o/ h! i% R
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
( z  g) ^: |+ f8 C9 B& V( p* L( S8 z7 y( |$ M
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。) W+ t) C5 d* f: A
; m; f1 d+ L  B
1、ODTK功能:
- n! Z, ^* d. {7 o
3 \" n3 X* @, Q4 h) Z) J) B为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
- G: q) f4 q" v8 N6 X2 |8 U8 l6 S0 S3 q! U4 W
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
, D4 T9 V1 _2 I* }& \7 W" s  p
3 @- [8 N- b* e" m0 m卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
8 F0 C% e% ]1 g' E3 c  |* L
1 m5 d& q6 `1 r) |( L% aODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
# v1 S; ?3 t2 m
# Z% V9 Y2 I1 P% L& b2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:# O5 O& y' \2 T8 k! j

4 [( M  P* n$ @) O) a% y5 m卫星轨道的误差;3 b5 ~# V) \( p% R

- S9 \/ |) y0 r0 b" v7 Y' a跟踪偏差和卫星位置;
. H; [, E1 T/ S: b0 a. G) F; u" s1 e: [3 m* o# y/ c
矫正卫星的校准参数;0 I4 ^. T8 G( J: d. Q7 v% I

/ N; k" j. r6 I: V7 h卫星运动的太空环境影响;
* \) j1 A( o) S. _& ^8 O3 {3 C3 r0 T
4 Z! {; V5 P; j全球定位测量卫星轨道和时间;0 `) K. y+ M6 D1 A: |2 c

. h  R$ z9 y  Y全球定位测量卫星监视时间;6 `( C& p+ |. ?% a

' `8 p# h6 z. w. X$ Q, ~ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。3 `" j, H& v$ O$ M$ h1 [* t( T: Y

1 K  J' _, \7 g/ @, P! H' E5 j
  s  E; R/ Y8 g- _( Q. {$ N0 a( j0 z" y0 k9 p" a6 ^4 D9 W
StarCalc星图  J* N% N" x( b# j) K% o" X( \9 Y# Z

1 j$ L7 w- w2 XStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
% _/ ]. B# Y! n
( x( `" U7 A( XStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
% u. m0 r4 N* z  J( B+ h+ B; Y, c6 G# t# A, O5 r. _
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
" R% m/ u; F% H% I2 Q
  }+ ?0 J. K: j+ J# r5 J
. n( `' c: d: V, Z+ \0 r! H
8 |8 @  R) E5 E$ N* B: sStarCalc星图功能
8 M& g# V8 w" g( U8 W; m+ O' X) z; }, p# D) a* H( E0 O1 N
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;' O% t! Z- _; Y. X6 D) x
4 U6 ?5 t; V" C& J0 d# j( G
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;. ]: `7 Y! g9 }0 U. p4 c: {
! _/ x) o4 K4 p2 l1 N, m
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
0 e! ]' `; I6 U' Q8 b( a8 u: h( h" ~7 `4 z$ p! j0 [8 f" i" [( J
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
9 s8 A/ w5 Y( M
, N2 ]. ^# |# s& p9 ?' k( X5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。1 S$ S, S4 s& i  Z+ r4 g4 i7 t
: {6 ?- S) B5 u
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
回复

使用道具 举报

发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
回复

使用道具 举报

发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|宁波HAM业余无线电论坛 ( 浙ICP备20019809-1号|浙公网安备33021102000705号 )

GMT+8, 2025-9-4 09:23 , Processed in 0.063841 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表