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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历  H! ^$ A  [0 i7 o: [8 X2 w

5 Z& A1 i4 h* N/ @. X* Y9 r+ L' c7 g6 w+ i' `, ~: I+ z" s2 ]
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
4 l% I* w+ g) n" f$ A9 n' b; _# V' ^' T4 @. `3 v. d, X- g
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
7 |" d" f7 B/ y# {# V! X) J3 t, K7 O$ \$ U; Z9 s( f
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。" @# j8 B' S9 I; O2 z4 E
* g9 L: q7 d8 P8 I% Y1 S/ r- h' K0 Z% \
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。9 ?8 s% s# H" k/ I+ F/ f
9 d! q- c# V5 ~+ }) ^) j" p; Y$ b
卫星星历( g2 L) F* }1 T; v
9 \! a2 Y* K- C. A- ?/ q$ {. B
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。( k! S  s2 R- [& f
5 ?# u4 v3 B" _* [0 h
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。+ I: @; i) _" A% K+ b9 v
4 N: j9 M0 ^( g; X
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。/ n7 e* g# B/ r1 g/ e
3 d- o3 C' ]" R7 L$ W4 Q, G- X
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
4 @9 R4 E  f) \; _. I1 l: ~; A6 q( I9 N
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。4 A- O! Q6 g% G7 [* h7 L. N
$ A6 q3 O9 D, ?8 W
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。1 Y9 J+ j. j1 U; Q. o# x! v

9 Z/ Y4 D" m  l* D% Z; d卫星星历定时更新。, G4 j' u7 t9 j9 }

0 U* n* y# @- \4 M7 J2 `卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
( K# O7 H6 F2 C7 E5 n
( O' F! [, Y7 @- E: p5 Z7 D卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
( D+ u8 J* X; r5 ?! Z3 c5 V& U# s' Q2 M3 G" T
二、卫星星历格式
+ q5 J+ @) |' n8 }3 t" {4 f. e+ }9 n
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。6 v! P( M) h+ c, {5 g# {' t& f2 g

. Z6 H+ S, ]1 S) `三、卫星星历格式含义:
" Z/ k+ {( l9 E& \0 w8 l2 x8 A
. w/ X4 L# |2 |+ _* W/ Q$ Q5 Y" K1 p. z卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
, `  S  [& D( j# |8 E; [, ?
# i- ?# l; p" Z: b第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
0 U" c7 Y5 ~' [3 b) U+ n4 c
! D2 r, W$ O+ F9 \, a6 }第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
+ z0 e2 w: E) x) j2 p
5 Q' c( j4 E9 S# l; y四、卫星星历字符含义:
# o+ m* c9 _- i* v: J4 K
8 ^4 K# S5 S9 v, d! H1 ?& @$ ^9 r“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
+ A9 y1 d9 w( m% c$ h' r2 I! Y
2 ^1 `: x7 U6 G* h6 Q& [五、卫星星历编号含义+ Y7 m; ?1 b- f) H- P# P" }3 m
2 J0 k8 D' W; G+ R" @) z* s
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
* |( e; W; {9 @/ B9 l6 U9 m/ e6 V7 d+ l, [2 P/ n
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;8 U2 ~) F8 {; b
! a& T6 {3 }  ~, Q3 `* J
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
. `( I. ~  P7 S. N; C) S- J
. q% o! d, o4 M$ y! o, {, nU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
7 n2 U- V. {* ]5 Q3 I0 P
. m8 d. Q% k! j& C1 E" B0 a3 Z(4)1~6是卫星的发射年份;  v' p9 P3 h: P; b" T$ Q" E

/ d- b2 c: O* n8 u5 x(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;" K' M2 m: v: [& W  d) w

) s6 e* J4 k7 u, t(6)1~21是两个轨道比较参数;( e3 x% e8 I, O& q$ a: C% w+ Y0 e& y

# ?# w# S' R' ]. Q5 L& _# p* Q(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。  ?% K, ]2 S2 }- U
* z) R& x1 ^8 A. I' v
六、卫星星历含义描述; a) g% G+ A0 ~/ ^+ I
: m( n7 Y# D6 u# Z
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。1 D9 ?' R6 k( B- T# o1 \/ B+ y' k
7 U6 \% B; ?) l! A; M
七、卫星星历分析
# F& y3 q* T/ |) r3 u: V( P' U, w& }3 c# t) y+ r' A8 v4 k% e
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
3 M) a' n. m/ B) M1 x( j' ?& X
5 Y% N7 x! U% t& P0 \8 e2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
" L! L& E* o0 o# p8 ~: j! R$ V/ t$ l) x6 A' i1 c; M/ h0 w
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
3 e8 Z" q2 h- k
( J3 t0 Y1 T% KU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
: U% `+ N) s5 n: h1 A+ A, J* H5 D' V% ^$ U2 W
八、几个中国卫星的卫星星历
3 o0 h5 F* A: w3 o
  }, P( x1 W6 E' {$ _; N(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
. q% J2 Y% i$ W9 N3 J# b& e. L9 q4 G- x' F1 v7 m( a
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。; k/ m! r8 G- x% c6 `
6 n, M0 Z, l' w$ K- z  C$ ?& E
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。& t9 t( B6 F7 _7 w

# o# ]6 ^" ~" t% I- @6 q. x% W九、卫星星历TLE格式名词解释
8 o4 S& O- i3 k% V; r6 j% y# c1 P2 r% }, S
(1)第0行
, o$ h9 ?5 h5 H% j" L! J: o" r' N
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。9 g) s% b/ @/ a3 @& ]) c* L
  \* p" f! o2 P" B& Y* g4 T
(2)行号
- j9 P, {# c8 {/ p8 A: l) \. w1 a: V, B
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
( h# ?) m1 k) c- W7 H- Z( T( o- q+ R, b0 H* d
(3)NORAD卫星编号% N! Y; b; ]' e; }' n
8 K( p6 X6 z% s1 ?& U
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
; I, E) A# d5 P- y# B3 q8 u9 a) b2 Q) v4 e# R
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。. Y; T) S# o* I6 B* y' u
/ m( x4 Y% H, d9 e) g
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。  h6 C. ^( {- t" o' |9 `4 N" T

4 z6 w  T, B! f+ P( d* ]1 d(4)秘密级别
* a, h  ~6 g  H  [; @/ ]6 x- G5 Q2 D2 v% ^- N# z
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
, O# p3 |7 n1 [6 P& ?3 C# Y7 {7 Q( V/ p8 ^8 f" P
①U 非保密的6 y( |5 m2 r& o

4 Y) F# \+ P/ D9 J: C- H1 _8 [+ G. t+ l) h②C 机密的% T$ f6 p0 b6 v* ?: n% `
% E; p% Z/ Y; y
③S 绝密的
$ d; W" J6 ]. m( a9 n" l) K2 J
4 i5 O( |' s+ x" p# }9 ?  p(5)国际编号5 M8 |( e' ^$ N. ?3 L) {$ o8 L
/ A/ w! ]  C& u. _' Z7 P7 H
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。8 `4 f& L: o+ t2 X' P2 n. w
& Z8 R. E" D8 P* j
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
' E8 U+ F. a1 o. o9 X; @0 `+ |- l. s! Y* C; f
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;+ Z9 |) \  f6 {9 i+ q

, N3 ?8 i. i6 L# @  p0 P% z2 ~“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
+ `* [0 L0 l$ ^7 o7 B; p& n; u3 M' m# y* ~3 X: ^
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。. x/ j- x- E1 `8 U! O3 g
8 p. `, c) ~4 |, e
(6)TLE历时
* x0 N# Y- b8 ?9 [9 t5 n, e+ T" z/ E9 V& w2 f
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。, d- ?/ J: }' P, [: Y6 o1 I
5 L$ X5 {" G8 H! x7 e* `
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
& J! p7 l5 N8 [: k, o% y6 b* I; U/ O% [7 m; `$ |9 c6 O5 W
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
: v% D* w9 t+ ~0 `4 F" h% ~3 k; z; `- [' U% e
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。* d* k& l( a- U$ ^/ {

% A  L7 X( e4 }3 B如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。$ \7 y9 I6 L4 r# T

1 P! A$ h& t; R( C# i& `; e0 f“07”表示2007年;
% y0 b6 s; [, W9 i( q0 \5 O5 {) s! l: U. U/ Q1 y
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。- v8 h' z" J2 _$ @: A3 E9 c2 L8 V2 g

+ |' {, ?# W' W3 r" Z8 s) d1 i(7)平均运动的一阶时间导数! v; h8 a2 c( ^
& u- C1 o4 t- w. |  ?$ c9 v4 z
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
; t( o2 ]! B& h5 B+ S0 G6 s
) F7 P  Q+ T- g+ g(8)平均运动的二阶时间导数
7 h( Q7 J3 ]/ B
, W7 d! P+ b: A8 q0 C/ B* n平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
* Y+ @' R. o8 p8 B* m9 h5 C5 T3 C
8 I( `5 v+ }' n4 a3 K  X(9)BSTAR拖调制系数
1 D) E/ ~' e$ b% A8 F9 o# m8 M& r8 g$ ]0 u' E, e- ]1 s
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
. L; f$ @( e6 Y) D# B) j( ~# g5 |8 ~* b7 k8 _8 r1 o, M1 W
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
2 ]( @' q7 v* P1 y1 S
7 ]4 p# O) H8 U3 ?4 T9 P* }- @/ Z; o(10)美国空军空间指挥中心内部使用; I2 P1 ]# E0 V. v! p. b, H9 A
* q8 u' K( P+ Z: m: F
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
8 C: q( u4 r4 D- \3 }! e9 e* H+ Q2 p6 B& M$ ?
(11)星历编号
0 x7 B9 O/ k8 p! Q( R  n7 i/ h0 Y/ ]( ]/ f. L: e
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
' k: j/ f' M( M. ?4 p1 P; B6 K- |8 P2 z& _: g% n' W" G+ y
(12)校验和
: J3 S2 |  K1 c5 O  T
% e& H8 p7 S4 O- {$ Q" S0 a! y校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
8 R/ Y% V8 ]$ ]5 a! d. G' o
2 `" p: U, _0 j校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。- |5 Q$ ?" L( t( h

3 `* W# T: W) b4 Z第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。7 G% R* K; [5 Y; Y- f" b9 {

2 ?" p- {5 g8 i5 w. @# R(13)轨道的交角(度数:°); Q9 c9 Y0 v; j% w8 X

0 t4 Q9 u3 j" z) u( P/ m轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
6 [4 T8 C/ B( E( B
2 n8 \, j& j1 H" w(16)升交点赤经(度数:°)
5 |) h9 W+ y1 k: P  r: c) [+ Z" i) N8 g& C; N2 X' o9 {
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
5 S8 V; F# y2 W  I0 J7 a: I8 f1 U2 r; z+ Z0 w1 q0 A8 |  u
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
$ T9 {1 N& K; R' ]/ j+ x) P& g
4 t3 @, _9 b* \  a& w$ b* K. x! c( V升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。. P1 f8 n1 a& J( L) b/ c% |
( z9 h) k* [9 V$ r( d  \5 R
(17)轨道离心率$ k2 Y1 v' P0 u( W

1 Y+ x$ c4 [0 }* z轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。' x8 O( ^# \0 }. [3 q, A
* ]# W+ U3 \# c# a
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。, {7 K+ n0 u$ V9 w; A: r
. D: |" @. c5 U( J- z
(18)近地点角距
1 ?  i- R9 ]  t$ L6 I
( ~/ y" i5 B( A2 e( M# b7 X# s9 X" z近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。; a. c$ i. U# ?2 M

8 `9 V$ }- ^+ K* h) w1 S* k(19)平近点角
% K' m5 X" O4 ~
* Q& J9 U% [6 G5 x* c1 y平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。  A  B; `7 a1 o

' V7 d- A! i& E: T平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。) R6 G  y  ^: n1 w/ ~

( J+ V0 d4 J0 W& J平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
. C7 b/ d0 e" j/ Q( O8 m- P& f3 D8 r& p
(20)平均运动% l# K+ M! |. a( O
% c/ Y: y4 y$ F" J6 _( |  f
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。3 _# V. }0 N: U( |$ ]1 ?% K

8 U- P( l0 k, D" ~& n: Z/ G' A' G8 r平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
% i# P( \' q5 ]$ p# X7 E3 n4 V5 W6 `! K% L8 c7 ], s, |
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
% H' _' x% Q- T4 n* `+ V+ P, Q! a% T3 Y4 e& ^
(21)在轨圈数
8 g$ Y, M9 a* |0 T0 M: [- Q- O+ x" Q! O$ }; o/ U/ G: q
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。/ }0 z" U# p- ^" y7 |

# ?$ W% W7 G( G/ ~) E在轨圈数的最后一位数是小数。
- L  M/ a! E- d. E7 B__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件# R" f  P* r- b0 W5 W  V; ^$ {/ B

0 E8 o0 ~" z, n) ?1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
1 I% Q" k+ f- q9 i' D, g* w
3 T2 B( @" X$ m$ O3 f& ?. t% B* M' _卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。8 _( c7 ~) `1 u
) y7 J$ K: `6 r
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。5 P/ \7 O2 d- G
2 b: d5 p9 k. A, P9 x4 F
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
. T  P- Q" ^! ~1 S) ~
4 K- w, r% x* R1 A  L* [; BSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
5 I6 }& e2 |1 n& ^3 P/ V2 x
: q( P# }2 x' Q6 ^; @2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
9 N# v* z7 d' [( D2 n; h% G
5 e+ W5 K/ _  e* Y* GSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。/ {  h7 [* T% H" H* |' A  l' D  e

* t) p( Z. f3 Q$ A0 e' q9 o9 L$ OSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。6 ~  j/ ?- Z3 z$ L. ^

: G" `' g* W% |: |3 x2、STK/PRO主要功能7 L. I& u( P5 h% i1 K) E$ K( W6 D
+ \6 x2 J# l  U3 f8 S2 s
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
+ z* E/ m2 P1 Z3 }- o4 E$ [. G9 D5 Z4 s
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;% \, z0 T+ y9 `# g

7 `+ _- G& g: C% h- j(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
* f8 W2 o" A, o6 d. K
5 v  @$ O: c" d3 n4 W(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;% b0 X4 g* h" d7 L8 g& L2 r, A* V

, `* Y( l$ r. u1 {! D(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
5 F- R! L4 w/ n' n7 z" F* `  ^  l
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
" k" I% t8 n8 d9 R6 G1 P1 H/ i! N+ X8 X/ L; k) P1 [5 V: t
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;3 G3 r+ z. H  }! @# L; Q% l
' G# D! r. E! o4 |
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;* V6 g0 o; f! l- }( p

& \+ |! e. \( E(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
1 s- d6 v* o; r& F
) F) Z! Q6 {" `: |: \; b7 hSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
, X: R7 q' C5 c" h9 o8 S; C. k7 Z/ _$ D9 _5 T( q- X3 p2 r
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
7 F$ u, f+ D  ]! l' n  l( D; y1 d6 w
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。7 K9 z5 o$ J" D; k5 m0 L
: ?1 G3 W. C5 G6 @
3、STK/PRO特性
4 D9 x: [4 A) p2 d! M$ k  f0 c: o; s, O, j
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;- h/ j# C+ U! {3 c' V; U
; [  R; }1 t7 @4 U: T7 Z
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;, O$ }* B3 }: |% m
, q1 C: F2 P6 q. ?5 p2 _
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;1 Q% I; p% R$ M0 O& T- T5 h1 ~. R; `
, T& g0 J$ m9 S
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
2 ]2 m; y6 L& {/ k% _; m- J* b+ r' `' a0 `( m
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
( T* [- w: l. {1 r$ c; m/ z" x1 H( v
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
0 b+ s: c; u' B6 }) P' |
+ F7 Q: b: ?$ w! B" a. g3 O(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;# |. j6 n. x& [/ {3 C
9 H. o! g) x/ z( E+ d; u
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
" I7 v; Q' W3 e& ?/ a1 r. E. J" Q) s! b. F/ g$ x* A' M% y0 D5 x
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。3 M+ P6 W3 \! y- n0 q% m: L  P1 B
% R. ^7 L, F# O0 T
4、STK模块
# n! t4 o; q& K+ S3 D; ]; x
. O; u2 Q3 ^& }" \) C(1)基本模块。9 V8 j. D& c3 K0 j2 O0 p: V
6 |  k$ O; P- W9 `0 ^% g
(2)分析模块。" z6 v7 _5 E- ~- B# P) y
2 F) n9 B$ u3 P* y
(3)综合数据模块。5 ~" E5 |# M$ e* R9 O# i! p) z" z& B
7 r7 l! g: a1 e! [
(4)扩展与接口。
2 d" y/ Q- H8 c, c9 I' N" E; G
4 b8 l3 C. G5 K+ p
+ W3 S( ?# L/ k4 ~$ [& c# g2 O( u' ^0 G: [1 E3 l
AGI卫星星历% t) }$ I0 {+ C) n
8 d6 w6 O8 q, W0 K
1、AGI卫星星历% |# `5 z' }, K  Z; a4 L

. P0 |  I& ?- oAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。* A; X$ T2 @3 t. P" H% [$ h

" l  a; z1 v" sAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
2 H  r! n" r# Q  I& v( i, L. p9 _* W4 e- E+ ?5 Q
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。  T+ L1 D4 O8 _" p- m

9 A7 }5 D) w+ ]5 B& v0 L汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。0 L' e5 t7 }, E7 ?6 V8 j& b  v5 C

& ~$ T% U7 ^: f  j+ I; [汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。! \4 [0 r; H4 u( d& e
; `4 g5 _% J  W) P
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
9 ?4 R5 Z$ O# n( M$ ~" J
) h# A) D# @5 h. O) p1 T2、AGI软件应用) r% L1 q2 H$ f$ z7 x1 E
6 [! r, O5 m- c2 A2 v' }  S
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。6 P% l" X7 P8 z

- [2 B- d7 o) P' E; U2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。/ `- I7 s9 a4 ~2 m3 D& [1 o
7 F; [/ z7 u9 F- H# l* n
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。& d5 j6 [* l# H" {  @9 [
( b+ i8 e- D) b( M, w) U8 ?" l$ e
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
# `4 I' a, v5 \) i8 C- {( @7 c
8 o* r% W. @. I  HAGI的测试:
% n) Y3 G+ M, Y! j) [' C3 G9 j5 P) {7 D3 N+ D9 `# ]
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。1 j5 G$ I+ G* p1 H$ r! ?
! `. L. m# z( A" P/ |
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。4 \, t: w  A  C

3 _1 T, d# r$ q  [. t“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。6 }$ m# t! E# L& Y! Z

  ]! s6 R3 W! U+ lASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
7 N% t' t3 I5 V% V& ?' A" E4 ~3 i$ L- L5 {- ^* I- y1 i+ j8 X
(2)时间:2007年6月15日
: ^; w; s% T' O: t/ i" N0 N& [' \: ?, @: |6 ^
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
" V  U: W4 m- E$ b3 v3 r/ `, `2 a" m6 k. S& D0 z; L2 V
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
- F/ W* {' [3 J4 e' a! i) g
! J9 M& n& u& Q% P) \6 D* I0 a碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。& A) t. y: I0 B2 W/ k; b
( n2 q- R: d# E
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。3 {5 w# M( X1 m! }

# E% J% s' f+ P2 O. S( Z1 R尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。' F) ]4 ^3 x! c) A) q& c
- Y8 ]9 _2 f; {, B" [; n8 {2 Y
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。3 B4 \8 [# _: Y  P; J& S
. w1 h* X  _5 N' N& m
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。! j  Z7 B, t9 F3 I1 g1 g

$ Y* k5 t  B0 ~4 n1 Q" g% U% z" ?2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
- q& |' P4 N) x2 b- a3 ~& A0 {; u# ~4 V& L, S0 G9 R  {9 M0 j% M
NORAD跟踪系统
& z7 `$ k# v1 N' ^. M
  o! [. `& [% x  ~2 S位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
) O+ [1 L8 X" T# K7 W; \0 u6 d) ~& h8 W% c8 E$ K, A5 D5 E
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
! w/ ]- \& v% [) |, k+ D; q6 r
3 O$ M! B6 D4 ?% X! M6 K9 I北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。5 {6 |' `5 H2 E( ^

9 S& {) C: c' M  O, U8 j, v1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。% D! h& E5 k+ d
8 ^( }. v! r0 r5 F3 g
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。* ]" @" u# V; R. v9 v

4 X; i& v. x$ a  k$ c& s3 s2 D0 ?Orbitron卫星运行轨道计算软件+ b4 h! x, o, R& Y. c. u

* j% Y- }9 |0 S" k% B: ^! U, @1 ROrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。! _+ l( X/ s, g  F% G
, K( j7 e7 H6 i8 [2 T6 R
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
' Y" W) D; l7 f4 A) `: I& u, `
  j2 u3 Y# L* n0 ?6 X" KOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。5 b+ n% U% ?8 @/ M6 M/ j0 q" ]
6 j0 a1 R: [4 ?5 s/ r) m
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
' e5 o; O9 r; |: r* G! A, G' G
1、Orbitron主要功能. X5 ?4 i0 U6 v$ z
9 J! U8 [4 p3 L& H
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;3 W. h. b1 j5 r3 y* z6 f

4 F# Y+ Q$ G+ p( n(2)全屏显示及简报模式显示;  }5 D) Q5 p# W" w1 t  l

, d' \  Z) E+ E' B  E; A/ `/ x(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
7 |8 \7 E; Z0 G$ i0 M
1 ]5 B% K- H2 q1 I9 u" L(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
/ G# }4 f3 }9 d, i0 {/ g  _8 }4 b+ z- ~( H* K+ @
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
8 `* `) D2 R8 k+ q. l' Y- W: D3 _. R) |% R1 g; H0 I, @
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
* e9 L9 B/ [/ a% J% g: e! @
* w' m# b% s: k(7)内置一个屏幕保护程序;
# A' @7 h6 k! w& T6 ^, Y  I; P- V
/ d% k( @4 @2 @* L) [( h( M2、Orbitron特性5 n  c. o5 X$ D+ q, p) `" g
/ L" \# v/ y: [/ g) D
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
- L; i- `5 ^# B: l& _
6 [4 [/ i. U; y! \# x(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;: `7 h% q; J3 ?9 d6 I1 k9 d$ A
( {& I$ m7 v) I
(3)能同时追踪全部卫星;& c5 O) ^. L$ `, r: @! d
( p* l5 e5 C1 E
(4)追踪太阳和月亮;; `; m- h- }6 M7 n2 P  F% f
* C( f- l* F# v# w( Y/ f1 k
(5)卫星轨道运行信息;
: C' m, n  J8 h+ r) p: S$ k% F' e1 Z; M) Y
(6)全球城市数据库;
5 j. e  {! e: H  L. ], ^( R+ E- \) C
(7)卫星频率数据库;
9 r, |+ }1 C9 _8 ~; B$ a0 v
& g2 x% L- h. p/ K; I6 B; C& Z(8)雷达扫描卫星;+ Y; R: P8 t* M+ b

+ A8 z4 r4 v9 c(9)支持多国语言;5 [2 J9 H6 ]7 k! j
" N7 F# N' l# e" D- [* i
(10)支持来自640*480的荧屏协议;7 u3 c; k4 |# V: w
! \. H  b4 h' r6 z$ [
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
% A; X% D' a$ q  }4 l: V% u; C7 b7 X+ h
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
. [$ O% X0 Y. ?& F
/ s  Z* k- N" L( T) v  S* n(13)英特网TLE updater,经由HTTP;/ h: O) K+ ]( t$ ?+ @! K2 F0 z

, G& P  l, }! ~2 A; z" i3 K2 J# h: \(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
4 ~* |) o4 W# e' @
' M4 G& \' X: A8 f% }: L为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
' {3 Z# b5 K. t* u3 W; J% X7 r9 V; L' T/ l! }
3、Orbitron应用, y  ]1 O( Z; y6 T+ X

( t: ?' }) ~, o+ T4 r6 o* V$ {* {# d% s2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
1 M, ]% R$ F0 v) J% G) B9 e" m/ E
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
% q- U$ b2 y, d+ q/ t2 L
! ^, k% ?: {% t# ?; ]- S2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
+ y" \2 r0 W7 w" R
$ [) [' l  h4 ^- E0 n  O, X5 {2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
- t" N6 u3 w) a& ?) o7 I# F
2 C% R* m' O9 L6 j0 S(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。2 V/ ~1 [' m0 ^! n; \. E8 q
  k& P$ Z5 L. ]2 }. F7 G/ j0 Y
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。2 ]( l7 q' v; ~8 ^

  C9 I4 }, x2 Z! u* a9 p  Y11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。; X: r3 Q4 l" O" F
1 U% B# o# W. K. ?  t! f3 T7 _
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
! X, i: d* ]! k& _5 D& ?+ j+ k
3 b; ~2 X( X8 ?& J' R11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
: f& m* R. C( t
5 D# K/ i1 }! tODTK轨道仿真器
% [0 ]! O4 z3 R/ A
4 i! X+ d! [; [ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
7 T. j6 E. F- |2 E) \! i3 f/ `+ M8 F: t
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
1 Z0 i0 |- I3 g+ i' O6 v, C2 X+ ]+ m1 m2 ~# S1 v
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
+ p. m& s/ Z2 E( ?: {& m* L9 j
9 t: N; `/ w0 s7 N" I1、ODTK功能:9 O: @9 P  S, t: o: I6 G9 l

( U- Y+ b2 C! y, Q, O# ?为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。% m5 @, _) z1 d0 S' O: I

' f0 a. m  D9 e  o4 o% bODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
; B0 U, x' g% m* h4 s4 @6 X8 M" f" j/ {/ W, D! f
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。9 L2 ?2 [& M1 O2 m! j/ n

( k* P% r& F8 G5 t. C. FODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。' o6 K3 i! s0 M& N5 r, W

/ H1 E. P/ S" o, _  u4 Q9 {0 r2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
  p( r% m; P8 S. c* K7 S$ l& E7 w* Y; Q# p
卫星轨道的误差;! a& Q$ X+ F6 W3 d/ {

2 d/ z# G! J% E7 g1 S跟踪偏差和卫星位置;
9 E: O. R: s( {% x* ~' O' b! I
+ ?* R% j; ^+ u矫正卫星的校准参数;% c2 |- i" x: {( B& F4 w  I
9 S( S$ l) i$ f" Y  m* \! x; r
卫星运动的太空环境影响;+ ]6 q3 I; d- w2 G) G

- p, G; x& e; j. G/ k全球定位测量卫星轨道和时间;
- J0 i# X/ ], X' X' ^; i: R, o0 B0 D6 s" Z: J5 s6 \! ^. Z" J
全球定位测量卫星监视时间;. Q# Q/ a0 D" Z  s
# U0 _0 n1 t1 u6 h- a9 G
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。3 M8 W8 f, B8 g" s6 G1 t8 F

! i8 s: F% \. J% ?- `; [% i9 y# \

! ]% n7 _- C7 h- yStarCalc星图
  t: a: e1 n/ c% a: L. {6 h
' D$ I2 K2 }# I. F* pStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
$ Y. E& N4 h! f  }- S6 x/ n$ R" R' N2 X$ `  }: O5 O
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。; T  H: z+ p- |9 c. d" X0 S9 _6 I
0 y1 T2 t( V) C! l
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
2 D. A$ i% x' p' |. s! {9 h' h8 O* G' p! q: i( l$ {) N* [
. K! _6 Q4 z- u  K; r2 j9 g

: {  }: A( t3 }, u5 cStarCalc星图功能( _! E' H0 _/ g3 U  T' F

  M& q! [; T5 I) M/ s9 @4 V& Q1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;0 K0 |1 O2 A+ K+ L6 e/ i
: q# U4 B9 [, r# n9 s5 ^
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;4 o+ f8 {3 H# i: m' F7 |
- ^8 c) |! f' i7 X, y7 H
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
/ ?6 I9 F* O! b; v# h& H' V' C5 _: W* w/ o4 C6 l$ }% x
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
, P" M4 y' k% E* T& p( `5 P9 A& s7 E; f7 H& D4 C* r! s- g6 i6 b
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
( R2 P6 C- k$ i1 `% i, h0 C
1 g  B# f( Y9 E, \6 l( Rurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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