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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
: y7 {- j7 {- f' X
2 f; U, f7 w+ S* F4 z% G) Z1 N8 n. K% `8 [* s" y
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
' X' F5 h% A# }# {8 m& ?+ q1 T2 K7 k) Y( B, Z& O
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
; y7 z, i. {# B0 o1 {6 c7 j. H
( Q( `& O* ]: E' N% E4 u卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
) _0 B. J) r" y5 q) {
2 B: u2 p$ }  n- c; ~/ o& ?美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
( Y# M) |+ F0 L, n7 e3 D7 l9 n0 U: p5 k3 {; }
卫星星历
4 Z# j8 v8 z3 E
% ~% I$ c! m, |: `1 X+ X3 G, H( o一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。# v2 C! z: b: n, O
1 R6 V) E$ T  j/ \$ S8 C
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
- F7 q' x2 A6 B2 i* m4 m1 h; q3 m* {* d2 f4 ~
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
& u  J* E2 l" _+ X& a$ d1 b; A$ X' q5 `! o5 l# j) ^# p. f( ]2 @
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
0 x7 Z$ |' t2 |( R! ~
7 b1 j. o9 D4 j+ b& M, H1 p卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
5 F2 r8 ]# V* u. T( ~) E2 ^' V/ @2 i
& V- ?9 a, G) v卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。8 a. q, `: p* ?( v- x% C4 q

' u$ v% g- |/ d; E- t0 D5 `卫星星历定时更新。
8 h% t% f+ `' x- E2 O; w) D8 p0 ?; W% r, a3 ^) B
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
  |" U- V7 I) m- Q3 k6 g! b* l) t" c5 V" j
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
; W( T3 |: Y; i/ j" `  |* h9 E8 M: }1 x, h
二、卫星星历格式& l. H6 y2 D6 B8 ]
3 p" a! _( c. [( s& G' }8 H; Y
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
6 V) u0 G; {# b: t  }+ b+ s. }' n( V: }) m; b5 d4 d' J. y
三、卫星星历格式含义:
' G/ c# R8 l% o7 N
2 C) W, R+ }. t卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。' s% @: W5 z" `; H* y

& O, r( G- _+ j, a, ^, K% o第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。7 R' O! A4 y/ s/ Z; [

  V7 W8 a/ f% d% y; L第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。3 S+ \" F, o1 D; l; j& |1 J$ e
, l0 x8 Z" K9 ^& T/ h' A
四、卫星星历字符含义:
: Z6 [7 C0 n, Z5 \: }9 j* i* l1 `7 Y# c: \  U
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。5 ~- K. Q! R2 `; }; p

2 P3 C' F" {0 \5 G4 B; }, g9 S五、卫星星历编号含义9 @1 g/ X0 V. F: |- q0 E4 s

& Q& E& G4 y. W(1)第1行,字符号1是轨道数据。
; s' H/ h  u; h6 J( _7 d$ _
* e# @7 A  y" x0 }6 j) m(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
- e9 e! [7 P6 Z- N' J- d# E2 \* Q  T
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。3 o) O* x: K+ k! Z4 V* t* j4 X7 q

( j) j. n4 v$ {% n4 fU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
3 J- _. j& ~( G7 ~" {
. _+ l/ L/ w! ^0 H; {(4)1~6是卫星的发射年份;- Y: X4 Q( @5 M. M& p8 s

, ^( Z# o. q5 \$ A(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;* V9 e, P5 C/ Z4 B7 R& l

6 q% d6 i% J; Y9 Z- a(6)1~21是两个轨道比较参数;! l+ B( P. y. u9 u' P* p

2 c; H: [! N5 F" ?+ m7 t! R% W(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
/ c; T5 M- \( ]+ X' S- D" ?! e4 ]% i+ ^0 V
六、卫星星历含义描述
5 `- I$ g8 f8 O, ~# u
- ^: B! c1 Y6 h- }两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
% f3 F1 y9 i) ]( N0 b' m! G1 ^
& G- ^; o( P! z) K8 O$ w6 B' e) i七、卫星星历分析
8 K! e0 K! z* I) W' }
) D1 e0 L, [6 \5 ~. b7 G卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
/ @/ i  q: \! I
4 ~3 ~2 t( Y2 n9 X* R: ]2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。* [; `' n$ p# r! W
6 l7 ^6 k. n+ v/ N, G
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
8 ?( `6 d4 H' y% V5 ?  N: _' ?  e
* \! Y$ V, X( U5 V8 Q6 cU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
  B% Z8 P$ T; M" u: A# X' t/ N0 b) [& H: G* c& ]
八、几个中国卫星的卫星星历" [7 Z) v$ f( z6 ~( P% l/ E
) {2 w; V, ~  B- u- _! h* n& B
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。% O) E+ J+ {8 u) {( {1 Z
4 p8 k9 k" k5 W7 P+ V! M. F
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
& e8 y9 Y  c1 c' z. v
: p$ x; d: _0 d6 m5 g% {! ^(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
) \2 l7 t- [/ o! |# k% e% b* J
* T8 v+ H2 A2 F5 K. T0 c; C九、卫星星历TLE格式名词解释
& U3 L+ }$ d' i( G
4 V& S( A) J: `/ g6 {(1)第0行* t* ^, n& E. n. N

. o4 S8 Q) f2 |8 m- k/ x第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
# ^1 c) F' j, S, m5 d5 [* X
$ i  M; W5 k1 C. H/ ?3 M(2)行号
7 r" o) u$ P; W, y( Z' S6 M5 m2 `4 r! |5 S' q4 ]2 l
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
4 c6 j( \; F; ]
( {9 b' |( E7 I(3)NORAD卫星编号
4 r1 _; f9 ~4 S) S
  e" z+ r% i" d" o; ^NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。' C6 w( B  s7 b1 g
/ c  w2 d9 }8 [8 A
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。8 `$ g) Q) L/ B+ @9 j$ a# X: x" _
3 D/ D; ~! b5 ~
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。- B9 J) d& X1 a7 g: n7 H& T# x4 [

( G! A8 F; r! p. w$ j(4)秘密级别# D& m( o. ~2 @- C! v1 ^# m9 q5 S
+ S5 F" }7 \9 ~; ~
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:9 M; I( z7 t1 q
. w; c3 D( M! U9 X
①U 非保密的2 K" o% I+ N1 F4 H

3 ~9 d+ k) Y! {+ e& c②C 机密的
0 ?. I. ]. q( C+ x
" U) H. a) o8 o. u7 u- w: ~③S 绝密的5 I1 r) \% v7 x1 x/ O

: ?( l: N, M! G9 j" p(5)国际编号. v! S2 u7 B5 s) s! j! y) L* a% G: `8 B
7 W  P7 n7 t0 E7 ]+ B
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。( S6 f4 V/ d% N: M. p

3 B2 Q' |$ e: ^0 D0 H- n, Y如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。3 \: O) }1 k  D

$ z9 Q. M+ f. v- O' e' {9 \“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;3 ^8 z7 F" d0 F* L

) D2 s* o2 O. Y0 V1 M“021”表示2007年国际编号的第21次发射;3 q" u# a- _3 b* K( C7 I7 `

3 t3 s  r+ N* P& _# M5 j1 ]“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。+ }0 Y3 P% R8 @: a/ [( q
5 @0 t4 O! M1 l4 l# v' W% I
(6)TLE历时7 H) m+ f; Z: S' k) p/ r2 p' F
: ~! ]6 }, J# r% a" R
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。0 n  C$ g% O! g6 L

# N% c- x7 N) P1 hUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。5 {7 u8 e4 l& u# {) g4 {

4 n! ~) g$ P; w2 J7 d  `UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。% M+ a) y% e- j+ o1 `

5 i5 o5 ]5 v! d" p* G! \# K1 L5 kTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
$ I2 c9 i0 ^5 [. w" ^" L) {
$ M( t8 T2 }8 |' c1 S. ?, H2 n如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
+ c, G9 E* E3 h4 V" l' z4 p/ B0 S
4 U  Y9 h" |" a2 h- `“07”表示2007年;
( m* a8 o8 K" d. u" I9 j, G1 P  ~: I; a) V' Z, z' F
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
: ]) x% ^3 c% U
# i3 X6 ^. Y: B0 H(7)平均运动的一阶时间导数
* P% l% e+ b% e" G' k/ F  C/ b8 l# ?  W$ w
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
; a1 b1 ^! r6 S
1 A% R- ~: X3 [! o* Z5 ?(8)平均运动的二阶时间导数
* F) t) y0 e4 i
% S5 e. k, C+ h' x平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
' {1 h. J3 g- o1 n3 Q( D: L4 P: D$ Q& U4 R* k8 E/ j- L4 f% v; [
(9)BSTAR拖调制系数/ W2 A+ }6 D6 G

& y) V" e! ^1 H8 f* M. vBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
! J$ b7 s+ v9 R: A. M8 s
7 Y" D* I9 o- S  |0 p5 r3 IBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
$ Y$ V+ o3 F1 I8 ~9 k2 F
) k: G9 K5 f. k" K7 W8 D1 I(10)美国空军空间指挥中心内部使用% t3 w1 ^' ~$ u/ ^+ e$ z# _

' i6 z0 c! x1 L. ]* L美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
# B* p4 V1 w8 w: n# G/ U% }+ O/ M1 R# ?) b8 Q% m2 E8 S2 `
(11)星历编号' v! \! |7 P! O4 u1 h/ u- R) l. i
- M2 c  M+ y1 P# M- c) ~+ X
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。% @0 k, b* b) K9 Y% }7 H" R
! e1 B' o: i2 [/ K' ]7 n
(12)校验和
$ o. S6 U0 B4 X- k8 h/ M
: g) B0 P. w2 T校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
+ q) ?# W; f2 Q2 O+ o4 N( ~' S, r4 s/ ?6 Q+ s) M3 E- Q( \
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
* H& Q. ^% L$ E7 p9 D# Z
; ]7 M5 e4 N7 `* o/ D/ K1 s$ t第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
2 _1 @" i2 c, e% s
" K, h  _3 y5 K% @" q" k0 L(13)轨道的交角(度数:°)
$ |9 h, P6 X& C& Y( h2 F0 C/ t
; }) @( Y4 W9 e轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。- v4 a& p& t9 s: J

! @' F, z; ^1 p3 T3 s0 Z2 s2 h(16)升交点赤经(度数:°)
5 y- h! ]4 ?  V5 \5 G9 _6 [
# `2 B- T7 T0 H% D2 |; k. S& |升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
1 e( [4 |# Q' p
& a8 n! Q1 f2 T1 t降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。( _$ G: u  g  W9 B# c2 `% z

, R, m' O* T  C& I5 |升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。, n& K3 X% h  {8 U; W
+ z& i0 S2 v; i- u
(17)轨道离心率
5 J. h+ T7 o3 {
( G& G7 G1 h, g& u2 ]轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
1 X4 Z* n0 R8 F4 F
0 h1 ^& ~+ i8 U' ^在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。4 I4 t; y8 a9 I: P0 H' `# ~
% ~2 t8 S  C, I$ v, u4 o, @
(18)近地点角距7 C5 R6 W% t- s) \1 I( ?" \
9 o* E" D0 q$ F$ B# T/ _, c
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
9 H; E8 u6 }' ~  v3 [$ z0 c
$ [' V+ l$ V7 q1 b  `1 v! i(19)平近点角
/ U0 U2 g( Z/ z, @+ X
7 _- d  {9 a1 |! @平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
2 {0 p2 {- W% W  q' ?" F3 }
$ \7 s, B. \; R5 v0 ]平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。% T$ v2 X; i( K4 C
* S: V' m, h2 F" y: C: X: |
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
  C$ z+ \; m' Y- T0 \2 w, z1 p7 D" z
(20)平均运动: U" _' w6 ]+ e. d( F
2 O5 k( @+ v: U. b
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
; M9 K% k7 I  ~2 F3 d8 C  M; U3 L, U1 G/ Q3 d+ {! r
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
0 n0 r% ~$ h0 U4 ~8 Z, S3 ^6 P, Y  r. i; d" O# N3 T+ X& `/ o* D5 c
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。& Q' i) H9 {" P) }  Z/ a

& e. F' v9 K) ^! M$ @3 q(21)在轨圈数8 g/ R$ j; V  A. ^! ]* W) n5 `2 K, |

4 a% {$ `* k  C% ~& s( G$ U在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。/ o0 ~8 z- y. M5 F' x
0 S) X, q! C3 g) D. m4 c5 ^. M4 E
在轨圈数的最后一位数是小数。! j, n3 h  @0 |& k0 N# ?
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 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件' N0 J( T. {: A7 [) z8 O
% a+ v' |" j  s
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
* `9 l2 m( D0 X5 |. [& z) e' G* L6 e" `* M) f1 E, a
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
8 W7 z9 c6 |& P6 n5 e+ r
" r- {# n4 S3 ]) E7 w7 V7 CSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
* p# I2 s" ?. O. }  |9 y$ @7 E6 W
+ \: F8 A0 i5 g( ^1 T" `STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
. `3 m8 y# ^; m7 _( |
4 [9 l$ m* T' j4 ~STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。) T. N; V; E4 t) u' r; h
& p9 X+ @9 [; R0 z/ U5 J, [5 H5 L9 `
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
( _$ a- T& E  E9 c# P; W, A
8 H* N3 y/ y" ]8 H) e, f( WSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
" W# Q9 _' [: s% j) t+ B; R5 u; q) A
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
! B0 t0 p  ?) B0 K' H; l8 V4 [& g, s- u# Q
2、STK/PRO主要功能1 e: ]' l: S/ t3 d/ L/ x. F+ \
8 Q5 O9 ]% U1 o) M7 _
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
/ D: G2 b  A2 ]1 C$ D8 R1 W# o7 u6 }2 D# m& u, c; N: Y% U. c
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;+ A; C8 F  n* \. z" ~
  U7 d! A! h, R8 x+ R  J+ O
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
6 f6 I. m* n( @  K9 `
' c/ E) G4 ~  b9 E. B(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
3 c; h2 e  W! c1 r6 ^6 b# C4 Y7 `5 G  f1 `2 M5 u3 z
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
6 i% u1 p8 p  o/ x# ~; B, J& s) E# J3 f. Z
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
8 i% ~5 g8 f) J) o& y& I; G5 j
  T# C$ T; p! R. [(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;; g" O1 M" c6 C, {3 c" q3 G
* g, T, s  }  E! ~0 w$ _  @
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
# r6 p! O( e( ?
0 s% Q, M* ?* Z(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
' k; c& x! a$ y3 R- S' W; J, k/ [3 g: \& i; g+ M; _2 f% y$ |
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;( s8 V( S) \+ A: i$ _

* ?# {3 F5 H" @6 Q9 }/ [(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;4 c' W# L$ @5 i* \/ j# y" d+ G

9 d3 U" n, o/ X' h' f5 F(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
" d7 s+ w( r& V- E  R6 Y/ X0 {* `9 s) F; g  I% G
3、STK/PRO特性6 p1 y9 F: G2 L  P/ W
. t+ x! _5 E$ G" ~: T( S% d
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
: y# f- s" ^* f. X  M, W# K
$ H" p* c' a- R# y# r& v5 Z(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
( D5 C2 F$ H2 T2 B3 r7 S% Q7 M5 d' z# k3 _  o) B/ }
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;! `( H& Y6 A; b" {) B3 A
4 N* M: U& H& ^8 I/ c5 `4 C' X
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;1 {9 Y; B6 D, T' e* Z! m1 c( n

' i! R$ w/ A6 x/ U- U. q(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
1 U: P3 [4 Q( [. w: D% w2 {2 P+ {$ p, I
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;5 K! Q% }- T6 Z$ K9 Z
; @8 t! d- v% x8 P3 N
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
: K$ j: \& e3 z: \7 N  u+ S# p) V0 }5 h  ]& m/ ~& O8 f; i
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;0 X$ d5 J4 ^3 |4 @8 M
! T2 j& F/ D9 I% ]5 {5 x
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
! x$ k+ R$ R2 ?* O1 U
: R; \! n6 {7 Q& m+ a5 g4、STK模块( D* k! ~7 p$ }
, G) f* U# K/ ?# T  s7 a+ v
(1)基本模块。! V, F+ Y( v7 k7 x. o8 M
6 C& Y: u& h+ |. W  E3 e  a
(2)分析模块。
5 I  b8 u; ]  z- J$ W7 R6 \) u: S2 C7 o; L) V; g4 r9 d' S4 u; F4 G
(3)综合数据模块。& ?3 w, V$ _. E- }6 s7 D
9 Q8 s( T- x5 R8 r9 @4 b9 P
(4)扩展与接口。. s( e5 j/ f/ ?% u) o: J
) L$ V8 \& C! t9 [
0 g+ G% d- b7 Y: L9 j. L( n9 w/ Z

5 {: J. u2 k8 Q  \8 k2 k' Z8 g9 xAGI卫星星历5 b, {3 a; m) l3 X7 `$ y$ U
/ ?2 r: M0 y+ {$ J7 X* Q" \0 C
1、AGI卫星星历
8 ^( Y; W, q! k$ m" P5 e
% l& q$ c" B4 f2 M7 T, s, AAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。+ ^% o9 @9 c3 `/ S) E, e
! {: ]8 J( Q: U& h1 }4 l
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
5 E* |3 C6 g4 S% u# J, i" Y/ V9 j- V3 I$ g2 b
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。# X% @; D3 _( J
; }  g: O8 w( p" U% }8 Z
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。* D1 E& `# ^3 J$ N# ^* _. l6 s

/ U% Q( F9 h: B) Y" b7 [8 s- d汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。, r' D6 m9 q  `" e+ ]9 R! y

$ d$ C6 y. N& @AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。8 I: W1 k8 d/ H% u  m5 k1 V2 h( z) P7 U

3 a) A7 a! L# x. X6 G" Z# p6 B2、AGI软件应用+ [7 w' A# k0 g( q7 W9 T6 h  b
# [( Q  c0 c; a& O
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。: d0 |2 [/ J* d& i- d9 l' X! b
8 W; e- M9 n3 c0 I4 {. K) `, G
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。. k$ J  l  A" g2 Q

2 I4 k$ J  `! Q1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
: V9 H  @2 ~% A/ t4 ]  j; A% @2 ]
: {; r2 N" W' w. U; D& M+ G. o1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。8 ?+ r$ S3 Z6 F' z
4 f8 U7 R) Z# l& v
AGI的测试:+ r) E; l2 m+ i4 u

$ X1 A7 h1 h( Y! R; B4 s(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
, b: \. ~2 [, z6 e- |: ]( Y; `& _+ _& d1 P, k+ o: L4 k
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。3 ~% A- |! }, ]- y+ G3 k! ~$ L8 J4 p

& B  e. \  G. m“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
; ?* L$ M9 P+ N( g, a1 L3 k6 O" I. d* c- L0 I# u: `
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。5 ?. U/ q  r# B; v

% L- g/ ]. E& t(2)时间:2007年6月15日
- x, P: {9 C  ^/ j
2 y7 O$ R' ~1 f" h  [$ T! C+ BAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。3 }1 V, o+ b& t. C! M1 v

1 A5 n: C# u& o3 [0 s& i6 D狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
1 _; h2 n8 L- d3 O
* p0 X* J+ ^) a0 |碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
  h  w  ]5 T5 W/ |  U# H
* I: p9 x" E" I9 T) P0 WSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。3 }! Y/ S# W4 L: ~4 d

% r$ s- F2 a: I- Z# t8 L1 J尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。0 o" T( p8 M: v8 W1 `/ H
$ B1 x, q) Q  {
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
( j% m) L$ U+ D! Y
$ w! [0 A+ n/ _. _! t“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。3 O4 y. p2 r1 p8 E& F8 V/ |- y4 Y
/ h& B- h+ h# I, g8 c$ B- n
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。* c3 r# B* c0 i0 I
! ^; m( J2 ^9 p4 W1 N
NORAD跟踪系统
. G  j- @$ c8 r5 k
$ [0 m+ a* Z/ u& a1 G# f2 G& S位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。. |& U1 p" X6 i9 ]  f. b

' B* f6 g/ q( }, e+ X$ b: o6 wNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
$ W5 t' q1 P" I( Z" L+ D% H6 O7 Y5 ^! l$ R+ d& y$ ]
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。3 V( G& _7 w; M+ q+ y9 w0 K3 X0 ^* k3 v4 w

7 E% ]9 r7 S/ U0 N  z) u' p2 R4 `1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
8 M9 [) A* l  I' \
# Q# m9 ^4 M- L( \" {1 n% P+ ?NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
( q+ ^) C  E, j( J
& Z, Y+ }) M: x8 H; E$ @Orbitron卫星运行轨道计算软件
* K0 x4 b+ p2 W* Q' i: a1 t
, T$ a9 }5 q8 r2 k) gOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
" I2 w" A5 |  b& [# v% V
7 Z8 |, M# L" }! uOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
# ~$ V% o" y7 K/ J4 |
* z" Y1 K+ N& ]# a3 o, W# eOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。/ ?2 c7 n. ^! E% c+ Q
/ c$ _& O, Q$ X5 Y. |, B, B6 m  W
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。! k  L3 ~- p0 I" I: b- E1 w" z7 N

: \+ p, E8 e/ Z0 X: C5 y3 x1、Orbitron主要功能& O5 M6 w0 I2 Z

. U: G. e9 Y5 B$ D+ }(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;$ u3 H- N1 Q) P7 j" U5 ^, [

9 A2 O; j% c6 h: N+ |(2)全屏显示及简报模式显示;
5 n5 x2 b% s4 S  h* W; n$ B  b1 b: x8 f7 b5 H
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;/ S: D" B7 d! y+ n& T5 j
4 C2 A9 K2 I" H# ?: z, _6 _
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
& U$ _( h# d, M2 P$ ]( d- e! C0 e$ `( `' }0 i6 H" A$ q
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);3 ~5 d" U) T4 i  B6 z# W$ v; r
- X  F3 _1 c% `5 h  r
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
* h: @% ~  X# b4 S- `# R
/ e( y0 q; T# z! H" o/ u& s/ B(7)内置一个屏幕保护程序;% L3 M' _+ Z9 i, E" n
6 `8 u7 J- s0 e/ D5 w; R0 X$ T& ?
2、Orbitron特性
, U  {. M! n) ^' ?9 ]4 A: t
1 H' h0 \+ a9 W; \7 P(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;& z" }' Y" ~$ S$ F

2 t/ [' b1 K& Z. ?, Z' c' V(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;4 Y% L8 H0 l5 l6 Z
8 j) f+ d) V8 x6 Q' M
(3)能同时追踪全部卫星;
" P0 |7 U: q, r8 u6 ^$ H/ T' S1 y
1 h) N( g4 N( D8 ^, O" Q(4)追踪太阳和月亮;
# Z' _+ @! Z4 z# V4 `+ e1 X7 Y* ?) x  t! `" ]7 u. q
(5)卫星轨道运行信息;/ X) d$ a! e. R  l; M

" F) S  C! r- j5 P5 p$ M3 h6 P(6)全球城市数据库;2 v% F5 P7 k  W/ [, D% _3 ?8 c- z
, C4 c/ M8 b) v2 ]
(7)卫星频率数据库;- \4 T2 L  W0 u5 S; ^0 I) N& _

# n) A& s2 \) G/ g" R(8)雷达扫描卫星;
7 d9 z0 x6 L. i, C/ t- q! _1 H) N: h, S- Y+ G& W5 V7 a: j
(9)支持多国语言;# f4 C+ Q. U  ?- s+ {
+ C5 r9 R; m; h/ I. S' _, E# m2 n
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
- ~& S+ [+ \5 y' W+ }- z6 m- D/ l, c! |, ~3 E  c
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);. G' R( V8 i" d( ?  [2 ~
( t" l. ^" I5 ~  e9 o' \
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;( ?% ]% f, i; ~! j: i

# K# j. {' \; U9 y(13)英特网TLE updater,经由HTTP;8 T" J& ~9 {* O1 L: p1 V- U
' l2 H  Y, ^: K2 K
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。' |- J2 S3 Y3 P$ Y, {  s
/ e- L9 [3 L# q5 c
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。/ S6 a: f. g' a9 g

) ^% Q* z3 w# c  N9 B1 x, b/ e3、Orbitron应用
$ b$ z- `0 L& ]5 \4 F1 `
4 n' i2 K/ {6 ^' O0 n2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
/ e2 Y: ^" V6 O, \4 H4 M+ i4 X  y5 i9 A7 y/ R  @; Q! z( h+ ]
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
& _" ?+ ^/ ?6 V$ |% P$ o0 ]
" z/ Y) Y- k5 {; _/ q+ L2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。; U# l& q' I9 k5 a2 o. t* d
2 R4 S% _8 I. ]4 T  V4 N
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
) S2 L) ~4 j5 `; M5 A' k7 `1 F9 I* B" \) ?# N3 D8 B
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
" B9 n9 O: G0 A) S8 i$ w' K
, {, L8 q" B: `2 O2 w11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
9 V, ~% f; C8 |
2 k/ g! p: J2 U! \6 s11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
3 o8 u0 k- N$ ^. C( r7 N! o4 p! k8 s* a' H" B2 @$ M( ]
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。+ f5 n1 j/ S3 M8 m

" M" F* i3 \' U+ X" h2 O5 O+ }11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
% X) O% S9 a7 O8 P4 F9 U0 B( I# R: e1 c, C) Q( c% ], o8 f
ODTK轨道仿真器
. E7 `* T: n% {. _5 C4 j
& e9 a; g- R* ^ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
5 `& I: G9 k3 @- N1 {% s& x
# O2 b4 [) J" N6 v, QODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。2 {: [9 h5 e- W, d

" X3 l% t6 _3 n- x5 @/ WODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
5 s, Y0 b: L: ^* n' ?5 {' t$ ^6 e: q0 D/ }
1、ODTK功能:7 X+ V7 _! R: y6 ?. ?4 j
, B& p  ~' N' z* X
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。. |8 X' A- B2 n: J% L& t6 y

+ ~) u8 `4 j6 `ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。# _' L& z1 E+ v8 i

, J5 @/ d0 k; X6 B+ m7 r卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。' e7 ^" B. [; \0 e5 c5 V+ N

- x/ w8 O8 S5 L! _) o6 ~9 d& `ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
; K' I2 P- M1 [
- c6 G* b2 |) h) g5 ^2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
6 D- Q% p4 z" w/ n; h1 C+ r$ e+ Q* n, {; @" B. C
卫星轨道的误差;
% l% ]1 X" ?7 d, j, h! H
+ v; \7 @' Q6 r9 S3 q' ]跟踪偏差和卫星位置;
7 x( I& u% m+ ]; |+ w1 @- B/ O1 V* ~" [( ]' |9 y
矫正卫星的校准参数;
+ I2 E4 U. h/ `5 u  I0 g# V7 Z1 @; I. |" x
卫星运动的太空环境影响;: s  S" q! v- p7 N" Z

5 d7 f/ W) v7 `( u, ^全球定位测量卫星轨道和时间;
6 N- E" K( v: V6 \7 W$ p! [! C) @' ~/ R+ Q# Y6 c- }2 e
全球定位测量卫星监视时间;
  v6 j# n3 r$ U* E. Q) l; t5 \; Q) f) ]1 t3 p. x
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
& F  j  Y0 I' W" t1 h1 H. t8 H. `/ x' M# @$ M

  F, E6 d3 \+ j9 Z) a0 Z3 c* k6 b- s$ x& a" P0 M8 X5 v4 I3 v
StarCalc星图* ~6 k4 Y0 v  R% b6 Q& s: S. D+ Q

. k* u8 y4 S! C% y5 g+ j- p8 @StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。$ w# D3 a6 F0 |( e; P. k& P

6 C" ~+ S# ~2 @7 K5 KStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。' u/ e: L- M  m$ R% z. ?* I
: |' M9 g; H" n
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。7 ?  j  f( _1 ~3 l( t# J+ v, g4 z

: L4 Y6 X' s! ~# p% e0 w) x! Y" W7 Y2 i" w8 ]/ g" h8 p( M. m+ E: P! T# J
; }1 c0 b* b( y
StarCalc星图功能6 }, {1 D9 o+ k( w7 P  d

+ s' A* A' k, g, x0 y1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
5 v; R: j# T: }- o1 P7 i
- W% _6 X: r, K: p3 b$ Y2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
4 P7 U& x% q5 M. a+ W* a3 l( o* @+ D" @. [: P
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;2 B3 q* q) L+ w

; n; P8 F9 J. e4 u1 n" m4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
1 ^7 j" O* Z5 R6 @1 |: S
  K6 A+ ~! s* m9 K2 q3 S5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。/ w4 f4 o# F2 s: |5 F

2 O& l2 D: U' R% D3 E9 Y. vurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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