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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
) c7 x( J/ ~+ W% w, O7 ]
+ V6 }4 \" b" ?# x" k3 a2 a( n3 _) d6 e/ p$ m1 p2 Q
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
5 e" @; Q, [, b3 _  x" Q7 F' S6 O$ c9 X# q- O" t
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
) p) P; U3 e$ ~0 {  z/ h* S9 T
! T- D( w4 n7 f; H0 \- s卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。% k% q% X; n; j/ L
1 Z2 z1 c- g# ?* A$ j" ~$ [5 b
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。  ?) F& D3 D- N: ]$ m: p% q3 E
* g- ]4 [3 I+ C7 N! N
卫星星历
  u5 O/ _+ L* I) G6 B6 P
9 i1 h; V& ^) p& S- h, d& F( ]# i一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。: U* D# R$ B* a5 q( t+ A  u

+ l4 ]3 b2 x6 G8 {# A卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
& Q7 ]! L4 l$ P' l# e
* S5 D% F7 m) d1 w- T$ G卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
# i' A  p) \9 X
0 k% t8 S7 L3 v7 K  c8 Y卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。4 R, W6 R5 Z: ^2 A8 N

: q! u  u# D' d# p6 O5 y: O卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。- N5 x' d7 s1 D, ~

/ u4 O  d+ s# E4 \/ G卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
* l2 |$ ~4 l3 z8 {' y9 B3 J
- C: J0 O8 i$ c7 z卫星星历定时更新。
& U/ K& z9 l4 O+ ?! j& i! q( m  Y, r, ^2 H  R& ^/ T! i$ d
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
- Y0 r3 e: u" @
; M. ?8 L. o+ d, [  H卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
2 k% |6 Z/ ?  S% i: h5 f
; R! M7 e8 T# i+ i$ i二、卫星星历格式
/ O: P  l3 p4 m* L& c* i' p- O: |' g: V# f2 \
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。; @6 e6 d$ d6 X* F
$ H2 p5 q8 E6 l) D# j
三、卫星星历格式含义:" F* {! {. g2 a( E, d* X% K
5 q: W. `! M' P) s- ]; R) C
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
& x) W$ B+ j4 M0 E2 Z: ?; R1 ~( b& T# J( T, A  C7 `
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。) E& X; z3 q+ {; D* B
0 [" `* ~' s4 V- u
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
( N6 k0 o: U1 ?+ A: P% Z- C
+ b* @" W+ u3 z1 {% ^; l四、卫星星历字符含义:% y' T4 \. \: M3 L- v1 X2 R5 s

( N9 \1 h& A+ b7 o  N# Q, V“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。4 z& O! {  o2 \* C

# S' R& o2 s( Y- f五、卫星星历编号含义3 _) Y0 t7 {8 C* ]
) v. s9 z6 [% A
(1)第1行,字符号1是轨道数据。+ X5 C$ W0 q' S3 J9 U" W8 }" R# C
- R# {! p6 \$ {: }; H* A9 {; f
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
2 ~- h! H$ B7 {# n; E* Q+ ~. a6 r% ~) R) S- D
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。2 W7 W& u6 t2 w

8 f0 F1 @( X( F5 g* eU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
( H9 i( u- D: n" W3 E# |5 A2 u; h
9 |2 N% _: u, A; N(4)1~6是卫星的发射年份;
2 B# s% I- I  `- @9 r- P7 Y6 e
; Q1 g' f! [! g0 E3 k8 o) v(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;8 ~: f7 Q1 ]$ @+ g+ s% R# {
4 U# ^5 W5 M! }' x
(6)1~21是两个轨道比较参数;
( I, K8 G0 M& D6 O9 T2 ~) d6 R; J$ L6 ]: x
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。4 Q/ E- H( R7 B" B
/ m7 t6 O1 G0 g& g% _/ v
六、卫星星历含义描述
; W/ y- d) }& y
  O/ d0 H" K( `4 a两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。3 b, {; l. E  N- G' q: X

3 e. O! D6 ^" T; N# |. F% [七、卫星星历分析4 O) y4 m6 k$ h9 w  z7 M& R8 C

1 V% J& \5 w8 k, u/ p卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
7 x6 w- \- h$ S. C* Z7 u( G7 q( ^) W! v, z
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
/ O0 S/ I9 H* k) X8 ~2 H. `% {
3 u4 h$ t& n3 O$ R7 V! E; u8 N2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
2 i2 `  B8 W9 G( a& M9 _% `& B9 U! `! t" M" s
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
! @1 ^3 \- d9 k# D0 z1 Y3 P& K8 z
8 C9 |- n) L' c7 I八、几个中国卫星的卫星星历8 X# ?) J: ^7 C% J# U4 F$ F1 |

* n( s7 l: ]; M2 z4 J; ~(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。/ ?  n% K. Z  J3 e4 r
& c$ U, F' [' K. N8 O8 O" ^/ B# l
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。" N% k0 l& _7 I( i4 m) n  q
) l  ^6 A' ^8 v' u
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。3 }# O9 g& W1 u# K1 S% k) _8 Z

8 E" E- Z9 {8 U" U九、卫星星历TLE格式名词解释
! f: t7 t2 f9 w+ N: p' D' g, \3 f/ @8 p% b3 y0 w  T
(1)第0行! q3 e( w6 a) G" f/ B. F& m! T: O. p
9 q, s* j9 k3 t7 F! H8 V. v
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
- |8 W) B% j$ t. P
" Q8 U4 l' T( R: I2 }(2)行号. G9 L) K" E. M8 a1 f( }$ ^

9 F1 n$ h/ r( }0 G% g% j行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
1 k2 _8 x% |& D) c' X7 j; N* \- j) j7 U/ z/ y( s
(3)NORAD卫星编号2 P( O4 P; {" `0 F  j
6 K+ S( V8 R, |( \: m0 n+ o
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。, K& l/ a2 v, W- e
9 k$ o5 v! z- r: H$ f3 c
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
' y- ^  H) a3 B; M2 J" _- a7 y4 B, c8 K9 r! B6 s' Y! D6 |
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
6 E- M$ p7 [7 o4 u. t( m2 ]" C& w7 C& Q: \! ?
(4)秘密级别8 c2 l, n9 |$ m5 `6 E4 i
' q: x, {3 Q  q8 [/ y% h
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:, q) D  H: Q& {1 Y' w( S
; e! a! c+ f' w
①U 非保密的
4 _* ~3 ?8 z$ z2 H8 F' F+ l; h$ ~
+ b. F$ _; Y4 H5 C* z; a" r②C 机密的
% l7 A8 o% Y. Y# ?$ |6 M
4 C- o9 T8 X+ Q/ J③S 绝密的2 a$ v( T5 y1 Q  Z

9 ?- o' M, K5 z0 S7 i/ E* ~& Q, z(5)国际编号
/ K7 O: k* d) [/ ~- [
9 d# t8 u; Z5 W# N国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
, k6 S7 S1 ~# {0 Z. S7 ?/ r
0 w' K! u$ U  h& l如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
& x5 c8 N- {; E& j5 l7 K: g9 w# e
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
8 C% l" L* H1 s; g6 Q8 _. O, k& l; [* u- p) H/ ]; f& q
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
; t" O% e( m1 U" O5 T* G7 M9 g4 }. f
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。- v% U  ?7 p1 j3 \

5 P8 D9 U. `! n(6)TLE历时
6 q6 |/ A# f1 F" t  Z# ^
9 @; O: |; _% f) ]- \世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
1 i2 c( Z6 y# K' \+ b9 {3 g$ {
: h  X2 i9 k6 Z5 H3 {9 eUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
* F( Y; G$ r+ V1 H' w
0 c& E7 A: I: D2 N  c* |' |; ^UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
9 R# t" h. F" g# ?8 T6 t1 a, {1 C) K) ?5 ~) @" ?0 N
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。! H3 z( D3 u' y" g: g
& U/ u2 {3 c4 P  V6 B9 U
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
( n# m1 y  v" a/ j: K; Y4 z/ G" S* ~6 ~$ L0 I' s8 w% ^6 E' |
“07”表示2007年;
( d+ Y/ b. K8 D/ A( v0 @0 W
8 Y0 X# P4 W. l$ ]) b“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
' Q. g7 N  h4 v7 |+ [. q4 R% Z/ h+ O5 H8 A+ V
(7)平均运动的一阶时间导数
+ V' B7 _$ g0 c+ L$ ]/ q" M1 v0 o5 P* p7 B6 f' |
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。* P- E- Y$ t4 O& p' N

9 O7 Y* y& F' x6 K+ _5 F3 Y(8)平均运动的二阶时间导数7 P( N- m6 R( W" D
$ |; E' r. `$ h3 }: V$ D
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
, p3 m; Y1 z  k% e9 ?# l4 F/ e" q+ e; n4 o2 E( r
(9)BSTAR拖调制系数
. F) R9 @  M/ ^- a/ t& G; B
& u+ l2 |3 M6 o% F% [+ s$ gBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。, G& K1 _2 d5 r; d4 G
. c# {% k% ^/ ^' c( N- ~# e' S1 t
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
3 c# N  w: d1 x! U2 N# w
8 W- Z2 w& v) F* D3 N7 `1 [# W' s(10)美国空军空间指挥中心内部使用) H5 l# \1 h3 u1 `

6 k2 H( N  n4 \" k: ~3 g" g0 G美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。% P' R0 ~3 I5 S- ]

* a1 s* i3 ~2 _+ e(11)星历编号# J; K4 b. J0 h" T+ I% `, M" a

9 Y, G1 y8 u8 p, X5 V0 v9 i/ b$ s/ O星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
4 y- e/ z$ L8 B7 ?6 N% N, w' t' X
: ^" N& _  v0 Q0 k1 B6 v(12)校验和$ E6 u9 h" F' h. }+ J  U. D
4 O# b! }. [* L5 V3 l# I
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
. @8 G) Y6 h' w) f, n# h3 A/ I* T! y! e
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
! P) {, ~6 x# n" k7 \
1 ^% O# s$ F! Q第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。" q0 ~. h& W& Y
6 X3 I2 z, ^' r0 n
(13)轨道的交角(度数:°)2 I4 Y; D- n  l/ b! t

" A& ~# f5 Y* i( {) O* y+ {轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。) z0 C" U( u% G$ z
5 W5 y# y: n# i4 C
(16)升交点赤经(度数:°)
+ z0 [0 q6 ]$ ^9 z* Z. M9 N6 u/ j6 L- V* i9 g; C
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
) a& p/ I9 F; [
. \5 s. b3 z7 A; J降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
' y- U7 S; w2 P% I
. w! u0 }% w( n6 G9 i" v/ k6 t8 S升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。8 k. ~: }8 p- W: E9 v; \, |
/ ^# _* y$ |# {2 P! L9 n
(17)轨道离心率
. f, ~; I; x$ Y! ?4 H4 N; u
0 Y, V- y) t. G4 a  @& v轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
% _& j7 [0 ~+ m* N
# |! k' }& l& I: y6 {$ e% r在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。$ |4 ]0 Y/ f3 Z* B

3 m8 b. e# u. C# d  q6 y3 C(18)近地点角距
( S2 C% I% _" ~0 f0 _; u2 {! X/ e! X* w- F
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。  q$ g! `! y- A5 V' Q, O

. e7 U" ~/ o: p$ d. q) n2 }" T(19)平近点角1 i7 B' t9 Y) L7 [

" u: H/ t2 s2 o平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。* X+ ]$ q! m% r: q8 m

, }/ J2 i0 @) y' d9 T平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
% Z' l6 H, u" c1 s, Q$ u( @- a7 o: F1 P
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。# l/ B  }6 l8 W1 l/ N! ^$ C% F

$ l" ^& S2 V% R(20)平均运动! I0 k- s( N9 T# J, x2 Z7 g4 R1 }

# w" k9 c5 B- d平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。& P) i9 `* V- Q3 b
: E9 U+ z, |# `2 A, c* |! F
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
2 r! p% R+ _; F1 Z1 m/ V! l0 p) d( ~  ~7 e2 {
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。7 x. a+ I4 B- f, u, W; q
1 d, e% h. y8 U% G
(21)在轨圈数
! {( A1 s& g: l1 `7 c, D( H6 e( v2 i2 C) D" d9 G" _, A; s: ?& w3 i2 e
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。0 J( H- E3 A0 v
4 w/ G( x$ r1 C8 w; X
在轨圈数的最后一位数是小数。
. H- m( Q1 T! L3 j+ t) v6 G& ___________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
8 ]3 [! J9 x7 M& w1 r# _
5 z3 @4 z  l5 a) U1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。' r' [+ |( R' D) u9 k2 b
* c+ C4 s  K# v" m
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
+ }: ~& v6 P- N, J$ h: Q) d
" h3 o) A, [3 A/ ~% C4 b& TSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
# `" y! s! i( }( r3 U
7 ]; F5 D+ S( i0 JSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
* z  I/ R. B+ D# S% K8 q5 @4 ]* i
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。% z7 w$ R0 [, N" |* F
* H9 O- S: Y, B2 `
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
  Z; l, g3 F- n2 _) g3 e! e: G/ Q) n& i& R  d
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
5 j# j4 f4 _5 k1 s& Y4 S* T
6 B! e0 l9 C( NSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
( V! Z) p" S5 P3 Z
/ t5 F# v: d" v. j1 b! W: m2、STK/PRO主要功能
2 S7 R8 H' p& K6 i
) B# X5 O& _7 P7 T7 L5 \8 J9 RSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。: [) U, r. e* M1 t/ O
$ v! W5 K0 g/ w  ?$ S
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;/ |% X( s. x( B. l. |' \+ t! W

# E8 d. k; z4 z  _) ]3 e  H/ j- k(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;' i8 E( r1 |- y
( {3 m% O) O/ y6 R. B8 l2 o) D
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
8 a3 m, W' l0 B* ]
' {) ^" }' w2 B1 f7 d+ a0 J(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;$ p9 V* o" Q2 M' R1 n
4 Y; \" ?7 E$ m* r
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;! W1 h6 T$ K, W- ^; t' k
% l9 q% q5 I% A1 @6 X  S( C
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
! N$ R' i+ J9 h1 Z
" H% l# H. `1 B$ |# n(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
  I; v  O1 v- d* Q% t+ k' J, k: c% q* S- D9 ^3 y
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。. |9 v% i* S! i' ^$ M
3 M6 s' H! {, a4 r% n
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;9 z4 i  F4 Y. J$ J

1 E+ k3 Q9 f2 ?3 k(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;, K( b$ J. o6 X. K3 f

2 x# @' x0 \, W(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
  a+ ~4 F( K! k, D4 ~; S/ u
9 W& F# I: |. _/ u7 D) y3、STK/PRO特性* s+ t* k( h8 g% z2 Q* {! F
4 H# I0 Y5 j# B1 ?: v/ U2 V$ T% N0 ^
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;/ G/ `) L# j. T
1 h$ _+ C& O0 U$ |
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;8 n8 a* D1 c# x+ x2 j$ k

: U0 J! l/ u1 y) t" C7 H(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;; c/ ?% p" w  S# ?- v9 ], A

9 I' v9 F; m) a6 o9 u0 l(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
- F' @! R5 I% m3 X( O$ V& {+ t# h$ i( g
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
. t5 M3 e; [2 m; m7 }2 ?+ a# {+ G2 r
/ O6 P' V' B% z; m7 Z+ F/ _; G(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;8 r; e  b3 f# G# A# A) F
: `7 w* q4 I; q
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
  e& q% [2 I" |5 n" L
: L2 o5 k1 F. C3 P) a% k( g  d(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;6 F3 d7 D$ ?0 l, Q

6 p5 t$ i+ l3 G0 a6 c. R(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
2 q' W. P' p  u( i6 m. Z
+ X4 \! {+ ]- {. Y- Q4、STK模块: \! c1 G/ C* g$ _9 a

$ S" \9 N0 b0 Z3 l1 |/ v' D$ U0 Y+ J(1)基本模块。1 a& l+ V% u$ ^! |

9 \! ~6 b. j" h3 |(2)分析模块。
  C: p2 G9 P( N+ e- ~" `; C- a# w0 [, R" P  ~2 ]- u- `
(3)综合数据模块。
1 ^8 d% b, S" G. I# a
2 @. I: o$ ?, T% b(4)扩展与接口。. k- P8 K6 T8 X7 E

& w$ N" S9 v' v" C- h
8 q7 y' r$ x* }, b9 \- ?3 f+ N
6 @" }% G/ B2 v  R% E. JAGI卫星星历3 T  S6 N1 L" W4 l
+ d8 n4 y- _; ?# \
1、AGI卫星星历2 ]" ]8 h* Q5 Z- o

7 O" f5 @: Z2 Q, z% r. v* Z. sAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。* q6 G+ F! C0 X5 C

. p! F7 }& S5 Z0 ^AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
: B$ @: l) x5 T1 z& P& p4 ^$ i3 \9 I8 A, {
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
4 v+ y2 j2 b$ w5 j6 V" g5 z, N0 j; e3 C& i
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
) H* u1 b4 J( h* s, q$ J$ D
2 U$ z0 {% e# s' q: Q汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
8 \1 n/ R: H" u" g+ q& b' h, F9 s) K& B3 k( |% `3 c. }1 p  S8 b
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
, e+ J7 s; S. E3 Y: Z4 k# l+ }; Q/ }- m: z* v
2、AGI软件应用
0 O# q. S0 G2 q2 A' _8 g9 ]$ j8 X8 a  _. r# P
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。" \! Z6 j) x0 ~: t- C8 L- n4 s
9 b7 P3 G! d& B+ v9 |. d% _
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
2 s* P  u6 f! K& `" Y2 I  E$ t/ l' i/ b6 v. g# L
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
2 o7 O4 ?1 Z2 H  ]) r- t! W/ `, E6 P! w3 g2 N" G8 P
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。: p4 q* {6 X& m" P- c

- X+ E* `8 x! p7 s$ r1 BAGI的测试:
/ Q* y0 B% r4 b! K, g1 N' n  r. k- o$ _9 t% u* j& r4 Y
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
, u6 S1 c5 Y, k1 Y3 u
5 _; q0 H5 X# e4 @! g- a4 p8 m“风云”1C被攻击前5分钟的情况。& r, V3 |  \, U
" _5 P3 _# t9 S
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。. v0 M" P# @( h. D

) E1 |0 X9 p/ KASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
9 F$ r9 @% ?, \# _# B7 q4 A; V; h$ m2 o  s1 ]$ z$ j5 O, j$ g
(2)时间:2007年6月15日( E  _1 F. r  v4 e2 I3 d" d3 b& s

. h; X4 ?! d. B" h( m* SAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
1 `1 C2 x# V* p0 L8 A3 m" F3 X) U6 N7 x
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。" q) E- n( D& Q! m% U
* V( z1 G" B! f2 T1 n" x
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。$ b* M2 p5 \2 b, u- ^' `9 h
0 t! G# s* e# |* F: ~" j
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
1 ~. C4 E( P9 a! W, _3 ^8 V& S! n, T* e, h: r
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。' S8 H: D7 e: X/ ~7 ^% B. R. V

0 W8 D) p' E$ [0 q一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
+ O8 j# z5 U3 R9 m. V6 q/ u" W& a* n( F$ b6 @; R2 w1 i
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。. _# E- a7 }+ m6 ~! k2 L5 ?8 C

. D* F6 r' c5 h4 m, v5 f; A' q9 V2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
/ B1 t# O* i1 S3 H  Y( H9 ]. w( l
NORAD跟踪系统1 M1 `* l: \2 M% O
) _* e$ K+ A  t5 }9 r3 h: X5 b; C
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
3 B% L7 H: ]) t2 @; F  s) B9 E* w9 o# V: }  `) {6 a& `
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
) g- ~6 G; V: x! c* v) s7 I8 G( N6 p( x  c) ]5 |! m$ N" _/ m
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。; z! v1 ^  k& [3 w! N: S) a
% G2 D4 X" R0 q, Y
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。: w9 R) [# u( J6 L# v8 Y7 Z
* G* L+ \2 p/ J3 {* J! W1 o
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。8 Z; |3 x) K' E! H0 F4 L/ S
2 P& S2 s' |) A/ v# T
Orbitron卫星运行轨道计算软件
9 B+ y1 I( v- i4 @- i. U' m0 f' J1 j% P# I4 w. o% e
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
% ?* c( s; J. V6 l, w4 e! ^& Z
& K6 Q) C# H! z& ]+ |Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
3 s- X* Z; l, W) M; Q  R1 d; `$ s
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。! H, V+ Y- B7 `
0 Q8 P+ I) U% e* C. [! H/ @1 ?
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
1 {/ ?" n/ W8 X' s! c8 \. A0 |, s
1、Orbitron主要功能
) Z4 n5 j1 r5 K3 A
8 h; x4 z( |0 p(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;: r+ L5 d$ X. x( x5 t* X* g
4 _) ?/ ^; P& o
(2)全屏显示及简报模式显示;; A0 \. o, d. y4 s9 |

% l* k# d; v, Y5 D% h! q(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
7 @# ~6 ^, O8 `$ H3 m/ Y+ ^8 L9 P1 z8 m) ?: N1 T3 Q9 u3 |% t+ F- f
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;8 i3 z6 q7 u9 ]% s) v& [
" V* |( m4 ~1 E2 I: R% _
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
$ W4 f8 _$ J( s  ~+ L, o# l- T# }5 q. }
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
( r' X4 k6 `1 `6 e1 v# F: ]
, h( y3 ^* {2 a6 m, o(7)内置一个屏幕保护程序;
' n/ o8 t/ L% X0 r9 Z4 d# m- a3 X$ L' g+ C. o  T( }+ v! z
2、Orbitron特性( j5 U8 f2 a% }5 @, n

7 l8 M6 v, K9 y0 g4 ^! c(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;' ~. a7 v: @. z; B) ^6 j

" x6 w. F! ^0 ~" {+ A7 l+ U(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
  U, _/ U0 _: p6 Q! a* l& x: v& ^5 p$ H* O* n
(3)能同时追踪全部卫星;  f* v$ f1 D& H  O* a
- I/ E  r. B$ P
(4)追踪太阳和月亮;
! l! Y# ]! T' h8 ^8 g" S5 c6 b' k; n9 `% G0 v% V8 B
(5)卫星轨道运行信息;4 _0 |& w' _! F9 S
& @( a7 W- J& U, P, M4 u& z
(6)全球城市数据库;: F( i" m* \& J
% J3 m* Y2 s: d0 j/ G/ a
(7)卫星频率数据库;
$ }. D/ S* }9 Y' H9 c8 U: s
' D8 U7 a, `0 j. N6 j(8)雷达扫描卫星;( C2 p3 d6 H# e! x& w; U

4 Q% T0 f5 ?" a* X/ i8 Z2 h(9)支持多国语言;& X5 M* M+ g; S9 t4 P& H$ k- Z

+ o& z; \. P! E- z(10)支持来自640*480的荧屏协议;
6 X9 q. P+ j, L) A0 ~' q0 ?, r- u
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
# F1 H( B+ X# r  Y5 a& e9 f6 H9 i% g; w$ {
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;7 M' p4 j  E  O8 I4 D% P
3 @1 z( Y9 A' ^1 H
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;2 @6 b3 B- R' I6 K( [" f
( Q# G; ]! H& m
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
' }7 I( `% G0 d8 S  q0 b  S( [; b3 g( j1 a) z! E
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。+ _5 z% q+ l# b. y0 e4 {- [. K/ r

( y6 S8 J8 h- X  G; v" D3、Orbitron应用4 V; r; r' Z& O" i
5 A- G& [7 d$ k; I( W
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
  o9 o$ }+ ^: o; I( ^. H
3 N' ^& B& W( r9 K7 F- x11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
. b+ r& P/ A% P5 F. g7 |
9 k1 J2 W1 e( `9 v0 Q- L' j5 O2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。. b8 N  o( I) n4 R/ I5 _* F. H

  I$ p: x! B! U9 Q  X2 o/ O2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
2 }$ H& P% T0 z8 Y; v! s* c& M
  z; `5 T1 S+ t5 K8 h. r( ~(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
# S, c. O0 z; T0 F; _
4 a' W6 G) d' X6 O, H11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。; a. w7 q- M; A
- }/ p. t! D+ o# o
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。5 r8 R8 ^$ d: b5 |
1 _$ _. x/ G9 s5 ~) m2 P) |  }4 G/ ~7 @
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
" t3 m& i( Q2 s7 A2 P5 w5 `& ^' f2 h: |7 u* b! ^7 D+ O! R2 U
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。% @7 F/ i- H, E9 n

' L5 ~4 h2 d5 Y2 B1 `ODTK轨道仿真器: `" B3 ?! _' @) r7 P: W

1 [# u# H0 F9 h, Z3 ~/ mODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。& i2 p5 N. [  t
% U6 r& n! [) I$ Y
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。1 ?7 A5 g% M" f# r) l( u! Q+ S
/ k( I+ C- k; `/ I" w$ w1 }! h. s
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。7 V- c' `$ d* x
4 O" D( B& ^5 k" [( L0 |9 p
1、ODTK功能:- T7 l; v4 M% c! K* a* c
+ W+ G* {0 n) k# H; a; D' W, W
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。- C# I# D. k4 j6 e/ t

/ @" e+ @2 i0 g" hODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。1 a. v- L# U- V) N0 M

8 H# }9 S* a2 K: j卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。; u$ |+ a( l# P; X+ u3 e9 }
- `- C) ]. H. N9 C* y% x* a
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
+ n7 m+ @' m! d6 r, \7 S" J9 U! v) S
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
' w" P3 v+ I4 H9 d+ b+ n  ^; `. ]/ Q$ P7 c2 F" S1 S
卫星轨道的误差;
4 b" N8 T% Z! L
1 P5 l4 y6 y  O2 a4 O# ?跟踪偏差和卫星位置;
: }4 U  d1 Y( D. C& m. I8 g
) ~" r0 D& @9 B- S矫正卫星的校准参数;
) }4 \- z$ z' V- O& o+ D* a) O- H2 z' s$ k( m6 D/ v( T
卫星运动的太空环境影响;
# L2 C+ H/ F3 Q% I7 G
, y3 z  ?) U  U- p8 o3 t! A9 b全球定位测量卫星轨道和时间;
. A6 G% g/ |7 E4 w0 y0 K5 G
% e% T8 Z4 m  }2 Z% ^全球定位测量卫星监视时间;
* B3 |* [5 L- Y2 j4 n5 H3 |$ z6 K& m
+ l' I; |0 t3 `1 K: m. l: W7 p- Y& oODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
" h. y' f; T2 w7 p# U! G, x3 ~; Z8 d% N1 U: N

7 l& O7 Q8 a' G
$ q+ ~1 }5 j+ Z1 }StarCalc星图
0 k2 P5 p( L/ \5 c: r% {/ j; H6 t" s  k# j: v7 L& P. X
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
- `, U( W: }  b5 L. F
8 L# c& |( _+ W, r9 P" k$ RStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。( d  I, z/ a) O# k
- z) Z) n! m5 G6 W" T7 _; ^, I
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
/ ]' M, w' v# ~1 F0 I, Z2 y/ s( i0 Z' \. r
4 U: M: K& e9 s

) `1 m8 t& B5 _6 |9 C  K6 [StarCalc星图功能" T: f( A. j$ _+ U( w3 y, K" [

/ g/ y) |" t" v$ ~) r1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;* M2 {! ~/ @$ _; d! z" s  {

# T0 N3 w  f/ p5 C+ F2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
9 T) p3 b3 u# p( L
5 }. H, p+ V/ O6 M& h3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
: M) K0 [8 h  E' F4 C# I5 y
+ @9 W- b$ F" E$ f. y4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
0 x0 z5 [8 S0 ^. g4 u/ ]6 P! T( f' R; f& i/ g" l7 U* U
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
! z- B. c5 l4 R) p. B- k; @1 r
$ K0 A( u7 V  X# Lurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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