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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
+ N3 ]- z/ K1 ]  d: m/ `9 \8 x3 G$ K; u6 D5 k/ D# V

7 T* ~. D8 H6 z( I; y作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日( _$ T/ ]& G) k4 I
9 ^( ]6 j: S$ i% s7 k/ d. G
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。' l" @7 _9 N7 [' j
5 N. H" V4 X% a
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。1 ?9 h5 V' D' e4 B, C! t& q& P

7 S) f2 p4 }* |  I美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
* P1 s5 s9 G( [# G; r6 o7 @/ l4 Z5 Q/ q2 G" P, v
卫星星历: q1 h# s( C  P3 [' b/ l1 T
1 E; f* Q" g4 \0 i: a
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。0 s' Y$ @0 T! r9 W% q% d

5 J, L1 h+ v0 n& i# @卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
' ~( U* {9 k% ]: S7 @- W, b' \7 a! j* _$ O  f
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。) N2 n& k" h2 |, |1 R% l

/ o7 w2 C5 A9 {( d5 m卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
! a+ h% ]6 \/ ^# F2 u" @) P
5 s# I- o" `- s! {: O6 ~卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
: N0 U/ g1 N! m' s9 x4 C
* \3 j7 u- b5 C8 d% z6 b卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
% \. x1 ~1 X9 c4 P( S
1 v! b& F2 }$ R4 V1 @" H卫星星历定时更新。9 c+ x+ }3 t5 c! I$ |1 C  x/ |; ]
" t1 a& x- F2 y" t, K4 s: D& Z
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。# @- ?" R3 Z  j
/ S1 |( H6 |, s# x( F, L* x
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
5 w9 h$ u. {0 C! E0 P5 Z' L1 P! s) E) h  q, X& f: K3 j7 P
二、卫星星历格式% ]2 s; k& c" ]1 x
: s6 {1 k0 V+ p3 r
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
5 N" e' w1 {; L
$ k; Q4 {/ j& r% k( _+ R三、卫星星历格式含义:( ]; R% G& r# [+ Q6 M+ `4 T

8 W( N( k# P) n4 D: ]' L卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。0 A1 g# b$ g! y

* b0 g9 `/ o2 @* N  W第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。( l" }# `. s6 O9 |6 o
. {. w. v4 G( p7 f6 C
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
: X1 s' [) ?$ ~/ ~* \9 ~+ J7 j2 u$ {3 I% f
四、卫星星历字符含义:
' o8 x% e/ X! [0 }3 \
" Q" Z7 [4 C8 a/ l“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
, {/ s0 E, s! h6 c. u8 ?% S# h# M+ m# \% D% ~( W& N; E& @/ v
五、卫星星历编号含义% S  x8 H0 y1 l* F* q; {

/ P8 w# T( a" \5 G, b1 q& b/ Y(1)第1行,字符号1是轨道数据。
9 Y. c. D( C1 P& T  P* ?+ b. |8 w6 R/ _% j
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;$ l! i) f) q; o

  F$ N  Q. J9 ~( _5 j( q, P(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
8 |% R% ^; g+ d' l& q" O. |3 Z! h
( [* x% w5 N  W! R8 X- n0 Q) ?U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。. v, F- |# @' t4 s

; p. F6 @9 L0 L8 R(4)1~6是卫星的发射年份;
' x9 f8 c# P: w3 Y8 [3 {
) ~4 t; O6 y% c5 c; E. @/ c" s(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
2 H: b. C  M: K' N+ N+ z6 D6 T* s% u2 |1 q6 O" r. f
(6)1~21是两个轨道比较参数;
& ?) a2 F- X& V& e; [% {
8 {$ c4 s0 |+ V(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
2 @' |, j/ d& c& q7 j0 G
! I2 {" w- N( p" u六、卫星星历含义描述
1 S& r9 G8 r+ E& }) c9 d! A' Y( `, M: V1 v2 J) g1 M2 F
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
9 _3 l+ k, H) a2 u5 |3 N$ S) h5 z; d3 Z. v2 k, B) U. t/ H0 N
七、卫星星历分析: g2 N1 K1 @' }1 M4 S: r- _# u
. c. C& |% }4 l  `( x# F* C0 W
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。) A; H: O7 l% [. L* p8 i
' x3 m) `0 p6 E7 m
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
+ S& ^1 p3 J3 g2 b: F: x1 _2 b% V5 m
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
$ D* Q2 B/ R* I" ?& G6 s
2 X) J( t; K  g. {U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
! Z! a. R* E8 H9 l% P: o
7 L' |5 j$ @' C八、几个中国卫星的卫星星历1 y3 s9 d' u9 b4 T
# t8 q& v5 _, G4 m. ^. P, S
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。4 S$ L9 y* b! f% G6 s) Y1 J  P
; l4 p3 {" s6 U. |4 o
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。! {9 [! s3 j1 C% ~. ~
: B. f1 p, Z& d0 |# X
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
/ Z9 V/ i8 @- i; Z: ?$ g  t4 T6 \  ~# q& u! p. @. v# \
九、卫星星历TLE格式名词解释
- D* Q8 s- s+ ~; W' L! o2 u. `4 E
* d& Z: Y; P) h( q3 L! K(1)第0行
# N( {' u' C! d! a" g
: U+ y1 b  r7 p& r, F第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
5 L7 |& @) q  `3 X+ l! [" N5 V% X8 B% M# x: L
(2)行号
3 O1 m/ g0 V- j, V  \' F2 x8 i3 q! {' |! j
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
2 b7 A! S8 r& B  v
0 w# S. [% b6 N0 u$ C(3)NORAD卫星编号% N! Q) F% ]: U! N: F
7 o9 W7 ~9 V* w
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。) {6 g0 k2 |6 X, N  L; Y
# a$ w/ w! l7 c- Y$ y: }
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。: _- r6 ]# ?- b4 Y1 c1 T+ h+ T

  M: H+ E# m0 @  R/ n- V1 X如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。+ n1 {/ @7 x0 v% V& a0 m7 k

- e$ b  |0 z  l" n(4)秘密级别* h+ J6 Q0 q2 I% {6 n

2 D1 w1 X5 S9 H# D& M卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:/ U6 |* C, n% {4 y8 x

% d) A& g" a- h/ C$ A, O* I①U 非保密的4 h) d3 ~& w; f, T8 u
- e& ?" |: B# s( j) H6 [  d
②C 机密的$ t. ]: ^  f0 C% Z' Y/ P
$ n1 D4 k5 g) {* @( S: n8 \/ U1 n
③S 绝密的
* N) Q; n  w+ h# N+ q
# L9 H6 U! @. I; q- [& E/ E(5)国际编号
- \# R  G7 Y7 k! j2 I
) o1 w& K5 n8 {国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
( G- J# n% m4 e3 w$ F
$ ?! G: L/ F( k9 k9 `4 j8 y( l# \+ t$ j如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。- p4 V$ X; c/ ]7 ~$ F% r

4 ]2 n; s% B8 A* U  n3 y( i“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
5 a; }! {( q( f0 c. ?
9 K5 M( y: n! c9 [- T“021”表示2007年国际编号的第21次发射;2 J. w1 @. e* R  Z. G

0 S/ v, C6 C  z" i“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
- G" |2 y( U: [; {0 V/ t; s9 [9 B* p2 A1 @' F. a6 g
(6)TLE历时! v9 E: ^0 n2 Y7 V

  B# H2 |6 O2 c世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
( Z7 l6 }+ {# I" j) R/ p/ R6 b2 f& _0 f6 o
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。/ E3 I+ C$ ?; l5 ]8 C
& L& @6 W! Y8 Q/ q. D$ P  s6 |
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
$ m2 Y1 n, D2 X: J
. {/ Z- S9 ]2 F4 F7 `1 J. A6 ~/ cTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。0 [8 A* |( ~2 t( L9 C
4 B- e/ C7 _2 k! R! ~2 N
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。- z% T3 @5 K; t$ L( Q1 ^2 r

. B7 p. s0 O: \! W- d4 c“07”表示2007年;
# ~/ s# ?5 u. \$ g
% ?$ Q# x6 k4 h. A+ W“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。2 ?' u- u% {8 D
- Y) n% ~' ^" @7 V2 Z
(7)平均运动的一阶时间导数
7 B6 s! B8 _9 d0 u3 ^0 k7 D/ z/ m: p; N5 i9 R: y% o
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
" x/ k' n' u/ u* E+ L6 f# w: R1 i; P8 A' g
(8)平均运动的二阶时间导数1 b3 j' j: j3 J/ M

1 m: o  [9 v1 _, C. |平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。% d# M2 ]7 _* F
) Z  U" O6 v4 H
(9)BSTAR拖调制系数
4 t& W1 Q  ~8 S/ K% w2 T" ?+ a& o- ~/ [5 E
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
8 ~( `: q: [! y) ~
8 [1 H! i6 A% l, Z  a2 vBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
4 x9 t3 L& I$ p! h( Z) u) O/ L2 C6 D1 T- v& {$ E( e$ w( e! J
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
2 d" D( D. I$ N8 c# d4 K
1 K5 w9 `9 h# U+ D  u美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。/ F/ O2 U1 }2 |  i% w7 X8 H
# t& S1 v5 ?0 \' c4 y0 G9 u
(11)星历编号3 V7 F% S; T0 g

8 ^" D5 R7 F) M  M* c% @( @' w9 P星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。6 B# k# w: c! k8 ~9 q* }4 I

! G- \1 f9 o  P9 U/ z(12)校验和6 r4 T$ r5 d  D# Y4 u0 n
; q0 X6 x% p* a- Z
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。. z: E3 d' n) D' w3 |+ o; T0 y
% M/ H( }1 |9 B$ O$ G! L
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
! O, `1 H+ Q7 V4 C0 J3 V5 m0 N8 D. [& z3 X' P' a) \
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。% v6 Z0 ~4 D% J2 s1 @

9 ^2 I% ~1 Z& ~(13)轨道的交角(度数:°): {) o! O9 k3 f
8 z) w# Q, \0 C9 X/ A
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
% p7 s( _* z) l
$ g2 X3 Z" M% A9 L& F0 S4 u7 \9 a(16)升交点赤经(度数:°)! F& N3 n" [5 x; _) z( l3 a
% d3 E8 m9 e6 P  t1 G1 Y! j/ W7 k
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
! f% y3 R$ a3 A0 J0 X0 w) F
1 x0 ]$ m4 a' u; @降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
0 k5 Z4 h( H8 @6 s- v
% q& y$ b* J& t& j& _9 N; l升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。* t  ]$ R" V- f; d

2 T; s. n' o2 T( R1 h(17)轨道离心率
5 @8 U/ x2 Y7 `3 c! ]) z9 D' A0 A- m/ _
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
: {, J  w0 d% F
$ I9 x& k& l) D8 ]1 Z" D在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
! [" [+ K( W# t1 I$ W8 a# t
2 ]0 F  i9 j# W( S& w. x(18)近地点角距
7 z/ Q# y' \7 D- }
" \4 a5 h1 k" M6 l近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。, G; l0 W5 C6 R% j  i

7 x$ m9 z, N+ s9 M(19)平近点角6 @3 V0 V0 j& \" M8 _" |- G

# B  y0 d( Z! S平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。( [2 d8 A# e) X# s, E" M

4 c3 F/ `" a  Z) k: [* _* e! R; c* b平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。3 {( ?1 P% }, ]% d3 K1 ~
# l( I6 B& T4 d/ z$ G" B* H# w
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。+ B' I. r8 P% e# E; J! i% b
# d4 |, C! c  r
(20)平均运动
( s$ Q2 P) S: W$ W! |
9 v4 C& u4 D- U8 Q0 G  L平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
! x5 x0 l8 S6 b1 ]. x' k6 W" H; X7 f2 G% F3 g3 |
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
" G5 h* n# F& O7 ?8 r5 j8 Y0 ?/ c4 @
- i% R  D: u8 z; N# ?. E, M卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
' C! `, l' Q) _' B$ O( J
5 k% c! }; ^# S9 n5 R(21)在轨圈数
0 O! y) V% M8 V; p5 H& h& ]
& R2 e* f; t% p* _4 h在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。) H% e; B' K  O/ D* A: u! M: D- k

$ k$ ]! C& I* i" u) F3 {9 @1 {在轨圈数的最后一位数是小数。
$ K! u" Z/ l# B/ v( _/ c5 D__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
/ v9 f3 J3 ]# s# S& {% Y# G( O1 l3 o# m, q/ ?
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
0 Q' p6 p' e. `' t! c* x: h
, ~; E' i4 A) x卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
, b% q) r7 S. r  V6 X4 R' `5 Y, N/ I2 x# U% {, ~+ L) ]
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。! }9 u5 f4 i: C' p9 S
" h$ ?% K$ p; r4 u! o' }
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
4 f, B: O' u, A
7 z' U4 J2 y" iSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。2 D; W3 ^8 V- k) N
5 L& f9 W( ~0 N+ p9 M9 w# r- r
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。: |3 L  q3 c& l& |

4 F5 H; `7 {' K1 W2 ASTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
; z* z( y& n2 `  `+ }/ R: P
5 N0 e$ z$ S, Q" u0 _STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
6 O. g  V8 X/ I7 f5 v$ k5 ~
$ a0 X* X2 R. ?; N3 k% G& I6 \' K2、STK/PRO主要功能
( q, A1 Y# \2 _8 l5 R; h
' |+ k+ K: M) d$ M: b( MSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
+ S" y! b/ y, D! f, a
+ `$ ^) f9 |) t% p(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;9 v! y! ^# m: Q# X+ A! [7 ]

; @) P' c" ~" X+ [6 Q% |. Y; h(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;* M3 P- t! L* g5 E, c; w

4 X7 X3 p8 ~: Y- D# T$ w, N(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
; b: m8 P! F$ M; q- E0 C7 J1 x9 A! P7 b
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;) B% h7 ^! o) H

. j- p: I7 \6 d- ~6 }(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
- l; `0 ]9 O% Y+ p; X
6 R2 q) Z4 R! L& x6 a6 _2 P(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
; ]. `9 W0 H+ q# m) T
: c2 q% J/ s2 L(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
3 `, [  ~' j& o5 d* J* l/ }* e# B$ |4 u6 E" s# F
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
2 \: `# ]) r6 r4 X  w5 \& R2 F1 c$ o2 H
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;& S, R5 w- U' @$ ]/ |5 A. W1 r
$ B; n, K+ Z7 c8 e( w
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;* i# y+ Z1 i5 }" Q1 Y6 S

, T; `; R! r  p1 h# i& B4 W# X7 c6 ~(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
4 D) R6 ~7 Q8 J+ ~% K+ W, d) G5 @- {- S' K/ R' `* X
3、STK/PRO特性& @/ G: t/ @6 O' S1 `1 X
: G# w) ~8 j$ D7 B! d- @9 O6 d5 h
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
7 S' M9 X( i" e: x+ p
) B2 U) V, U8 _9 ^' a(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
: K% F# W$ @' U7 ^
$ x, f* D1 U* |" u( y* |- V(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;7 {0 Z$ L  E( x. i
' U) G! \& V! Y' e" Y) e* m
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;2 z5 b& B7 D8 z) S4 z* n! u
+ M1 z% O7 g5 \$ t4 w) b4 i
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
; W- D1 ^" o5 _: ?- w
0 s; b$ U  l0 E& z6 h(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
/ w4 A, v6 J6 ~
2 s- G. s' s3 v, S6 i5 t  }& Z8 O) G(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;+ k: z4 J, `  n, z6 K
# v: p) G" y  S" d
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;' A2 F/ @6 F/ p! A  h, o

7 i% h: |: q4 e/ Q2 @(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。: N3 q' X2 f/ w* g+ I

' A' j9 A" @# I4 V4、STK模块% R. f9 Y; |! l
- N( U2 R0 }7 v4 x* J
(1)基本模块。6 w2 O. u! ]+ ~( W) y

1 p% D2 U* i2 t(2)分析模块。
0 a& i* |* u- z# j2 a" `
' K! Q$ a5 X' D(3)综合数据模块。
- A, B' G7 A" U8 i' K8 w+ m) ^$ ]/ C$ U+ c
(4)扩展与接口。
+ |- N5 R* F  `6 u9 l
* v. Y5 ~0 D. K% m/ k& v( E- T
3 y- m- C2 b) H8 m  o: A. M( `- V# h% r( N/ G' Y
AGI卫星星历$ \3 L3 F6 P2 b: x+ k

% D/ {5 O, Z. |7 I" p1、AGI卫星星历4 K  E9 |6 e' m4 w. \7 F
, E+ l2 D. S7 d0 v. i. t  y+ ?
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。4 t7 v, Y" K( p# D) k

( w% _! K) b  O2 U2 I1 C9 AAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。5 _' X0 i. n4 [1 s9 X" q, {
* ^! z9 O  ~" g2 B5 t* O0 }
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。+ F# W2 M  c( ~+ e

, m: G. d2 B/ `& Q汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。! J+ [8 j1 M) V' ~

; n- j: r4 ]! h! e( D0 p# [汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
: g( \9 {; e) B* ]) `
' w' ^7 h- p4 m3 a6 F. T+ w6 _# K4 uAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
1 K% a: Q' `3 w9 D, |) M. G2 ]0 _7 w9 x# Q! n9 p
2、AGI软件应用
8 m& P3 v) P& o3 j" i6 L# L" ^. R& g
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
: D( B7 W( ?3 F. m2 l6 F
$ Q9 l: o+ G9 q. n$ ^- Z2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
, q& F# y9 a% y3 Z* Z8 y
' B2 `1 x( C7 n! Q* R3 m' M% \: m' T1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
7 B; F. `: d3 ?" X' n$ o- M2 G6 |1 w9 [5 Z1 A
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。6 n/ ^0 z. q6 d0 h' S, ]

9 V' C' j( g3 g+ ^; s' uAGI的测试:: ?& E) Z% G: ^- `, X! j6 s
, Z/ J/ X- }& o, q2 L
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
/ ?) c! w7 S* v. B" K1 v' a6 \* l
5 h  o+ N7 h6 s; ]( R“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
2 M) f; G  U5 K& H
# O7 w7 J" z6 Z. m5 k8 p; v2 X“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
  \. i& w, c: A
2 |( v( m% s" Z% ZASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
! v/ E% x. w; ~/ a/ l& l7 w5 p" T$ ^2 ^, I: @- |
(2)时间:2007年6月15日- l# A9 X7 p# i1 F

# |* `% g& S: K" w- e& T( ?7 c/ RAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。% @& p* W8 P1 P% r3 F+ s+ v2 w
& u- H/ K% X3 i) P! B$ ?- G
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
, {7 z; l3 N. z3 O2 Y  r. B2 Y, m
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。" S- t4 G) {8 o, `- D; f

" q6 Q& G- p( Y7 F; C/ K6 qSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
; R' ?' C% P4 T. D6 v+ q2 w- Y6 V# P
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。' O+ c# b; p1 z+ \: R& S
3 A. B1 {' {5 A% X
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
( C' B* Y; H4 F% S  U, d& s* Y! \4 k: _+ C) N$ b) r
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
; _0 q% |( Z7 d# ]  d. y  T
" Q" j( \5 m3 b9 q/ u" s4 K2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。0 X/ w/ [4 G9 T1 R0 U- I

% P$ {, {  o& DNORAD跟踪系统2 [; F$ ^/ v& q. q, u$ Y
  P- M2 G5 m2 z" ~3 Z4 M9 ~
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
, ?8 ~6 U  |7 A. B$ F8 Q4 m! x, s7 S* r& {: k& u0 x
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。. ~  l" x5 b: |3 R

5 k2 g% V9 `/ b7 O; y6 O# ?0 y( ?北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
/ J5 Q  k- f  t* P- Y4 d# H4 f8 X* j% X  J8 f% C' m  v9 H# N
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。. e9 }8 `! z1 j7 ^) ?" n

% R( H, F- E; e, l9 O. ~& @: E  MNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
% b9 R( \; p# w' C& ~2 B$ \3 \: s  R& O, j0 l
Orbitron卫星运行轨道计算软件
8 |  \4 b" g. t% k/ Z# f" {; J4 G7 q' J
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
$ Q& s+ X" Q: E- e  E: E4 l
2 X. J4 [0 P$ i4 YOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
( I: @* t) C) n0 U: [+ T* X% \8 W4 t. D0 Z8 \0 R- [
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。! Q  I) l8 a7 d' M: [% a+ u4 D1 Z

& M4 o9 U5 a5 `$ A2 |9 jOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。8 Y+ }, l- S1 D% h: b: t: _
. f6 a6 `- x" s( d2 z8 m
1、Orbitron主要功能' N( F$ A$ s' ]- }. H

: ^: E& W  ?! r3 R' E  `(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
9 y8 Q8 C+ C# r
) }+ [0 S# T: [  p6 }4 J(2)全屏显示及简报模式显示;
& a  x6 M1 u4 j& U$ x
. v! p7 Q8 w; C, Z) ~4 r- {(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
7 |# e0 p4 c1 a0 C( ~, n
8 J( ~/ G" J$ o9 @(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
; e+ d+ M; F) H+ e
" M; l# }0 M5 K# X3 u9 g(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);# s5 u& _3 u7 ]% }

6 Q; x5 ]& @; {2 |! n(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;  P$ f- L- W* P, L
% V6 x6 D+ b' y: N  C
(7)内置一个屏幕保护程序;/ j& J* u6 {) }6 O- v; Q$ i
$ O: B$ Y7 z3 w0 \
2、Orbitron特性& P  y+ E1 J0 W# b2 `

) v, p' \0 x+ F+ o(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
8 N2 R0 _+ Y3 _% x; N$ R. c: z! L
2 ?) H6 e& a9 u  t$ w: C1 |$ o(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
, s6 h* z  L2 u  L! V) M7 O
# n1 c" }, b: J) G1 L) Z. f& k  ^(3)能同时追踪全部卫星;
; O8 }# x. ~1 I5 U# x( J3 r" d& q5 @" }( @/ b+ [8 O2 m: ~) b
(4)追踪太阳和月亮;
) ~2 |' I6 a1 ~
+ \# e7 b# G( R* `: z4 X(5)卫星轨道运行信息;
% \4 \( r$ `; C$ y5 U6 L0 X% F0 V6 Z/ L! k$ R" J( {% n
(6)全球城市数据库;0 Y% a2 o1 U  @- W0 ~/ q
( r8 r1 M" c  `) n, |" E0 a2 F% `
(7)卫星频率数据库;: G7 d! E% R9 d+ U

. @* G2 _8 T7 [+ Q(8)雷达扫描卫星;. x. X& P. T5 h$ z' p
7 ~8 L% ?& ^% \
(9)支持多国语言;
" F$ D( X9 ?5 O% c) L) e/ O* C- B% v5 W9 D( ]! C
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
9 l' A+ g9 {) M9 C3 n- {
6 R! B9 [) C% l4 d! K6 c) I( m(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);9 F7 L+ n% w1 q; J, C& T
) J* Z5 {1 |+ S( ^
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
0 U# m5 x8 \" a/ q
/ P! m! F; {3 v" V' S  T. z(13)英特网TLE updater,经由HTTP;6 v; ~& n8 k# E6 I9 i4 n* X* H

% ?, `# t' K  w* B% V(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。! f+ A# t- @6 M
6 [) x2 a; ^1 r% q" d( C
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
- F& U. a  X9 j0 I& X+ u
) ]/ r; O0 Z! O3 r% q3、Orbitron应用& H4 k5 t; }# n2 @0 T! d

' M0 h( O; D$ J$ e; h1 E4 t2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。# G  q5 A* t+ r. C

  j! f1 D, l% `" `2 L8 m11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
/ X) o$ m1 {6 E7 C! D& V( w5 s2 O; p6 d" F6 }( t
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
9 D( l- y9 y6 Z- Q1 ^. h6 l) M3 G1 ?: ]  I6 t. x7 B; S' V4 [# r
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。0 c& _. R* I2 D4 t- b$ `! u: s

) `$ `! N8 k0 _) t& I; A! y: ^: H(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。) Q, [& m4 l* m* I: ]
, t; g) g8 v. m: G+ e, W1 W
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。0 J2 E- H; ?6 o# |3 y0 M$ `8 k5 @

  {: |9 F' q& p11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。- T  e8 [/ D9 `6 ?# M" p6 h
7 X) i+ D: f! w. {+ e" B' H9 X
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。- |* d9 d: ]$ I; O) T) ?* d
2 Y" D- }& V: n/ _* m8 ~6 d
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
. y% e0 m( k# _1 q
/ M9 |7 m4 ]- O' N* J. ]ODTK轨道仿真器1 e/ Y' J/ ]3 T: |
$ G4 Z! n) m/ D/ m: r
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
" G; M" g: z, W& z) s
# X* J% A& f: }' Q" aODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。2 H/ d1 x) I: x3 R( z+ W

' P* Y$ r) H8 F& l: u, I5 @% z1 v* YODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。1 I  h) z( h- S  D

& z% k: ~0 t  y: j6 a, Y0 t1、ODTK功能:0 ^4 a' I0 R  Y  K( Y0 o

) E9 s5 F* [# x+ S7 Z: K- V0 q3 E为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
1 l2 a8 I$ l  `+ V7 N  o- {& @+ @' x. h9 d2 o7 S
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
, j1 g! n$ R2 M5 @0 L: W5 U4 w
% x, t) W: ?! _4 o0 Y' f卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
% ^" P' l! P5 a, `3 f6 K/ b. E( k* R1 q# z' Q
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
. s9 {4 P6 n$ N: s" `. p# T5 u. F+ @9 A" t! A
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
3 ^4 {5 u7 E! k
. F$ {( n0 ~3 d+ q+ f卫星轨道的误差;6 _1 a" l2 p: Z0 x

! n, R) {8 ~' S, P' ]) ~4 j+ `跟踪偏差和卫星位置;$ X1 v! ^8 x0 w% a

5 f4 C, q0 _* Q. _矫正卫星的校准参数;
3 V3 s. S3 \9 h
6 M" I/ M' D9 T0 b  e; h, Z+ s卫星运动的太空环境影响;  S3 ]& u/ P' i3 Q! H

( w' g- j! Z- ^! W' z全球定位测量卫星轨道和时间;
  ^4 |! h; F5 E  g+ l# \/ p# y9 T3 ?! L6 D& e$ q! K$ t
全球定位测量卫星监视时间;
: S8 g: A- n# {2 l) r  [: |% ?
+ V( L* g# O' v& x5 |ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
( M7 I7 ]& G2 u( f7 T7 \; R' _# m* |4 u0 \+ U
+ P" l; X6 D- d+ s* U% c; W
& Y, W. e! V! A6 ^( l7 R
StarCalc星图
6 K. a# N6 p) L+ W) _* ]/ X) j( n8 O. R# `
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。) n& c  z' k3 {' [2 E
2 I* W3 J" b* h% `! H& J
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
0 |1 S3 i( Q8 j) q" ~3 }6 `6 m7 t) d3 t- j7 n& Z( k( o1 H
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。+ t+ Z- v' [7 a( e0 c

) @# K5 q+ l* h7 q! y
' _4 A8 b5 ?3 P1 `) i8 V7 \5 h4 a  A; a1 \, L
StarCalc星图功能
4 H2 {0 G6 Y4 E
, ?+ j0 O) g. b2 j) _1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;* [7 S. M8 F9 j# y
" J. B, m! J( z! u8 l% {8 T
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;+ X" k+ U3 p1 }! G" E# k2 X1 q2 L

% ~  Z% S% S4 l7 N3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
) v0 S) t" q! M3 p, t" _" j* C* T' |5 }* x8 b) D
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
- ]+ p% M7 b9 K7 l/ Q0 d5 v5 n- L1 z8 ?* x. d
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。  D/ Z7 S9 g& z$ |( ~' S

. T% U! g% o6 f' _6 A5 m" j% vurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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