找回密码
 加入
论坛相关问题,请联系:点击这里给我发消息
其它问题请添加QQ群咨询,QQ群号1:642517,QQ群号2:123306696
查看: 6492|回复: 3

基础知识-卫星星历

[复制链接]
发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历+ Q% ~: w7 D9 w* z* r

% ~. `' D$ R2 |9 J
: c. k2 v8 a2 _7 D2 ~$ M7 o% m作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日3 o5 F. [# N) j
* P" x: |  j% h  l- j' K
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。) I+ u3 `8 e% a. Y

0 q) ]# n& h* F$ b# U卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。1 X+ C$ d1 @  i( Q6 z. b

7 m# l6 B+ k# \9 j美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
+ U1 P6 x" m% Y" a. Z
' r5 H3 T' T9 Z& ~" a卫星星历% _! G, V, F( h. a! p( D
4 [% H& `- T6 W8 X4 L+ t$ t
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
' U- U) i: L$ Z3 |- @$ a3 Z1 R& G8 u8 f9 D% q- t
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。  M* f/ C& ]$ T% W3 o3 s
* E' p* S' K4 a" q+ I' _, s  w3 m
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。6 R* Z) |) o) T  v* K
! c; B  G/ P9 ]$ p, ^
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
) Z' z5 b  Q; d* F
, E- h6 u2 p, ~1 G3 J- _; @卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
! N! W$ q, \5 l9 d: S3 I/ U; f  l  M' c
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。) b0 L& o" B- t' W9 [4 r

+ a7 Q& Z/ P( ?  W* I+ L, E# T卫星星历定时更新。/ N, D4 U3 k0 M/ j" n3 M5 L

6 B7 e, ^6 n. H卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
% e; m0 }* T# }
4 ^- e4 b0 X  `( b3 C- z) O: O5 u卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。' V9 l- [. V! T' _

& L0 [/ S* Y0 {5 }8 F4 J* c- x二、卫星星历格式
% {' g+ V5 x+ U3 l( o! U/ F! z
3 E' x/ r4 ~1 i卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。, S/ b2 E7 W' p4 _. `9 z3 h4 y
- C. u/ E7 }& F1 l9 f) G- B+ y
三、卫星星历格式含义:
0 [# |+ g- B0 [7 p1 l, B1 @- {0 f/ w# Y6 V8 T
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
2 T& ?! V' M8 B
9 m) U" G4 F0 k* D+ `. y" U( o第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。0 y0 m. _8 O1 ?; K( }* S$ k4 t

! I* [! X0 ~# u' u- M第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
8 J$ @0 v. T: S6 t0 B% b8 a# r) V  E% S: }# @
四、卫星星历字符含义:
6 ]0 u) m" o: T) B9 Q) j  N6 c( D3 o6 Y& i( M
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。' V. P7 Z( {- m' v# b8 ^

" Y3 r$ L  v* ~. u7 d% y. P五、卫星星历编号含义
3 s4 n. L2 T0 \
. q  n" c0 E3 z$ U+ G7 @(1)第1行,字符号1是轨道数据。) d) W1 y+ w2 _, f2 ?/ g

+ P) v/ Z. g$ W' J(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
+ I  H7 B/ q# ?. ^/ f# W4 X5 H1 q/ a
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
# d& @3 t: C" h, u: Z; P% U
- ~! W$ a' x) tU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
$ n( ~) X, }% a, f  s% w5 z4 E( r5 H
(4)1~6是卫星的发射年份;0 `) v! g/ c5 A4 r
" G% @: |' Z# y, M- L. @
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
" N: y9 z* t9 H# e' x
+ g2 ~4 Z! t5 d! R) x6 z" R3 a& m(6)1~21是两个轨道比较参数;0 K4 X( P2 l! f3 f/ X3 l7 g; S

6 ~. L3 @6 l/ l(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
8 E4 i) X% m( k6 C
- P$ Y4 R  O( m) b1 Q3 Y六、卫星星历含义描述
) w& n3 t) R3 u# `2 X: G4 E3 o8 m4 V
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
' V: D( e2 K+ l6 y
( L+ s' T* x: \" ?七、卫星星历分析2 y) r4 h0 y& B) ?, T- S6 n! V
+ d9 y. P5 b0 F% O/ T
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
" w. y6 A. d5 |0 ?7 \8 i# h: ]5 b
$ C* x0 G$ s0 V0 W2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。% B! I/ g, y; o" }8 G' `
3 k8 b4 G8 Z$ B$ Q
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
! C- _  r, t; ^2 O. Z3 K
' C1 G+ l' o+ F( LU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
" L: g4 @% t1 ?' K9 A) s+ Z% `9 ?" Q! H/ Y  ]
八、几个中国卫星的卫星星历. L5 y# `' b  S' ?) d
4 [: J9 K5 B. ^6 M3 @, R+ i# C
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
; f& X9 D& {+ I  H* H4 D6 Y8 _5 v' @; v) |+ O2 g# m( {
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。3 `1 S) _2 v* n. I# o

; ^/ h! v; G5 Y% p(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
& {7 v% l( L/ c: z( w  ~9 ?+ h+ a  x) D# W, d& q8 d& r- S
九、卫星星历TLE格式名词解释
* j7 @: j  Y- m; W6 ]$ h" G3 c
+ F8 p0 [( n0 Y( R" @  x(1)第0行
6 b7 A. k' O8 l1 Y) I$ T8 M7 b# `" V/ w6 r2 y: o$ Q
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。  q+ j' g' i/ p* r0 B# p. B
8 f3 d' c8 `, l7 `' `2 j  r
(2)行号
7 Q+ h/ \3 r% [& A3 R
- a  E5 L2 F# l2 [5 Q行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。- f% f" E* G( B( p; n6 A. F7 W+ z, [; J

" \# T* r; k# m9 {/ n(3)NORAD卫星编号
! O5 p( i! L* `3 `' r  f* e* W9 h/ ~) f! y9 q
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。- @' v/ [* C! v. {( }& ?/ G# Q

* E7 `" a7 d' L8 B0 ?/ j9 PNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
& ]& C$ i4 m6 J) a! g# s) @* G/ C7 L4 Q8 L% Y* l1 y9 |
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。& P0 K- h) ~+ E. L! h: m. U
7 b# K3 ^3 j& @: T; a6 K
(4)秘密级别3 T" y$ t3 R6 y( f" j
9 s: i! w: v% V! ~0 T, s7 \9 }
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
, Y. t& c9 `; c9 n2 i
* I  n; G4 H! D# L5 I, `! t$ t①U 非保密的
, @! y0 L0 L/ e; R
% g+ E* O' ~- l- U. B+ X②C 机密的  u2 I2 ~, H5 Y; b

* Z2 X, R. U. w! d: I; ]③S 绝密的
1 A# ~5 ~3 E: t8 C; N
6 P6 C5 c9 e, J(5)国际编号6 D: y8 R$ V4 C3 Y0 `0 X) T0 N8 }% j6 U
7 J9 ]! A1 O  k8 i- G
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
- {6 Q7 A9 b9 g1 Y) L
9 g' v  V, `5 \+ T8 c* {如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。3 N, a! q. V- D* @( ~1 u6 A

* e) f. t; `$ O2 o4 u: T; u“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;+ m( D. k$ Q6 S. G7 r
! M9 q: ]" [3 f4 q+ I2 P0 j' x! Q
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
9 x8 F0 ^; T/ ^9 e3 J! K+ N  N* v4 }$ I1 H
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
, w9 P+ ~% G2 N8 [* `) @) S: \
% Z+ T9 s: g+ S! J- U. _(6)TLE历时
* j7 ^3 A* t3 }8 W# B  N$ o/ E
5 i* Y5 X7 w: c6 V/ Z0 g* p0 k世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。4 c' J! U0 H# C9 E2 ^  s

$ Y1 ^+ D1 d; p% NUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。6 i/ R! B4 b/ F% d

3 c0 F" [# j7 @UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。4 z2 c# o- x  e/ h9 B

) f8 V4 U+ D5 A' L' U) Z3 sTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
! Y8 Z, `2 O7 Y, I# A
3 B/ \! p- Z0 {6 ~+ w如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。' l3 B# T) a& b
5 X1 x1 ?* `$ q
“07”表示2007年;
0 H; ^' I2 v$ Y6 n8 t9 v4 _0 V. O  i5 }) d, f* C
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。6 B) _; ^" ?8 o2 P+ ]3 F" y

  B2 G, n3 r5 ]$ x0 ](7)平均运动的一阶时间导数: l0 ]. r$ ~; e# c2 i

1 C, F4 e6 s) v" m9 C7 G平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。9 m+ ^" p1 q) a3 N0 s9 U" k" a

8 D# `; G( j* }+ V& c  M(8)平均运动的二阶时间导数
: X( y, G5 c( S8 L
! K# \1 K+ T, p" R平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。4 N, A! E: c1 n

2 }& R* N/ j( N1 j" F(9)BSTAR拖调制系数
# e3 U& }; Y1 r- x
5 }' K$ j! d  tBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
- z+ ^# g6 n' F. A# w% t$ b5 g' T) o
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
+ H$ h$ K( v7 r
! S& z. A5 a/ t$ B(10)美国空军空间指挥中心内部使用
" {. P, B# V* S4 W1 P/ I) w; N6 [* P5 o4 M1 L  a  y6 ?2 t9 K
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。3 B+ z1 a- R) {0 {
# R0 |! Z% `, M0 n
(11)星历编号+ F2 O7 O- G0 c- h- u# N8 e( k

% {" s# C$ a: _+ [星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
9 s% D' g! p  F
: R, [6 ]3 ]& K5 X% p* p6 X(12)校验和
8 J3 J3 |; [. r
. x* o" O! M. i; X; {: ~/ a校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
9 \  W4 Y! }1 T; {2 C3 w/ _% d4 C6 V4 N9 m: C
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
* _( E2 w9 R" V2 r. u5 L2 e5 }9 B0 V) O0 t) z. _
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
* V- j2 \$ f+ w' L1 |
0 q" {- M" x$ g7 o9 {$ z, Y(13)轨道的交角(度数:°)( r2 T1 K" I) h% q4 D" `+ h

" t7 ?5 E9 [2 F8 `* E4 G轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
" ^9 U' ^( y7 u
- H$ g) S& o0 d5 F8 D8 D) E/ y(16)升交点赤经(度数:°)
( W8 `1 F2 y# D% i0 C1 q
* L7 q: ?+ m" I& u. h- E升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。8 c& L* h# l/ ^5 T1 [: ^
) _, h8 t' s* X; n- B
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。# l% i6 Z7 l# V5 D1 ]; B
6 R' L+ M' T$ A7 a
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。# e3 n& g; I3 b
) N$ M4 F% t# F+ j: _/ {
(17)轨道离心率
. b, K7 V7 E, y# U
9 X5 {5 X4 }1 U( e7 y轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
5 \  o) ^" \0 G* R& y8 D3 N  z6 l. o; H  s
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
/ ?9 Y' {9 \7 h$ g, v) W" `% }# W
/ {/ i3 I) |" R' T4 A- u% L5 W  [" J(18)近地点角距; K8 m5 \# l( _/ X- N

; U- w$ f/ l$ h+ d5 y) m近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。9 f- S  q! ?- E& ~3 P1 ^# A
1 y: [$ D, ~0 b" }1 V: b6 Y" M
(19)平近点角; r+ O. d5 D8 N$ ]' I/ }% x5 b3 i
$ S  n! z2 I. B
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。, R2 ~) |3 V* ^

3 M7 N5 M. o; ]8 ^. e) n/ T- f平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。2 S4 e4 W' \5 T7 o
$ U) ~+ _, X( T! E. A7 {& ~! g
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。4 u. Y& I$ ?& T

2 O0 `- q) k1 n0 C3 _(20)平均运动5 M$ l, g( m. K/ V! C$ s! R

* t. }# i9 [! C: {平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
* l* ]" F7 N. p; T0 q# Y4 q+ n0 F6 Z5 u( i
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
& J9 t! ]# C/ Q8 c' [- Y# }+ D0 y0 k
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
: g$ _0 Q6 ]5 {2 r8 R8 i- t( j
0 }$ ]. e% N6 s7 z(21)在轨圈数
9 P6 V+ t* r* d( S3 g( j* p3 m, e# K1 ]- T  a) v
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。" s1 f5 j' X( c

& B8 o7 U' |8 J在轨圈数的最后一位数是小数。- z/ Z! Z6 _/ z  x
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
/ f' E1 u$ x: A. }% x
% H+ w4 m8 {- n# w8 [' E: A, x1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
5 Y- x( a  [9 ^- q$ O2 x" ?# @& u" k4 s, F
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
! m! @* T" f+ Z5 w0 y: @$ I
! ~0 E1 q  }8 iSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
8 L; P$ S7 f+ x1 Q6 M* u8 C; O; w7 K* f$ s4 d5 y
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
! n, s( V% I( U1 X, v+ A: C
4 e0 N! }- O5 _; H6 ySTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。) [- K: ^  m( ]6 [; J# g

- C9 R+ |' y5 e9 N+ ~  Z. W2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。3 q  d! L) u+ g

8 ]5 D6 k* C8 I; s9 Z3 c" LSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。' h# L' W: w3 L) Y+ ^7 |; V
/ z" K$ g; {: K
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。) `- u, M4 p. N8 e

" E4 `& _7 E* z, u% C/ j' T6 V2、STK/PRO主要功能
0 I7 M9 w% r; R, x! i# h) I. J# x2 T
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
# K$ e  W4 V: m. V; i. w0 i. D  E/ `
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
- _; _8 p, r4 U* b$ t- Y" ]
8 ]* g; R4 N6 `1 n1 o5 C(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
1 t% W, v0 M$ m8 g2 e) _# z) _4 a1 i
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
9 A5 L0 A; S2 s) l& M% K; ]* _
& Z( ~7 W+ j; U3 d(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
; {& D' @/ X' x: q& F
; |5 S9 a0 P+ t* |6 y# g" d2 c1 f(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;! E8 ^9 a  l( k, D! M2 N
. X! _5 J3 m& B- w
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
- {, u1 q6 @0 B/ p& n: }/ A' h6 ^! A7 c3 |
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
2 j$ F6 u* S3 y/ h# k& T- Z) J
" p6 U. ?8 p1 Z3 C4 H: B(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。" a% F- Z$ N5 v, V
' G7 [  R' Z% K/ c4 n7 f6 R7 D# p/ D
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;8 }0 Y, ]/ h# y- m+ k
/ @! I- H- a6 ?7 L9 j
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
2 n+ P( k+ X) a- u+ ~5 p2 o* }2 @$ x9 e8 b
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
! @; m( T3 ?, }1 D$ Y2 r% t% U  z" F, x8 b$ s, h9 Q
3、STK/PRO特性3 c4 ~( J8 {' w1 ]3 t

% l0 i, [' r0 y$ z  r$ [(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
* r. X1 u* I- o* `& f2 J2 Z9 N' i$ F1 j: |! U7 x: e
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
2 K- v* n2 ]- O% \0 N7 a1 i$ ~4 Q$ n9 U' @6 i- i* f
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;4 }/ t  ?. t# r$ [+ T" I1 @

2 {( @* t6 Q0 n" e: ]3 }(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
! V  F1 n) ?  o6 X$ b
; r7 f2 `" y) L$ Z(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;% \' O: f. }5 M

; C9 @1 |" W, [. \; A: [. r; r(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;  u* X4 a* R4 C) D, t1 F
' c% q) K, N; x2 I
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;; c+ _( ]( @* [+ U; a. O) S9 b3 C

; F" K" L! R1 a(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
. X% M5 T- f4 Z
* @4 K2 D5 s, t% S7 U& _(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。; H9 Z5 B# V, L  o6 }

8 n3 H2 R4 k% N  Q. P4、STK模块
$ C0 I" _/ A8 i& Z! q# ]& o/ z( C
(1)基本模块。2 \! b2 ]) l" ^: V  A5 |; ~
1 j3 j2 T/ q* k: |/ z* r3 }
(2)分析模块。
" g! W* _0 J! Z! V: v# C; T; Z; E6 ^2 ~! f
(3)综合数据模块。% X; i' m3 b& |( J

$ ?' ]6 G& I0 S( {. E8 Y(4)扩展与接口。  F! K% L7 h( b5 A! ^. _
) K; M+ @5 g+ w. g
0 R; H2 ^* C2 Q3 Y: W: }; f8 x
3 x$ w0 [* _, c+ U
AGI卫星星历
0 E/ D  \$ q  H# R
, M1 U. n% @. D( o) K# A# ]9 Y1、AGI卫星星历3 Z$ C# S  z) T: k

* m* T& @& ]8 I) X! z) V. G% H$ WAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。3 S! K  B* j+ p  T, v

  E$ Z9 A1 H( dAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。: B; d6 X' b- y# a+ M
' f( S/ U3 V+ C; ^  ]$ o
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
, H) F+ V& @6 c4 o5 c4 {; _
/ T, X0 `8 h, q, g! M汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
8 h) i* d  I9 ]5 F$ M& u- ?8 [
0 }. n) }3 M( b8 S汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
9 _! {  t9 T* q$ M7 {3 G0 v0 S( N0 w$ h. u! P
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
' Y4 B& J0 z! {2 u6 r5 I
$ _! Q4 o% X8 y: B7 O( u1 [4 }3 @  H2、AGI软件应用
0 T# b& T$ D" z0 z& ]
1 p+ N; a8 Q+ g. K& V/ K/ E0 UAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
' a$ i& P/ x5 O. n+ B  z6 K! K1 M8 }3 `
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。# m! p6 D+ ]1 ]* [. i
; t6 A: E3 s/ {1 D! t0 K9 x
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
1 N1 x6 d3 |, d; o
3 A; w2 l+ @+ S$ A3 h- d1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。2 z" W; d3 T. w) t! [' ?1 {% [" L
' ^1 K' @3 Q% ~1 R3 O' |0 d; g
AGI的测试:
8 |- T1 J* W3 h( l! r6 @' J1 @; @8 e: g+ Z- |' Y+ z' A
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。/ \2 T6 l: Q2 U; W7 R/ l
, ]3 E3 B+ y: o7 `6 o
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
5 }& r& }" t* J% Z3 m. I$ z
; F% J; {; o: b2 Z: S" Q“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
, w" i/ M0 |, F9 O8 V) W" {0 B% t& }& j0 Y
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
! k8 V  |& i1 ?+ v# e6 N  U/ M
4 y# F3 L7 r& E" c# O2 f(2)时间:2007年6月15日
7 J: k) M6 W1 c* Z5 k9 d4 ^* h
9 T6 Z/ F; v5 I( e' aAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
" A$ e! J5 ~$ P' i0 U& _. Q2 G' U* Q0 O' w& R$ x) v  s
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
+ ?- v1 J6 G8 {  j# [6 L) y) M7 X: L  \" J
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
& n3 C4 b- v3 N; ~$ W3 L
1 e! K4 X4 `; h0 @SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。  y7 O4 V( v  n9 M
* ^( L; d; w, W3 b" \
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
6 a2 s: V  B& _5 O, u% k( q9 d3 s& U$ S! j  N
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。  x, A+ y# b; s& S

# r+ M8 A1 F- @& |2 y/ i* N$ Z/ x“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
: y4 I* i9 o/ ~$ v3 J& l6 `" c8 B# Y1 Q  G% P. y
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
% m4 r1 t" R/ g& b# R9 z9 R9 V# V) `3 H2 C0 {3 i
NORAD跟踪系统
2 S/ c) l6 x# Z( z  F6 D: v
6 O4 N+ o6 y' f# D- t* M位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
- S* H) J. `9 J$ p, {6 a$ C
& ~9 x, h& W2 [3 b4 U; }, J6 J, LNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。  c: O3 [+ Z0 l" a5 Q6 T  i
  ~! C: `  [6 e0 `! C3 n
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。( v* m5 Q7 b* K, f+ i+ D
6 M  ], S+ R, {% }: Q
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
; E1 B/ E0 ?5 A" h$ x
0 T4 h+ p+ _* G& sNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
; l" v1 S+ I. ~5 i) X, C' w
3 m* Q/ Y% D2 f! M  fOrbitron卫星运行轨道计算软件2 a4 W% Z) {* T

; ~" ~- U0 F/ J! ]6 c2 H: uOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。' {/ C) R6 r3 u! l4 U3 c  X$ u
* V4 J9 |! P  ^* O- V% [* F8 x8 Q
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。( X% U5 Z3 _" ]; i7 O

7 d( e/ Z+ J2 ^- R! ^Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
6 v) C5 {- g/ o
. a1 E9 h$ w- m7 e2 f0 Q  }Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。/ G9 V# X' D2 @% X2 \: x/ ~  F9 C
2 W% ~  v2 E: s. s9 m8 T9 E' T9 J
1、Orbitron主要功能
- Y& r8 I& i" P6 t  O& R7 C  z3 w0 |  e* h: k) B8 T# j4 V5 [9 G. e: L' @
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;$ X% Y' q2 p; }% w2 J

- [# y$ v4 r* S0 J(2)全屏显示及简报模式显示;
8 b" `5 U2 x/ u! B8 j4 q4 P" E4 a) m- h. X5 m
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
8 h) h  C/ E3 b! Z5 k7 E4 W2 e6 }. w& \* ]. z
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;  ~, y6 ?9 q. y+ \' V9 Y
/ E* U) U7 m$ B$ A) K" \8 Y/ H
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);, W# d; S, C& j7 C* q; S# U
+ Q9 `; ]; D+ |  q2 ?& _
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;: u  s0 q; x+ d! L: s9 u

0 R% L' E" x3 l(7)内置一个屏幕保护程序;4 }0 {- o+ O7 Z" }
# S: R3 c: A9 T
2、Orbitron特性8 u4 z4 A6 P7 c
$ k+ i+ b) |8 M# O; Y
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;2 T* H# `3 w7 i) t: [) G& i( N$ Z

+ p; k  Z5 b- H' C( t5 B, }  m(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
0 K! Q0 O" h/ J' g9 J% [2 }0 T. s& Z4 x7 `( Z' ?/ T
(3)能同时追踪全部卫星;  `# Z7 h7 }% {+ x  M+ a; v+ m

/ G* W3 C, Q: P0 M' R! }/ R(4)追踪太阳和月亮;
" R) w' h) S4 j6 F! A
- e6 t- `, ?; X(5)卫星轨道运行信息;
6 e0 H: V" k$ o% j3 s2 m3 J
1 `* T: V4 S/ W0 _(6)全球城市数据库;
! B7 U) t" b% `2 t: A5 \3 W
0 q9 A: ]+ K9 M: A% I/ H(7)卫星频率数据库;
2 u7 O+ T3 B0 s
3 A' N8 v3 W2 a+ W' l(8)雷达扫描卫星;
! T: Z* g' q, Z1 \) S0 k
1 }) i1 S4 X& U# w2 D3 n# u(9)支持多国语言;  `$ x; ^4 C) C- X: A% ^; z

; l6 k: j& c% U! q, ](10)支持来自640*480的荧屏协议;
3 ]: p4 O: ?4 n9 J; H4 g1 d! A7 b
/ i' ~$ K2 j: T(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);% h. t0 l  D$ i+ v
6 R- n+ T: W# ^! W
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
3 O- }( y* _" ^/ {( y- M( W: x; S! U# E
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
9 y; L$ U) h: d7 s3 e/ ?7 |2 K+ e$ v8 {/ l+ a* e" t% q# e! q
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
1 v6 d2 o, n/ b+ L4 @; r% o) Z- b
' [; |. I7 G- l4 t2 _8 u% A为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。" B3 I  ~7 a# g. P+ X$ S* |5 w- v
6 s. w  N! s6 z6 k
3、Orbitron应用! S5 {0 I/ o9 F# C) g$ i3 I* `1 _
; o4 S4 _/ Q- S  u( @8 [7 i7 {
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
; [, V5 E; z( m  q3 N. B* i! }' z& [, i7 F5 [4 |6 o! _
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。6 |; j: ]# g! ]) L. o; O8 Q

, K$ H- n, V$ ?8 k0 A2 g/ {2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。  h6 c) q; a5 a1 t% X

/ {9 j- S! U" `& O2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
% D5 e/ _# O2 N' V* E
- W( g5 P; r5 W6 E. s(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。+ G2 z3 L" ~' ^! c, A3 [, z
+ P$ \* d2 J2 n
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。. G$ T" D0 {' |2 f, A/ x9 _8 [
" H6 G5 \3 N! o! U6 y% s5 i
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。% f, F% O. s$ L; X7 Z

  C2 f+ u3 d+ h: D, r" U* K(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
5 g# l2 C1 Z2 d9 }) j" d0 Z5 \4 Q# Y. T( c
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
) s' e9 a7 k+ _9 a% O8 @- t- o  d& B! w% I
ODTK轨道仿真器
8 f' T1 f- K, Z, q  I
% h  m* x4 N9 m# o* W3 p% |& HODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。) p7 o3 k6 ]% R

7 D0 e1 y1 d5 y9 D" o, `ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
  M% X8 x4 J2 x% ~. ?# {  K4 }' a2 s" s$ Q1 e2 o( l! z: ]
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。- k. ]. n+ D" {3 w6 ?' B+ a
* O) _% ~* _; [
1、ODTK功能:
- Y4 ]( f8 D7 Y  v/ Z0 n; ^7 E6 k' ~) G, b! i5 X. b9 f
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。+ q8 ~$ R( P3 M" H
0 N# g5 x% P. v/ I
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
! A8 R( X+ b+ Z3 R- w$ `! U6 l1 i0 u( m# ?2 _! i! `: A
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。0 ?2 i+ |" {7 a( Q" f# I5 m+ Z( r

9 c* G9 W2 F" Z# UODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
( Y( t# E& ^" P; l0 n2 ^9 O7 U" R* \: C5 `+ i; C) E7 Z
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
! X% c( K3 f; c/ \% p- ]! G0 z1 r# q7 H, w+ I4 z
卫星轨道的误差;" @6 n3 l2 c" ?1 X8 u. s& U

  k4 F: W  }3 @6 r* E( x$ ?跟踪偏差和卫星位置;% c$ ?% x6 n1 b

* x/ D6 |9 u0 T, |9 a" o  L矫正卫星的校准参数;
) }! W" z2 }% o/ V2 V: {
  ?3 h/ J; t/ E- T$ V卫星运动的太空环境影响;
; F: W% @: ?( D" h1 x
8 U/ ], B* x! d* I全球定位测量卫星轨道和时间;5 k, B# ?. `0 P8 K
8 p8 z9 ~+ Q& P% n, P: Q
全球定位测量卫星监视时间;
, V4 n2 z$ J+ J# w' y
  [2 y: F) c' f4 p0 ?5 {ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
. K9 m) ~2 z+ r2 F* J2 M7 E" v& I3 R3 v; e! ]* p- F& K! I) [5 I# ]! R

8 r# T) n$ y4 Y3 P9 ]% g6 x5 \* m5 N! G. p+ e
StarCalc星图, D. P, `, n5 }5 l, s7 @) c& B
( ^9 k. |- ~9 |9 b
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。. P/ c7 W! o- n* E5 W+ {% i9 I9 ~

! Y3 l; Q+ s7 i, y0 `& a3 Q  L- T9 j( Q& {StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。" h) x5 V. D0 ^' {# Q3 b: e
7 x8 U3 b/ B( Z
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。! o4 M/ F0 D% t) \

( O8 V% k& {  B0 W- g: \2 M
1 J5 I+ n) m2 @; y) P& T# t% t. @  V) g& \' Q
StarCalc星图功能
0 X# C2 n+ J# S* K" X3 ]  S. j# }  p, c! _' H3 ^' u: P* h
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
: J: f+ Z- M) h% F! u3 f( n
, t0 V9 i" F9 F2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;# [0 c, @9 _# e5 _; O
) m+ a. N* M& u% p! d& k
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
- k- j! Z1 k0 S! l( s( J6 c( J. b  ?2 T5 _- [& @0 `
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
4 a2 E" D& l- d! ^# j. J. Z0 f% L4 w  u! H# {
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。! E0 {8 ?0 n% G1 A* n' L  N

; k$ A* f+ I5 f9 }url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
回复

使用道具 举报

发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
回复

使用道具 举报

发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|宁波HAM业余无线电论坛 ( 浙ICP备20019809-1号|浙公网安备33021102000705号 )

GMT+8, 2024-5-5 09:39 , Processed in 0.048154 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表