找回密码
 加入
论坛相关问题,请联系:点击这里给我发消息
其它问题请添加QQ群咨询,QQ群号1:642517,QQ群号2:123306696
查看: 6468|回复: 3

基础知识-卫星星历

[复制链接]
发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历4 T0 }& R5 J/ r* }

$ _0 H6 E" W0 w  i# v! v6 M$ r& }/ r7 f1 e
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日0 c! n8 |: w5 ~) W( _

9 _$ f) r6 [* T% K# X0 t何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
& B2 a+ i; i# x$ t3 u# c* d( x7 y% J
3 W8 _3 L9 m* {0 Q  P4 x! u! e卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
# K  K( {' D4 J0 O" A' v, C" \$ @* j4 J
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。/ X0 r5 w% F: y# ?0 q4 g" a6 ~
( A* m3 H. a# e' J6 ]
卫星星历3 R/ t% a7 ^9 \0 C0 a
$ ]9 A7 d. F2 m1 b* b1 c
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
. B2 o! T/ x8 I$ {3 M- g
' J1 N% w8 G2 `5 n卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。/ _9 i# Y; {- J' j/ x

! a6 Y  a1 m) T$ c6 S' v卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。" X3 G6 U. N8 {, M

3 H* @3 |% p; r: m卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。- x" f( W3 \* v) U

8 e9 E3 }9 R$ |卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
8 b9 G; q* L! t) B4 q  U- n1 F  }+ p# R3 ]/ o  O  w
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。5 E9 t6 h8 H5 I" R0 O2 h

$ c1 ?- B! k$ [2 N9 G卫星星历定时更新。
% Z* Q' ^5 V1 K' o7 g2 P# A$ \& b( k2 x7 `8 @
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
2 R0 N& \  H$ Y* n( g$ @) K9 v+ Z4 U" I0 H9 ^, a5 H
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
$ k! l. C/ A6 u8 v& t1 _% }% {8 t/ l; \' w
二、卫星星历格式! S5 t* u9 _  w  J# S7 K. U+ \9 I' I

5 Z2 \8 o8 Q: F& \卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。! T, a% ?8 M* ~; r7 ]

! k+ e  [4 _/ w$ U8 A4 ^2 W- m1 h三、卫星星历格式含义:9 n' ~/ X  \  O2 P4 V
0 b' z* a. U' {1 r" C% n
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。8 z. b5 J3 t. Y0 S
3 g, R3 G3 w# h( Y# d/ r; Y
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。# ]" I3 ]3 X0 X7 J
+ e& e6 S% w* ^, U: R* P+ N1 e' c$ l- Y
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
( h! A' w8 F7 s3 T: R
1 J  y* d+ i5 e5 V$ \四、卫星星历字符含义:
: @! T' Z% E: {) G9 _5 J8 i- q* X3 ?0 o. \8 S3 [" E4 g
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。$ {% M! C+ B6 L3 ]: n

8 w5 m& }1 V- E3 [* L7 n4 u' a五、卫星星历编号含义
5 U, v. b. Q; v) x  m( q0 k! p+ W) _- r% R
(1)第1行,字符号1是轨道数据。) |. o7 t2 ?* \5 l8 ~; M$ Z

+ p0 a% Y, ~5 R(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
: W5 V* U% M3 K
7 E4 [8 c  E! d$ s& K(3)1~4是秘密分级,U、C或S。# U6 u' e- I& ?0 ]) W
6 y; R" X3 s) p/ B
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。4 e  Z+ _& ^0 Z$ Y# Z

$ }: c! j9 F* a% @: J# i" f% I7 ^(4)1~6是卫星的发射年份;
* h/ ^, w4 L0 F6 _
4 Z' E9 X* Q, P$ Y9 Z0 j(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
6 D  s; `; W7 _* |- o0 R- I2 Z
. R) ]( I& n! |; A, l" p(6)1~21是两个轨道比较参数;
* p' m- ~" i! Y  B7 F$ z8 M
: z: p7 T) r/ A3 C! b(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
* s/ b0 ]) c- n; p: R
- h8 v; N1 @! A  K3 t! D六、卫星星历含义描述
- L1 X3 n# b9 t1 r% E9 ?
8 _1 |/ ?' W% U, d$ h: U) x两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。" V8 ^+ f  ^# v/ D# j# Y, \0 `+ w
5 A1 j5 `- Z& r! [
七、卫星星历分析& o- \* A& E5 f) y. @- L
) {3 i4 z' S# s# H. d
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
8 t. O6 {. a& E& }: R" M; c# @4 v& ~4 a6 N
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
6 {; {/ j. E1 k- P) W7 l5 L: ^. Q3 v1 h9 Y# g
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
$ G, O4 c' T+ n+ l2 A3 b3 O! a" S! {' x
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
$ o5 e3 P$ V) a' M' |0 B9 _
$ J4 D- T( r% l# p1 g八、几个中国卫星的卫星星历
) T  O( x7 B; U- R+ p4 S
5 v# B0 Q* @6 `: P  W6 z8 S4 o(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。1 ^, ^/ S6 Q0 L- q

. c  n2 Q8 w( f3 }1 m( N* A(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
* M: k9 j! o8 D% i) I% L  @: @7 [5 S9 Z( t  x$ C  w& |; ~* k
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。2 P; H' U: _& ~/ S& E: S
5 [1 U( W8 g- Z( |
九、卫星星历TLE格式名词解释
( k9 m  C/ h; Q: D- d) d
5 A. E! |) Y9 v(1)第0行
# i9 \; H6 H# \" c: B6 g; V3 Z- p3 _; A! m0 j2 L6 g+ W# `: v' R& o/ y
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。8 U& U% E3 D. [

% R% O6 W1 n6 f2 N) b1 e(2)行号
/ G6 m% c1 N( I! O3 u
# _7 Z6 _" z4 N行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
3 O6 b% K4 j  c( u* ~
# u1 `; H; F( C( l) S(3)NORAD卫星编号
% j; H' e; ?5 d, N- D, B
" T: `" P& J: z* c; w+ @NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。  U, |9 c) S4 p) b6 v/ I
' @- _5 @' X" V% W  k# I/ g* m, _  a
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
# O$ l0 c+ V3 S% W  `6 m4 q; p% P0 u" Q: W2 X- F; y4 `6 u( p! o' o
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。0 {# u. v  ?* t% ?6 i
$ j2 O7 h5 D: h. M# _( h- N# \
(4)秘密级别
$ T& `+ A( `3 j' @( W! A$ O3 H, Q% J6 I8 ?5 a4 C$ P
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
  V/ P& J9 C" D
' s/ d  ~% ^, }* X①U 非保密的
9 K. C% j7 T+ _; p; U! M1 o5 H' o# U2 }8 ~- K$ J
②C 机密的. g. M: q* W3 G+ R

1 h- L$ [; B3 m  l4 S③S 绝密的
# l& C& I$ |8 M1 H7 Z. u4 M$ _, m; X/ P
(5)国际编号
0 u  ^2 f; \. \9 z; B# e: d
0 O2 ]( ^& Y( y& W国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
8 z3 }- V' j6 y7 Z% H% S. w+ D& [) z9 S8 M8 c8 i" S
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
* G9 i- c9 T1 `$ E4 u
% s" ^( H8 v. f9 C“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;& j0 T) T+ f! s% |# g

) }& t# I, }2 R* E- p“021”表示2007年国际编号的第21次发射;* J# t: a3 i9 |0 {! L. r  d# D

. p0 u4 F" Q! c6 M) @  \) J# d“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
! O3 o  l/ I& A* j) d$ _7 d6 G3 c$ s! B5 X
(6)TLE历时% O& _; u! N2 j( T+ Y8 v, h& b

) d: Q8 v# W8 Y, y( t' J1 K世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。" V3 F+ D2 Q6 i8 `$ z

. L; i7 L% v1 eUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
$ |* W" P" z9 [& L8 f
" E# s9 n6 [* ^) M/ ]6 H1 L, EUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
+ ?4 L; T9 Q3 M6 K
3 o5 s; a* o8 T: i3 V% h/ @' VTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
8 B* o, l; u$ C, W) c  O
3 G% A$ q8 x$ t7 e如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。5 y; y( a6 H7 w  I( [
7 H$ S% K; Z% s6 m' E9 F4 m
“07”表示2007年;
6 r' i" j) Q# R" s7 d, \
0 l; ^/ t" y3 H) I“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
  V$ y# P$ s& N+ k1 E; \$ W" U" i/ l7 o  _" X
(7)平均运动的一阶时间导数, B" \4 v2 g2 B9 j; i9 }. S
# @- K% e# R( c  t" h
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。7 Q- E3 p/ o1 B: R  f( r  a

4 n) e" f* K: L0 Z! `(8)平均运动的二阶时间导数4 B3 u( ^' V- ?$ ~1 p0 D
; K+ F6 Z8 J6 j3 [7 O6 c8 e
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。3 V4 P6 Q3 w, [1 I' w' m/ w

) p- \' G: x% [) Z! k; G(9)BSTAR拖调制系数& R5 q: @& c6 R& ]

( T$ m" ^) g4 b1 `; A% SBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
* C! t8 }# B1 R: E$ j$ P# ^3 e: L9 K6 _8 o2 A# o/ r( l" j9 X: Q
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。4 g8 M$ A# V0 `6 Z
( C$ @4 m* A8 L) k
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
9 w9 {" o  T9 F9 R. D7 R, z9 k7 l* G  N- `+ l5 k3 [- U
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。2 y7 F( M. @! J) q) s

) N+ t1 b) k0 p(11)星历编号
0 [* e% N- r( R% j, o0 b
4 K! q) L5 n# J( b) i/ Y5 X星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
8 \+ ~2 m1 n! P* O) n9 H; S: n; }/ O. ?' e8 ]$ v
(12)校验和. a& ~  z5 p; `7 e
2 c) V) `1 S/ q/ R/ q) ~; a
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
* |/ T, S; u# C+ v" C* c% u
( H) T! q0 z( I& g校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。0 f# C* j: C# V3 i3 F

# e# J) r" ~0 A- b; j$ [# b第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
$ ]; n" L; P, M& z8 r/ T9 h) b. H; N( G
(13)轨道的交角(度数:°)
9 q0 c" ^, D$ E" r- _; J4 W- |8 M( `+ T0 Y' ^) B
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。/ I$ g# Q- e: p- k; g% ^: N

( g( e, O% G% P! o; c+ g(16)升交点赤经(度数:°)7 g$ C  ]9 J  [4 l" s& e  u7 M; H; E

- C7 M! }  A! ]$ h4 p6 v1 r升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。8 [3 v# b! u" }- K! I+ M: K) y, x$ t

( d& |3 h: q3 @降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。* F: u! T: |$ A& K

. l) M" B0 @3 U升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。. b0 W" Q4 O7 y& V; s- m" k8 w4 M9 G
3 j! V# M, B, u! x8 }
(17)轨道离心率
: t/ k7 y! ^4 R  `" n6 C6 p, ^) y* _' X8 h
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。2 K" y. j; ?) Y9 C

' U) q( v) P# z* H3 R# H在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。! V/ ^# [# n* Q' B. M- G
) Y# r& f4 D* i. y
(18)近地点角距7 s# h6 c8 S" h
; @7 Y1 G" O/ i2 v# Y; Q
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。( r% _; {3 o" b4 p( H1 b# t: P1 `2 z

7 W: E& o3 ~. {9 B3 `(19)平近点角
: F- e; [, D8 v5 R" j3 D, A( ?* K" \5 h1 D7 A- n
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
& Y( g; I! Y- o3 }5 E/ t
0 F/ q/ `$ |! {8 s' o平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。3 M: ]) z4 e( Y1 c; R

* @( A# u5 Y$ `. d6 [- {平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。' F+ q9 J. O% b) i& u$ K$ I
4 S, y) T3 g& u5 ?
(20)平均运动' }8 Z: |+ ?& l4 y3 ]2 G/ O

  A( a* D" Q& t9 O6 T) ^, r. R9 ~平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。1 N: w3 z$ U' \0 B) C% X
$ {' n7 z* _2 L' p
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
( Y% S  B( i" M# n$ {, X
" O& U0 f) y* I% e, q, K; ]卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。- y5 j$ q4 [7 z6 @
: r6 b6 m+ I! S
(21)在轨圈数  N( @0 o8 @) d+ U+ r. ^
/ r7 }7 e2 ^5 y! H
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
$ G2 @) u2 c5 j1 K! j1 L7 a
% R/ M" U2 e  i, R& f在轨圈数的最后一位数是小数。+ ~+ C5 ^9 Y" f- c) _# ~
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件( m! t/ _" w8 [) E6 i
( F1 R6 e1 i& m2 V8 V
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。4 l+ k$ y/ W8 J8 X) O% Y
- b2 n3 q0 Z1 a2 X
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。: [8 i; n/ D/ K# T; E
( x% }" [* ^' C. s
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。/ r% j+ B+ y) p( g- p8 ?( S  z. M/ K
/ x) e6 L" C8 @7 {0 d( G- S
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
# s$ _, j8 @5 c
1 |5 Q9 `* O) `" ~STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。" ~+ I: Z* {) X4 X. u
4 B9 l4 t" }7 z( X- H2 F
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。6 v8 m3 [  @. E8 {' F0 @
  }# O% t& L% R) Y
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
2 m, T2 |5 q5 T; n/ Z. d: [. M5 n
9 B. O$ E( x2 h5 cSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。& o, c6 q' o1 `! Y* w' Z! t

9 h+ [8 a0 M6 j% P0 |# {# K: _2、STK/PRO主要功能+ Q# M0 _5 Z0 H1 T2 ]
- J8 y/ \$ i, U, @9 x9 X
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
/ E  m* v' R. E. z' L* e4 p8 F& x5 E8 r) w; G  q5 y' ^. W+ H
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
1 e- ]$ J" J+ I* t' w3 a+ {3 h
4 E: q, k: Q8 p7 l1 T' h2 z- ^& z" ^(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;. I; C' ^7 f8 W

  }# r3 C4 V1 ^( p. D( l(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
: {- x! B% `* Z' {  m
) Y, |& e' N3 W5 m2 p! d: m  Z/ l(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
( X2 y$ W8 Z( E% _  W( K/ c  K2 e' Y& ^. c1 x/ R/ a0 V
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
4 G; a1 r, d2 \/ r4 T. D$ O/ H9 U$ p% F) I' l' s" R# Q. _
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;/ a. V- g, J2 c# X" A) B

7 V8 Q- X" M: f(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
! L: Q/ m: S. d3 ~. H: a
( Q* F$ |# o" ~) D4 f(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。+ x: ~. r( G8 L3 h3 R% y0 L. a

0 Z8 ^* E2 Z- z' V$ X& ^STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;1 T+ J4 W. Q- E" \

6 M; [4 I; |& z5 E' i( E(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;, V( r  j5 I/ k
) _+ P- J  l) @& C
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。9 O" d8 ?! I4 ~- z# U; v  [

+ @/ L3 r" Z. v- g' C/ \& U3、STK/PRO特性
  t! Y' }7 X3 Y: U4 w9 \2 [. \. V# R; \+ @# x* [
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;5 x6 G* T1 r( C2 D" l3 [
- @0 M) ]/ {+ e' @7 N$ y3 ~- J
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;6 r6 e' u5 R( k: K, H

. S0 f) b" H% |0 ]& d(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;% g7 j& I# }# K7 K8 s# i+ K
( P" c/ M% L4 c! M3 h) X5 ~2 z) f
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
0 y/ j* B, v" q2 y6 {. c4 z, b' U5 M$ Q1 R8 r! R- P  T
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;1 k0 t  X$ b9 O, V& D, o2 _
( y* f. M0 g8 v3 W: F
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
5 U2 K3 ?, B5 f4 M* O7 }+ m
/ b& M( j4 o. [; d# q' L(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
. o: D+ B  C8 C% ?# s! \/ T1 I+ D, x
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;4 E0 |3 U, ~' f! l) c3 O

: |; t: J: h9 L% ^0 c! \' |(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
# O( B- I9 e) G4 g, a
& K9 Q, P1 ]6 h4、STK模块* I0 j8 V$ @+ w- d

  V  S/ O) `3 F0 ?(1)基本模块。
  k$ `. E4 z5 n+ Z5 [* t4 w
% {, e% `$ z. c# H0 [(2)分析模块。+ W1 G# A- m% \% k# b/ B

2 ^; V% I, Y8 R3 X% c5 I(3)综合数据模块。
% O2 l5 T$ d9 W$ x) Q9 K# p7 y; o3 j8 I# i8 X# i9 u
(4)扩展与接口。- L. d. D& ~3 n$ U, @! U% D
/ S8 t% K+ N3 ~# w- O
! b7 s8 N3 ^1 S/ D5 i* F
4 ^7 Q. m. @/ k! j! Z8 h
AGI卫星星历
# v+ ~/ B  T) G" Q" R
. {9 c/ u/ m  o! O4 [1 F1、AGI卫星星历
' y1 ]0 r, M4 F6 L2 i  z/ V% O1 ~# c* A, t: L
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。1 f' }7 Y& {/ {- J$ X, G
" e2 l% W% i  C- b+ o+ w. z
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。! J$ E9 v: n6 ]/ |0 e6 Y

' G( R6 i  s9 q6 W发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
7 A5 U+ G4 O" N/ f9 ?: B
; E2 h* M# f1 O5 w$ F7 |% h汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
# ~/ f( V+ l( \# C2 |9 |3 I1 J, ?: S0 I* T1 G* Y& h
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。( D; w$ w! U* R0 |) e

; Y1 p8 P! j  uAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
+ [7 Y5 g2 ]# l5 m2 X& {: _4 J$ P& \1 U
2、AGI软件应用
; v% j# D; o- Q- w
, x4 k( ~- S6 e  A+ BAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
3 V& U& Z- v2 z) M; Z$ T
+ @) k  |) @  E) j0 v2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
$ m( u% ~9 X* c' s
  l. o2 |7 t. D) u% s* f- }, B  x1 c1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。  X" w3 Q1 M4 t: X5 g

% h  j/ c4 P9 s# k& }/ j6 {6 @1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
0 p. s* O; |0 _* V' d; W5 l. `1 Y# W  q# K- g; P8 {  ~
AGI的测试:" c4 W5 b' J, M: U

8 \8 k  B( \* C2 f  g0 H, a/ n(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
$ E( Q$ R9 |' \* G8 l/ Z6 R' q" ?, v
+ y# x4 O/ N; e3 G- r7 W6 t“风云”1C被攻击前5分钟的情况。4 M/ k$ X# N. T
0 u, v, d$ _! P2 [$ ?  Z7 ]4 k' t
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
1 }5 t9 Q1 d' F5 W7 K: E( ]
, u2 }, e' D; y4 ]1 YASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。( G. }# A0 N* \

9 q" O! I$ Y7 |1 r' w/ b8 D' b(2)时间:2007年6月15日' v: O2 p( p& {$ I1 v

: A2 q9 {% |4 ?) K1 Z. `7 b! mAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
1 c$ j5 L; T4 F& _' \' J8 a6 J# u/ Z" ]- L
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
/ {) D0 l8 H" {2 _8 ?
  [/ s9 X4 e% a; y碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。5 K8 H; m! B! Y  @; F
- M# N. h* @+ I8 O. g
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
9 u. `9 r) Y' p  G) Z% D
4 l9 B( x: ?- W' i. q' U尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
( {8 O0 v. W& _& {7 l4 F$ L4 P8 \- m% S8 \% l3 ?% w
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。6 f+ w% h8 J+ {, F

2 \, q6 _/ Y6 Z" [) U“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
6 ^/ P9 R2 y- \- J) ?" L- T) k- q* M
. `, c" c; T! w2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。& U0 j" u* J0 ^) }

7 O% _; i5 k! s3 R9 P  u3 Y$ gNORAD跟踪系统
: Q8 o6 \2 ?7 _/ t5 `! F0 b7 s  N$ y  J4 C$ o2 J! ~
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。, U& v7 n; G# Y9 ]& C$ _  A

) l* K; t# r, R+ K( z$ \4 bNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。$ `% f; \; h: W# Y7 z3 Q. f
; a/ L: I8 H3 ^
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。# }$ O( O' @9 T9 x
0 E. _% }( Z! P/ @& L% \" K
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。3 V$ C- ?8 \' I

$ o$ a$ P3 H. p% ~# g! KNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
$ L9 V8 b' l5 s6 i; ?+ O# n% K  H7 @( ]' G9 S" T4 T$ f8 F
Orbitron卫星运行轨道计算软件
6 g& U/ i( ]9 L8 `: Q7 \3 e6 V  n7 \/ A$ t4 x1 C6 ^. `
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。' S# ~/ P$ l7 @( |: Q% \: v
  |7 ]- n0 i4 h
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
3 U* @. e7 Z# m; `3 T/ S0 e4 X4 {0 v$ |/ w5 T! F
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
1 ?+ T9 L* Y: w  j% S- t& q
3 r) u: M" s" w2 cOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。+ n2 C: b: t; g9 o
5 D; Y. b* x) @: C
1、Orbitron主要功能
( H! i, I( @$ S" }. z4 t/ [$ P- h" w* V  o( P0 [" k0 \6 r
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;1 v& ]2 \5 P( k% w9 i3 k
- _+ s6 m  `6 f. z! p2 _, r
(2)全屏显示及简报模式显示;, |# f3 w& h+ k) P1 E* f
! u% r* p. n) B( |) |
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
* i  |$ d2 m3 W9 i# u
9 q% E1 M8 z8 b+ i/ J4 _9 u$ K(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
" {! d! [4 r% L2 z0 F/ l, U0 `
1 M) }3 {6 `- \1 [& _(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);5 G; r* v8 g+ \7 ~# F3 f/ R; h

+ i1 V* e) o) F4 L5 C( w9 A9 C(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;) _) V- n+ e! F1 O% H1 w+ X
1 I, u: l# i5 |
(7)内置一个屏幕保护程序;+ X2 j# [+ t& h  u0 p/ w

4 ?- O1 `& h+ d' f* f" q2、Orbitron特性
1 G- X' Q$ u7 X. U: ]: {8 c( o( V( n, ]
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;" T9 F6 w& H' z. n. o
5 {- ?9 y- i$ |$ q
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;% S+ v/ s/ `; t+ `; Y$ t2 u9 S
7 V% F. H( ^! O- {$ K
(3)能同时追踪全部卫星;
% ?' n1 }* }$ g: i% d; X
/ b* q: @6 A/ q% c8 q- p/ M(4)追踪太阳和月亮;# A8 ^' j% W; A3 l

/ F) [/ y/ K1 d' h(5)卫星轨道运行信息;' ~2 Y/ {  w* ^, m$ G7 H
# Y/ Y- D) N5 A
(6)全球城市数据库;
2 @) A' `1 g8 ]$ P$ @* k0 L) m& s: p# C# |1 L" t7 y. z6 N; I) l0 O
(7)卫星频率数据库;7 S( Z% K. ]$ L
% P$ h% a1 u  Q4 r
(8)雷达扫描卫星;
+ R& N1 j8 J, \$ K/ D) F7 q. x8 U! J  T
- I' s3 a4 l+ @: ]: o+ j5 [% b(9)支持多国语言;
$ g' W- e. C& R8 ~5 p+ o
6 h+ r6 r  @$ E- }8 l(10)支持来自640*480的荧屏协议;
2 P% ]1 M( d% J9 @. a2 d
% B! j% W4 n9 |8 q1 B  ~(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);7 q+ E+ B% _7 {1 z% ^4 w, r" ]

1 X6 X8 g6 \: Q% S(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
" L9 M" W1 S: T/ A  {# l. q$ L- v/ n3 |; `
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;. J; r; U8 W' t' B/ q8 n

2 Y1 ~5 T' s2 Z' q. B$ T9 D; [(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
/ @% _6 p& w4 |
" [4 V4 B* @) ?4 B# e6 Q为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。5 w6 G  l! N1 {$ Y" J$ W4 e

3 |( U' W( A& V6 Y# i3、Orbitron应用6 X7 C/ l3 v1 b- k! f, @

% g+ o2 O' B4 W/ H, y( ^. z2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
% y; N! q) @2 |$ k% U5 a; E" q" t
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。0 {  q5 s! ^+ r4 z+ U: I
9 c/ N3 L$ t$ ~4 w( X! N) Y
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。4 T+ V) o9 P6 |+ E, ]# T4 `
# e  `. z& l7 D8 `; F
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
8 l& O" b* E: F* c" a" Z& d  S, m, c9 \# E
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
, G3 ~! W/ a+ J: `; ~
( I0 x" L, z# F! I8 ^. `) U11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。8 l9 X6 R+ w( Y- Q. q: `, \
8 O# M! _8 K; R" D
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。% D. M: X/ C! W* |, _1 ~7 y
  j1 I5 b" D1 |, j. B
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
8 X- u' A- A8 F! x* q4 L( j
* w) P& k  a% ^* j11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
: ^& a  d8 L' j7 k$ _# |0 A
. S: Y) t( w) x7 g' X( N8 q0 u5 iODTK轨道仿真器
! b8 A: _) h7 j: e3 G: ], C  b- c# Z; Z4 \9 f
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
; \8 p, z/ r  e# c/ G- K: N" h$ P& U6 L/ U1 U+ ]
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
) K1 z- G8 g) c+ z
" W8 b, c! S5 V9 \ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
) i- h  M9 U' p' n+ p
. N; K8 |0 W% S- o( r3 |1、ODTK功能:- \8 V" ~3 \. t  _# V
, ]- y' w5 \1 U# s& v3 v
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。$ B/ N! P. f  E1 u
3 @- ]/ t& H3 n) [+ O) R
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。" }- Z5 M. ^) _
5 s- p6 v2 O' V7 ~
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
# Q" d: `! a+ i3 I  {7 u# P2 f3 y: i. `+ P
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
0 {7 p. F" o, j2 a( e5 J: i4 [5 L* U7 Q' r6 r, x5 c$ L
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:. c( s# [3 ~  x0 [9 Y

8 T& K. w1 g5 \) _卫星轨道的误差;, Q2 I% Y" J& @4 g9 C* a1 ~9 N

0 y8 v4 {. H$ o( l2 _跟踪偏差和卫星位置;
4 I! u3 {( @' }; ?! K
8 z. {& ?$ F" I# [矫正卫星的校准参数;
2 D$ ~/ B$ F9 X* V3 }5 `1 \5 R' V* x/ x  n9 _2 r& i0 I, b: n3 G
卫星运动的太空环境影响;0 ~# f# d: U# w/ R& y5 d1 `) u" Y
9 u9 C$ r4 D8 U7 Q* u6 r
全球定位测量卫星轨道和时间;4 I: s2 a0 K: p/ S  g
/ n" p! h, A: T7 W$ F" A
全球定位测量卫星监视时间;! X5 F8 e& N8 O; l0 d: H, b4 g
5 y% G& n4 p" w, L0 y# R) C" i
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
1 i7 Y$ N6 P# j* @0 [6 b# [: c) h! x9 _( k. _, S$ p

" W& L- Z& _3 l, r
; m7 w+ `$ I) K! @& y* ?/ xStarCalc星图  y/ g$ P; d; E* I5 F0 V

% Y/ F- G4 q! z2 I  S2 H: V5 A7 B; PStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
# |# W+ |" ~2 i% Z
( L# E5 h& H/ \! V5 r$ h5 f* ?StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。/ _0 ]  P' j, y6 u  B# W+ ]
, W4 f1 N+ h) T4 S0 ^) r; ~
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。/ ^5 N: j) W: W1 {# o+ L/ y

- T, _: n% e* M& m
6 O$ P0 P/ B- K. [+ \- o0 V. o
$ r. w  E( q( j3 _+ a, LStarCalc星图功能* o0 P. R- d5 D' ^. v1 M
) w- T1 s% `7 {: `6 s% f/ S. S
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
& ~6 E+ D7 d. y& z# [+ L0 k' D
! E- @  y) G+ \" x* H2 b3 }2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
5 X3 k/ w' u5 R
) g6 g! t% z, f: J* ]4 l- m% D8 _3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;' v" }( i$ N3 D* K
+ N& U/ C1 J8 A2 s: P' X
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
6 X- p# l; B- Z2 F5 \8 Z# F6 a1 x) l; w1 K. r* u; `! F# ^) P" o8 D
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。+ M6 r0 \6 Z- n

4 A9 w) C4 d8 e0 Q3 T- v+ hurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
回复

使用道具 举报

发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
回复

使用道具 举报

发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|宁波HAM业余无线电论坛 ( 浙ICP备20019809-1号|浙公网安备33021102000705号 )

GMT+8, 2024-4-26 20:59 , Processed in 0.052564 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表